JPH06275008A - 媒体交換型ディスク装置 - Google Patents
媒体交換型ディスク装置Info
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- JPH06275008A JPH06275008A JP5083787A JP8378793A JPH06275008A JP H06275008 A JPH06275008 A JP H06275008A JP 5083787 A JP5083787 A JP 5083787A JP 8378793 A JP8378793 A JP 8378793A JP H06275008 A JPH06275008 A JP H06275008A
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- signal
- magneto
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- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 媒体交換型ディスク装置において、記録媒体
のチャッキングミスを迅速に検出する。 【構成】 スピンドルモータ１の駆動を開始してから、
時間ＴＡを経過した後の時間ＴＢで、スピンドルモータ
１の駆動電流の変化を調べて、その値が範囲（ＶＦ１＜
ＶＦ２）から逸脱している場合には、ターンテーブル２
に対して光磁気ディスク３が正常にチャッキングされて
いないと判断する。
のチャッキングミスを迅速に検出する。 【構成】 スピンドルモータ１の駆動を開始してから、
時間ＴＡを経過した後の時間ＴＢで、スピンドルモータ
１の駆動電流の変化を調べて、その値が範囲（ＶＦ１＜
ＶＦ２）から逸脱している場合には、ターンテーブル２
に対して光磁気ディスク３が正常にチャッキングされて
いないと判断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状の記録媒体
をスピンドルモータに着脱自在に取り付ける媒体交換型
ディスク装置に関する。
をスピンドルモータに着脱自在に取り付ける媒体交換型
ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、光磁気ディスク装置、フロッピ
ーディスク装置または媒体交換型磁気ディスク装置な
ど、ディスク状の記録媒体を用いる媒体交換型ディスク
装置では、記録媒体が装着されたことを検出すると、ス
ピンドルモータを回転駆動し、その回転速度を所定の目
標値にサーボ制御している。
ーディスク装置または媒体交換型磁気ディスク装置な
ど、ディスク状の記録媒体を用いる媒体交換型ディスク
装置では、記録媒体が装着されたことを検出すると、ス
ピンドルモータを回転駆動し、その回転速度を所定の目
標値にサーボ制御している。
【０００３】一方、媒体交換型ディスク装置では、スピ
ンドルモータに対し、記録媒体が適切な状態で取り付け
られている（チャッキングされている）必要がある。す
なわち、このチャッキング状態が不良であると、例え
ば、記録媒体の回転ムラがサーボ制御不能な程度にまで
大きくなって、その記録媒体に対するデータアクセスが
不可能になったり、記録媒体の面ぶれが大きくなり、記
録媒体にデータを記録／再生／消去するためのヘッドな
どの構成要素に記録媒体が衝突して、ヘッドや記録媒体
などが破損するという不都合を生じていた。
ンドルモータに対し、記録媒体が適切な状態で取り付け
られている（チャッキングされている）必要がある。す
なわち、このチャッキング状態が不良であると、例え
ば、記録媒体の回転ムラがサーボ制御不能な程度にまで
大きくなって、その記録媒体に対するデータアクセスが
不可能になったり、記録媒体の面ぶれが大きくなり、記
録媒体にデータを記録／再生／消去するためのヘッドな
どの構成要素に記録媒体が衝突して、ヘッドや記録媒体
などが破損するという不都合を生じていた。
【０００４】そこで、従来、このような媒体交換型ディ
スク装置では、記録媒体の装着を検出して、スピンドル
モータを回転してから、所定時間を経過するまでの間に
スピンドルモータの回転速度が目標値に制御完了しない
ときには、記録媒体のチャッキングミスを検出して、ス
ピンドルモータを停止し、異常検出状態に移行するよう
にしていた。
スク装置では、記録媒体の装着を検出して、スピンドル
モータを回転してから、所定時間を経過するまでの間に
スピンドルモータの回転速度が目標値に制御完了しない
ときには、記録媒体のチャッキングミスを検出して、ス
ピンドルモータを停止し、異常検出状態に移行するよう
にしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、記録媒体のチャッキングミスを検出
するまでに、数秒〜数十秒を要しており、その間に記録
媒体が周囲の部材に衝突し、記録媒体や周囲の部材を破
損するという不都合を生じていた。
うな従来装置では、記録媒体のチャッキングミスを検出
するまでに、数秒〜数十秒を要しており、その間に記録
媒体が周囲の部材に衝突し、記録媒体や周囲の部材を破
損するという不都合を生じていた。
【０００６】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、記録媒体のチャッキングミスを速やかに検出
することができる媒体交換型ディスク装置を提供するこ
とを目的としている。
のであり、記録媒体のチャッキングミスを速やかに検出
することができる媒体交換型ディスク装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク状の
記録媒体をスピンドルモータに着脱自在に取り付ける媒
体交換型ディスク装置において、スピンドルモータの駆
動電流を検出する駆動電流検出手段と、起動直後の所定
期間で上記駆動電流検出手段の検出値が所定範囲を超過
しているときにはスピンドルモータの駆動を停止すると
ともに異常通知する制御手段を備えたものである。
記録媒体をスピンドルモータに着脱自在に取り付ける媒
体交換型ディスク装置において、スピンドルモータの駆
動電流を検出する駆動電流検出手段と、起動直後の所定
期間で上記駆動電流検出手段の検出値が所定範囲を超過
しているときにはスピンドルモータの駆動を停止すると
ともに異常通知する制御手段を備えたものである。
【０００８】また、ディスク状の記録媒体をスピンドル
モータに着脱自在に取り付ける媒体交換型ディスク装置
において、スピンドルモータの回転速度を検出する回転
