KR20070102586A - 위치 검출 시스템 및 ｒｆｉｄ 단말기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 식별 정보 신호를 스스로 무선 송신하는 RFID 단말기와, 상기 식별 정보 신호를 수신하는 복수의 수신 정보와, 각 수신 장치로부터 식별 정보 신호의 수신 통지를 받아서 상기 RFID 단말기의 위치를 추정하는 위치 검출 서버로 구성되는 위치 검출 시스템으로서, 상기 RFID 단말기는, 전파 강도가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 무선 송신하는 수단을 갖고, 상기 위치 검출 서버는, 상기 전파 강도가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호 각각에 대한 수신 통지를 통합하여 상기 RFID 단말기의 위치를 추정하는 수단을 갖고 구성함으로써, 위치 특정 정밀도를 향상시킬 수 있다.
식별 정보 신호, 위치 특정 정밀도, 전파 강도, 위치 검출 서버

Description

위치 검출 시스템 및 ＲＦＩＤ 단말기{POSITION DETECTING SYSTEM AND RFID TERMINAL}
본 발명은, 위치 검출 시스템 및 액티브 RFID(Radio Frequency IDentification) 단말기에 관한 것으로, 액티브 RFID 단말기를 사용하여 위치 검출을 행하는 위치 검출 시스템 및 RFID 단말기에 관한 것이다.
도 1은, 종래의 위치 검출 시스템의 일례의 구성도를 도시한다. 도 1에서, 위치 검출 영역(10) 내에는 복수의 수신 장치(12a∼12j)가 고정 설치되어 있다. 또한, 액티브 RFID 단말기(14)는 위치 검출 영역(10) 내에서 이동한다.
액티브 RFID 단말기(14)는 소정 시간 간격으로 식별 정보 신호를 스스로 송신한다. 그 식별 정보 신호의 도달 범위(수신 가능 범위)를 원(15)으로 나타낸다. 이 때문에, 원(15) 내에 있는 수신 장치(12a, 12b, 12c, 12d)에서 액티브 RFID 단말기(14)로부터의 식별 정보 신호가 수신된다.
수신 장치(12a∼12j) 각각은 식별 정보 신호를 수신하면, 식별 정보 신호로부터 복조한 ID 정보를 예를 들면 LAN(Local Area Network) 경유로 서버(16)에 통지한다.
서버(16)는, 액티브 RFID 단말기(14)로부터의 식별 정보 신호를 수신한 수신 장치(12a, 12b, 12c, 12d)로부터의 ID 정보의 통지를 받아서, 수신 장치(12a, 12b, 12c, 12d) 각각의 설치 위치의 중심 위치(17)를 구하고, 이 중심 위치(17)를 액티브 RFID 단말기(14)의 현재 위치로 추정한다.
도 2는, 종래의 액티브 RFID 단말기(14)의 블록 구성도를 도시한다. 도 2에서, ID-ROM부(20)에는, RFID 단말기를 식별하기 위한 ID 정보가 저장되어 있다. 송신 제어부(21)는, ID-ROM부(20)로부터 읽어낸 ID 정보를 부호화하고, 소정 시간 간격으로 RF부(22)에 부호화된 ID 정보를 공급한다. RF부(22)는, 부호화된 ID 정보를 변조하여 특정 주파수의 식별 정보 신호로서 안테나(23)로부터 무선 송신한다.
도 3은, 종래의 위치 검출 시스템의 다른 예의 구성도를 도시한다. 도 3에서, 도 1과 동일 부분에는 동일 부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.
도 3에서는, 서버(18)는, 액티브 RFID 단말기(14)로부터의 식별 정보 신호를 수신한 수신 장치(12a, 12b, 12c, 12d)로부터의 ID 정보의 통지를 받으면, 수신 장치(12a, 12b, 12c, 12d) 각각의 식별 정보 신호의 수신 횟수가 많을수록 큰 가중치를 이용하여 수신 장치(12a, 12b, 12c, 12d) 각각의 설치 위치에 가중치 부여를 행한 후 중심 위치(19)를 구하고, 이 중심 위치(18)를 액티브 RFID 단말기(14)의 현재 위치로 추정한다.
