JPH04143964A

JPH04143964A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH04143964A
Application number: JP26498790A
Authority: JP
Inventors: Ryohei Yakuwa; 八鍬　良平
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Computer Engineering Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Computer Engineering Corp
Priority date: 1990-10-04
Filing date: 1990-10-04
Publication date: 1992-05-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は磁気ディスク装置に関するものである。

（従来の技術）磁気ディスク装置においては、磁気ディスクのチャッキ
ングミスが生じることがある。

第４図は、正常なチャッキング状態を説明するもので、
第４図（ａ）は、磁気ディスク装置のチャッキング機構
付近の平面図、第４図（ｂ）は、その正面図である。

駆動部３は、モータで回転され、この駆動部３にセンタ
スピンドル２５およびドライブピン２７か固着される。

ディスク１は、ハブ中心孔２１とハブ駆動孔２３を有し
、正常チャッキング状態においては、ハブ中心孔２１に
センタスピンドル２５が嵌合し、ハブ駆動孔２３にドラ
イブピン２７が嵌合し、駆動部３がセンタスピンドル２
５を中心として回転すると、ドライブピン２７がセンタ
スピンドル２５を中心として回転するので、ディスク１
全体が回転する。

第５図は、チャッキングミスが発生した場合を示し、第
５図（ａ）は、磁気ディスク装置のチャッキング機構付
近の平面図、第５図（ｂ）は、その正面図、である。

同図に示されるように、チャッキングミスが発生した状
態では、ハブ中心孔２１にセンタスピンドル２５か正常
に嵌合しない。これは、ハブ中心孔２１がセンタスピン
ドル２５の先端部で摩擦等の微妙な力により落ちきらず
にいるためである。

このようなチャッキングミスが発生すると、モータが回
転変動を生したり、回転しない等の現象が生じ、システ
ムはオペレータに対して「リトライ」、「中止」、「強
制実行」の選択をＣＲＴ上に表示する。

しかしながらこのようなチャッキングミスか生じた場合
には、オペレータがいずれを選択しても正常復帰せず、
オペレータが習慣的にディスクを出し入れしたり、電源
をリセットしたりして復帰を行っていた。

このチャッキングミスの頻度は、通常のエラー二比して
非常に小さいので、オペレータは、エラーとはあまり認
識せず、ディスク挿入方法が悪いのではないかと誤解す
ることが多い。

（発明が解決しようとする課題）このように従来の磁気ディスク装置においては、チャッ
キングミスが生じると、オペレータが介入しなければ正
常復帰することがてきないという問題かあった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、チャッキングミスが生じてもオ
ペレータを介さずに、自動的に正常復帰できる磁気ディ
スク装置を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）前述した目的を達成するために本発明は、ディスクを回
転させるモータと、前記モータの回転数を検出する検出
手段と、前記検出手段によって検出された回転数と基準
回転数とを比較する手段と、前記検出された回転数が前
記基準回転数に一致しない場合異常と判定し、前記モー
タを所定時間オンオフさせる手段と、を具備する磁気デ
ィスク装置である。

（作用）本発明では、モータの回転数が基準回転数と一致しない
場合、チャッキングミスか生したと判定し、このモータ
が所定時間オンオフし、ディスクか回転・停止をしばら
く繰り返し、ディスクが正常にチャッキングする。

（実施例）以下、図面に基づいて本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例にかかる磁気ディスク装置
の構成を示すブロック図であり、この磁気ディスク装置
は、ディスクユ、モータ（ＭＴ）３、ＭＴドライバ５、
キャリッジ７、ＳＴＭ９、ＳＴＭドライバ１１、ＣＰＵ
１３、周期タイマ回路１５を有する。

ディスク１は、モータ３によって回転される。

ＭＴトライバ５は、ＣＰＵ１３の指令に基づいてモータ
３を駆動する。

ギヤリッジ７は、ＳＴＭ９によりディスク］を横切るよ
うに移動する。

ＳＴＭドライバ１１は、キャリッジ７を移動させるＳＴ
Ｍ９を駆動する。

ＣＰＵ１３は、各部の動作を制御する。

周期タイマ回路１５は、周期タイマ信号をＣＰｏｌＢに
送る。

次に、本実施例の動作を第２図および第３図に基づいて
説明する。

第２図は、本実施例の動作を示すフローチャートであり
、第３図は第１図における各部の信号の波形図である。

磁気ディスク装置にディスク１が挿入されると（ステッ
プ２０１）、ディスクイン信号Ｓｌが「Ｌ」　（オン）
となり、ＣＰＵ１３はモータイネプル信号Ｓ２をインタ
フェースモータオン信号に関係なく　ｒＬＪ　　（オン
）とする（ステップ２０２）。これによりＭＴドライバ
５が駆動され、モータ３が回転する。