速度検出手段と、この回転速度検出手段の検出値を積算
する積算手段と、起動直後の所定期間で上記積算手段の
積算値が所定範囲を超過しているときにはスピンドルモ
ータの駆動を停止するとともに異常通知する制御手段を
備えたものである。
モータに着脱自在に取り付ける媒体交換型ディスク装置
において、スピンドルモータの回転速度を検出する回転
速度検出手段と、この回転速度検出手段の検出値を積算
する積算手段と、起動直後の所定期間で上記積算手段の
積算値が所定範囲を超過しているときにはスピンドルモ
ータの駆動を停止するとともに異常通知する制御手段を
備えたものである。
【０００９】また、ディスク状の記録媒体をスピンドル
モータに着脱自在に取り付ける媒体交換型ディスク装置
において、スピンドルモータに装着された状態の記録媒
体の表面と所定の基準位置からのスピンドルモータの軸
方向の距離を測定する距離測定手段と、起動直後の所定
期間で上記距離測定手段の測定値が所定範囲を超過して
いるときにはスピンドルモータの駆動を停止するととも
に異常通知する制御手段を備えたものである。
モータに着脱自在に取り付ける媒体交換型ディスク装置
において、スピンドルモータに装着された状態の記録媒
体の表面と所定の基準位置からのスピンドルモータの軸
方向の距離を測定する距離測定手段と、起動直後の所定
期間で上記距離測定手段の測定値が所定範囲を超過して
いるときにはスピンドルモータの駆動を停止するととも
に異常通知する制御手段を備えたものである。
【００１０】
【作用】したがって、スピンドルモータの負荷状態を検
出して、それが適正範囲でないときには、即座にスピン
ドルモータを停止しているので、記録媒体のチャッキン
グミスを迅速に検出することができ、それにより、チャ
ッキングミスした記録媒体が周囲の部材に衝突して破損
するなどの不都合を的確に防止することができる。
出して、それが適正範囲でないときには、即座にスピン
ドルモータを停止しているので、記録媒体のチャッキン
グミスを迅速に検出することができ、それにより、チャ
ッキングミスした記録媒体が周囲の部材に衝突して破損
するなどの不都合を的確に防止することができる。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。
施例を詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施例にかかる光磁気
ディスク装置の駆動機構を示している。
ディスク装置の駆動機構を示している。
【００１３】同図において、スピンドルモータ１の回転
軸にはターンテーブル２が固設されており、このターン
テーブル２には、光磁気ディスク３が着脱自在に取り付
けられる。また、光ピックアップ装置４は、光磁気ディ
スク３にデータを記録／再生／消去するためのものであ
り、光磁気ディスク３の半径方向に往復移動ができるよ
うに、シーク機構（図示略）が付設されている。
軸にはターンテーブル２が固設されており、このターン
テーブル２には、光磁気ディスク３が着脱自在に取り付
けられる。また、光ピックアップ装置４は、光磁気ディ
スク３にデータを記録／再生／消去するためのものであ
り、光磁気ディスク３の半径方向に往復移動ができるよ
うに、シーク機構（図示略）が付設されている。
【００１４】ここで、本実施例の原理について説明す
る。
る。
【００１５】すなわち、スピンドルモータ１のターンテ
ーブル２に対し、光磁気ディスク３が適切にチャッキン
グされている状態では、スピンドルモータ１の駆動電流
は、スピンドルモータ１の回転を開始した直後には、図
４の曲線ＣＡに示したように変化する。
ーブル２に対し、光磁気ディスク３が適切にチャッキン
グされている状態では、スピンドルモータ１の駆動電流
は、スピンドルモータ１の回転を開始した直後には、図
４の曲線ＣＡに示したように変化する。
【００１６】また、例えば、光磁気ディスク３が、それ
を収納しているディスクカートリッジ（図示略）の内部
に衝突するような状態でターンテーブル２にチャッキン
グされ、スピンドルモータ１が過負荷状態となるような
場合には、スピンドルモータ１の駆動電流は、スピンド
ルモータ１の回転を開始した直後には、図４の曲線ＣＢ
に示したように変化する。
を収納しているディスクカートリッジ（図示略）の内部
に衝突するような状態でターンテーブル２にチャッキン
グされ、スピンドルモータ１が過負荷状態となるような
場合には、スピンドルモータ１の駆動電流は、スピンド
ルモータ１の回転を開始した直後には、図４の曲線ＣＢ
に示したように変化する。
【００１７】また、例えば、光磁気ディスク３が、ター
ンテーブル２に適切に固定されていない状態で、スピン
ドルモータ１が無負荷状態となるような場合には、スピ
ンドルモータ１の駆動電流は、スピンドルモータ１の回
転を開始した直後には、図４の曲線ＣＣに示したように
変化する。
ンテーブル２に適切に固定されていない状態で、スピン
ドルモータ１が無負荷状態となるような場合には、スピ
ンドルモータ１の駆動電流は、スピンドルモータ１の回
転を開始した直後には、図４の曲線ＣＣに示したように
変化する。
【００１８】また、例えば、光磁気ディスク３が、なん
らかの原因でターンテーブル２に対して斜めにチャッキ
ングされている場合には、スピンドルモータ１の負荷状
態が周期的に変化するので、スピンドルモータ１の駆動
電流は、スピンドルモータ１の回転を開始した直後に
は、図４の曲線ＣＤに示したように変化する。
らかの原因でターンテーブル２に対して斜めにチャッキ
ングされている場合には、スピンドルモータ１の負荷状
態が周期的に変化するので、スピンドルモータ１の駆動
電流は、スピンドルモータ１の回転を開始した直後に
は、図４の曲線ＣＤに示したように変化する。
【００１９】このようにして、スピンドルモータ１を駆
動開始してから、時間ＴＡを経過した後の時間ＴＢの期
間の駆動電流の大きさを調べると、スピンドルモータ１
の負荷状態が正常な場合にはほぼ一定の値となり、それ
以外の場合には、例えば、値ＶＦ１と値ＶＦ２で規定さ
れる範囲から逸脱する。
動開始してから、時間ＴＡを経過した後の時間ＴＢの期
間の駆動電流の大きさを調べると、スピンドルモータ１
の負荷状態が正常な場合にはほぼ一定の値となり、それ
以外の場合には、例えば、値ＶＦ１と値ＶＦ２で規定さ
れる範囲から逸脱する。
【００２０】そこで、スピンドルモータ１の駆動を開始
してから、時間ＴＡを経過した後の時間ＴＢで、スピン
ドルモータ１の駆動電流の変化を調べて、その値が範囲
（ＶＦ１＜ＶＦ２）から逸脱している場合には、ターン
