JPWO2006006482A1 - ディスク支持検出装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、ディスク装置 - Google Patents

Abstract

光ディスク１０の挿入により、光ディスク１０を着脱可能に軸支するターンテーブル２２２を回転駆動する回転用電動モータ２２１を駆動させるとともに回転速度を検出する。光センサ２５０にて光ディスク１０の回転速度を検出する。回転速度の差を演算し、誤差を考慮して速度差の大きさがほぼゼロの場合は適切に光ディスク１０を軸支していると判断する。速度差の大きさが所定の閾値を越える場合、光ディスク１０がターンテーブル２２２に対して空回りする不適切な軸支状態と判断し、光ディスク１０を軸支させる処理を繰り返す。軸支状態を適切に判断でき、読取処理や記録処理が適切にできる。いわゆるセルフチャック機構を有するターンテーブル２２２を備え光ディスク１０の挿入にて自動的に軸支する構成で特に有効である。

Description

本発明は、支持手段に着脱可能で回転可能に支持された状態を検出するディスク支持検出装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、ディスク装置に関する。

従来、ディスク状記録媒体に記録された情報を読み取ったり、情報を記録したりするディスク装置が知られている。このディスク装置は、ディスク状記録媒体が適切に装着されたことを検出する構成が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のディスク装置は、ディスクが載置されるとともに回転させるターンテーブルの裏面に磁気円板を設けている。また、このディスク装置は、ターンテーブルを回転駆動する電動機の磁気円板に対向した位置に、磁気円板に設けられている磁石より得られる磁界の変化を検出する磁気センサを配置している。そして、ディスク装置は、ターンテーブルの回転駆動動作により磁気センサから磁気円板の回転に伴って発生する回転信号を信号発生回路でパルス信号として出力し、このパネル信号に基づいてターンテーブルが回転を開始してから所定の回転数に達す値までに要する時間を測定し、ディスクの有無およびディスクの種類を判定する構成が採られている。

特開平９−１２８８７８号公報（第２頁右欄−第４頁左欄）

ところで、上記特許文献１に記載のような従来のディスク装置では、ターンテーブルの回転速度を検出してディスクの有無を判定している。このため、従来の構成では、ディスクが正しくターンテーブルに載置されていない場合には、ディスクの有無やディスク種別を正しく判定できないおそれがある問題が一例として挙げられる。

本発明は、上述したような点などに鑑みて、ディスク状記録媒体の支持状態を良好に判断するディスク支持検出装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、ディスク装置を提供することを目的とする。

本発明のディスク支持検出装置は、ディスク状記録媒体を着脱可能で回転可能に支持手段に支持された状態を検出するディスク支持検出装置であって、前記支持手段の回転速度を検出する支持回転速度検出手段と、前記ディスク状記録媒体の回転速度を検出するディスク回転速度検出手段と、前記支持手段の回転速度および前記ディスク状記録媒体の回転速度の速度差を演算する速度差演算手段と、前記速度差の大きさに基づいて前記ディスク状記録媒体の支持された状態を判断する支持状態判断手段と、を具備したことを特徴とする。

本発明のディスク装置は、ディスク状記録媒体を着脱可能で回転可能に支持する支持手段と、この支持手段により前記ディスク状記録媒体を支持する状態を検出するための前述した本発明のディスク支持検出装置と、を具備したことを特徴とする。

本発明のディスク支持検出方法は、ディスク状記録媒体を着脱可能で回転可能に支持手段に支持された状態を検出するディスク支持検出方法であって、前記支持手段の回転速度と前記ディスク状記録媒体の回転速度とをそれぞれ認識し、これら認識した回転速度の差を演算し、この演算した回転速度の差の大きさに基づいて前記支持手段による前記ディスク状記録媒体の支持状態を判断することを特徴とする。

本発明のディスク支持検出プログラムは、演算手段を、前述した本発明のディスク支持検出装置として機能させることを特徴とする。

本発明のディスク支持検出プログラムは、前述した本発明のディスク支持検出方法を演算手段に実行させることを特徴とする。

本発明の記録媒体は、前述した本発明のディスク支持検出プログラムを演算手段で読取可能に記録されたことを特徴とする。

本発明における一実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示す一部を切り欠いた平面図である。 前記一実施の形態におけるディスク装置の概略構成を示す一部を切り欠いた平面図である。 前記一実施の形態におけるディスク軸支検出装置の概略構成を示す光ディスクが適正に軸支された状態での概念図である。 前記一実施の形態における制御回路部の概略構成を示すブロック図である。 前記一実施の形態におけるディスク軸支検出装置の概略構成を示す光ディスクが軸支不良の状態での概念図である。

