JP2005293665A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 光ディスクを良好に搬送できるディスク装置を提供する。
【解決手段】 光ディスク１０の搬送経路に臨んで搬送方向に対して交差する方向に沿って搬送経路に向けて突出する高さ寸法が次第に高くなるホルダ５２３と、搬送経路を介してホルダ５２３に略対向する位置に搬送方向に対して交差する方向に回転軸方向を有して回転可能に配設され、両端部に大きな傾斜角度で母線が傾斜する状態に径大に形成された第２案内面５３３を有する搬送ローラ５３０とを備える。ホルダ５２３と搬送ローラ５３０の第２案内面５３３とで挟持した光ディスク１０において、第２案内面５３３からの挟持力がホルダ５２３からの挟持力よりも搬送方向の両側方外側に作用するため、光ディスク１０がレーベル面側に反らず、レーベル面の傷を防止して光ディスク１０を良好に搬送できる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、被搬送物を搬送する搬送装置に関する。

従来、ディスク装置などに用いられる搬送装置として、ディスク状の記録媒体が開口部から挿入されると所定の処理位置まで搬送する、いわゆるスロットインタイプの搬送装置が知られている。このスロットインタイプの搬送装置が用いられたディスク装置として、挿入されるディスク状の記録媒体の厚さ方向で略対向する位置に設けられたガイド部材と回転するローラとを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。

特許文献１に記載のものは、ローラが、搬送するディスク状の記録媒体の記録面側に設けられ、その搬送方向に直交して長尺に、かつ両端部から中央部に向かって径が小さくなる鼓形に形成されている。また、ガイド部材は、ディスク状記録媒体のレーベル面側に設けられ、中央部から両端部に向けて徐々に傾斜したテーパ面を有して形成されている。このように、ローラとガイド部材のテーパ面との間隔距離が中央部よりも両端部において小さくなっているので、ディスク状記録媒体は、その外周縁部がローラおよびガイド部材で挟持され、搬送時にディスク状記録媒体の記録面にローラが接触しないようになっている。そして、ガイド部材における傾斜面の両側端部には、開口部の上部と略平行になるように切除された平面が形成されており、この平面で案内することで、小径のディスク状記録媒体であっても搬送時に傾くことを防止する構成が採られている。

特許文献２に記載のものは、特許文献１と略同様に鼓形に形成されたローラと、このローラに対向して設けられたガイド部材とを備えている。そして、ガイド部材は、ローラに対して搬送方向の前後一対からなる傾斜面を有し、これら一対の傾斜面とローラとでディスク状記録媒体を挟持することで、搬送時にディスク状記録媒体の記録面にローラが接触しないようになっているとともに、ディスク状記録媒体を上下に傾かせずに安定して搬送する構成が採られている。

特開２００２−３２９３５９号公報（第３頁、図１） 特開２００３−７７１９８号公報（第３頁、図５、６）

しかしながら、上記特許文献１および特許文献２に記載のような従来の構成では、ディスク状記録媒体の記録面にローラが接触しないようになっているものの、レーベル面にガイド部材が接触して傷がついてしまい、良好に搬送できないおそれがある。すなわち、上述のようなローラでは、その回転によりディスク状記録媒体を搬送することから、当接面を所定の弾性を有した軟質部材にて形成し、所定の押圧力でディスク状記録媒体に押圧する状態に構成することが考えられる。このことにより、ローラを軟質部材から形成してディスク状記録媒体に押圧すると、ローラの当接部分が変形することにより、ディスク状記録媒体の外周縁部よりも中央側にずれた位置にローラからの挟持力が作用し、ディスク状記録媒体がガイド部材側に凸に反ってしまう。このため、ディスク状記録媒体のレーベル面がガイド部材に接触して傷がついてしまうおそれがある問題が一例として挙げられる。

本発明は、上述したような実情などに鑑みて、ディスク状の被搬送物を良好に搬送する搬送装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、被搬送物をケース内外へ搬送する回転可能な回転部材と、前記回転部材の回転により搬送される前記被搬送物を案内するガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は、前記被搬送物の搬送経路における搬送方向に対して交差する方向に長手状で、かつその中央から長手方向の両端側に向かうにしたがって前記搬送経路側に傾斜した傾斜部を有し、前記回転部材は、前記搬送経路に対して交差する方向に延在する回転軸と、その回転軸の周面に取り付けられた弾性変形可能な軟質部材とを有し、前記軟質部材は、その中間部の外周位置と両端縁とを結ぶ直線における軸方向に対する傾斜角度より大きな傾斜角度で母線が傾斜する状態に、少なくとも軸方向の両端部における径寸法が前記中間部付近における径寸法より径大に形成され、前記径大に形成された部分と前記傾斜部とが前記被搬送物を狭持して、前記被搬送物を前記ケース内外に搬送することを特徴とする搬送装置である。

請求項２に記載の発明は、被搬送物をケース内外へ搬送する回転可能な回転部材と、前記回転部材の回転により搬送される前記被搬送物を案内するガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は、前記被搬送物の搬送経路における搬送方向に対して交差する方向に長手状で、かつその中央から長手方向の両端側に向かうにしたがって前記搬送経路側に傾斜した傾斜部を有し、前記回転部材は、前記搬送方向に対して交差する方向に延在する回転軸と、その回転軸の周面に取り付けられるとともに前記被搬送物を前記ガイド部材と狭持する弾性変形可能な軟質部材を有し、前記軟質部材は前記被搬送物に挟持力を作用させる位置が、前記ガイド部が前記被搬送物に挟持力を作用させる位置よりも、前記搬送方向の両側方外側に位置する状態に形成されていることを特徴とする搬送装置である。

請求項７に記載の発明は、被搬送物をケース内外へ搬送する回転可能な回転部材と、前記回転部材の回転により搬送される前記被搬送物を案内するガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は、前記被搬送物の搬送経路における搬送方向に対して交差する方向に長手状で、かつその中央から長手方向の両端側に向かうにしたがって前記搬送経路側に傾斜した傾斜部を有し、前記回転部材は、前記搬送経路に対して交差する方向に延在する回転軸と、その回転軸の周面に移動可能に取り付けられた弾性変形可能な一対の軟質部材とを有し、前記一対の軟質部材は、前記回転軸の中間側から端部側に向けて次第に径大に形成されており、前記径大に形成された部分と前記傾斜部とが前記被搬送物を狭持するとともに、前記被搬送物が前記ケース内外に搬送するにしたがって前記一対の軟質部材が互いに近づいたり離れたりすることを特徴とする搬送装置である。

〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスクに情報を記録および読み出すいわゆるスロットインタイプのディスク装置に適用して説明するが、ディスク状の被搬送物を搬送するいずれの搬送装置を対象とすることができる。さらには、光ディスクの情報処理をするディスク装置に限らず、いずれのディスク装置にも適用できる。また、ディスク状の被搬送物としては、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。また、例えば携帯型のパーソナルコンピュータなどの電気機器に装着されるいわゆる薄型のスロットインタイプで例示するが、例えばゲーム機や映像データの録画などの記録や再生のための処理をする再生装置などの単体の構成としてもよく、薄型の構成に限られない。