テーブル２に対して光磁気ディスク３が正常にチャッキ
ングされていないと判断することができる。
してから、時間ＴＡを経過した後の時間ＴＢで、スピン
ドルモータ１の駆動電流の変化を調べて、その値が範囲
（ＶＦ１＜ＶＦ２）から逸脱している場合には、ターン
テーブル２に対して光磁気ディスク３が正常にチャッキ
ングされていないと判断することができる。
【００２１】図３は、本発明の一実施例にかかるスピン
ドルモータ１の駆動系の一例を示している。なお、同図
では、回転速度の制御系については、簡単のために省略
している。
ドルモータ１の駆動系の一例を示している。なお、同図
では、回転速度の制御系については、簡単のために省略
している。
【００２２】このスピンドルモータ１は、３相のアキシ
ャル・ギャップ型のモータであり、その内部には、３つ
のホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３がロータ回転角１２０度
の開度で配置されており、これらのホール素子Ｈ１，Ｈ
２，Ｈ３の出力は、アンプ５，６，７を介し、ホール素
子信号ＳＨ１１，ＳＨ１２，ＳＨ１３として、駆動論理
回路８に加えられている。
ャル・ギャップ型のモータであり、その内部には、３つ
のホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３がロータ回転角１２０度
の開度で配置されており、これらのホール素子Ｈ１，Ｈ
２，Ｈ３の出力は、アンプ５，６，７を介し、ホール素
子信号ＳＨ１１，ＳＨ１２，ＳＨ１３として、駆動論理
回路８に加えられている。
【００２３】駆動論理回路８は、ホール素子信号ＳＨ１
１，ＳＨ１２，ＳＨ１３の信号変化に基づいて、スピン
ドルモータ１のロータの回転角度を判定し、その判定結
果に対応して、３つの駆動コイル１ａ，１ｂ，１ｃに印
加する駆動電流を制御するための駆動信号ＤＶ１，ＤＶ
２，ＤＶ３を出力するものであり、その駆動信号ＤＶ
１，ＤＶ２，ＤＶ３は、電力増幅器９，１０，１１に加
えられている。
１，ＳＨ１２，ＳＨ１３の信号変化に基づいて、スピン
ドルモータ１のロータの回転角度を判定し、その判定結
果に対応して、３つの駆動コイル１ａ，１ｂ，１ｃに印
加する駆動電流を制御するための駆動信号ＤＶ１，ＤＶ
２，ＤＶ３を出力するものであり、その駆動信号ＤＶ
１，ＤＶ２，ＤＶ３は、電力増幅器９，１０，１１に加
えられている。
【００２４】電力増幅器９，１０，１１は、駆動信号Ｄ
Ｖ１，ＤＶ２，ＤＶ３に対応した駆動電流を、それぞれ
駆動コイル１ａ，１ｂ，１ｃに印加するものである。ま
た、電力増幅器９，１０，１１の接地端は、それぞれ相
互接続され、負荷抵抗１２を介して接地レベルに接続さ
れているとともに、電流／電圧変換器１３に加えられて
いる。
Ｖ１，ＤＶ２，ＤＶ３に対応した駆動電流を、それぞれ
駆動コイル１ａ，１ｂ，１ｃに印加するものである。ま
た、電力増幅器９，１０，１１の接地端は、それぞれ相
互接続され、負荷抵抗１２を介して接地レベルに接続さ
れているとともに、電流／電圧変換器１３に加えられて
いる。
【００２５】電流／電圧変換器１３は、入力される電
流、すなわち、電力増幅器９，１０，１１が出力する駆
動電流の総和の電流を、対応する電圧の信号に変換する
ものであり、その出力信号は、駆動電流検出信号ＶＶと
して、比較器１４の比較入力端に加えられている。
流、すなわち、電力増幅器９，１０，１１が出力する駆
動電流の総和の電流を、対応する電圧の信号に変換する
ものであり、その出力信号は、駆動電流検出信号ＶＶと
して、比較器１４の比較入力端に加えられている。
【００２６】分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、電源電圧Ｖ
ｃｃを分圧して、所定の基準電圧ＶＦ１，ＶＦ２（ＶＦ
１＜ＶＦ２）を形成するものであり、この基準電圧ＶＦ
１，ＶＦ２は、比較回路１４の基準電圧入力端に加えら
れている。
ｃｃを分圧して、所定の基準電圧ＶＦ１，ＶＦ２（ＶＦ
１＜ＶＦ２）を形成するものであり、この基準電圧ＶＦ
１，ＶＦ２は、比較回路１４の基準電圧入力端に加えら
れている。
【００２７】図示しない制御手段から、スピンドルモー
タ１の回転開始タイミングで出力されるスピンドルスタ
ート信号ＳＳは、遅延時間ＴＡが設定されている遅延回
路１５、および、遅延時間ＴＣ（後述）が設定されてい
る遅延回路１６に加えられている。
タ１の回転開始タイミングで出力されるスピンドルスタ
ート信号ＳＳは、遅延時間ＴＡが設定されている遅延回
路１５、および、遅延時間ＴＣ（後述）が設定されてい
る遅延回路１６に加えられている。
【００２８】遅延回路１５は、スピンドルスタート信号
ＳＳの立ち上がり端を遅延時間ＴＡの期間遅らせたタイ
ミングで立ち上げるものであり、その出力信号ＳＳａ
は、排他的論理和回路１７の一方の入力端に加えられて
いる（図４（ａ），（ｂ）参照）。
ＳＳの立ち上がり端を遅延時間ＴＡの期間遅らせたタイ
ミングで立ち上げるものであり、その出力信号ＳＳａ
は、排他的論理和回路１７の一方の入力端に加えられて
いる（図４（ａ），（ｂ）参照）。
【００２９】遅延回路１６は、スピンドルスタート信号
ＳＳの立ち上がり端を遅延時間ＴＣの期間遅らせたタイ
ミングで立ち上げるものであり、その出力信号ＳＳｂ
は、排他的論理和回路１７の他方の入力端に加えられて
いる（図４（ｃ）参照）。
ＳＳの立ち上がり端を遅延時間ＴＣの期間遅らせたタイ
ミングで立ち上げるものであり、その出力信号ＳＳｂ
は、排他的論理和回路１７の他方の入力端に加えられて
いる（図４（ｃ）参照）。
【００３０】排他定論理和回路１７は、信号ＳＳａと信
号ＳＳｂの論理レベルが不一致の期間、すなわち、信号
ＳＳａが論理Ｈレベルに立ち上がってから、信号ＳＳｂ
が論理Ｈレベルに立ち上がるまでの期間（すなわち、時
間ＴＢ（図４（ｄ）参照）、論理Ｈレベルの信号を形成
するものであり、その出力は、ウインド信号ＷＳとして
比較器１４に加えられている。
号ＳＳｂの論理レベルが不一致の期間、すなわち、信号
ＳＳａが論理Ｈレベルに立ち上がってから、信号ＳＳｂ
が論理Ｈレベルに立ち上がるまでの期間（すなわち、時
間ＴＢ（図４（ｄ）参照）、論理Ｈレベルの信号を形成
するものであり、その出力は、ウインド信号ＷＳとして
比較器１４に加えられている。
【００３１】比較器１４は、ウインド信号ＷＳの値が論
理Ｈレベルに立ち上げられている期間において、基準信
号入力端に加えられている基準電圧ＶＦ１，ＶＦ２によ
り定まる電圧範囲から、比較入力端に加えられている駆
動電流検出信号ＶＶが逸脱していることを検出するもの