符号の説明

１０…ディスク状記録媒体である光ディスク
１００…ディスク装置
２２０…支持手段としてのディスク回転駆動手段
２２１…スピンドルモータとしての回転用電動モータ
２２２…ターンテーブル
２５０…ディスク回転速度検出手段を構成する光センサ
６００…演算手段としての制御回路部
６１０…支持回転速度検出手段
６２０…ディスク回転速度検出手段
６３０…速度差演算手段
６４０…支持状態判断手段

以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、ディスク状記録媒体として光ディスクに情報を記録および読み出すいわゆるスロットインタイプのディスク装置を例示して説明するが、例えばディスク状記録媒体を搬送するトレイを備えた構成など、軸支部を備えた台座部が移動するいずれの構成も対象とすることができる。また、情報の読み出しあるいは記録のみでもよい。さらに、ディスク状記録媒体としては、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。また、例えば携帯型のパーソナルコンピュータなどの電気機器に装着されるいわゆる薄型のスロットインタイプで例示するが、例えばゲーム機や映像データの録画などの記録や再生のための処理をする再生装置などの単体の構成としてもよく、薄型の構成に限られない。

〔ディスク装置の構成〕
図１ないし図３において、１００はディスク装置で、このディスク装置１００は、例えば携帯型のパーソナルコンピュータなどの電気機器に装着されるいわゆる薄型のスロットインタイプである。このディスク装置１００は、着脱可能に装着されるディスク状記録媒体としての円板状の光ディスク１０における少なくとも一面に設けられた図示しない記録面に記録された情報を読み出す情報処理である読取処理および記録面へ各種情報を記録する情報処理である記録処理をする。そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有する略箱形状のケース体１１０を有している。このケース体１１０には、一側面に例えば合成樹脂にて細長板状に形成された図示しない化粧板が設けられている。この化粧板には、長手方向に沿ってスリット状に設けられた図示しない開口部が設けられている。また、ケース体１１０内には、いわゆるトラバースメカと称されるディスク処理部２００と、処理移動手段３００と、ディスク処理部２００を移動させる移動手段としての駆動部４００と、光ディスク１０を搬送する搬送手段５００と、演算手段としての制御回路部６００と、が配設されている。

ディスク処理部２００は、例えば金属板にて平面視で扁平八角形状に形成された回動体としての台座部２１０を有している。この台座部２１０は、略中央に切欠部２１１が設けられ枠状に形成されている。そして、この台座部２１０には、周縁近傍である長手方向の一端側に位置して、支持手段としてのディスク回転駆動手段２２０が配設されている。

このディスク回転駆動手段２２０は、スピンドルモータなどの回転用電動モータ２２１と、この回転用電動モータ２２１の出力軸２２１Ａに一体的に設けられたターンテーブル２２２と、を備えている。回転用電動モータ２２１は、制御回路部６００に制御可能に接続され、制御回路部６００から供給される電力により駆動する。ターンテーブル２２２は、いわゆるセルフチャック機能を備え、光ディスクを着脱可能に支持すなわち軸支する。

具体的には、ターンテーブル２２２は、図１ないし図３に示すように、光ディスク１０の中心に開口形成された図示しない軸孔に嵌挿して着脱可能に軸支する略円柱状の回転軸２２２Ａと、この回転軸２２２Ａの外周面にフランジ状に突設され光ディスク１０の軸孔の周縁が載置されて支持する鍔部２２２Ｂと、回転軸２２２Ａの周面から進退可能に進出して配設され光ディスク１０の軸孔の周縁に係合して鍔部２２２Ｂとにより光ディスク１０を挾持する係合部２２２Ｃと、を備えている。そして、ターンテーブル２２２は、回転用電動モータ２２１により、軸支する光ディスク１０とともに回転する。

また、台座部２１０には、図示しないガイド部材としての一対のガイドシャフトが配設されている。これらガイドシャフトは、例えば金属製の細長棒状に形成され、台座部２１０の長手方向に軸方向が略沿う状態に略平行に配設されている。