（ディスク装置の構成）
図１は、第１の実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示す一部を切り欠いた平面図である。図２は、ディスク装置の概略構成を示す一部を切り欠いた平面図であり、光ディスクの略半分が挿入された状態を説明する図である。図３は、ディスク搬送部を示す一部を切り欠いた平面図である。図４は、ディスク搬送部を示す一部を切り欠いた正面図である。図５は、ディスク搬送部による光ディスクの搬送状態を示す正面から見た説明図である。図６は、ディスク搬送部による光ディスクの搬送状態を示す側面から見た説明図である。図７は、搬送状態における光ディスクに作用する挟持力を示す説明図である。図８は、搬送状態における光ディスクの変形状態を示す説明図である。

図１において、１００はディスク装置で、このディスク装置１００は、例えば車載用のナビゲーション装置に装着されるいわゆる薄型のスロットインタイプである。このディスク装置１００は、着脱可能に装着されるディスク状の被搬送物であるディスク状記録媒体としての円板状の光ディスク１０における少なくとも一面に設けられた図示しない記録面に記録された情報を読み出す情報処理である読取処理および記録面へ各種情報を記録する情報処理である記録処理をする。そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有する略箱形状のケース体１１０を有している。このケース体１１０には、一側面に例えば合成樹脂にて細長板状に形成された化粧板１１１が設けられている。この化粧板１１１には、長手方向に沿って細長スリット状に設けられた図示しない開口部が設けられている。また、ケース体１１０内には、情報処理を実行するディスク処理部２００と、搬送装置としてのディスク搬送部５００と、ディスク装置１００全体の動作を制御する図示しないシステム制御部と、が配設されている。

ディスク処理部２００は、対向する一対の台座部２１０を有している。これら台座部２１０は、互いに対向方向で回動可能にケース体１１０内に配設されている。そして、一方の台座部には、他方の台座部に回転可能に支持された図示しない回転子とともに光ディスク１０を回転駆動するディスク回転駆動手段２２０が配設されている。このディスク回転駆動手段２２０は、一方の台座部２１０に配設されたスピンドルモータ２２１と、このスピンドルモータ２２１の出力軸に一体的に設けられたターンテーブル２２２と、を備えている。スピンドルモータ２２１は、システム制御部に制御可能に接続され、システム制御部から供給される電力により駆動する。ターンテーブル２２２は、光ディスク１０の中心に開口形成された軸孔１０Ａに嵌挿して軸支する軸支部である略円柱状の回転軸２２２Ａと、この回転軸２２２Ａの外周面にフランジ状に突設され光ディスク１０の軸孔１０Ａの周縁が載置されて支持する鍔部２２２Ｂと、を備えている。そして、ターンテーブル２２２は、互いに対向する方向に台座部２１０が回動されることで、他方の台座部に支持された図示しない回転子とにより光ディスク１０を挾持する。この挾持された光ディスク１０は、スピンドルモータ２２１の駆動により回転するターンテーブル２２２および挾持する回転子とともに回転される。

また、一方の台座部２１０には、情報処理部２４０が配設されている。この情報処理部２４０は、一対のガイドシャフト２３０間に架橋する状態に支持される移動保持部２４１を備えている。この移動保持部２４１には、ガイドシャフト２３０を移動可能に嵌挿する保持部２４１Ａと、移動規制爪部２４１Ｂと、を備えている。また、移動保持部２４１には、図示しない光源と、この光源からの光を収束するレンズ２４２Ａと、光ディスク１０で反射された出射光を検出する図示しない光センサとを備えたピックアップ２４２が配設されている。このピックアップ２４２は、システム制御部に信号を送受信可能に接続され、システム制御部の制御により、光ディスク１０の記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、システム制御部からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施する。

さらに、一方の台座部２１０には、情報処理部２４０を移動させる処理移動手段３００が配設されている。この処理移動手段３００は、ガイドシャフト２３０に支持された情報処理部２４０を移動させる。この処理移動手段３００は、電動モータであるステッピングモータなどの移動用電動モータ３１０と、スクリュ部材としてのリードスクリュ３２０と、を備えている。移動用電動モータ３１０は、システム制御部に制御可能に接続され、システム制御部から供給される電力により駆動する。リードスクリュ３２０は、例えば金属製の細長棒状に形成され、情報処理部２４０の移動規制爪部２４１Ｂが係合される係合部としての螺旋状の係合溝が外周面に設けられている。

また、一方の台座部２１０には、光ディスク１０がターンテーブル２２２および他方の台座部の回転子で挾持される位置まで搬入されたことを検知する搬入検知手段４００が配設されている。この搬入検知手段４００は、台座部２１０に軸支された軸部４１０と、この軸部４１０に固定されたアーム部４２０と、を備えている。アーム部４２０の一端には、ディスク搬送部５００で搬入された光ディスク１０に当接する一方の当接部４２１が設けられており、アーム部４２０の他端には、図示しない検知スイッチに当接する他方の当接部４２２が設けられている。また、軸部４１０には、図示しないねじりコイルばねが設けられており、このねじりコイルばねの付勢力により一方の当接部４２１が光ディスク１０の搬送経路内に突出して設けられている。この一方の当接部４２１に搬入された光ディスク１０が当接することで、アーム部４２０が軸部４１０を中心にして回動し、他方の当接部４２２が検知スイッチに当接し、検知スイッチがオンになる。この検知スイッチのオン信号がシステム制御部へ出力され、このオン信号に基づいて、システム制御部は、一対の台座部２１０を回動させて、ターンテーブル２２２および回転子に光ディスク１０を挾持させる制御を実施する。

ディスク搬送部５００は、図３および図４に示すように、ケース体１１０に配設された支持部材５１０と、この支持部材５１０に固定されたガイド部材５２０と、支持部材５１０に回動自在に支持された回転部材としての搬送ローラ５３０と、搬送ローラ５３０を回転駆動する駆動手段５４０と、光ディスク１０の挿入を検知する検知手段５５０と、を備えている。搬送ローラ５３０は、光ディスク１０の一方の面である記録面側に位置するように設けられ、ガイド部材５２０は、光ディスク１０の他方の面であるレーベル面側に位置するように設けられている。すなわち、ディスク搬送部５００は、搬送ローラ５３０とガイド部材５２０との間に光ディスク１０の搬送経路が設けられ、この搬送経路を通して光ディスク１０を搬送方向Ｔに沿ってケース体１１０内に搬入またはケース体１１０内から搬出するものである。

支持部材５１０は、例えば金属板などにてケース体１１０の化粧板１１１に沿って細長状に形成され、その両側端部がケース体１１０に固定されている。この支持部材５１０は、ケース体１１０の上内面に沿って設けられる上面部５１１と、この上面部５１１の前部である化粧板１１１側の端部に折れ曲げ形成された前面部５１２と、上面部の長手方向両端に折れ曲げ形成された側面部５１３と、を備えている。そして、支持部材５１０の上面部５１１における前方側となる図３の下側の両側端寄りには、長手方向に沿って延びる一対の長孔５１４が形成されている。また、支持部材５１０の前面部５１２における両側端寄りには、長手方向に沿って延びる一対の長孔５１５が形成されている。