여기서, 액티브 RFID 단말기(14)에 가까운 수신 장치(12c)는 식별 정보 신호의 수신 횟수가 많아지고, 액티브 RFID 단말기(14)로부터 먼 수신 장치(12a)는 식별 정보 신호의 수신 횟수가 적어진다. 이 수신 횟수의 가중치 부여를 행함으로써 수신 횟수가 많은 수신 장치(12c)측으로 치우치게 하여 액티브 RFID 단말기(14)의 현재 위치를 추정함으로써, 액티브 RFID 단말기(14)의 위치 추정 정밀도를 향상시키고 있다.
또한, 특허 문헌1에는 RFID로부터 발신한 전파를 복수의 수신 장치에서 수신하고, 이 복수의 수신 장치의 위치로부터 RFID의 위치를 특정하는 것이 기재되어 있다.
특허 문헌2에는, 휴대 단말기로부터 발신한 전파를 복수의 수신 장치에서 수신하고, 이 복수의 수신 장치 각각에서 수신한 수신 레벨에 기초하여, 휴대 단말기의 위치를 특정하는 것이 기재되어 있다.
특허 문헌3에는, RFID로부터 발신한 전파를 복수의 수신 장치에서 수신하고, 이 복수의 수신 장치의 수신 전파 강도에 기초하여, 가장 가까운 위치에 있는 수신 장치에 대응하는 위치를 RFID의 위치로서 특정하는 것이 기재되어 있다.
특허 문헌4에는, 휴대 단말기로부터 발신한 전파를 복수의 로컬 제어국에서 수신하고, 로컬 제어국의 위치 혹은 수신 강도 등으로부터 휴대 단말기의 위치를 특정하는 것이 기재되어 있다.
특허 문헌1 : 일본 특개평 10-124781호 공보
특허 문헌2 : 일본 특개평 8-307917호 공보
특허 문헌3 : 일본 특개평 11-224400호 공보
특허 문헌4 : 일본 특개평 11-169353호 공보
<발명의 개시>
<발명이 해결하고자 하는 과제>
종래 기술에서는, 식별 정보 신호를 수신한 수신 장치의 위치, 또는, 이것에 식별 정보 신호의 수신 횟수를 가미하여 위치 특정을 행하고 있기 때문에 위치 특정 정밀도에 한계가 있었다. 또한, 전파가 도달하고 있는 범위 내에서도, 전파의 주파수의 차이나 반사에 따라서는, 수신 장치에서 수신하기 어려운 위치가 있고, 이것도 위치 특정 정밀도를 떨어뜨리는 원인으로 된다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은, 상기의 점을 감안해 이루어진 것으로, 위치 특정 정밀도를 향상시킬 수 있는 위치 검출 시스템 및 RFID 단말기를 제공하는 것을 총괄적인 목적으로 한다.
<과제를 해결하기 위한 수단>
이 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 위치 검출 시스템은, 식별 정보 신호를 스스로 무선 송신하는 RFID 단말기와, 상기 식별 정보 신호를 수신하는 복수의 수신 장치와, 각 수신 장치로부터 식별 정보 신호의 수신 통지를 받아서 상기 RFID 단말기의 위치를 추정하는 위치 검출 서버로 구성되는 위치 검출 시스템으로서, 상기 RFID 단말기는, 전파 강도가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 무선 송신하는 수단을 갖고, 상기 위치 검출 서버는, 상기 전파 강도가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호 각각에 대한 수신 통지를 통합하여 상기 RFID 단말기의 위치를 추정하는 수단을 갖고 구성한다.
<발명의 효과>
이와 같은 위치 검출 시스템에 의하면, 위치 특정 정밀도를 향상시킬 수 있 다.
도 1은 종래의 위치 검출 시스템의 일례의 구성도.
도 2는 종래의 액티브 RFID 단말기(14)의 블록 구성도.
도 3은 종래의 위치 검출 시스템의 다른 예의 구성도.
도 4는 본 발명의 위치 검출 시스템의 제1 실시 형태의 구성도.
도 5는 본 발명의 액티브 RFID 단말기(34)의 블록 구성도.
도 6은 송신 제어부(41)가 실행하는 제어 처리의 플로우차트.
도 7은 위치 검출 서버(38)가 실행하는 위치 특정 처리의 플로우차트.
