JPS6182384A - 磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は磁気記録装置に関する。

［従来の技術］ 従来、磁気記録装置においては磁気ヘッドを記憶媒体で
ある磁気ディスク上をその半径方向に往復移動制御する
ことによって磁気ヘッドを対応するトラック位置に位置
決めして情報の書込みゃ読出しを行うようにしている。

この場合磁気ディスクの外周部の所定位置にはぜロトラ
ック位置が設けられ、磁気ヘッドがそのゼロトラック位
置に到達したとき例えば光学式のゼロトラックセンサー
で磁気ヘッドを移動制御するステッピングモータの回転
によって回転動作されるインタラプタ部材を検出して中
央処理ユニット（ＣＰＵ）に出力し、その中央処理ユニ
ットでステッピングモータの動作を停止して磁気ヘッド
のホームポジションを決めていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、このようなものではＣＰＵが何らかの原因でプ
ログラム暴走した場合、ゼロトラックセンサーがゼロト
ラック位置を検出しているにも拘らず磁気ヘッドが停止
されずにさらに磁気ディスクの外側に移動動作され、そ
の結果磁気ヘッドが磁気ディスクから外れてしまって情
報の書込みや読出しが出来なくなったり、磁気ヘッド及
び磁気ディスクが損傷したりする問題があった。

この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、中央処理ユニットが暴走しても磁気ヘッドを確実
に記憶媒体上で停止させることができる磁気記録装置を
提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は情報を記憶するための円板状の記憶媒体と、
この記憶媒体を固定して一定の速度で回転させるための
回転機構と、この回転機構によって回転される記憶媒体
の半径方向に移動自在に設けられ、その記憶媒体に対し
て情報の書込み及び読出しを行う磁気ヘッドと、この磁
気ヘッドを移動制御するステッピングモータと、このス
テッピングモータの回転部に取付けられ、そのモータの
回転とともに回転移動する部材と、磁気ヘッドが記憶媒
体の外周側に設定されたゼロトラック位置に移動したと
き部材の回転位置を検出してゼロ１〜ラツクを検出する
ゼロトラックセンサーと、このゼロトラックセンサーの
近傍に設けられ、磁気ヘッドが記憶媒体におけるゼロト
ラック位置よりも外側の所定位置に移動したとき部材の
位置を検出する移動位置限界センサーと、回転機構、磁
気ヘッド、ステッピングモータ、ゼロトラックセンサー
などをプログラム制御する中央処理ユニットと、移動位
置限界センサーからの部材検出出力により中央処理ユニ
ットの動作を停止させる手段とを設けたものである。

［作用］ この発明はこのような構成をもつことによってたとえ中
央処理ユニットがプログラム暴走して磁気ヘッドが記憶
媒体のゼロトラック位置よりも外側に移動されることが
あっても移動位置限界センサーがそれを検出して中央処
理ユニットの動作を停止させている。

［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は要部の構成を示す部分図で、１は記憶媒体であ
る磁気ディスク、２はこの磁気ディスク１を固定する押
え付は板である。前記押え付は根２は後述するスピンド
ルモータによって前記磁気ディスク１とともに回転駆動
されるようになっている。３は磁気ヘッド、４は前記磁
気ヘッド３をその先端部に取付け、他端部を軸に時計方
向及び反時計方向に回動自在に設けられ、前記磁気ヘッ
ド３を前記磁気ディスク１の半径方向に往復移動制御す
るアーム、５は後述するステッピングモータによって回
転動作されるプーリ、６はその先端面がベルトなどを介
して前記プーリ５と接触され、その他端部が前記アーム
４と同じ軸によって回動自在に設けられたアクチュエー
タである。すなわち、前記アーム４、プーリ５、アクチ
ュエータ６との関係は、前記プーリ５がステッピングモ
ータによって回転すると前記アクチュエータ６が他端を
軸にして時計方向又は反時計方向に回動し、それによっ
て前記アーム４が回動するようになっている。前記アク
チュエータ６の先端部は扇形に形成されており、その先
端面の長さによって前記プーリ５の回転範囲を決めてい
る。この回転範囲は前記磁気ヘッド３が磁気ディスク１
の半径方向の移動が充分に余裕をもって出来るように決
められている。前記プーリ５の下部にはそのプーリ５の
回転とともに回転するインタラプタ部材７が取付けられ
、前記磁気ヘッド３が丁度磁気ディスク１上のゼロトラ
ック位置に到達したときそのインタラプタ部材７で光路
を遮る位置に例えば光学式のゼロトラックセンサー８を
設けている。前記ゼロトラックセンサー８の近傍には前
記磁気ヘッド３がゼロトラック位置を通過してさらに外
側に移動し、しかも磁気ディスク１上から外れる位置の
手前まで来たときに前記インタラプタ部材７で光路を遮
る位置に例えば光学式の移動位置限界センサー９を設け
ている。