ガイド部材５２０は、例えば樹脂製で搬送経路における搬送方向Ｔに対して直交する方向に長手状に形成され、支持部材５１０の下側となる図４の下側に嵌合固定されている。ガイド部材５２０は、支持部材５１０の上面部５１１に沿った上面部５２１と、支持部材５１０の前面部５１２に沿った前面部５２２と、を備えている。ガイド部材５２０の前面部５２２は、支持部材５１０の前面部５１２よりも下方に延びて形成され、つまり搬送経路に向けて突出する高さ寸法が次第に高くなる状態に壁状に形成されている。この前面部５２２の下端縁には、長手方向中央から両端部に向かって徐々に下がる傾斜を有した一対の傾斜面としてのガイド部であるホルダ５２３が形成されている。また、ガイド部材５２０の上面部５２１におけるケース体１１０の内方端となる図３の上端には、両端部に向かって徐々に下がる傾斜を有した一対のガイド５２４が形成されている。ガイド５２４は、ホルダ５２３に搬送方向Ｔで並設され、搬送方向Ｔに対して略直交する方向に長手状で搬送経路に向けて突出する壁状に設けられている。これらのホルダ５２３とガイド５２４とは、互いに略同一高さ位置に設けられ、挿入された光ディスク１０の外周縁にレーベル面側から当接するようになっている。また、ガイド部材５２０の上面部５２１には、支持部材５１０の長孔５１４に近接した位置に当該上面部５２１を貫通する長孔５２５が形成されている。

搬送ローラ５３０は、長尺略鼓型に形成され、搬送方向Ｔに対して交差する方向に回転軸方向を有して回転可能に配設されている。搬送ローラ５３０は、その長手方向に沿った回転軸５３１と、長手方向中央から両端部に向かって次第に径大となる一対の第１の傾斜領域としての第１案内面５３２と、これら一対の第１案内面５３２の両端に連続して第１案内面５３２よりも端部に向けて次第に径大に形成された一対の第２の傾斜領域としての第２案内面５３３と、を備えている。すなわち、第２案内面５３３で搬送ローラ５３０の両端部が形成され、その母線は、回転軸５３１に対する第１案内面５３２の母線の傾斜角度よりも大きな傾斜角度で傾斜している。これらの第１および第２の案内面５３２，５３３は、弾性変形可能な軟質部材から形成され、挿入された光ディスク１０の外周縁に記録面側から当接するようになっている。そして、搬送ローラ５３０の回転軸５３１両端は、回動部材５３４に軸支されている。この回動部材５３４は、例えば金属板などにて搬送ローラ５３０に沿って細長状に形成され、その両端部５３４Ａが支持部材５１０の側面部５１３に軸支され、搬送ローラ５３０の前方から前方の斜め下方までに渡って回動可能になっている。また、回動部材５３４の一方の端部と支持部材５１０との間には、コイルばね５３４Ｂが架設されており、このコイルばね５３４Ｂによって回動部材５３４が、搬送ローラ５３０の前方または前方の斜め下方のいずれかの位置に付勢されるようになっている。

また、搬送ローラ５３０は、回動部材５３４の回動に伴って回動し、ガイド部材５２０との間隔が狭くなって光ディスク１０を挟持可能な搬送位置と、ガイド部材５２０との間隔が広がって光ディスク１０を挟持しない退避位置との間を上下に移動するようになっている。すなわち、光ディスク１０が挿入されていない状態において、搬送ローラ５３０は、搬送位置にあってコイルばね５３４Ｂにより上方に付勢されているとともに、回動部材５３４は、搬送ローラ５３０前方の斜め下方に位置しており、この回動部材５３４の上側を通して光ディスク１０が受け入れ可能になっている。そして、光ディスク１０が挿入されてターンテーブル２２２に軸支される位置まで搬入された状態において、回動部材５３４は、駆動手段５４０により搬送ローラ５３０の前方位置に回動され、開口部の内側を塞ぐとともに、搬送ローラ５３０は、退避位置に下がって光ディスク１０から離れるようになっている。さらに、挿入された光ディスク１０を搬出する際には、回動部材５３４が搬送ローラ５３０の前方の斜め下方位置に回動され、搬送ローラ５３０が搬送位置に移動されるようになっている。搬送位置において、搬送ローラ５３０は、コイルばね５３４Ｂによってガイド部材６２０に向かって付勢されている。

また、図７に示すように、搬送ローラ５３０の回転軸５３１に対する第１案内面５３２の母線の傾斜角度θ1は、０．４２°に設定され、回転軸５３１に対する第２案内面５３３の母線の傾斜角度θ2は、８．０°に設定されている。また、回転軸５３１に対するガイド部材５２０のホルダ５２３およびガイド５２４の傾斜角度θ3は、０．６３°に設定されている。すなわち、搬送ローラ５３０の第１案内面５３２の傾斜角度θ1よりも、ガイド部材５２０のホルダ５２３の傾斜角度θ3が大きく設定され、さらにホルダ５２３の傾斜角度θ3よりも、搬送ローラ５３０の第２案内面５３３の傾斜角度θ2が大きく設定されている。すなわち、θ1＜θ3＜θ2の関係を満足するように各部の傾斜角度が設定されている。
なお、各部の傾斜角度は、上記に限らず、搬送ローラ５３０の第１案内面５３２の傾斜角度θ1は、０．２°以上０．６°以下の範囲、好ましくは、０．３°以上０．５°以下の範囲で設定可能である。また、搬送ローラ５３０の第２案内面５３３の傾斜角度θ2は、５．０°以上１０°以下の範囲で、好ましくは、７．０°以上９．０°以下の範囲で設定可能である。さらに、ガイド部材５２０のホルダ５２３およびガイド５２４の傾斜角度θ3は、０．４°以上０．８°以下の範囲で、好ましくは、０．５°以上０．７°以下の範囲で設定可能である。

駆動手段５４０は、搬送モータ５４１と、この搬送モータ５４１の駆動力を搬送ローラ５３０に伝達する伝達機構５４２と、を備えている。搬送モータ５４１は、支持部材５１０の上面部５１１下側に取り付けられるとともに、システム制御部に制御可能に接続され、システム制御部から供給される電力により駆動する。伝達機構５４２は、搬送モータ５４１の出力軸に固定された第１ウォームギア５４２Ａと、この第１ウォームギア５４２Ａに直交して噛号する第２ウォームギア５４２Ｂと、この第２ウォームギア５４２Ｂに噛号し搬送ローラ５３０の回転軸５３１に平行に回転する第３ウォームギア５４２Ｃと、この第３ウォームギア５４２Ｃに噛号し回転軸５３１に固定された駆動ギア５４２Ｄと、を備えている。そして、搬送モータ５４１の駆動が伝達機構５４２を介して搬送ローラ５３０に伝達され、搬送ローラ５３０が搬入方向または搬出方向に回転駆動されるようになっている。

検知手段５５０は、支持部材５１０の長手方向両側に設けられた一対で設けられ、当該長手方向にスライド自在に支持されたスライド部材５５１と、このスライド部材５５１の移動によりオンオフする検知スイッチ５５２と、スライド部材５５１を長手方向中央に向かって付勢するコイルばね５５３と、を備えている。スライド部材５５１は、支持部材５１０とガイド部材５２０との間に支持されており、支持部材５１０の上面部５１１および前面部５１２に設けられた長孔５１４，５１５に挿入された突起５５１Ａと、ガイド部材５２０の上面部５２１に設けられた長孔５２５に挿通されてガイド部材５２０の下方に突出した突出ピン５５１Ｂとを有している。すなわち、スライド部材５５１は、突起５５１Ａおよび突出ピン５５１Ｂによって支持部材５１０の長手方向左右に案内されるようになっている。