도 8은 본 발명의 제1 실시 형태를 설명하기 위한 도면.
도 9는 위치 검출 서버(38)의 표시 화면을 도시하는 도면.
도 10은 본 발명의 위치 검출 시스템의 제2 실시 형태의 구성도.
도 11은 본 발명의 액티브 RFID 단말기(54)의 블록 구성도.
도 12는 송신 제어부(61)가 실행하는 제어 처리의 플로우차트.
도 13은 위치 검출 서버(58)가 실행하는 위치 특정 처리의 플로우차트.
도 14는 본 발명의 제2 실시 형태를 설명하기 위한 도면.
도 15는 위치 검출 서버(38)의 표시 화면을 도시하는 도면.
도 16은 본 발명의 제1 실시 형태를 사용한 운용예를 설명하기 위한 도면.
도 17은 위치 검출 서버(38)의 표시 화면을 도시하는 도면.
<부호의 설명>
30, 50 : 위치 검출 영역
321∼32n, 521∼52n : 수신 장치
34, 54 : 액티브 RFID 단말기
38, 58 : 위치 검출 서버
40, 60 : ID-ROM부
41, 61 : 송신 제어부
42, 63a, 63b : RF부
43 : 어테뉴에이터부
44, 64a, 64b : 무지향성 안테나
62 : 선택부
<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>
이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명한다.
(제1 실시 형태)
도 4는, 본 발명의 위치 검출 시스템의 제1 실시 형태의 구성도를 도시한다. 도 4에서, 위치 검출 영역(30) 내에는 복수의 수신 장치(321∼323) 등이 고정 설치되어 있다. 또한，액티브 RFID 단말기(34)는 위치 검출 영역(30) 내에서 이동한다.
액티브 RFID 단말기(34)는, 소정 시간 간격으로 식별 정보 신호를 복수 종류(예를 들면 2종류)의 전파 강도로 송신한다. 전파 강도가 강한 제1 식별 정보 신호와 전파 강도가 약한 제2 식별 정보 신호 각각의 도달 범위(수신 가능 범위)를 원(35, 36)으로 나타낸다. 액티브 RFID 단말기(34)로부터의 전파 강도가 강한 제1 식별 정보 신호는 원(35) 내에 있는 수신 장치(321∼323) 각각에서 수신되고, 전파강도가 약한 제2 식별 정보 신호는 원(36) 내에 있는 수신 장치(321)에서만 수신된다. 수신 장치(321∼323) 각각은 제1, 제2 식별 정보 신호를 수신하면, 제1, 제2 식별 정보 신호로부터 복조한 ID 정보를 예를 들면 LAN 경유로 위치 검출 서버(38)에 통지한다.
도 5는, 본 발명의 액티브 RFID 단말기(34)의 블록 구성도를 도시한다. 도 5에서, ID-ROM(40)에는, RFID 단말기를 식별하기 위한 ID 정보가 저장되어 있다. 송신 제어부(41)는, ID-ROM부(40)로부터 읽어낸 ID 정보를 부호화하고, 소정 시간 간격으로 RF부(42)에 부호화된 ID 정보를 공급한다.
RF부(42)는, 부호화된 ID 정보를 변조하여 특정 주파수의 식별 정보 신호로서 어테뉴에이터부(43)에 공급한다. 어테뉴에이터부(43)는, 송신 제어부(41)의 제어에 의해 식별 정보 신호에 대한 감쇠량을 절환하여, 감쇠가 없는 제1 식별 정보 신호와, 예를 들면 50퍼센트 감쇠된 제2 식별 정보 신호가 교대로 무지향성 안테나(44)에 공급되어 무선 송신된다.
도 6은, 송신 제어부(41)가 실행하는 제어 처리의 플로우차트를 도시한다. 도 6에서, 스텝 S10에서 타이머를 설정하고, 스텝 S11에서 타이머가 계시하는 시간이 RF부(42)에의 송신 시간인지의 여부를 판별한다. 송신 시간으로 되면 스텝 S12 에서 ID-ROM부(40)로부터 ID 정보를 읽어내고, 스텝 S13에서 ID 정보를 부호화한다.