周期タイマ回路１５から送られる周期タイマ信号Ｓ５か
ｒＬＪとなると（ステップ２０’３）、ＣＰ　Ｕ　］−
３は、周期タイマ信号Ｓ５の周期Ｔ内にインデックス信
号Ｓ３が一定周期で２発連続して入力されたか否かをを
検出する（ステップ２０４）。

二のインデックス信号Ｓ３は、モータ３が１回転するご
とに１発ずつ生成する。

チャッキングミスが発生した場合、前述したようにモー
タ３が停止したり、モータ３の回転数が不安定となり、
周期Ｔ内にインデックス信号Ｓ３が一定周期で２発連続
して入力されなくなる。

例えば第３図に示されるように、異なる間隔ＴＩ　、Ｔ
２　、Ｔ３でインデックス信号Ｓ３が入力される。

このときＣＰＵ１３はチャッキングミスが生じたと判定
し、周期タイマ信号Ｓ５がｒＨＪになると、ノットレデ
ィ信号Ｓ６を「Ｈ」　（オン）とし、モータイネーブル
信号Ｓ２をｒＨＪ、ｒＬＪ、ｒＨＪ　とする。

このモータイネーブル信号Ｓ２のオノフの切替えにより
、ハブ中心孔２１とセンタスピンドル２５先端の微妙な
力のつりあいがくずれ、チャッキングが正常に行われる
。

次に、モータイネーブル信号Ｓ２がｒＬＪとされ（ステ
ップ２０２）、周期タイマ信号Ｓ５がｒＬＪとなった時
点において、装置全体がリツセトされ、ノットレディ信
号Ｓ６が「Ｌ」　（オフ）とされ、ＣＰＵ１３はステッ
プ２０４の判定を行う。

正常なチャッキングが行われる場合、周期Ｔ内に一定周
期のインデックス信号Ｓ３か２発連続して入力される。

例えば第３図に示すような周期Ｔ、のインチ・ソクス信
号か入力される。

このときＣＰＵ１３は周期タイマ回路１５に命令を送り
、周期タイマ信号Ｓ５をｒＨＪとしくステップ２０７）
、レディ信号Ｓ４を「Ｈ」　（オン）とし、ドライブ側
からシステム側へ、ドライブが動作可能状態であること
を知らせる。

このように本実施例では、チャッキングミスが生したと
判定されると、モータ３をオンオフさせ、ディスク１を
正常にチャッキングさせる。

かくして本実施例によれば、チャッキングミスが生して
もオペレータを介さず、自動的に正常復帰を行うことが
できる。

［発明の効果］以上詳細に説明したように本発明によれば、チャッキン
グミスか生じてもオペレータを介さずに、自動的に正常
復帰できる磁気ディスク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例にかかる磁気ディスク装置
の構成を示すブロック図、第２図は、磁気ディスク装置
の動作を示すフローチャート、第３図は、磁気ディスク
装置内の信号の波形図、第４図（ａ）および（ｂ）は、
正常チャッキングが行われている場合のチャッキング機
構付近の平面図および正面図、第５図は、チャッキング
が異常の場合のチャッキング機構付近の平面図および正
面図である。１・・・・・・・・・ディスク３・・・・・・・・・モータ５・・・・・・・・・ＭＴドライバ１３・・・・・・・・・ＣＰＵ１５・・・・・・・・・周期タイマ回路第１図１干１スワ２５ｔ：ン９スピンドル第４図（ａ）第５０

Claims

【特許請求の範囲】ディスクを回転させるモータと、前記モータの回転数を検出する検出手段と、前記検出手
段によって検出された回転数と基準回転数とを比較する
手段と、前記検出された回転数が前記基準回転数に一致しない場
合異常と判定し、前記モータを所定時間オンオフさせる
手段と、を具備する磁気ディスク装置。