検知スイッチ５５２には、スライド部材５５１側に突出したスイッチ部５５２Ａが設けられている。そして、図１および図２に示すように、挿入された光ディスク１０がスライド部材５５１の突出ピン５５１Ｂを左右外側に押し広げ、スライド部材５５１がスイッチ部５５２Ａを没入させることで、検知スイッチ５５２がオンとなり、光ディスク１０の挿入が検知される。さらに、光ディスク１０がターンテーブル２２２に軸支される位置まで搬入された状態、またはケース体１１０外に搬出された状態において、コイルばね５５３に付勢されたスライド部材５５１が長手方向中央側に戻ることで、スイッチ部５５２Ａが突出して検知スイッチ５５２がオフとなる。この検知スイッチ５５２のオンオフ信号は、システム制御部へ出力され、このオンオフ信号に基づいて、システム制御部は、駆動手段５４０の搬送モータ５４１を駆動または停止させるように制御する。

システム制御部は、例えば各種電気部品が搭載された回路基板に回路構成として構成され、ディスク装置１００全体の動作を制御する。また、システム制御部は、搬入検知手段４００の検知スイッチがオンとなったことを認識すると、光ディスク１０が挿入されたと判断し、一対の台座部２１０を回動させて閉じ、ターンテーブル２２２および回転子に光ディスク１０を挟持させる制御をする。また、システム制御部は、光ディスク１０の排出を要求する例えばイジェクトボタンの操作を認識、あるいは電気機器からの光ディスク１０を排出させる指令信号などを認識すると、移動用電動モータ３１０を駆動させて情報処理部２４０を退避移動させる制御をする。さらには、システム制御部は、情報処理部２４０の移動が完了したことを認識すると、一対の台座部２１０を回動させて開き、ターンテーブル２２２および回転子による光ディスク１０の挟持を解除させる。そして、システム制御部は、ディスク搬送部５００の搬送モータ５４１を駆動させて回動部材５３４を回動させるとともに、搬送ローラ５３０を駆動させて光ディスク１０を開口部から排出させる制御をする。

（ディスク装置の動作）
次に、上記第１の実施の形態におけるディスク装置１００の動作を説明する。

まず、電気機器の電源の投入により、ディスク装置１００に電力が供給される。この電力の供給により、システム制御部は搬入検知手段４００の検知スイッチのオンオフ状態に基づいて光ディスク１０が装填されているか否かを認識する。具体的には、搬入検知手段４００の検知スイッチがオンしている場合には、光ディスク１０が装填されて搬入完了位置に位置すると判断する。一方、搬入検知手段４００の検知スイッチがオフしている場合には、光ディスク１０が装填されていないと判断する。そして、システム制御部は、電気機器の動作を制御する回路へ光ディスク１０が装填されているか否かに関する信号を出力する。

そして、光ディスク１０が装填されていない状態では、ディスク搬送部５００の回動部材５３４が搬送ローラ５３０の前方の斜め下方位置に回動し、搬送ローラ５３０が搬送位置である上方に移動した挿入待機状態になっている。この挿入待機状態で光ディスク１０が開口部からガイド部材５２０と搬送ローラ５３０との間に挿入されると、光ディスク１０の周縁が検知手段５５０のスライド部材５５１の突出ピン５５１Ｂに当接する。この状態でさらに光ディスク１０が押し込まれると、突出ピン５５１Ｂがコイルばね５５３の付勢力に抗して外側へ押し出される。そして、光ディスク１０がある程度まで押し込まれると、スライド部材５５１が検知スイッチ５５２のスイッチ部５５２Ａを没入させ、検知スイッチ５５２がオンとなり、光ディスク１０が挿入されたことをシステム制御部が検知する。

光ディスク１０の挿入を検知したシステム制御部は、駆動手段５４０の搬送モータ５４１に指令し、光ディスク１０を搬入する方向に搬送モータ５４１を回転駆動させる。この搬送モータ５４１の駆動が伝達機構５４２を介して回転軸５３１に伝達され、搬送ローラ５３０が回転する。この回転により、搬送ローラ５３０とガイド部材５２０とで挟持された光ディスク１０がケース体１１０内へ搬入される。この搬入初期において、光ディスク１０は、その外周縁１０Ｂが搬送ローラ５３０の第１案内面５３２と、ガイド部材５２０のホルダ５２３との間に挟持されている。そして、光ディスク１０が略半分程度挿入された搬入中期において、図２および図５に示すように、光ディスク１０は、その直径方向の外周縁１０Ｂ近傍が搬送ローラ５３０の第２案内面５３３と、ガイド部材５２０のホルダ５２３およびガイド５２４との間に挟持されている。さらに、光ディスク１０の大半が挿入された搬入後期において、光ディスク１０は、その外周縁１０Ｂが搬送ローラ５３０の第１案内面５３２と、ガイド部材５２０のホルダ５２３およびガイド５２４との間に挟持され、ターンテーブル２２２に軸支される位置まで搬入される。

このような搬入および搬出である搬送中期における搬送ローラ５３０およびガイド部材５２０による光ディスク１０の挟持状態を図５ないし図８に基づいて、詳しく説明する。なお、図７には、図５における囲み部Ａが拡大して示されている。この図５〜図８において、搬送ローラ５３０は、回動部材５３４に設けられたコイルばね５３４Ｂによって上方に付勢され、第２案内面５３３で光ディスク１０を押圧しており、第２案内面５３３から光ディスク１０に対して挟持力Ｐａが作用している。この搬送ローラ５３０からの押圧力に釣り合う反力として、ガイド部材５２０のホルダ５２３およびガイド５２４から光ディスク１０に対して挟持力Ｐｂ（Ｐｂ1，Ｐｂ2）が作用している。

これらの挟持力Ｐａ，Ｐｂは、図７に示すように、搬送ローラ５３０の第２案内面５３３に光ディスク１０の直径方向の外周縁１０Ｂが当接する状態において、第２案内面５３３からの挟持力Ｐａの作用位置が、ホルダ５２３およびガイド５２４からの挟持力Ｐｂの作用位置よりも、搬送方向Ｔの両側方外側に位置している。これは、第２案内面５３３の傾斜角度θ2が、ガイド部材５２０のホルダ５２３およびガイド５２４の傾斜角度θ3よりも十分に大きく設定されているために、軟質部材から形成された第２案内面５３３が変形したとしても、挟持力Ｐａの作用位置が中央側にずれないためである。このような挟持力Ｐａ，Ｐｂが作用することにより、光ディスク１０は、記録面側またはレーベル面側に反らない、または図５および図８に示すように、若干量だけ記録面側に凸に反ってレーベル面側に反らないようになっている。

また、光ディスク１０の直径方向の外周縁１０Ｂがガイド部材５２０のホルダ５２３またはガイド５２４に当接する状態において、搬送ローラ５３０の第２案内面５３３には、光ディスク１０の直径方向の外周よりも中央よりの部分が当接することになる。しかし、この場合でも、ガイド部材５２０のホルダ５２３およびガイド５２４から作用する挟持力Ｐｂ1，Ｐｂ2の合力であるＰｂの作用位置は、第２案内面５３３からの挟持力Ｐａの作用位置よりも中央側に位置している。このため、上述と同様に、光ディスク１０は、記録面側またはレーベル面側に反らない、または、若干量だけ記録面側に凸に反ってレーベル面側に反らないようになっている。