であり、その比較結果は、チャッキングミス信号ＳＥと
して次段装置（例えば、制御手段）に出力されている。
理Ｈレベルに立ち上げられている期間において、基準信
号入力端に加えられている基準電圧ＶＦ１，ＶＦ２によ
り定まる電圧範囲から、比較入力端に加えられている駆
動電流検出信号ＶＶが逸脱していることを検出するもの
であり、その比較結果は、チャッキングミス信号ＳＥと
して次段装置（例えば、制御手段）に出力されている。
【００３２】以上の構成で、図示しない制御手段によ
り、スピンドルモータ１の駆動が指令されているときに
は、駆動論理回路８は、図５（ａ）〜（ｅ）に示したよ
うなシーケンスで、出力する駆動信号ＤＶ１，ＤＶ２，
ＤＶ３を出力する。
り、スピンドルモータ１の駆動が指令されているときに
は、駆動論理回路８は、図５（ａ）〜（ｅ）に示したよ
うなシーケンスで、出力する駆動信号ＤＶ１，ＤＶ２，
ＤＶ３を出力する。
【００３３】すなわち、駆動論理回路８に加えられるホ
ール素子信号ＳＨ１１，ＳＨ１２，ＳＨ１３は、ロータ
の回転角について、それぞれ３０度ずつ位相がずれた正
弦波状の信号となり（同図（ａ），（ｂ）参照）、駆動
論理回路８は、それぞれホール素子信号ＳＨ１１，ＳＨ
１２，ＳＨ１３の変化に対して、駆動信号ＤＶ１，ＤＶ
２，ＤＶ３を、同図（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示すよう
な態様に変化する。これにより、駆動コイル１ａ，１
ｂ，１ｃには、所定の順序で所定極性の駆動電流が印可
され、それにより、スピンドルモータ１が回転する。
ール素子信号ＳＨ１１，ＳＨ１２，ＳＨ１３は、ロータ
の回転角について、それぞれ３０度ずつ位相がずれた正
弦波状の信号となり（同図（ａ），（ｂ）参照）、駆動
論理回路８は、それぞれホール素子信号ＳＨ１１，ＳＨ
１２，ＳＨ１３の変化に対して、駆動信号ＤＶ１，ＤＶ
２，ＤＶ３を、同図（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示すよう
な態様に変化する。これにより、駆動コイル１ａ，１
ｂ，１ｃには、所定の順序で所定極性の駆動電流が印可
され、それにより、スピンドルモータ１が回転する。
【００３４】一方、駆動コイル１ａ，１ｂ，１ｃに駆動
電流が印可されると、その駆動電流の大きさに対応した
電流が、電力増幅器９，１０，１１から接地端に流れ、
それにより、駆動電流の大きさに対応した駆動電流検出
信号ＶＶが電流／電圧変換器１３から比較器１４に出力
される。
電流が印可されると、その駆動電流の大きさに対応した
電流が、電力増幅器９，１０，１１から接地端に流れ、
それにより、駆動電流の大きさに対応した駆動電流検出
信号ＶＶが電流／電圧変換器１３から比較器１４に出力
される。
【００３５】したがって、上述したように、光磁気ディ
スク３がターンテーブルに対して正常にチャッキングさ
れているときには、駆動電流検出信号ＶＶの値が範囲
（ＶＦ１＜ＶＦ２）に含まれ、また、ターンテーブル２
に対して光磁気ディスク３が正常にチャッキングされて
いないときには、駆動電流検出信号ＶＶの値が範囲（Ｖ
Ｆ１＜ＶＦ２）から逸脱する。
スク３がターンテーブルに対して正常にチャッキングさ
れているときには、駆動電流検出信号ＶＶの値が範囲
（ＶＦ１＜ＶＦ２）に含まれ、また、ターンテーブル２
に対して光磁気ディスク３が正常にチャッキングされて
いないときには、駆動電流検出信号ＶＶの値が範囲（Ｖ
Ｆ１＜ＶＦ２）から逸脱する。
【００３６】ここで、スピンドルスタート信号ＳＳが出
力されてから時間ＴＡを経過した後の時間ＴＢの期間
で、ウインド信号ＷＳが論理Ｈレベルに立ち上がる。こ
のタイミングでは、スピンドルモータ１の駆動がほぼ安
定しており、したがって、比較器１４は、駆動電流検出
信号ＶＶの値が範囲（ＶＦ１＜ＶＦ２）から逸脱してい
るときには、チャッキングミス信号ＳＥを論理Ｈレベル
に立ち上げる。
力されてから時間ＴＡを経過した後の時間ＴＢの期間
で、ウインド信号ＷＳが論理Ｈレベルに立ち上がる。こ
のタイミングでは、スピンドルモータ１の駆動がほぼ安
定しており、したがって、比較器１４は、駆動電流検出
信号ＶＶの値が範囲（ＶＦ１＜ＶＦ２）から逸脱してい
るときには、チャッキングミス信号ＳＥを論理Ｈレベル
に立ち上げる。
【００３７】このようにして、チャッキングミス信号Ｓ
Ｅが論理Ｈレベルに立ち上げられると、制御手段は、ス
ピンドルモータ１の停止を駆動論理回路８に指令し、そ
れにより、駆動論理回路８は、駆動信号ＤＶ１，ＤＶ
２，ＤＶ３の出力を停止、それによって、スピンドルモ
ータ１が停止する。また、制御手段は、スピンドルモー
タ１の停止を確認すると、光磁気ディスク３のイジェク
ト機構を動作して、ミスチャッキングされた光磁気ディ
スク３を排出する。
Ｅが論理Ｈレベルに立ち上げられると、制御手段は、ス
ピンドルモータ１の停止を駆動論理回路８に指令し、そ
れにより、駆動論理回路８は、駆動信号ＤＶ１，ＤＶ
２，ＤＶ３の出力を停止、それによって、スピンドルモ
ータ１が停止する。また、制御手段は、スピンドルモー
タ１の停止を確認すると、光磁気ディスク３のイジェク
ト機構を動作して、ミスチャッキングされた光磁気ディ
スク３を排出する。
【００３８】したがって、本実施例では、スピンドルモ
ータ１の駆動を開始した直後のタイミングで、光磁気デ
ィスク３のチャッキングミスを検出することができ、ス
ピンドルモータ１の回転を即座に停止できるとともに、
チャッキングミスした光磁気ディスク３を排出できるの
で、チャッキングミスした光磁気ディスク３が光ピック
アプ装置４に衝突したり、ディスクカートリッジ内部を
こすったりする事態を回避することができる。
ータ１の駆動を開始した直後のタイミングで、光磁気デ
ィスク３のチャッキングミスを検出することができ、ス
ピンドルモータ１の回転を即座に停止できるとともに、
チャッキングミスした光磁気ディスク３を排出できるの
で、チャッキングミスした光磁気ディスク３が光ピック
アプ装置４に衝突したり、ディスクカートリッジ内部を
こすったりする事態を回避することができる。
【００３９】ところで、図１と同じ構成の装置では、光
磁気ディスク３がターンテーブル２に対して正常にチャ
ッキングされているとき、スピンドルモータ１を回転駆
動すると、その開始直後から目標値になるまで、スピン
ドルモータ１の回転速度は、図６の×印でプロットした
ように変化する。
磁気ディスク３がターンテーブル２に対して正常にチャ
ッキングされているとき、スピンドルモータ１を回転駆
動すると、その開始直後から目標値になるまで、スピン