さらに、台座部２１０には、情報処理部２４０が配設されている。この情報処理部２４０は、一対のガイドシャフト間に架橋する状態に支持される移動保持部２４１を備えている。この移動保持部２４１には、図示しない光源と、この光源からの光を収束するレンズ２４２Ａと、光ディスク１０で反射された反射光を検出する図示しない光センサとを備えた光ピックアップ２４２が配設されている。この光ピックアップ２４２は、制御回路部６００に信号を送受信可能に接続され、制御回路部６００の制御により、光ディスク１０の記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、制御回路部６００からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施する。

また、台座部２１０には、図３に示すように、ディスク回転速度検出手段としての光センサ２５０が配設されている。この光センサ２５０は、ターンテーブル２２２に軸支される光ディスク１０に光を照射する図示しない光源と、光ディスク１０からの反射光を受光する図示しない受光素子とを備え、光ディスク１０の回転速度に対応して変調する反射光を検出し、制御回路部６００に回転速度に関する信号として出力する。そして、ディスク処理部２００は、台座部２１０における長手方向の一端側であるターンテーブル２２２が設けられた側が回転軸２２２Ａの軸方向に略沿う方向で回動可能に他端側がケース体１１０に軸支され、ケース体１１０内にターンテーブル２２２側が回動端となる状態に回動可能に配設されている。

処理移動手段３００は、台座部２１０に一体的に配設されている。この処理移動手段３００は、図１および図２に示すように、電動モータであるステッピングモータなどの移動用電動モータ３１０と、スクリュ部材としての図示しないリードスクリュと、を備えている。移動用電動モータ３１０は、制御回路部６００に制御可能に接続され、制御回路部６００から供給される電力により駆動する。リードスクリュは、例えば金属製の細長棒状に形成されて移動用電動モータ３１０に連結され、情報処理部２４０の図示しない移動規制爪部が係合される係合部としての螺旋状の係合溝が外周面に設けられている。そして、処理移動手段３００は、移動用電動モータ３１０の駆動により回転するリードスクリュにより、ガイドシャフトに支持された情報処理部２４０を移動させる。

駆動部４００は、ケース体１１０に配設された、例えば制御回路部６００に動作制御されるモータ４１０と、このモータ４１０の駆動により移動する移動カム４２０と、を備えている。移動カム４２０は、台座部２１０に外方に向けて突設された係合爪２１４に係合するとともにモータ４１０に係合し、モータ４１０の駆動により移動されて台座部２１０を回動させる。この台座部２１０の回動は、搬送手段５００により光ディスク１０が搬送される移動経路上に、ターンテーブル２２２の回転軸２２２Ａが進退する状態である。また、駆動部４００の移動カム４２０は、光ディスク１０が所定の位置まで搬送されると光ディスク１０の例えば軸孔近傍をケース体１１０の天井面に押し付けて、光ディスク１０をターンテーブル２２２に軸支させる状態に台座部２１０を回動させる。

なお、光ディスク１０を化粧板の開口部から排出する際に、ターンテーブル２２２の回転軸２２２Ａが移動経路上から後退する状態に台座部２１０を回動させると、ケース体１１０の底面に突設されたピン部２１５の先端が光ディスク１０の軸孔近傍に当接し、回転軸２２２Ａの軸支状態が解除される。これら台座部２１０を回動させる移動カム４２０の移動は、ケース体１１０に移動カム４２０の位置に応じてオンオフ可能に配設された図２に示す複数の検出スイッチ４３１のオンオフに基づいて、制御回路部６００がモータ４１０の駆動状態を制御することで制御される。

搬送手段５００は、ケース体１１０に配設された検知アーム５３１と、連動アーム５３２と、搬入アーム５３３と、検知スイッチ５３４と、を備えている。これら検知アーム５３１、連動アーム５３２および搬入アーム５３３は、例えば金属板などにて細長板状に形成され、それぞれ長手方向の一端部がケース体１１０に回動可能に軸支されている。そして、検知アーム５３１および連動アーム５３２は、長手方向の中間部が互いに回動可能に軸支されて連結され、検知アーム５３１の回動に伴って連動アーム５３２が回動する。また、搬入アーム５３３は、他端側がケース体１１０の開口部近傍で内方へ回動可能に配設され、他端側が光ディスク１０の周縁に当接して光ディスク１０を搬入させる。