このようにして、ターンテーブル２２２に軸支される位置である挿入完了位置まで光ディスク１０が搬入されると、光ディスク１０の外周縁１０Ｂが検知手段５５０の突出ピン５５１Ｂから離れ、検知スイッチ５５２がオフとなる。このオフ信号を受けたシステム制御部は、駆動手段５４０の搬送モータ５４１の駆動を制御して、搬送ローラ５３０を停止させて搬入を終了させる。この搬送モータ５４１の停止により、回動部材５３４が搬送ローラ５３０の前方位置に回動して開口部の内側を塞ぎ、搬送ローラ５３０が退避位置である下方に移動する。さらに、搬入された光ディスク１０が搬入検知手段４００の検知スイッチをオンすることで、このオン信号を受けたシステム制御部によって、一対の台座部２１０が回動され、ターンテーブル２２２および回転子に光ディスク１０が挾持される。これにより、光ディスク１０の記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、システム制御部からの各種情報を記録面に記録する記録処理が実施可能になる。

次に、例えば光ディスク１０の排出を要求するイジェクトボタンなどの操作や電気機器からの排出を要求する要求信号をシステム制御部が認識すると、システム制御部は移動用電動モータ３１０の駆動を制御して、情報処理部２４０を退避位置へ移動させるとともに、一対の台座部２１０を回動させて、ターンテーブル２２２および回転子による光ディスク１０の挾持を解除させる。その後、システム制御部は、アーム部４２０を回動させて光ディスク１０を押し出すとともに、ディスク搬送部５００の搬送モータ５４１に指令し、光ディスク１０を搬出する方向に搬送モータ５４１を回転駆動させる。この搬送モータ５４１の駆動により退避位置の搬送ローラ５３０が上方の搬送位置に移動し、回動部材５３４が搬送ローラ５３０の前方の斜め下方位置に回動して搬送経路が形成される。そして、搬送ローラ５３０とガイド部材５２０とで挟持された光ディスク１０が搬送ローラ５３０の回転によりケース体１１０内から開口部を介して搬出される。搬出された光ディスク１０の外周縁１０Ｂが検知手段５５０の突出ピン５５１Ｂから離れ、検知スイッチ５５２がオフとなると、オフ信号を受けたシステム制御部は、搬送モータ５４１の駆動を制御して、搬送ローラ５３０を停止させて搬出を終了させる。

このようにして、光ディスク１０が搬出される搬出中期において、前述の図５ないし図８に示した場合と同様に、光ディスク１０は、その直径方向の外周縁１０Ｂ近傍が搬送ローラ５３０の第２案内面５３３と、ガイド部材５２０のホルダ５２３およびガイド５２４との間に挟持される。そして、前述と同様に光ディスク１０は、記録面側またはレーベル面側に反らない、または、若干量だけ記録面側に凸に反ってレーベル面側に反らないようになっている。

（第１の実施の形態における作用効果）
上述したように、上記第１の実施の形態では、光ディスク１０を搬送する搬送中期において、光ディスク１０の直径方向近傍の外周縁１０Ｂが搬送ローラ５３０の第２案内面５３３とガイド部材５２０のホルダ５２３およびガイド５２４とで挟持され、第２案内面５３３からの挟持力Ｐａの作用位置が、ホルダ５２３およびガイド５２４からの挟持力Ｐｂの作用位置よりも、搬送方向Ｔの両側方外側に位置している。このため、光ディスク１０は、記録面側またはレーベル面側に反らない、または図５および図８に示すように、若干量だけ記録面側に凸に反ってレーベル面側に反らないようになっている。したがって、光ディスク１０のレーベル面がガイド部材５２０やその他のディスク搬送部５００の各部に擦ることがなく、レーベル面の表面の傷を防止して光ディスク１０を良好に搬送することができる。

また、搬送ローラ５３０における第２案内面５３３の母線の回転軸５３１に対する傾斜角度θ2を、ガイド部材５２０におけるホルダ５２３の傾斜角度θ3よりも十分に大きく（θ2＞θ3）設定している。このため、軟質部材から形成された第２案内面５３３が弾性変形した場合でも、第２案内面５３３からの挟持力Ｐａの作用位置がホルダ５２３およびガイド５２４からの挟持力Ｐｂの作用位置よりも、光ディスク１０の搬送方向Ｔに交差する内側に大きくずれることが防止でき、光ディスク１０がレーベル面側に反ることが確実に防止できる。

以上のようにレーベル面の傷が防止されることで、特にディスク状記録媒体がＤＶＤ（Digital Versatile Disc）である場合には、レーベル面に保護膜（コーティング）が施されていないことがあり、レーベル面が傷つきやすくなっていることから有効である。また、両面記録型のＤＶＤ等の場合には、上記レーベル面も記録面であり、各種情報が記録されているため、傷がつくと情報が適正に読み出せなかったり、また情報が記録できなくなったりするという不都合が生じるため、レーベル面の傷を防止することでこのような不都合が生じないようにできる。

また、搬送ローラ５３０における第１および第２の案内面５３２，５３３の母線、およびガイド部材５２０におけるホルダ５２３が回転軸５３１に対して所定の傾斜角度θ1，θ2，θ3だけ傾斜している。このため、これらで光ディスク１０の外周縁１０Ｂに当接を挟持することができ、搬送初期や後期においても光ディスク１０の記録面やレーベル面に傷をつけることなく良好に搬送することができる。

さらに、搬送ローラ５３０の第１および第２の案内面５３２，５３３が軟質部材にて形成されている。このため、光ディスク１０の搬送を確実に実行できるとともに、これらの案内面５３２，５３３が光ディスク１０の記録面を傷つける可能性はより低くなっている。さらに、搬送ローラ５３０の回転により第１および第２の案内面５３２，５３３は、光ディスク１０の記録面に対して転動するので、記録面に傷をつける可能性をより一層低くすることができる。

また、搬送ローラ５３０は、コイルばね５３４Ｂによってガイド部材６２０に向けて付勢されている。このため、この付勢力により光ディスク１０を所定の挟持力で挟持することができ、光ディスク１０の搬送を確実に実施することができる。

さらに、挿入完了位置まで光ディスク１０を搬入した後に、搬送ローラ５３０が回動して退避位置に下がる。このため、ターンテーブル２２２にて回転駆動される光ディスク１０が万一にも搬送ローラ５３０に接触することを防止でき、光ディスク１０に対する読取処理や記録処理を確実に実施できる。

また、光ディスク１０の搬入後に、回動部材５３４が搬送ローラ５３０の前方位置に回動して開口部の内側を塞ぐ構成としている。このため、ケース体１１０内へゴミや埃等が入り込むことが防止できるとともに、利用者が誤って新たな光ディスク１０を挿入しようとしても回動部材５３４にぶつかって挿入できなくすることで、ディスク装置１００の誤動作や故障が防止できる。