第２図は制御部を示す回路で、１１はリセット端子ＲＥ
ＳＥＴ付の中央処理ユニット（以下、ＣＰＵと称する。

）、１２はＩ１０ポート、１３は伝送用インターフェー
スである。前記ＣＰＵ１１にはプログラムデータを格納
するＲＯＭや制御用の情報などを格納するＲＡＭなどが
内蔵されている。前記ＣＰＵ１１はパスライン１４を介
して前記Ｉ１０ポート１２を制御し、前記磁気ヘッド３
への情報の出力及びそのヘッドからの情報の取込みを行
ない、前記ゼロトラックセンサー８からの情報の取込み
を行ない、またモータ駆動回路１５を制御して前述した
ステッピングモータ１６の駆動及びモータ駆動回路１７
を制御して前述したスピンドルモータ１８の駆動を行っ
ている。また、前記ＣＰＬ１１１はパスライン１４を介
して前記伝”ＴＭ’インターフ・−ス１３を制御し、ホ
ストコンピュータと情報や信号の伝送制御を行っている
。

前記移動位置限界センサー９は発光素子９ａと受光素子
９ｂとからなり、その受光素子９ｂの出力を演算増幅器
１９の十入力端子に供給している。

前記演算増幅器１９の一入力端子には基準電圧設定回路
２０からの基準電圧が入力されている。前記演算増幅器
１９の出力はインバータ回路２１を介してＤ形フリップ
フロップ２２の入力端子Ｔに供給している。前記フリッ
プフロップ２２はその出力端子Ｑの出力を前記ＣＰＵ１
１のリセット端子ＲＥＳＥＴに供給している。なお、前
記フリップフロップ２２のクリア端子Ｃには電源の投入
時に動作する初期リセット回路２３からの信号が入力さ
れるようになっている。

前記ＣＰＵ１１は電源が投入された場合やそのリセット
端子ＲＥＳＥＴにリセットパルスが入力されると第３図
に示すプログラム制（１１動作を開始するようにしてい
る。すなわち、先ずポートやＲＡＭに対して初期設定を
行ない、次にスピンドルモータ１８の回転をスタートさ
せる。そしてスピンドルモータ１８が正常に回転してい
るか否かをチェックし、異常であればプログラムの進行
を停止させる。また、正常に回転していれば次にスピン
ドルモータ１８以外の異常があるか否かをチェックし、
異常があれば書込み禁止出力を送出して移行のプロクラ
ム制御を停止させる。このチェックによる異常もなけれ
ば磁気ヘッド３をゼロトラックセンサー８がインタラプ
タ部材７を検出する位置まで移動させホームポジション
にセットする。

続いて書込み禁止を解除しホストコンピュータからの信
号入力によって磁気ヘッド３を移動制御して情報の書込
みや読出しを行う。

このような構成の本発明実施例装置においてはＣＰＵ１
１がプログラム暴走せずに正常に動作している限りは磁
気ヘッド３が常にゼロトラック位置にセットされてホー
ムポジションに位置決めされて各トラックに対する情報
の書込みや読出しを行っている。

しかしながら、ＣＰＵ１１が何らかの原因でプログラム
暴走することがあるとホームポジションでの位置決めが
できなくなり、例えば磁気ヘッド３がゼロトラック位置
よりもさらに外側に移動されるような状態が発生する。