そして、検知アーム５３１、連動アーム５３２および搬入アーム５３３の回動側の先端近傍には、軸方向における略中央が径小に形成され周面に光ディスク１０の周縁が当接される滑車５３５が回転自在に軸支されている。なお、検知アーム５３１および搬入アーム５３３は、比較的に強い力が作用した場合には付勢に抗して外側へ移動可能、具体的には光ディスク１０が開口部内へ押し込まれた場合には光ディスク１０の周面により外側へ押し出されるように回動可能となっている。搬送手段５００の検知スイッチ５３４は、ケース体１１０に配設され、連動アーム５３２の回動状態によりオンオフする。この検知スイッチ５３４のオンオフ信号は、制御回路部６００へ出力される。

制御回路部６００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）など各種電気部品が搭載された回路基板に回路構成として構成され、ディスク装置１００全体の動作を制御する。また、制御回路部６００は、搬送手段５００の検知スイッチ５３４のオンオフに基づいて光ディスク１０の挿入を検知、すなわち検知スイッチ５３４がオフとなったことを認識すると、光ディスク１０が挿入されたと判断し、駆動部４００を動作させ、ターンテーブル２２２の回転軸２２２Ａが光ディスク１０の移動経路上に進出する状態にディスク処理部２００を回動させる制御をする。

また、制御回路部６００は、光ディスク１０の排出を要求する例えばイジェクトボタンの操作を認識、あるいは電気機器からの光ディスク１０を排出させる指令信号などを認識すると、移動用電動モータ３１０を駆動させて情報処理部２４０を台座部２１０の回動基端側の端部位置へ移動させる制御をする。さらには、制御回路部６００は、情報処理部２４０の端部位置への移動が完了したことを認識すると、駆動部４００を動作させ、回転軸２２２Ａが移動経路から後退する状態にディスク処理部２００を回動させる制御をする。そして、制御回路部６００は、搬送手段５００の検知アーム５３１および連動アーム５３２を移動させ、光ディスク１０を開口部から排出させる制御をする。

さらに、制御回路部６００は、図４に示すように、ディスク装置１００全体の動作を制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムとして、支持回転速度検出手段６１０と、ディスク回転速度検出手段６２０と、速度差演算手段６３０と、支持状態判断手段６４０と、を備えている。なお、ディスク回転速度検出手段６２０および光センサ２５０にて本発明のディスク回転速度検出手段が構成され、これら支持回転速度検出手段６１０、ディスク回転速度検出手段６２０、速度差演算手段６３０および支持状態判断手段６４０と、光センサ２５０とにて、本発明のディスク支持検出装置が構成される。

支持回転速度検出手段６１０は、回転用電動モータ２２１の回転速度を検出する。この回転用電動モータ２２１の回転速度の検出としては、例えば回転用電動モータ２２１に設けられたホール素子から出力される回転用電動モータ２２１の回転軸の回転速度に応じた間隔のパルス信号に基づいて検出したり、回転用電動モータ２２１を回転駆動させるための電力における制御電流に基づいて検出したり、ターンテーブル２２２に設けられた磁石を別途台座部２１０や回転用電動モータ２２１などに設けた磁気センサにて検出するなどが例示できる。

ディスク回転速度検出手段６２０は、ターンテーブル２２２に装着される光ディスク１０の回転速度を検出する。このディスク回転速度検出手段６２０は、光センサ２５０から出力される光ディスク１０で反射された反射光の検出に対応した信号に基づいて検出する。具体的には、光ディスク１０の回転速度に応じていわゆるドップラー効果のように変調する反射光の特性に基づいて光ディスク１０の回転速度を検出する。

速度差演算手段６３０は、支持回転速度検出手段６１０にて検出した回転用電動モータ２２１の回転速度とディスク回転速度検出手段６２０にて検出した光ディスク１０の回転速度との差を演算する。そして、速度差演算手段６３０は、例えば検出する回転用電動モータ２２１の回転速度および光ディスク１０の回転速度の誤差などを考慮して、演算した回転速度の差の大きさが所定の閾値より大きいか否かを判断する。すなわち、回転用電動モータ２２１の回転速度および光ディスク１０の回転速度がほぼ同一か否か、具体的には回転速度の差の大きさがほぼゼロか否かを判断する。そして、この速度差演算手段６３０は、判断結果に関する信号を支持状態判断手段６４０へ出力する。