また、光ディスク１０の挿入を検知する検知手段５５０を設けている。このため、光ディスク１０がガイド部材５２０と搬送ローラ５３０との間に押し込まれると、即座にこれを検知して駆動手段５４０の搬送モータ５４１が駆動され、搬送ローラ５３０が回転駆動されて光ディスク１０の搬入を開始させることができる。したがって、利用者は光ディスク１０を所定位置まで押し込むだけで、自動的に光ディスク１０が搬入されるので、利便性を向上させることができる。

さらに、光ディスク１０が挿入完了位置まで搬入される、あるいは開口部から搬出されると、これを検知手段５５０で検知して搬送モータ５４１の駆動が停止され、搬入または搬出が完了する。このため、利便性を一層向上させることができる。

また、検知手段５５０をディスク搬送部５００の長手方向左右両側に設けている。このため、これら左右両側の検知スイッチ５５２がオンしなければ搬送モータ５４１を駆動しないように制御することで、光ディスク１０が開口部の左右いずれかに偏って挿入された場合には、搬入開始しないようにもでき、適切な位置に光ディスク１０を挿入するように利用者に知らせることができる。この際、開口部の左右いずれかに若干偏って光ディスク１０を挿入した場合には、少し奥まで押し込むことで、左右両側の検知スイッチ５５２がオンするため、光ディスク１０の搬入が開始され、利便性が損なわれることがないようにできる。

〔第２の実施の形態〕
次に、本発明における第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（ディスク装置の構成）
図９は、第２の実施の形態に係るディスク装置におけるディスク搬送部を示す一部を切り欠いた正面図である。図１０は、ディスク搬送部による光ディスクの搬送状態を示す正面から見た説明図である。図１１は、ディスク搬送部による光ディスクの搬送状態を示す上面から見た説明図である。図１２はディスク搬送部の検知手段の動作を示す説明図で、（Ａ）はディスク搬送部近傍の正面図、（Ｂ）はディスク搬送部の平面図である。なお、第１の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

図９において、搬送装置としてのディスク搬送部６００は、第１の実施の形態と同様のディスク装置１００のケース体１１０に配設されるもので、第１の実施の形態と同様の支持部材６１０と、ガイド部材６２０と、駆動手段６４０と、を備えている。すなわち、支持部材６１０は、上面部６１１と、前面部６１２と、側面部６１３と、を備えて形成されている。また、ガイド部材６２０は、上面部６２１と、前面部６２２と、を備えて形成されており、この前面部６２２の下端縁には、ガイド部としてのホルダ６２３が形成され、上面部６２１の内方端には、案内部材としてのガイド６２４が形成されている。さらに、駆動手段６４０は、図示しない搬送モータ６４１と、伝達機構６４２と、を備えており、伝達機構６４２は、図示しない第１ウォームギアと、第２ウォームギア６４２Ｂと、第３ウォームギア６４２Ｃと、駆動ギア６４２Ｄと、を備えている。さらに、搬送手段６００は、回転部材としての搬送ローラ６３０と、光ディスク１０の挿入を検知する検知手段６５０と、を備えており、これらの搬送ローラ６３０および検知手段６５０の構成が第１の実施の形態と相違している。以下、相違点について詳しく説明する。

搬送ローラ６３０は、搬送方向Ｔに対して直交する方向に回転軸６３１を有して回転可能に配設されている。搬送ローラ６３０は、回転軸６３１と同軸に設けられたスライド軸６３２と、このスライド軸６３２に沿って搬送方向Ｔに直交する方向にスライド自在に設けられた一対のローラ６３３と、を備えている。スライド軸６３２は、円柱ではない断面形（例えば、＋字形や−字形、多角形、楕円形、長円形等）を有し、一対のローラ６３３をスライド軸６３２に対して回転不能に、かつスライド移動可能に支持している。一対のローラ６３３は、スライド軸６３２が挿通される図示しない挿通孔と、互いに対向する一端部に対して反対側の他端部側が他端部に向けて次第に径大に形成されたの傾斜領域としての案内面６３３Ａと、を備えている。この案内面６３３Ａは、弾性変形可能な軟質部材から形成され、挿入された光ディスク１０の外周縁に記録面側から当接するようになっている。この案内面６３３Ａの母線の回転軸６３１に対する傾斜角度は、８．０°に設定され、ガイド部材６２０のホルダ５２３の傾斜角度よりも大きく設定されている。なお、案内面６３３Ａの傾斜角度は、上記に限らず、５．０°以上１０°以下の範囲で、好ましくは、７．０°以上９．０°以下の範囲で設定可能である。

また、図１０に示すように、搬送ローラ６３０には、一対のローラ６３３を互いに近づける方向に付勢する移動規制部材としてのばね部材６３５が設けられている。このばね部材６３５は、一対のローラ６３３の両端外方から内方に向かってローラ６３３を押圧するコイルばね等から構成されてもよく、また一対のローラ６３３の対向内側にローラ６３３を引っ張るコイルばね等から構成されてもよい。これにより、一対のローラ６３３は、挿入された光ディスク１０に向かって付勢され、図１１に示すように、搬送時の光ディスク１０の搬送方向Ｔに直交する幅寸法に応じてスライドするようになっている。搬送ローラ６３０の回転軸６３１両端は、第１の実施の形態と同様の回動部材６３４に軸支されている。この回動部材６３４は、その両端部６３４Ａが支持部材６１０の側面部６１３に軸支され、搬送ローラ６３０の前方から前方の斜め下方までに渡って回動可能になっている。そして、回動部材６３４の一方の端部と支持部材６１０との間には、コイルばね６３４Ｂが架設されており、このコイルばね６３４Ｂによって回動部材６３４が、搬送ローラ５３０の前方または前方の斜め下方のいずれかの位置に付勢されるようになっている。搬送ローラ６３０は、回動部材６３４の回動に伴って回動し、光ディスク１０を挟持可能な搬送位置と、光ディスク１０を挟持しない退避位置との間を上下に移動するようになっている。搬送位置において、搬送ローラ６３０は、コイルばね６３４Ｂによってガイド部材６２０に向かって付勢されている。

また、図１２に示すように、搬送手段６００の検知手段６５０は、一対のローラ６３３の移動に連動する連動部６５４と、この連動部６５４の動作によりオンオフする検知スイッチ６５２と、を備えている。連動部６５４は、例えばローラ６３３の移動に伴って回動するアームでもよく、またローラ６３３の移動に伴ってスライドするスライダでもよい。すなわち、連動部６５４としては、ローラ６３３の移動を検知スイッチ６５２に伝達するものであれば、いずれの構成でも採用可能である。そして、光ディスク１０が挿入されると、一対のローラ６３３が搬送方向Ｔに直交する左右外側に押し広げられて移動し、検知スイッチ６５２がオンとなり、光ディスク１０の挿入が検知される。さらに、光ディスク１０がターンテーブルに軸支される位置まで搬入された状態、またはケース体１１０外に搬出された状態において、一対のローラ６３３が長手方向中央側に戻ることで、検知スイッチ６５２がオフとなる。この検知スイッチ６５２のオンオフ信号は、システム制御部へ出力され、このオンオフ信号に基づいて、システム制御部は、駆動手段６４０の搬送モータを駆動または停止させるように制御する。

（ディスク装置の動作）
次に、上記第２の実施の形態におけるディスク装置１００の動作を説明する。ディスク装置１００全体の動作は、前記第１の実施の形態と略同一であるため説明を省略し、ディスク搬送部６００の動作について説明する。