ドルモータ１の回転速度は、図６の×印でプロットした
ように変化する。
【００４０】一方、光磁気ディスク３がターンテーブル
２に正常にチャッキングされず、スピンドルモータ１が
無負荷状態になるときには、スピンドルモータ１を回転
駆動すると、スピンドルモータ１の回転速度は、図６の
●印でプロットしたように、変化する。
２に正常にチャッキングされず、スピンドルモータ１が
無負荷状態になるときには、スピンドルモータ１を回転
駆動すると、スピンドルモータ１の回転速度は、図６の
●印でプロットしたように、変化する。
【００４１】このようにして、光磁気ディスク３がター
ンテーブル２に対して正常にチャッキングされていると
きには、スピンドルモータ１の負荷が正常な値となるの
で、スピンドルモータ１の回転速度は、起動時の速度か
ら徐々に上昇して目標値に達する。これに対し、光磁気
ディスク３がターンテーブル２に対して正常にチャッキ
ングされていないときには、スピンドルモータ１が無負
荷状態になり、スピンドルモータ１の回転速度は、起動
時の速度から徐々に低下して、目標値の回りをハンチン
グする状態になる。
ンテーブル２に対して正常にチャッキングされていると
きには、スピンドルモータ１の負荷が正常な値となるの
で、スピンドルモータ１の回転速度は、起動時の速度か
ら徐々に上昇して目標値に達する。これに対し、光磁気
ディスク３がターンテーブル２に対して正常にチャッキ
ングされていないときには、スピンドルモータ１が無負
荷状態になり、スピンドルモータ１の回転速度は、起動
時の速度から徐々に低下して、目標値の回りをハンチン
グする状態になる。
【００４２】したがって、回転開始直後で、上述した実
施例と同様の時間ＴＢの期間に、スピンドルモータ１の
回転量を積算すると、スピンドルモータ１の負荷が正常
な状態では、回転量の積算値は所定の範囲に含まれ、ス
ピンドルモータ１が無負荷状態では、回転量の積算値
は、その所定範囲の上限値よりも大きい値となる。同様
にして、スピンドルモータ１が過負荷となるような場合
には、回転量の積算値は、その所定範囲の下限値よりも
小さい値となることが予想される。
施例と同様の時間ＴＢの期間に、スピンドルモータ１の
回転量を積算すると、スピンドルモータ１の負荷が正常
な状態では、回転量の積算値は所定の範囲に含まれ、ス
ピンドルモータ１が無負荷状態では、回転量の積算値
は、その所定範囲の上限値よりも大きい値となる。同様
にして、スピンドルモータ１が過負荷となるような場合
には、回転量の積算値は、その所定範囲の下限値よりも
小さい値となることが予想される。
【００４３】そこで、スピンドルモータ１の回転量を積
算し、その値を所定範囲と比較することで、光磁気ディ
スク３のチャッキング状況を判定することができる。か
かる実施例を次に説明する。
算し、その値を所定範囲と比較することで、光磁気ディ
スク３のチャッキング状況を判定することができる。か
かる実施例を次に説明する。
【００４４】図７は、本発明の他の実施例にかかるスピ
ンドルモータ１の駆動系を示している。なお、同図にお
いて、図３と同一部分および相当する部分には同一符号
を付している。
ンドルモータ１の駆動系を示している。なお、同図にお
いて、図３と同一部分および相当する部分には同一符号
を付している。
【００４５】同図において、零クロスコンパレータ２１
は、ホール素子信号ＳＨ１の零クロス点を検出するもの
であり、その検出パルス信号ＰＺ１は、パルス合成回路
２２に加えられている。零クロスコンパレータ２３は、
ホール素子信号ＳＨ２の零クロス点を検出するものであ
り、その検出パルス信号ＰＺ２は、パルス合成回路２２
に加えられている。零クロスコンパレータ２３は、ホー
ル素子信号ＳＨ３の零クロス点を検出するものであり、
その検出パルス信号ＰＺ３は、パルス合成回路２２に加
えられている。
は、ホール素子信号ＳＨ１の零クロス点を検出するもの
であり、その検出パルス信号ＰＺ１は、パルス合成回路
２２に加えられている。零クロスコンパレータ２３は、
ホール素子信号ＳＨ２の零クロス点を検出するものであ
り、その検出パルス信号ＰＺ２は、パルス合成回路２２
に加えられている。零クロスコンパレータ２３は、ホー
ル素子信号ＳＨ３の零クロス点を検出するものであり、
その検出パルス信号ＰＺ３は、パルス合成回路２２に加
えられている。
【００４６】パルス合成回路２２は、検出パルス信号Ｐ
Ｚ１，ＰＺ２，ＰＺ３を合成するものであり、その合成
パルス信号ＰＺは、カウンタ２５に加えられている。カ
ウンタ２５は、排他的論理和回路１７から出力されるウ
インド信号ＷＳが論理Ｈレベルに立ち上がっている期
間、合成パルス信号ＰＺを計数するものであり、その計
数値ＰＰは、コンパレータ２６に加えられている。
Ｚ１，ＰＺ２，ＰＺ３を合成するものであり、その合成
パルス信号ＰＺは、カウンタ２５に加えられている。カ
ウンタ２５は、排他的論理和回路１７から出力されるウ
インド信号ＷＳが論理Ｈレベルに立ち上がっている期
間、合成パルス信号ＰＺを計数するものであり、その計
数値ＰＰは、コンパレータ２６に加えられている。
【００４７】コンパレータ２６には、計数値ＰＰを検査
する範囲の上限値ＰＰａおよび下限値ＰＰｂが加えられ
ている。コンパレータ２６は、ウインド信号ＷＳの立ち
下がりタイミングで、計数値ＰＰを取り込み、その値
が、下限値ＰＰｂと上限値ＰＰａで規定される所定の範
囲から逸脱しているかどうかを調べるものであり、計数
値ＰＰが、その所定の範囲から逸脱しているときは、次
段装置に出力しているチャッキングミス信号ＳＥａを論
理Ｈレベルに立ち上げる。
する範囲の上限値ＰＰａおよび下限値ＰＰｂが加えられ
ている。コンパレータ２６は、ウインド信号ＷＳの立ち
下がりタイミングで、計数値ＰＰを取り込み、その値
が、下限値ＰＰｂと上限値ＰＰａで規定される所定の範
囲から逸脱しているかどうかを調べるものであり、計数
値ＰＰが、その所定の範囲から逸脱しているときは、次
段装置に出力しているチャッキングミス信号ＳＥａを論
理Ｈレベルに立ち上げる。
【００４８】以上の構成で、スピンドルモータ１を回転
した直後で、スピンドルスタート信号ＳＳが出力されて
から時間ＴＡを経過した後の時間ＴＢの期間で、ウイン
ド信号ＷＳが論理Ｈレベルに立ち上がる（図４（ａ）〜
（ｄ）参照）。
した直後で、スピンドルスタート信号ＳＳが出力されて
から時間ＴＡを経過した後の時間ＴＢの期間で、ウイン
ド信号ＷＳが論理Ｈレベルに立ち上がる（図４（ａ）〜
（ｄ）参照）。
【００４９】それとともに、スピンドルモータ１の回転