支持状態判断手段６４０は、速度差演算手段６３０から出力される判断結果に関する信号に基づいて、光ディスク１０のターンテーブル２２２への支持状態、すなわち軸支状態を判断する。具体的には、支持状態判断手段６４０は、速度差演算手段６３０で速度差の大きさがほぼゼロであると判断した場合、光ディスク１０が図３に示すようにターンテーブル２２２に適切に軸支された状態であると判断する。
また、支持状態判断手段６４０は、速度差演算手段６３０で速度差の大きさがほぼゼロでない、すなわち所定の閾値より大きいと判断した場合、光ディスク１０が図５に示すようにターンテーブル２２２に適切に軸支されていない、あるいは光ディスク１０の軸孔が規格より大きい不適切なものであったり、ターンテーブル２２２の係合部２２２Ｃが損傷して適切に軸支固定できていなかったり、回転軸２２２Ａの径寸法が摩耗などにて径小となっており、適切に軸支固定できていないなど、光ディスク１０とターンテーブル２２２とが空回りする不適切な軸支状態と判断する。

そして、支持状態判断手段６４０は、適切な軸支状態であると判断すると、光ディスク１０に記録された情報の読取処理あるいは光ディスク１０に情報を記録する記録処理の待機状態に設定する。また、支持状態判断手段６４０は、不適切な軸支状態であると判断すると、駆動部４００を動作させて台座部２１０を回動させ、光ディスク１０をターンテーブル２２２に軸支し直す処理を適宜繰り返し、再び軸支状態を判断し直す。この軸支状態の判断を適宜繰り返しても軸支状態が適切とならない場合には、光ディスク１０を排出させる処理をする。なお、排出させる処理の際、光ディスク１０を適切に軸支できない旨を報知させる処理をしてもよい。

〔ディスク装置の動作〕
次に、上記第１の実施の形態におけるディスク装置１００の動作を説明する。

まず、電気機器の電源の投入により、ディスク装置１００に電力が供給される。この電力の供給により、制御回路部は検知スイッチ５３４のオンオフ状態に基づいてディスク処理部２００の回動状態を認識する。具体的には、検知スイッチ５３４がオフしている場合には、検知アーム５３１が回動された待機状態であると判断し、ターンテーブル２２２の回転軸２２２Ａが光ディスク１０の搬送経路上に位置、すなわちディスク処理部２００が進出位置と判断し、光ディスク１０が挿入されて搬入完了位置に位置すると判断する。
一方、検知スイッチ５３４がオンしている場合には、検知アーム５３１の先端が開口部側へ回動していると判断し、回転軸２２２Ａが光ディスク１０の搬送経路上から待避、すなわちディスク処理部２００が後退位置と判断し、光ディスク１０が装填されていない光ディスク１０の挿入待機状態と判断する。そして、制御回路部６００は、電気機器の動作を制御する回路へ光ディスク１０が挿入されているか否かに関する信号を出力する。

そして、光ディスク１０の挿入待機状態で光ディスク１０が開口部から挿入されると、光ディスク１０の周縁が検知アーム５３１の滑車に当接する。この状態でさらに光ディスク１０が押し込まれると、検知アーム５３１および搬入アーム５３３が付勢に抗して外側へ回動される状態に押し出される。そして、光ディスク１０がある程度まで押し込まれると、搬入アーム５３３が光ディスク１０の周縁を乗り越える状態となり、再び搬入アーム５３３が内方に回動する状態に付勢力が作用し、この付勢力により光ディスク１０が挿入完了位置へ搬入される。

さらに、光ディスク１０が搬入完了位置の手前まで搬入されると、検知スイッチ５３４がオフする。そして、制御回路部６００は、この検知スイッチ５３４のオフを認識すると、駆動部４００のモータ４１０を駆動させて移動カム４２０を移動させてディスク処理部２００を進出位置へ回動させる処理を開始する。そして、光ディスク１０が搬入完了位置まで搬入されると、検知アーム５３１が待機位置となって光ディスク１０の移動が規制される。この搬入完了位置に光ディスク１０が位置することにより、回動しているディスク処理部２００のターンテーブル２２２の回転軸２２２Ａが光ディスク１０の略中央に開口する軸孔に嵌挿し、光ディスク１０をケース体１１０の天井面に当接させて光ディスク１０をターンテーブル２２２に軸支させ、光ディスク１０が搬送経路上に位置する状態に台座部２１０を回動させる。

この後、制御回路部６００は、検知スイッチ５３４のオフにより、光ディスク１０が搬入完了位置まで搬入されてディスク処理部２００が進出位置となって光ディスク１０を軸支している状態と判断し、軸支状態の判断処理を実施する。具体的には、回転用電動モータ２２１を回転駆動させるとともに、支持回転速度検出手段６１０にて回転用電動モータ２２１の回転速度を検出する。さらに、制御回路部６００は、ディスク回転速度検出手段６２０にて光ディスク１０の回転速度を検出する。そして、制御回路部６００は、回転用電動モータ２２１の回転を停止させるとともに、速度差演算手段６３０により、支持回転速度検出手段６１０で検出した回転用電動モータ２２１の回転速度とディスク回転速度検出手段６２０で検出した光ディスク１０の回転速度との差の大きさを認識する。