다음으로, 스텝 S14에서 어테뉴에이터를 온하는 타이밍(제2 식별 정보 신호 출력 타이밍)인지의 여부를 판별하고, 어테뉴에이터를 온하는 타이밍이면 스텝 S15에서 어테뉴에이터부(43)를 온으로 하고, 어테뉴에이터를 온하는 타이밍이 아니면 스텝 S16에서 어테뉴에이터부(43)를 오프로 한다. 다음으로, 스텝 S17에서 RF부(42)에 부호화된 ID 정보를 공급하고, RF부(42)에 의해 변조된 특정 주파수의 식별 정보 신호가 송신된다.
도 7은, 본 발명의 위치 검출 시스템의 제1 실시 형태에서 위치 검출 서버(38)가 실행하는 위치 특정 처리의 플로우차트를 도시한다. 도 7에서, 스텝 S20에서 위치 검출 영역(30) 내의 1 또는 복수의 수신 장치로부터 ID 정보의 통지를 수신하고, 통지를 수신한 각 수신 장치의 설치 위치의 중심 위치 A를 구한다.
다음으로, 스텝 S21에서 금회의 처리 타이밍은 액티브 RFID 단말기(34)의 제1 식별 정보 신호 출력 타이밍인지의 여부를 판별한다. 또한, 금회의 처리 타이밍에서 동일한 ID 정보를 통지한 수신 장치수가, 전회의 처리 타이밍에서 동일한 ID 정보를 통지한 수신 장치수보다 많은 경우에 액티브 RFID 단말기(34)의 제1 식별 정보 신호 출력 타이밍으로 판별한다.
금회의 처리 타이밍이 제1 식별 정보 신호 출력 타이밍인 경우에는, 스텝 S22에서 금회의 중심 위치 A에 가중 계수 α를 승산하여 전회의 중심 위치 B와의 중심 위치 C를 구하고, 이 중심 위치 C를 액티브 RFID 단말기(34)의 현재 위치로 추정한다.
한편, 금회의 처리 타이밍이 제1 식별 정보 신호 출력 타이밍이 아닌 경우에는, 스텝 S22에서 전회의 중심 위치 B에 가중 계수 α를 승산하여 금회의 중심 위치 A와의 중심 위치 C를 구하고, 이 중심 위치 C를 액티브 RFID 단말기(34)의 현재 위치로 추정한다.
이 후, 스텝 S24에서는, 중심 위치 A를 전회의 중심 위치 B로서 유지함으로써 갱신하고, 이 처리를 종료한다.
또한, 가중 계수 α는, 제1 식별 정보 신호가 도달하는 원의 반경을 제2 식별 정보 신호가 도달하는 원의 반경으로 나눈 값으로 한다.
여기서, 도 4에 도시한 바와 같이, 전파 강도가 강한 타이밍에서 원(35) 내에 있는 수신 장치(321∼323) 각각에서 액티브 RFID 단말기(34)로부터의 식별 정보 신호가 수신되어 중심 위치(39)가 얻어지고, 전파 강도가 약한 타이밍에서 원(36) 내에 있는 수신 장치(321)에서만 액티브 RFID 단말기(34)로부터의 식별 정보 신호가 수신되어 중심 위치가 수신 장치(321)의 설치 위치로 된 경우, 중심 위치(39)와 수신 장치(321)의 설치 위치의 가중치 부여를 행한 중심 위치(40)가 액티브 RFID 단말기(34)의 현재 위치로 추정되어, 위치 특정 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 8에 도시한 바와 같이, 임의의 에리어 내에 복수의 수신 장치(321∼32n)가 설치되고, 액티브 RFID 단말기(34)를 소지한 사람이 수신 장치(326) 위치로부터 수신 장치(324) 위치까지 이동한 경우에 대해 설명한다.
(1) 우선 수신 장치(326) 부근에서는 액티브 RFID 단말기(34)로부터 발하여진 강한 전파 강도의 제1 식별 정보 신호는 수신 장치(322, 323, 325, 326)에서 수신되고, 약한 전파 강도의 제2 식별 정보 신호는 수신 장치(326)에서만 수신된다. 이 때문에, 위치 검출 서버(38)의 표시 화면에서는, 도 9에 도시한 바와 같이, 수신 장치(326) 부근에 RFID 소지자(42)를 표시한다.