に伴って、ホール素子信号ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３が出
力され、それにより、パルス合成回路２２から合成パル
ス信号ＰＺが出力されて、カウンタ２５は、ウインド信
号ＷＳが論理Ｈレベルに立ち上げられている期間、合成
パルス信号ＰＺを計数する。
に伴って、ホール素子信号ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３が出
力され、それにより、パルス合成回路２２から合成パル
ス信号ＰＺが出力されて、カウンタ２５は、ウインド信
号ＷＳが論理Ｈレベルに立ち上げられている期間、合成
パルス信号ＰＺを計数する。
【００５０】このとき、光磁気ディスク３がターンテー
ブル２に正常にチャッキングされていて、スピンドルモ
ータ１の負荷が所定の状態である場合、ウインド信号Ｗ
Ｓが論理Ｈレベルから論理Ｌレベルに変化する立ち下が
り端のタイミングでは、カウンタ２５の計数値ＰＰは、
上述した所定の範囲に含まれており、したがって、コン
パレータ２６は、チャッキングミス信号ＳＥａを論理Ｈ
レベルに立ち上げない。
ブル２に正常にチャッキングされていて、スピンドルモ
ータ１の負荷が所定の状態である場合、ウインド信号Ｗ
Ｓが論理Ｈレベルから論理Ｌレベルに変化する立ち下が
り端のタイミングでは、カウンタ２５の計数値ＰＰは、
上述した所定の範囲に含まれており、したがって、コン
パレータ２６は、チャッキングミス信号ＳＥａを論理Ｈ
レベルに立ち上げない。
【００５１】一方、光磁気ディスク３がターンテーブル
２に正常にチャッキングされず、スピンドルモータ１が
無負荷状態である場合、ウインド信号ＷＳが論理Ｈレベ
ルから論理Ｌレベルに変化する立ち下がり端のタイミン
グでは、カウンタ２５の計数値ＰＰは、上述した所定の
範囲から逸脱し、したがって、コンパレータ２６は、チ
ャッキングミス信号ＳＥａを論理Ｈレベルに立ち上げ
る。
２に正常にチャッキングされず、スピンドルモータ１が
無負荷状態である場合、ウインド信号ＷＳが論理Ｈレベ
ルから論理Ｌレベルに変化する立ち下がり端のタイミン
グでは、カウンタ２５の計数値ＰＰは、上述した所定の
範囲から逸脱し、したがって、コンパレータ２６は、チ
ャッキングミス信号ＳＥａを論理Ｈレベルに立ち上げ
る。
【００５２】このようにして、チャッキングミス信号Ｓ
Ｅが論理Ｈレベルに立ち上げられると、制御手段は、ス
ピンドルモータ１の停止を駆動論理回路８に指令し、そ
れにより、駆動論理回路８は、駆動信号ＤＶ１，ＤＶ
２，ＤＶ３の出力を停止、それによって、スピンドルモ
ータ１が停止する。また、制御手段は、スピンドルモー
タ１の停止を確認すると、光磁気ディスク３のイジェク
ト機構を動作して、ミスチャッキングされた光磁気ディ
スク３を排出する。
Ｅが論理Ｈレベルに立ち上げられると、制御手段は、ス
ピンドルモータ１の停止を駆動論理回路８に指令し、そ
れにより、駆動論理回路８は、駆動信号ＤＶ１，ＤＶ
２，ＤＶ３の出力を停止、それによって、スピンドルモ
ータ１が停止する。また、制御手段は、スピンドルモー
タ１の停止を確認すると、光磁気ディスク３のイジェク
ト機構を動作して、ミスチャッキングされた光磁気ディ
スク３を排出する。
【００５３】図８は、本発明のさらに他の実施例にかか
る光磁気ディスク装置の駆動機構を示している。なお、
同図において、図１と同一部分および相当する部分に
は、同一符号を付している。
る光磁気ディスク装置の駆動機構を示している。なお、
同図において、図１と同一部分および相当する部分に
は、同一符号を付している。
【００５４】同図において、光ピックアップ装置４の上
端部には、光磁気ディスク３の記録面を検出する反射型
の光センサ３０が配設されている。
端部には、光磁気ディスク３の記録面を検出する反射型
の光センサ３０が配設されている。
【００５５】ここで、光磁気ディスク３がターンテーブ
ル２に正常にチャッキングされているときには、光磁気
ディスク３を回転駆動したときに、光磁気ディスク３と
光センサ３０との距離がほぼ一定になるので、光磁気デ
ィスク３を回転駆動したときの光センサ３０の出力は、
図９の曲線ＣＤで示したように、ほぼ一定の値となる。
ル２に正常にチャッキングされているときには、光磁気
ディスク３を回転駆動したときに、光磁気ディスク３と
光センサ３０との距離がほぼ一定になるので、光磁気デ
ィスク３を回転駆動したときの光センサ３０の出力は、
図９の曲線ＣＤで示したように、ほぼ一定の値となる。
【００５６】一方、光磁気ディスク３がターンテーブル
２に正常にチャッキングされていないときには、光磁気
ディスク３を回転駆動したときに、光磁気ディスク３と
光センサ３０との距離が周期的に変化するので、光磁気
ディスク３を回転駆動したときの光センサ３０の出力
は、図９の曲線ＣＥで示したように、光磁気ディスク３
の回転周期に同期して、光磁気ディスク３と光センサ３
０との距離の変化に応じた振幅で変化する。
２に正常にチャッキングされていないときには、光磁気
ディスク３を回転駆動したときに、光磁気ディスク３と
光センサ３０との距離が周期的に変化するので、光磁気
ディスク３を回転駆動したときの光センサ３０の出力
は、図９の曲線ＣＥで示したように、光磁気ディスク３
の回転周期に同期して、光磁気ディスク３と光センサ３
０との距離の変化に応じた振幅で変化する。
【００５７】したがって、光磁気ディスク３がかなり悪
い状態でターンテーブル２にチャッキングされていると
きには、光センサ３０の出力の振幅が大きくなる。そこ
で、光センサ３０の振幅を調べ、その大きさが所定の範
囲（ＶＦ１１＜ＶＦ１２）から逸脱しているときには、
光磁気ディスク３がミスチャッキングしていると判定す
ることができる。
い状態でターンテーブル２にチャッキングされていると
きには、光センサ３０の出力の振幅が大きくなる。そこ
で、光センサ３０の振幅を調べ、その大きさが所定の範
囲（ＶＦ１１＜ＶＦ１２）から逸脱しているときには、
光磁気ディスク３がミスチャッキングしていると判定す
ることができる。
【００５８】図１０は、図８に示した装置のチャッキン
グミス検出手段の一例を示している。なお、同図におい
て、図３と同一部分および相当する部分には、同一符号
を付している。
グミス検出手段の一例を示している。なお、同図におい
て、図３と同一部分および相当する部分には、同一符号
を付している。
【００５９】同図において、光センサ３０から出力され
るセンサ信号ＳＰは、信号処理回路３１に加えられてい
る。信号処理回路３１は、センサ信号ＳＰを所定の信号
に変換するものであり、その出力は、センサ信号ＳＰａ