この後、制御回路部６００は、支持状態判断手段６４０により、速度差演算手段６３０で認識した速度差の大きさの判断結果に基づいて、光ディスク１０のターンテーブル２２２での軸支状態を判断する。すなわち、支持状態判断手段６４０は、回転速度が略同一すなわち速度差の大きさがほぼゼロであるとの判断結果により適切な軸支状態と判断し、回転速度が略同一でないすなわち速度差の大きさがほぼゼロではなく所定の閾値より大きいとの判断結果により不適切な軸支状態と判断する。
そして、制御回路部６００は、不適切な軸支状態であるとの判断により、再び光ディスク１０をケース体１１０の天井面に当接させてターンテーブル２２２に軸支させる処理を繰り返して、軸支状態の判断を繰り返す。この軸支状態の判断の繰り返しで軸支状態が適切とならない場合、制御回路部６００は、光ディスク１０を排出させる処理をする。また、制御回路部６００は、適切な軸支状態であるとの判断により読取処理あるいは記録処理の待機状態に設定する。

そして、制御回路部６００は、光ディスク１０の軸支状態の判断処理の後、光ピックアップ２４２の位置を認識する初期化処理を実施させる。この後、光ディスク１０の記録面に記録された各種情報を読み取る読取処理や記録面へ各種情報を記録する記録処理などの情報処理の要求に基づいて、制御回路部６００は回転用電動モータ２２１、移動用電動モータ３１０および光ピックアップ２４２の動作を適宜制御し、情報処理を実施する。

一方、例えば光ディスク１０の排出を要求するイジェクトボタンなどの操作や電気機器からの排出を要求する要求信号を制御回路部６００が認識すると、制御回路部６００は移動用電動モータ３１０の駆動を制御して、光ピックアップ２４２がディスク処理部２００の回動基端側に位置する状態に情報処理部２４０を移動させる。この後、制御回路部６００は、駆動部４００のモータ４１０を駆動させて移動カム４２０を移動させ、ディスク処理部２００を後退位置へ回動させる。このディスク処理部２００の回動により、ピン部２１５が光ディスク１０に当接してターンテーブル２２２の回転軸２２２Ａが光ディスク１０から外れる。そして、このディスク処理部２００の回動後、制御回路部６００は、検知アーム５３１を回動させて光ディスク１０を押し出し、光ディスク１０を開口部から排出する。なお、この排出される状態は、例えば完全に排出されずに光ディスク１０の一部が開口部内に位置して落脱しない状態で支持される。

〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記一実施の形態では、支持回転速度検出手段６１０にて検出した回転用電動モータ２２１の回転速度と、ディスク回転速度検出手段６２０にて検出したターンテーブル２２２へ装着された光ディスク１０の回転速度との差を速度差演算手段６３０で演算し、支持状態判断手段６４０により演算した速度差の大きさに基づいて、光ディスク１０の軸支状態を判断する。このため、例えば図５に示すような不完全な軸支や不良の軸支などにて光ディスク１０がターンテーブル２２２に対して空回りする不適切な軸支状態を良好に認識でき、適切な読取処理や記録処理を実施できる。

そして、支持状態判断手段６４０により、速度差の大きさが所定の閾値より大きい場合、光ディスク１０がターンテーブル２２２に適切に軸支されていないと判断している。このため、例えば検出する回転速度の誤差などを考慮して設定した速度差の大きさとしての所定の閾値より速度差が大きい場合、ターンテーブル２２２と光ディスク１０とが一体的に回転しておらず、不適切な軸支状態を良好に認識できる。

また、支持状態判断手段６４０により、速度差の大きさがほぼゼロである場合、ターンテーブル２２２と光ディスク１０とが一体的に回転していることとなり、良好な軸支状態を認識できる。

そして、光ディスク１０に照射して反射された反射光の状態に基づいて光ディスク１０の回転速度を検出している。このため、光ディスク１０自体の回転速度を容易に検出できる。さらに、光センサ２５０などの比較的に小型の構成を利用して光ディスク１０の回転速度を検出することができ、構成の大型化を図ることなく、比較的に簡単な構成で容易に検出できる。