(2) 다음으로 RFID 소지자가 수신 장치(325)측으로 이동하면, 제1 식별 정보 신호는 수신 장치(322, 325)에서 수신되고, 제2 식별 정보 신호는 수신 장치(325)에서만 수신되게 되어, 위치 검출 서버(38)의 표시 화면에서는, 수신 장치(325) 부근에 RIFD 소지자(42)를 표시한다.
(3) RFID 소지자(42)의 이동과 함께 식별 정보 신호를 수신하는 수신 장치가 서서히 이동해 가서, 최종적으로는 제1 식별 정보 신호는 수신 장치(321, 324, 325)에서 수신되고, 제2 식별 정보 신호는 수신 장치(324)에서만 수신되게 되어, 위치 검출 서버(38)의 표시 화면에서는, 수신 장치(324) 부근에 RFID 소지자(42)를 표시한다.
이와 같이 하여, 정밀도가 높은 위치 검출을 행할 수 있어, 위치 검출 서버(38)의 표시 화면에서 RFID 소지자(42)의 이동이 스무스하면서 정확하게 표시된 다.
(제2 실시 형태)
도 10은, 본 발명의 위치 검출 시스템의 제2 실시 형태의 구성도를 도시한다. 도 10에서, 위치 검출 영역(50) 내에는 복수의 수신 장치(521∼523) 등이 고정 설치되어 있다. 또한， 액티브 RFID 단말기(54)는 위치 검출 영역(50) 내에서 이동한다.
액티브 RFID 단말기(54)는, 소정 시간 간격으로 식별 정보 신호를 복수 종류(예를 들면 2종류)의 주파수로 송신한다. 제1 주파수(예를 들면 수100㎒)의 식별 정보 신호의 도달 범위(수신 가능 범위)는 예를 들면 원(55a)의 내측, 원(55a)∼원(55b)의 범위, 원(55c)∼원(55d)의 범위이며, 제2 주파수(예를 들면 수㎓)의 식별 정보 신호의 도달 범위(수신 가능 범위)는 예를 들면 원(55a)의 내측, 원(55b)∼원(55c)의 범위이다.
식별 정보 신호가 제1 주파수일 때에는 원(55c)∼원(55d)의 범위에 있는 수신 장치(521, 522) 각각에서 액티브 RFID 단말기(54)로부터의 식별 정보 신호가 수신되고, 식별 정보 신호가 제2 주파수일 때에는 원(55b)∼원(55c)의 범위에 있는 수신 장치(523)에서만 액티브 RFID 단말기(54)로부터의 식별 정보 신호가 수신된다. 수신 장치(521∼523) 각각은 식별 정보 신호를 수신하면, 식별 정보 신호로부터 복조한 ID 정보를 예를 들면 LAN 경유로 위치 검출 서버(58)에 통지한다.
도 11은, 본 발명의 액티브 RFID 단말기(54)의 블록 구성도를 도시한다. 도 11에서, ID-ROM부(60)에는 RFID 단말기를 식별하기 위한 ID 정보가 저장되어 있다. 송신 제어부(61)는, ID-ROM부(40)로부터 읽어낸 ID 정보를 부호화하고, 소정 시간 간격으로 선택부(62)에 공급한다. 선택부(62)는 송신 제어부(61)의 제어에 의해 식별 정보 신호의 공급처를 RF부(63a)와 RF부(63b)로 교대로 절환한다.
RF부(63a)는, 선택부(62)로부터 공급되는 부호화된 ID 정보를 변조하여 제1 주파수의 식별 정보 신호로서 무지향성 안테나(64a)로부터 무선 송신한다. RF부(63b)는, 선택부(62)로부터 공급되는 부호화된 ID 정보를 변조하여 제2 주파수의 식별 정보 신호로서 무지향성 안테나(64b)로부터 무선 송신한다.
또한, 도 11의 구성에서 RF부(63a, 63b)가 동일한 특정 주파수에서 전파 강도가 서로 다른 제1, 제2 식별 정보 신호를 출력하도록 하면, 제1 실시 형태에도 사용할 수 있다.