として比較器１４に加えられている。
るセンサ信号ＳＰは、信号処理回路３１に加えられてい
る。信号処理回路３１は、センサ信号ＳＰを所定の信号
に変換するものであり、その出力は、センサ信号ＳＰａ
として比較器１４に加えられている。
【００６０】分圧抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３は、電源
電圧Ｖｃｃを分圧して、所定の基準電圧ＶＦ１１，ＶＦ
１２（ＶＦ１１＜ＶＦ１２）を形成するものであり、こ
の基準電圧ＶＦ１１，ＶＦ１２は、比較回路１４の基準
電圧入力端に加えられている。
電圧Ｖｃｃを分圧して、所定の基準電圧ＶＦ１１，ＶＦ
１２（ＶＦ１１＜ＶＦ１２）を形成するものであり、こ
の基準電圧ＶＦ１１，ＶＦ１２は、比較回路１４の基準
電圧入力端に加えられている。
【００６１】比較器１４は、ウインド信号ＷＳの値が論
理Ｈレベルに立ち上げられている期間において、基準信
号入力端に加えられている基準電圧ＶＦ１１，ＶＦ１２
により定まる電圧範囲から、比較入力端に加えられてい
るセンサ信号ＳＰａが逸脱していることを検出するもの
であり、その比較結果は、チャッキングミス信号ＳＥと
して次段の制御手段に出力されている。
理Ｈレベルに立ち上げられている期間において、基準信
号入力端に加えられている基準電圧ＶＦ１１，ＶＦ１２
により定まる電圧範囲から、比較入力端に加えられてい
るセンサ信号ＳＰａが逸脱していることを検出するもの
であり、その比較結果は、チャッキングミス信号ＳＥと
して次段の制御手段に出力されている。
【００６２】以上の構成で、スピンドルモータ１を回転
した直後で、スピンドルスタート信号ＳＳが出力されて
から時間ＴＡを経過した後の時間ＴＢの期間で、ウイン
ド信号ＷＳが論理Ｈレベルに立ち上がる（図４（ａ）〜
（ｄ）参照）。
した直後で、スピンドルスタート信号ＳＳが出力されて
から時間ＴＡを経過した後の時間ＴＢの期間で、ウイン
ド信号ＷＳが論理Ｈレベルに立ち上がる（図４（ａ）〜
（ｄ）参照）。
【００６３】また、スピンドルモータ１の回転に伴っ
て、光センサ３０から出力されるセンサ信号ＳＰが変化
し、それにより、信号処理回路３１から出力されるセン
サ信号ＳＰａが変化する。それとともに、スピンドルス
タート信号ＳＳが出力されてから時間ＴＡを経過した後
の時間ＴＢの期間で、ウインド信号ＷＳが論理Ｈレベル
に立ち上がる。
て、光センサ３０から出力されるセンサ信号ＳＰが変化
し、それにより、信号処理回路３１から出力されるセン
サ信号ＳＰａが変化する。それとともに、スピンドルス
タート信号ＳＳが出力されてから時間ＴＡを経過した後
の時間ＴＢの期間で、ウインド信号ＷＳが論理Ｈレベル
に立ち上がる。
【００６４】ここで、光磁気ディスク３がターンテーブ
ル２に正常にチャッキングされているときには、センサ
信号ＳＰａの値は、所定の範囲（ＶＦ１１＜ＶＦ１２）
に含まれるので、比較器１４は、チャッキングミス信号
ＳＥを論理Ｈレベルに立ち上げない。
ル２に正常にチャッキングされているときには、センサ
信号ＳＰａの値は、所定の範囲（ＶＦ１１＜ＶＦ１２）
に含まれるので、比較器１４は、チャッキングミス信号
ＳＥを論理Ｈレベルに立ち上げない。
【００６５】一方、光磁気ディスク３がターンテーブル
２に正常にチャッキングされていないときには、センサ
信号ＳＰａの値は、所定の範囲（ＶＦ１１＜ＶＦ１２）
から逸脱するので、比較器１４は、チャッキングミス信
号ＳＥを論理Ｈレベルに立ち上げる。
２に正常にチャッキングされていないときには、センサ
信号ＳＰａの値は、所定の範囲（ＶＦ１１＜ＶＦ１２）
から逸脱するので、比較器１４は、チャッキングミス信
号ＳＥを論理Ｈレベルに立ち上げる。
【００６６】このようにして、チャッキングミス信号Ｓ
Ｅが論理Ｈレベルに立ち上げられると、制御手段は、ス
ピンドルモータ１を停止し、ミスチャッキングされた光
磁気ディスク３を排出する。
Ｅが論理Ｈレベルに立ち上げられると、制御手段は、ス
ピンドルモータ１を停止し、ミスチャッキングされた光
磁気ディスク３を排出する。
【００６７】なお、上述した実施例では、本発明を光磁
気ディスク装置に適用した場合について説明したが、本
発明は、媒体交換型の他のディスク装置についても、同
様にして適用することができる。
気ディスク装置に適用した場合について説明したが、本
発明は、媒体交換型の他のディスク装置についても、同
様にして適用することができる。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スピンドルモータの負荷状態を検出して、それが適正範
囲でないときには、即座にスピンドルモータを停止して
いるので、記録媒体のチャッキングミスを迅速に検出す
ることができ、それにより、チャッキングミスした記録
媒体が周囲の部材に衝突して破損するなどの不都合を的
確に防止することができるという効果を得る。
スピンドルモータの負荷状態を検出して、それが適正範
囲でないときには、即座にスピンドルモータを停止して
いるので、記録媒体のチャッキングミスを迅速に検出す
ることができ、それにより、チャッキングミスした記録
媒体が周囲の部材に衝突して破損するなどの不都合を的
確に防止することができるという効果を得る。
【図１】本発明の一実施例にかかる光磁気ディスク装置
の駆動機構を例示した概略構成図。
の駆動機構を例示した概略構成図。
【図２】本発明の一実施例の原理を説明するためのグラ
フ図。
フ図。
【図３】本発明の一実施例にかかるスピンドルモータの
駆動系を例示したブロック図。
駆動系を例示したブロック図。
【図４】図３の動作を説明するためのタイミングチャー
ト。
ト。
【図５】スピンドルモータの駆動方法を例示した動作波
形図。
形図。
【図６】本発明の他の実施例の原理を説明するためのグ
ラフ図。
ラフ図。
【図７】本発明の他の実施例にかかるスピンドルモータ
の駆動系を例示したブロック図。
の駆動系を例示したブロック図。
【図８】本発明のさらに他の実施例にかかる光磁気ディ
スク装置の駆動機構を例示した概略構成図。
スク装置の駆動機構を例示した概略構成図。
【図９】本発明のさらに他の実施例の原理を説明するた
めのグラフ図。
めのグラフ図。
【図１０】本発明のさらに他の実施例にかかるチャッキ
ングミス検出手段を示したブロック図。
ングミス検出手段を示したブロック図。