また、回転用電動モータ２２１の駆動により回転されいわゆるセルフチャック機構を備えたターンテーブル２２２を回転させるスピンドルモータなどの回転用電動モータ２２１を駆動させる電力、例えば電流値を読み取ったり、ターンテーブル２２２自体の回転速度を検出したりしている。このため、容易に光ディスク１０を回転可能に軸支する構成の回転速度を比較的に簡単な構成で容易に検出できる。さらに、セルフチャック機構を備えたターンテーブル２２２として、回転軸２２２Ａに係合部２２２Ｃを設けた構成で光ディスク１０をケース体１１０の天井面に押し付けて軸支させる構成としている。このため、このような自動的に軸支させる構成において、特に軸支状態の判断が有効で、良好な読取処理や記録処理が得られる。

そして、光ディスク１０が不適切な軸支状態であると判断した場合、再度軸支させる処理を実施している。このため、軸支させる処理の繰り返しにより適切に軸支される状態が自動的に得られ、利便性を向上できる。

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。

すなわち、ディスク状記録媒体を利用するディスク装置１００について例示したが、上述したように、光ディスク１０に限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれのディスク状記録媒体を対象とすることができ、いわゆるスロットインタイプのディスク装置の他、ターンテーブル２２２を有した回転用電動モータ２２１を備えた台座部がケース体１１０から進退する構成や、ケース体１１０から進退して光ディスク１０を搬送するトレイタイプなど、いずれの構成を対象とすることができる。また、読取処理あるいは記録処理の一方のみを処理する構成のものにも適用できる。搬送手段５００として検知アーム５３１、連動アーム５３２および搬入アーム５３３を設けた構成に限らず、ローラを用いて光ディスク１０を搬送する構成などいずれのものでも適用できる。さらには、電気機器に組み込まれる構成に限らず、単体として構成したものでもよい。また、ディスク装置１００内に搭載する回路基板とした制御回路部６００として、１つの素子やプログラム構成とするなどしてもよい。

そして、光ピックアップ２４２を備えた情報処理部２４０を移動させる構成として、ステッピングモータに限らず、いずれのモータでもできる。

また、情報処理部２４０をディスク状記録媒体の記録面に沿って移動させる構成として、一対のガイドシャフトに支持してリードスクリュの回転にて移動させる構成に限らず、例えばリニアモータなどの磁力により支持して極性の切替で移動させる構成など、いずれの構成が利用できる。

さらに、台座部２１０を回動させる構成について説明したが、例えば上述したような台座部がケース体１１０から進退する構成など、いずれの移動形態としてもよい。そして、移動させる構成としては、移動カム４２０を利用する構成の他、リンク機構を利用するものなど、いずれの方法が適用できる。

また、ディスク状記録媒体を支持する支持手段の構成としては、スピンドルモータなどの回転用電動モータ２２１に一体的に設けられ光ディスク１０を軸支するセルフチャック機能を備えたターンテーブル２２２に限らず、例えば回転子とにより挾持して支持する構成、周縁を支持して回転可能に保持する構成、いわゆるレコード盤のターンテーブルのように載置されることで支持する構成など、いずれの支持する構成が適用できる。

そして、光センサ２５０により光ディスク１０の回転速度を検出して説明したが、光センサ２５０を設けず、読取処理あるいは記録処理を実施する光ピックアップ２４２で光ディスク１０の回転速度を検出してもよい。この構成によれば、別途光センサ２５０を設ける必要がなく、光ピックアップ２４２にて共用でき、構成を簡略化できる。

また、光ディスク１０が不適切な軸支状態であると判断した場合に、軸支させる処理を繰り返す構成で説明したが、不適切な軸支状態であると判断した場合、再度軸支させる処理を実施することなく、光ディスク１０を排出してもよい。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

〔実施の形態の効果〕
上述したように、支持回転速度検出手段６１０にて検出した回転用電動モータ２２１の回転速度と、ディスク回転速度検出手段６２０にて検出したターンテーブル２２２へ装着された光ディスク１０の回転速度との差を速度差演算手段６３０で演算し、支持状態判断手段６４０により演算した速度差の大きさに基づいて、光ディスク１０の軸支状態を判断する。このため、不完全な軸支や不良の軸支などにて光ディスク１０がターンテーブル２２２に対して空回りする不適切な軸支状態を良好に認識でき、適切な読取処理や記録処理を実施できる。