まず、光ディスク１０が装填されていない状態では、ディスク搬送部６００の回動部材６３４が搬送ローラ６３０の前方の斜め下方位置に回動し、搬送ローラ６３０が搬送位置である上方に移動し、一対のローラ６３３が長手方向中央側に位置した挿入待機状態になっている。この挿入待機状態で光ディスク１０が開口部からガイド部材６２０と搬送ローラ６３０との間に挿入されると、光ディスク１０の周縁が一対のローラ６３３の案内面６３３Ａに当接する。この状態でさらに光ディスク１０が押し込まれると、一対のローラ６３３がばね部材６３５の付勢力に抗して外側へ押し出される。そして、光ディスク１０がある程度まで押し込まれると、検知スイッチ６５２がオンとなり、光ディスク１０が挿入されたことをシステム制御部が検知する。

光ディスク１０の挿入を検知したシステム制御部は、駆動手段６４０の搬送モータ６４１に指令し、光ディスク１０を搬入する方向に搬送モータ６４１を回転駆動させる。この搬送モータ６４１の駆動が伝達機構６４２を介して回転軸６３１に伝達され、スライド軸６３２とともに一対のローラ６３３が回転する。この回転により、一対のローラ６３３とガイド部材６２０とで挟持された光ディスク１０がケース体１１０内へ搬入される。そして、光ディスク１０の搬入に伴って一対のローラ６３３は、光ディスク１０の外周縁１０Ｂに沿って搬入方向Ｔに直交する方向にスライドする。従って、光ディスク１０は、その外周縁１０Ｂが一対のローラ６３３の案内面６３３Ａと、ガイド部材６２０のホルダ６２３およびガイド６２４との間に挟持され、ターンテーブルに軸支される位置まで搬入される。

以上のような一対のローラ６３３およびガイド部材６２０による光ディスク１０の挟持状態は、前記第１の実施の形態と略同様に、ローラ６３３の案内面６３３Ａから光ディスク１０に作用する挟持力の作用位置が、ガイド部材６２０のホルダ６２３およびガイド６２４から光ディスク１０に作用する挟持力の作用位置よりも、搬送方向Ｔの両側方外側に位置している。このように挟持力が作用することにより、光ディスク１０は、記録面側またはレーベル面側に反らない、または図１０に示すように、若干量だけ記録面側に凸に反ってレーベル面側に反らないようになっている。一方、光ディスク１０の搬出時においても上述と同様に、光ディスク１０は、一対のローラ６３３とガイド部材６２０とで挟持されて、レーベル面側に反らないようになっている。

（第２の実施の形態における作用効果）
上述したように、上記第２の実施の形態では、光ディスク１０の搬送時において、光ディスク１０の外周縁１０Ｂが一対のローラ６３３の案内面６３３Ａとガイド部材６２０のホルダ６２３およびガイド６２４とで挟持され、案内面６３３Ａからの挟持力の作用位置が、ホルダ６２３およびガイド６２４からの挟持力の作用位置よりも、搬送方向Ｔの両側方外側に位置している。このため、光ディスク１０は、記録面側またはレーベル面側に反らない、または若干量だけ記録面側に凸に反ってレーベル面側に反らないようになっている。したがって、光ディスク１０のレーベル面がガイド部材６２０やその他のディスク搬送部６００の各部に擦ることがなく、レーベル面の表面の傷を防止して光ディスク１０を良好に搬送することができる。

また、一対のローラ６３３における案内面６３３Ａの母線の回転軸６３１に対する傾斜角度を、ガイド部材６２０におけるホルダ６２３やガイド６２４の傾斜角度よりも十分に大きく設定している。このため、軟質部材から形成された案内面６３３Ａが弾性変形した場合でも、案内面６３３Ａからの挟持力の作用位置がホルダ６２３およびガイド６２４からの挟持力の作用位置よりも、光ディスク１０の搬送方向Ｔに交差する内側に大きくずれることが防止でき、光ディスク１０がレーベル面側に反ることが確実に防止できる。

さらに、一対のローラ６３３がスライド軸６３２に沿って移動する。このため、搬送時の光ディスク１０の搬送方向Ｔに直交する幅寸法に応じて一対のローラ６３３の間隔距離が変化し、搬送時には常に光ディスク１０の外周縁１０Ｂにローラ６３３の案内面６３３Ａを当接させることができ、光ディスク１０の搬送状態を一層良好にすることができる。

また、光ディスク１０の挿入を検知する検知手段６５０を一対のローラ６３３の移動を検知するように構成している。このため、ローラ６３３の他にスライド部材等を設ける必要がなく、ディスク搬送部６００の構造を簡単にして、ディスク装置１００のさらなる小型化や薄型化を図ることができる。

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。

すなわち、ディスク状記録媒体を利用するディスク装置１００について例示したが、上述したように、光ディスク１０に限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。また、読取処理あるいは記録処理の一方のみを処理する構成のものにも適用できる。さらには、電気機器に組み込まれる構成に限らず、単体として構成したものでもよい。また、ディスク装置１００内に搭載する回路基板としたシステム制御部として、１つの素子やプログラム構成とするなどしてもよい。

また、ディスク処理部２００の構成は、回動可能な一対の台座部２１０を備えたものに限らず、ケース体１１０内に固定されたフレームを備え、このフレームに対して移動あるいは回動可能な台座部が支持され、この台座部にディスク回転駆動手段２２０や情報処理部２４０が配設された構成のものでもよい。

さらに、第１の実施の形態において、ディスク搬送部５００の搬送ローラ５３０を第１および第２の案内面５３２，５３３を有して構成したが、これらの案内面は、円錐台状に形成されたものに限らず、搬送ローラの長手中央から両端部に向かって曲面状に径が大きくなるように形成されてもよい。このようにすれば、光ディスク１０の搬送途中において、その外周縁が当接する案内面の径が急激に変化しないので、光ディスク１０の搬送をより一層円滑に実施することができるようになる。

また、各実施の形態において、案内部材としてのガイド５２４，６２４をガイド部材５２０，６２０に一体に形成したが、これに限らず、別体に形成した案内部材をガイド部材や支持部材に固定する構成としてもよい。さらに、案内部材は、ガイド部であるホルダ５２３，６２３と同様の傾斜面を有して形成されたものに限らず、搬送ローラの回転軸に平行に形成されていてもよい。また、案内部材は、搬送方向に交差した方向に連続的に形成されたものに限らず、単一または複数の突起状に形成されていてもよい。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

〔実施の形態の効果〕
上述したように、光ディスク１０を搬送する搬送装置であるディスク搬送部５００，６００において、搬送ローラ５３０，６３０の案内面５３２，５３３，６３３Ａが軟質部材で形成され、その軸方向の両端部における案内面５３３の傾斜角度が中間部における案内面５３２の傾斜角度より大きく形成され、あるいは光ディスク１０の搬送するにしたがって互いに近づいたり離れたりする一対のローラ６３３の案内面６３３Ａの傾斜角度が大きく形成されているので、案内面５３３，６３３Ａとホルダ５２３，６２３とで挟持された光ディスク１０において、案内面５３３，６３３Ａからの挟持力の作用位置が、ホルダ５２３，６２３からの挟持力の作用位置よりも、搬送方向Ｔの両側方外側に位置している。このため、光ディスク１０は、記録面側またはレーベル面側に反らない、または若干量だけ記録面側に凸に反ってレーベル面側に反らない。したがって、光ディスク１０のレーベル面がガイド部材５２０，６２０などに擦ることがなく、レーベル面の表面の傷を防止して光ディスク１０を良好に搬送できる。