도 12는, 송신 제어부(61)가 실행하는 제어 처리의 플로우차트를 도시한다. 도 12에서, 스텝 S30에서 타이머를 설정하고, 스텝 S31에서 타이머가 계시하는 시간이 RF부(62)에의 송신 시간인지의 여부를 판별한다. 송신 시간으로 되면 스텝 S32에서 ID-ROM부(60)로부터 ID 정보를 읽어내고, 스텝 S33에서 ID 정보를 부호화한다.
다음으로, 스텝 S34에서 RF부(63a)를 선택하는 타이밍인지의 여부를 판별하고, RF부(63a)를 선택하는 타이밍이면 스텝 S35에서 선택부(62)에 식별 정보 신호의 공급처를 RF부(63a)로 하고, RF부(63a)를 선택하는 타이밍이 아니면 스텝 S36에서 선택부(62)에 식별 정보 신호의 공급처를 RF부(63b)로 한다. 다음으로, 스텝 S37에서 선택부(62)에 선택된 RF부(63a, 63b) 중 어느 한쪽에 ID 정보를 공급하고, RF부에 의해 변조된 특정 주파수의 식별 정보 신호가 송신된다.
도 13은, 본 발명의 위치 검출 시스템의 제2 실시 형태에서 위치 검출 서버(58)가 실행하는 위치 특정 처리의 플로우차트를 도시한다. 도 13에서, 스텝 S40에서 위치 검출 영역(50) 내의 1 또는 복수의 수신 장치로부터 ID 정보의 통지를 수신하고, 금회의 ID 정보 수신 통지를 행한 수신 장치에 전회의 ID 정보 수신 통지를 행한 수신 장치를 더한 후, 동일한 ID 정보에 대하여 각 수신 장치의 식별 정보 신호의 수신 횟수가 많을수록 큰 가중치를 이용하여 각 수신 장치의 설치 위치에 가중치 부여를 행하여 중심 위치 D를 구하고, 이 중심 위치 D를 액티브 RFID 단말기(34)의 현재 위치로 추정한다.
다음으로, 스텝 S41에서, 금회의 ID 정보 수신 통지를 행한 수신 장치를 전회의 ID 정보 수신 통지를 행한 수신 장치로서 유지함으로써 갱신하고, 이 처리를 종료한다.
여기서, 도 10에 도시한 바와 같이, 식별 정보 신호가 제1 주파수의 타이밍에서 원(55c)∼원(55d)의 범위에 있는 수신 장치(521, 522) 각각에서 액티브 RFID 단말기(54)로부터의 식별 정보 신호가 수신되고, 식별 정보 신호가 제2 주파수의 타이밍에서 원(55b)∼원(55c)의 범위에 있는 수신 장치(523)에서 액티브 RFID 단말기(54)로부터의 식별 정보 신호가 수신된다. 본 실시 형태에서는 상기 수신 장치(521, 522)의 ID 정보 수신 통지와 수신 장치(523)의 ID 정보 수신 통지를 통합하 여, 수신 장치(521, 522, 523)의 설치 위치로부터 얻은 중심 위치(57)가 액티브 RFID 단말기(54)의 현재 위치로 추정되어, 위치 특정 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 14에 도시한 바와 같이, 임의의 에리어 내에 복수의 수신 장치(521∼52n)가 설치되고, 액티브 RFID 단말기(54)를 소지한 사람이 수신 장치(526) 위치로부터 수신 장치(524) 위치까지 이동한 경우에 대해 설명한다.
(1) 우선 수신 장치(526) 부근에서는 액티브 RFID 단말기(54)로부터 발하여진 제1 주파수의 식별 정보 신호는 수신 장치(522, 523)에서 수신되고, 제2 주파수의 식별 정보 신호는 수신 장치(525, 526)에서 수신된다. 이 때문에, 위치 검출 서버(58)의 표시 화면에서는，도 15에 도시한 바와 같이, 수신 장치(526) 부근에 RFID소지자(70)를 표시한다.
(2) 다음으로 RFID 소지자가 수신 장치(525)측으로 이동하면, 제1, 제2 주파수의 식별 정보 신호는 각 주파수의 수신 범위에 있는 수신 장치(522, 525)에서 수신되게 되어, 위치 검출 서버(58)의 표시 화면에서는, 수신 장치(525) 부근에 RFID소지자(70)를 표시한다.