本発明は、支持手段に着脱可能で回転可能に支持された状態を検出するディスク支持検出装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、ディスク装置として利用できる。

本発明のディスク支持検出装置は、ディスク状記録媒体を着脱可能で回転可能に支持手段に支持された状態を検出するディスク支持検出装置であって、前記支持手段の回転速度を検出する支持回転速度検出手段と、前記ディスク状記録媒体の回転速度を検出するディスク回転速度検出手段と、前記支持手段の回転速度および前記ディスク状記録媒体の回転速度の速度差を演算する速度差演算手段と、前記速度差の大きさに基づいて前記ディスク状記録媒体の支持された状態を判断する支持状態判断手段と、を具備し、前記支持状態判断手段が、前記速度差の大きさが所定の閾値より大きい場合に前記ディスク状記録媒体が前記支持手段に支持されていないと判断した場合に、前記支持手段に当該ディスク状記録媒体の支持を繰り返させ、指示された状態の判断を繰り返すことを特徴とする。

Claims (11)

1. ディスク状記録媒体を着脱可能で回転可能に支持手段に支持された状態を検出するディスク支持検出装置であって、
   前記支持手段の回転速度を検出する支持回転速度検出手段と、
   前記ディスク状記録媒体の回転速度を検出するディスク回転速度検出手段と、
   前記支持手段の回転速度および前記ディスク状記録媒体の回転速度の速度差を演算する速度差演算手段と、
   前記速度差の大きさに基づいて前記ディスク状記録媒体の支持された状態を判断する支持状態判断手段と、
   を具備したことを特徴としたディスク支持検出装置。
2. 請求項１に記載のディスク支持検出装置であって、
   前記支持状態判断手段は、前記速度差の大きさが所定の閾値より大きい場合に前記ディスク状記録媒体が前記支持手段に支持されていないと判断する
   ことを特徴としたディスク支持検出装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のディスク支持検出装置であって、
   前記支持状態判断手段は、前記速度差の大きさがほぼゼロである場合に前記ディスク状記録媒体が前記支持手段に支持されていると判断する
   ことを特徴としたディスク支持検出装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のディスク支持検出装置であって、
   前記ディスク回転速度検出手段は、前記ディスク状記録媒体に照射して反射された光の状態に基づいて前記ディスク状記録媒体の回転速度を検出する
   ことを特徴としたディスク支持検出装置。
5. 請求項４に記載のディスク支持検出装置であって、
   前記ディスク回転速度検出手段は、前記ディスク状記録媒体に記録された情報を読み取る読取処理と、前記ディスク状記録媒体に情報を記録する記録処理とのうちの少なくともいずれか一方を実施する光ピックアップにより検出した前記ディスク状記録媒体に照射して反射された光の状態に基づいて前記ディスク状記録媒体の回転速度を検出する
   ことを特徴としたディスク支持検出装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のディスク支持検出装置であって、
   前記支持手段は、スピンドルモータと、このスピンドルモータの駆動により回転され前記ディスク状記録媒体を着脱可能に軸支するターンテーブルと、を備え、
   前記軸回転速度検出手段は、前記スピンドルモータを駆動するための電力と、前記ターンテーブルの回転速度とのうちの少なくともいずれか一方に基づいて前記支持手段の回転速度を検出する
   ことを特徴としたディスク支持検出装置。
7. ディスク状記録媒体を着脱可能で回転可能に支持する支持手段と、
   この支持手段により前記ディスク状記録媒体を支持する状態を検出する請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のディスク支持検出装置と、
   を具備したことを特徴としたディスク装置。
8. ディスク状記録媒体を着脱可能で回転可能に支持手段に支持された状態を検出するディスク支持検出方法であって、
   前記支持手段の回転速度と前記ディスク状記録媒体の回転速度とをそれぞれ認識し、
   これら認識した回転速度の差を演算し、
   この演算した回転速度の差の大きさに基づいて前記支持手段による前記ディスク状記録媒体の支持状態を判断する
   ことを特徴とするディスク支持検出方法。
9. 演算手段を、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のディスク支持検出装置として機能させる
   ことを特徴としたディスク支持検出プログラム。
10. 請求項８に記載のディスク支持検出方法を演算手段に実行させる
    ことを特徴としたディスク支持検出プログラム。
11. 請求項９または請求項１０に記載のディスク支持検出プログラムを演算手段で読取可能に記録された
    ことを特徴としたディスク支持検出プログラムを記録した記録媒体。

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