本発明における第１の実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示す一部を切り欠いた平面図である。 前記第１の実施の形態におけるディスク装置の概略構成を示す一部を切り欠いた平面図であり、光ディスクの略半分が挿入された状態を説明する図である。 前記第１の実施の形態におけるディスク装置のディスク搬送部を示す一部を切り欠いた平面図である。 前記第１の実施の形態におけるディスク搬送部を示す一部を切り欠いた正面図である。 前記第１の実施の形態におけるディスク搬送部による光ディスクの搬送状態を示す正面から見た説明図である。 前記第１の実施の形態におけるディスク搬送部による光ディスクの搬送状態を示す側面から見た説明図である。 前記第１の実施の形態における光ディスクに作用する挟持力を示す説明図である。 前記第１の実施の形態における光ディスクの変形状態を示す説明図である。 本発明における第２の実施の形態に係るディスク装置のディスク搬送部を示す一部を切り欠いた正面図である。 前記第２の実施の形態におけるディスク搬送部による光ディスクの搬送状態を示す正面から見た説明図である。 前記第２の実施の形態におけるディスク搬送部による光ディスクの搬送状態を示す上面から見た説明図である。 前記第２の実施の形態におけるディスク搬送部の検知手段の動作を示す説明図であり、（Ａ）はディスク搬送部を正面から見た説明図、（Ｂ）はディスク搬送部を上面から見た説明図である。

符号の説明

１０…被搬送物である光ディスク
１００…ディスク装置
１１０…ケース体
５００，６００…搬送装置としてのディスク搬送部
５２３，６２３…ガイド部としてのホルダ
５２４，６２４…案内部材としてのガイド
５３０，６３０…回転部材としての搬送ローラ
５３１，６３１…回転軸
５３２…第１の傾斜領域としての第１案内面（軟質部材）
５３３…第２の傾斜領域としての第２案内面（軟質部材）
６３３…軟質部材としてのローラ
６３５…移動規制部材としてのばね部材

Claims (10)

1. 被搬送物をケース内外へ搬送する回転可能な回転部材と、
   前記回転部材の回転により搬送される前記被搬送物を案内するガイド部材と、を備え、
   前記ガイド部材は、前記被搬送物の搬送経路における搬送方向に対して交差する方向に長手状で、かつその中央から長手方向の両端側に向かうにしたがって前記搬送経路側に傾斜した傾斜部を有し、
   前記回転部材は、前記搬送経路に対して交差する方向に延在する回転軸と、その回転軸の周面に取り付けられた弾性変形可能な軟質部材とを有し、
   前記軟質部材は、その中間部の外周位置と両端縁とを結ぶ直線における軸方向に対する傾斜角度より大きな傾斜角度で母線が傾斜する状態に、少なくとも軸方向の両端部における径寸法が前記中間部付近における径寸法より径大に形成され、
   前記径大に形成された部分と前記傾斜部とが前記被搬送物を狭持して、前記被搬送物を前記ケース内外に搬送する
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 被搬送物をケース内外へ搬送する回転可能な回転部材と、
   前記回転部材の回転により搬送される前記被搬送物を案内するガイド部材と、を備え、
   前記ガイド部材は、
   前記被搬送物の搬送経路における搬送方向に対して交差する方向に長手状で、かつその中央から長手方向の両端側に向かうにしたがって前記搬送経路側に傾斜した傾斜部を有し、
   前記回転部材は、前記搬送方向に対して交差する方向に延在する回転軸と、その回転軸の周面に取り付けられるとともに前記被搬送物を前記ガイド部材と狭持する弾性変形可能な軟質部材を有し、
   前記軟質部材は前記被搬送物に挟持力を作用させる位置が、前記ガイド部が前記被搬送物に挟持力を作用させる位置よりも、前記搬送方向の両側方外側に位置する状態に形成されている
   ことを特徴とする搬送装置。
3. 請求項２に記載の搬送装置であって、
   前記軟質部材は、前記被搬送物に当接する領域が、前記ガイド部が前記被搬送物に当接する位置より、前記搬送方向の両側方外側に位置する状態に形成されている
   ことを特徴とする搬送装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の搬送装置であって、
   前記軟質部材は、少なくとも軸方向の両端部が、中間部付近における径寸法より径大で、かつ、中間部の外周位置と両端縁とを結ぶ直線における軸方向に対する傾斜角度より大きな傾斜角度で母線が傾斜する状態に形成されている
   ことを特徴とする搬送装置。
5. 請求項１または請求項４に記載の搬送装置であって、
   前記軟質部材は、前記被搬送物の直径方向の周縁近傍が当接する両端部の軸方向における所定領域で大きな傾斜角度で傾斜する状態に形成されている
   ことを特徴とする搬送装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の搬送装置であって、
   前記軟質部材は、軸方向の略中央を対称として軸方向の端部に向けて次第に径大に形成された第１の傾斜領域と、この第１の傾斜領域に軸方向の端部側に隣接して設けられ軸方向の端部に向けて次第に径大に形成され、前記第１の傾斜領域における母線の軸方向に対する傾斜角度より大きな傾斜角度で母線が傾斜する第２の傾斜領域とを備えた
   ことを特徴とする搬送装置。
7. 被搬送物をケース内外へ搬送する回転可能な回転部材と、
   前記回転部材の回転により搬送される前記被搬送物を案内するガイド部材と、を備え、
   前記ガイド部材は、前記被搬送物の搬送経路における搬送方向に対して交差する方向に長手状で、かつその中央から長手方向の両端側に向かうにしたがって前記搬送経路側に傾斜した傾斜部を有し、
   前記回転部材は、前記搬送経路に対して交差する方向に延在する回転軸と、その回転軸の周面に移動可能に取り付けられた弾性変形可能な一対の軟質部材とを有し、
   前記一対の軟質部材は、前記回転軸の中間側から端部側に向けて次第に径大に形成されており、
   前記径大に形成された部分と前記傾斜部とが前記被搬送物を狭持するとともに、前記被搬送物が前記ケース内外に搬送するにしたがって前記一対の軟質部材が互いに近づいたり離れたりする
   ことを特徴とする搬送装置。
8. 請求項７に記載の搬送装置であって、
   前記一対の軟質部材は、搬送される前記被搬送物の周縁が周面に当接する状態に移動可能に配設された
   ことを特徴とする搬送装置。
9. 請求項７または請求項８に記載の搬送装置であって、
   前記一対の軟質部材の少なくともいずれか一方に他方へ向けて移動させる移動力を作用させる移動規制部材を具備した
   ことを特徴とする搬送装置。
10. 請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の搬送装置であって、
    前記被搬送物は、一面に情報が記録される記録面を有したディスク状記録媒体であり、
    前記搬送装置は、前記記録面が前記回転部材に対向する状態で前記ディスク状記録媒体を搬送する
    ことを特徴とする搬送装置。
    
    

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