(3) RFID 소지자(70)의 이동과 함께 식별 정보 신호를 수신하는 수신 장치가 서서히 이동해 가서, 최종적으로는 제1 주파수의 식별 정보 신호는 수신 장치(521, 525)에서 수신되고, 제2 주파수의 식별 정보 신호는 수신 장치(524)에서만 수신되게 되어, 위치 검출 서버(58)의 표시 화면에서는, 수신 장치(524) 부근에 RFID 소지자(70)를 표시한다.
이와 같이 하여, 정밀도가 높은 위치 검출을 행할 수 있어, 위치 검출 서버(58)의 표시 화면에서 RFID 소지자(70)의 이동이 스무스하면서 정확하게 표시된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 액티브 RFID 단말기(54)로부터 제1 주파수의 식별 정보 신호와 제2 주파수의 식별 정보 신호를 출력하는 타이밍을 나누고 있지만, 제1 주파수의 식별 정보 신호와 제2 주파수의 식별 정보 신호를 동시에 출력하는 구성으로 해도 된다.
(운용예)
도 16은 본 발명의 제1 실시 형태를 사용한 운용예를 설명하기 위한 도면, 도 17은 위치 검출 서버(38)의 표시 화면을 도시하는 도면이다. 이 운용예에서는, 임의의 에리어 내에 복수의 수신 장치(321∼32n)가 설치되고, 액티브 RFID 단말기(34)를 소지한 사람이 이동하여, 근처의 콤비니언스 스토어(90) 등의 상점이나 경기장(91) 등의 시설의 부근을 통과하였을 때 자동적으로 휴대 메일에 상점 등의 세일 정보 등을 배신하는 서비스를 행한다.
(1) RFID 소지자(80)가 콤비니언스 스토어(90) 부근을 이동하고 있을 때 액티브 RFID 단말기(34)로부터 송출된 식별 정보 신호는 부근의 수신 장치(321, 324, 325)에서 수신되고, 그 정보가 위치 검출 서버(38)에 전송된다.
(2) 위치 검출 서버(38)에서는 수신 장치(321, 324, 325)의 설치 위치로부터 액티브 RFID 단말기(34)의 위치를 특정하고, 근처에 미리 등록되어 있는 상점이나 시설이 없는지를 검색한다.
(3) 미리 등록되어 있는 상점이나 시설 등이 존재하는 경우, 등록되어 있는 광고 정보(콤비니언스 스토어의 경우에는 세일 정보 등)를 RFID 소지자(80)의 휴대 전화(81)의 메일 어드레스앞으로 인터넷 경유로 송출한다.
(4) 휴대 전화망(82)을 경유하여 보내져 온 광고 정보는 RFID 소지자(80)의 휴대 전화(81)에 착신되어, 광고 정보를 인출할 수 있다.
이와 같이 하여, 미리 등록되어 있는 상점이나 시설 등의 광고 정보를 RFID소지자(80)가, 그 상점이나 시설의 부근을 통과할 때에 리얼타임으로 송출할 수 있다.
또한, 제1 실시 형태에서는 액티브 RFID 단말기로부터 전파 강도가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 출력하고, 제2 실시 형태에서는 액티브 RFID 단말기로부터 주파수가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 출력하고 있지만, 이들을 조합하여 액티브 RFID 단말기로부터 전파 강도 및 주파수가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 출력해도 된다. 이 경우의 액티브 RFID 단말기의 구성은 도 11에 도시하는 것과 동일하다.
또한, 어테뉴에이터부(43)가 청구항에 기재된 감쇠량 절환 수단에 상당하고, RF부(63a)가 제1 변조 수단에 상당하며, RF부(63b)가 제2 변조 수단에 상당하고, 선택부(62)가 선택 수단에 상당한다.
본 발명은, 특히 정밀도가 높은 위치 정보가 필요로 하는 분야에서의 이용이 예상된다. 예를 들면, 빌딩 내에서의 소재 확인, 유희 시설에서의 미아 확인, 양로원에서의 배회자 검색 등 다종다양한 분야에서의 이용이 가능하다.