このような状態が発生するとインタラプタ部材７がプー
リ５の回転によってさらに時計方向に回転するようにな
る。しかして、インタラプタ部材７によって移動位置限
界センサー９の光路が遮断されるようになる。こうなる
と演算増幅器１９の出力がハイレベルからローレベルに
反転し、インバータ２１の出力が逆にローレベルからハ
イレベルに反転する。しかして、信号の立上がりによっ
てフリップ７０ツブ２２がセットされ、ＣＰＵ１１のリ
セッ］へ端子ＲＥＳＥＴにリセット信号が供給され続け
る状態となる。これによりＣＰＵ１１はリセット状態に
保持されその動作を完全に停止する。従って磁気ヘッド
３の移動が停止され磁気ヘッド３が磁気ディスク１から
外れるのが防止される。また、プログラムの暴走によっ
て磁気ヘッド３が磁気ディスク１の内側に移動しすぎて
押え付は根２に衝突する虞れもある。この場合にはイン
タラプタ部材７が反時計方向に回転して同じく移動位置
限界センサー９の光路を反対側から遮断するようになる
。しかしてこの場合もＣＰＵ１１はリセットされ続ける
ようになり、磁気ヘッド３の移動か停止される。

このようにＣＰＵ１１がたとえプログラム暴走しても磁
気ヘッド３が外側に移動し過ぎて磁気ヘッド３が磁気デ
ィスク１から外れて情報の読出しや書込みが不可能にな
ったり、磁気ヘッド３や磁気ディスク１が損傷する虞れ
がなく、また磁気ヘッド３が内側に移動し過ぎて押え付
は根２の側壁に衝突して損傷したりする虞れはない。

なお、前記実施例においてはゼロトラックセンサー及び
移動位置限界センサーとして光学式のものを使用した例
について述べたが必ずしもこれに限定されるものではな
く、例えばマイクロスイッチのようなものであってもよ
い。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、中央処理ユニッ
トが暴走しても磁気ヘッドを確実に記憶媒体上で停止さ
せることができ、情報の書込みや読出しが不可能になっ
たり、磁気ヘッドや記録媒体が損傷したりする虞れがな
い磁気記録装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は要部の構
成を示す部分図、第２図は要部回路図、第３図はＣＰＵ
による要部処理を示す流れ図である。 １・・・磁気ディスク、２・・・押え付は板、３・・・
磁気ヘッド、４・・・アーム、５・・・プーリ、６・・
・アクチュエータ、７・・・インタラプタ部材、８・・
・ゼロトラックセンサー、９・・・移動位置限界センサ
ー、１１・・・中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１６・・
・ステッピングモータ、１８・・・スピンドルモータ、
１９・・・演算増幅器、２２・・・Ｄ形フリップフロッ
プ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報を記憶するための円板状の記憶媒体と、この記憶媒
   体を固定して一定の速度で回転させるための回転機構と
   、この回転機構によって回転される記憶媒体の半径方向
   に移動自在に設けられ、その記憶媒体に対して情報の書
   込み及び読出しを行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを
   移動制御するステッピングモータと、このステッピング
   モータの回転部に取付けられ、そのモータの回転ととも
   に回転移動する部材と、前記磁気ヘッドが前記記憶媒体
   の外周側に設定されたゼロトラック位置に移動したとき
   前記部材の回転位置を検出してゼロトラックを検出する
   ゼロトラックセンサーと、このゼロトラックセンサーの
   近傍に設けられ、前記磁気ヘッドが前記記憶媒体におけ
   るゼロトラック位置よりも外側の所定位置に移動したと
   き前記部材の位置を検出する移動位置限界センサーと、
   前記回転機構、磁気ヘッド、ステッピングモータ、ゼロ
   トラックセンサーなどをプログラム制御する中央処理ユ
   ニットと、前記移動位置限界センサーからの部材検出出
   力により前記中央処理ユニットの動作を停止させる手段
   とを具備してなることを特徴とする磁気記録装置。