１ スピンドルモータ １ａ，１ｂ，１ｃ 駆動コイル ５，６，７ アンプ ８ 駆動論理回路 ９，１０，１１ 電力増幅器 １２ 負荷抵抗 １３ 電流／電圧変換器 １４ 比較器 １５，１６ 遅延回路 １７ 排他的論理和回路 ２１，２３，２４ 零クロスコンパレータ ２２ パルス合成回路 ２５ カウンタ ２６ コンパレータ ３０ 光センサ ３１ 信号処理回路 Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３ ホール素子 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３ 分圧抵抗
Claims (3)
- 【請求項１】 ディスク状の記録媒体をスピンドルモー
タに着脱自在に取り付ける媒体交換型ディスク装置にお
いて、スピンドルモータの駆動電流を検出する駆動電流
検出手段と、起動直後の所定期間で上記駆動電流検出手
段の検出値が所定範囲を超過しているときにはスピンド
ルモータの駆動を停止するとともに異常通知する制御手
段を備えたことを特徴とする媒体交換型ディスク装置。 - 【請求項２】 ディスク状の記録媒体をスピンドルモー
タに着脱自在に取り付ける媒体交換型ディスク装置にお
いて、スピンドルモータの回転速度を検出する回転速度
検出手段と、この回転速度検出手段の検出値を積算する
積算手段と、起動直後の所定期間で上記積算手段の積算
値が所定範囲を超過しているときにはスピンドルモータ
の駆動を停止するとともに異常通知する制御手段を備え
たことを特徴とする媒体交換型ディスク装置。 - 【請求項３】 ディスク状の記録媒体をスピンドルモー
タに着脱自在に取り付ける媒体交換型ディスク装置にお
いて、スピンドルモータに装着された状態の記録媒体の
表面と所定の基準位置からのスピンドルモータの軸方向
の距離を測定する距離測定手段と、起動直後の所定期間
で上記距離測定手段の測定値が所定範囲を超過している
ときにはスピンドルモータの駆動を停止するとともに異
常通知する制御手段を備えたことを特徴とする媒体交換
型ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5083787A JPH06275008A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 媒体交換型ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5083787A JPH06275008A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 媒体交換型ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06275008A true JPH06275008A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=13812360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5083787A Pending JPH06275008A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 媒体交換型ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06275008A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006054539A1 (ja) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 情報記録再生装置 |
| JP2006172689A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報記録再生装置 |
| JP2007207389A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Alpine Electronics Inc | ディスクの搬送異常検出方法 |
| JPWO2006006482A1 (ja) * | 2004-07-08 | 2008-04-24 | パイオニア株式会社 | ディスク支持検出装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、ディスク装置 |
| JP2010009655A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Teac Corp | 光ディスク装置及びこれを備える光ディスク処理システム |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP5083787A patent/JPH06275008A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006006482A1 (ja) * | 2004-07-08 | 2008-04-24 | パイオニア株式会社 | ディスク支持検出装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、ディスク装置 |
| WO2006054539A1 (ja) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 情報記録再生装置 |
| JP2006172689A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報記録再生装置 |
| US7817521B2 (en) | 2004-11-17 | 2010-10-19 | Panasonic Corporation | Optical disc device configured to detect abnormal loading status |
| JP4697872B2 (ja) * | 2004-11-17 | 2011-06-08 | パナソニック株式会社 | 情報記録再生装置 |
| JP2007207389A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Alpine Electronics Inc | ディスクの搬送異常検出方法 |
| JP2010009655A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Teac Corp | 光ディスク装置及びこれを備える光ディスク処理システム |
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