Claims (8)

  1. 식별 정보 신호를 스스로 무선 송신하는 RFID 단말기와, 상기 식별 정보 신호를 수신하는 복수의 수신 장치와, 각 수신 장치로부터 식별 정보 신호의 수신 통지를 받아서 상기 RFID 단말기의 위치를 추정하는 위치 검출 서버로 구성되는 위치 검출 시스템으로서,
    상기 RFID 단말기는, 전파 강도가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 무선송신하는 수단을 갖고,
    상기 위치 검출 서버는, 상기 전파 강도가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호 각각에 대한 수신 통지를 통합하여 상기 RFID 단말기의 위치를 추정하는 수단을 갖는 위치 검출 시스템.
  2. 식별 정보 신호를 스스로 무선 송신하는 RFID 단말기와, 상기 식별 정보 신호를 수신하는 복수의 수신 장치와, 각 수신 장치로부터 식별 정보 신호의 수신 통지를 받아서 상기 RFID 단말기의 위치를 추정하는 위치 검출 서버로 구성되는 위치 검출 시스템으로서,
    상기 RFID 단말기는, 주파수가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 무선 송신하는 수단을 갖고,
    상기 위치 검출 서버는, 상기 주파수가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호 각각에 대한 수신 통지를 통합하여 상기 RFID 단말기의 위치를 추정하는 수단을 갖는 위치 검출 시스템.
  3. 복수의 수신 장치에서 RFID 단말기로부터 무선 송신되는 식별 정보 신호를 수신하고, 위치 검출 서버에서 각 수신 장치로부터의 식별 정보 신호의 수신 통지를 받아서 상기 RFID 단말기의 위치를 추정하는 위치 검출 시스템의 RFID 단말기로서,
    전파 강도가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 무선 송신하는 수단을 갖는 RFID 단말기.
  4. 복수의 수신 장치에서 RFID 단말기로부터 무선 송신되는 식별 정보 신호를 수신하고, 위치 검출 서버에서 각 수신 장치로부터의 식별 정보 신호의 수신 통지를 받아서 상기 RFID 단말기의 위치를 추정하는 위치 검출 시스템의 RFID 단말기로서,
    주파수가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 무선 송신하는 수단을 갖는 RFID 단말기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 전파 강도가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 무선 송신하는 수단은, 부호화된 ID 정보를 변조한 식별 정보 신호에 대한 감쇠량을 절환하는 감쇠량 절환 수단을 갖는 RFID 단말기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 주파수가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 무선 송신하는 수단은, 부호화된 ID 정보를 변조하여 제1 주파수의 식별 정보 신호를 출력하는 제1 변조 수단과,
    상기 부호화된 ID 정보를 변조하여 제2 주파수의 식별 정보 신호를 출력하는 제2 변조 수단과,
    상기 제1 변조 수단과 제2 변조 수단 중 어느 하나를 선택하여 상기 부호화된 ID 정보를 공급하는 선택 수단
    을 갖는 RFID 단말기.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 전파 강도가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 무선 송신하는 수단은, 부호화된 ID 정보를 변조하여 전파 강도가 강한 제1 식별 정보 신호를 출력하는 제1 변조 수단과,
    상기 부호화된 ID 정보를 변조하여 전파 강도가 약한 제2 식별 정보 신호를 출력하는 제2 변조 수단과,
    상기 제1 변조 수단과 제2 변조 수단 중 어느 하나를 선택하여 상기 부호화된 ID 정보를 공급하는 선택 수단
    을 갖는 RFID 단말기.
  8. 식별 정보 신호를 스스로 무선 송신하는 RFID 단말기와, 상기 식별 정보 신호를 수신하는 복수의 수신 장치와, 각 수신 장치로부터 식별 정보 신호의 수신 통지를 받아서 상기 RFID 단말기의 위치를 추정하는 위치 검출 서버로 구성되는 위치 검출 시스템으로서,
    상기 RFID 단말기는, 전파 강도 및 주파수가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호를 무선 송신하는 수단을 갖고,
    상기 위치 검출 서버는, 상기 전파 강도 및 주파수가 서로 다른 복수의 식별 정보 신호 각각에 대한 수신 통지를 통합하여 상기 RFID 단말기의 위치를 추정하는 수단을 갖는 위치 검출 시스템.
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