JPH04121870A - モータ停止判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ビデオディスクプレーヤのスピンドルモータ
等のモータの停止状態を判別する装置に関する。

（ロ）従来の技術 特開昭６３−４８６５８号（Ｇ　ＩＩＢ　１９／２８）
に示される様に、ビデオディスクプレーヤのスピンドル
モータサーボ系は、スピンドルモータにＦＧパルス発生
器を配して、スピンドルモータの回転速度に比例した周
波数を有するＦＧパルスを得て、このＦＧパルスの周波
数が所定値に一致する様にスピンドルモータの回転を制
御する所謂ＦＧサーボが採用されている。

ところで、再生動作を終えて、ディスクをプレーヤから
取り出す場合には、スピンドルモータが完全に停止状態
となったことを確認した後に、トレイにディスクを載置
して排出しなければならない。これは、回転したディス
クにトレイが接触すると、ディスクが損傷する慣れがあ
ることによる。

そこで、従来は、ディスクが完全に停止状態に達したか
否かを判別する手段として、ＦＧパルスが発生しなくな
った状態をモータ停止状態とした。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前記従来技術の如く、モータの停止をＦＧパルスによっ
てのみ判断している場合、例えばＦＧパルス発生器に故
障が生じ、モータが回転状態にあるにも拘らず、ＦＧパ
ルスが生じなければ停止状態と誤判別し、ディスク排出
時にディスクに損傷を与える惧れが生じる。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、モータの回転に伴い生じる逆起電力のレベル
を検出し、この逆起電力レベルが所定レベル以下の時に
モータが停止状態にあると判断することを特徴とする。

（ホ）作用 本発明は上述の如く構成したので、モータの回転中には
逆起電力が十分に得られ、モータの停止状態の誤判別が
防止される。

（へ）実施例 以下、図面に従い本発明の一実施例について説明する。

第１図は本実施例の回路ブロック図である。

ディスク（１）はスピンドルモータ（２）により回転し
、このディスクより光学式ピックアップ（３）を介して
信号が読み出され、この読み取り信号はイコライザＡＭ
Ｐ（４）を経て、復調器（５）にてビデオ信号にＦＭ復
調され、こ２のビデオ信号は同期分離回路（６）に入力
されて、水平同期信号（）ｌｓｙｎｃ）のみが分離され
、後段のモータサーボ回路（９）に入力される。一方、
モータ（２）には光学的にモータのロータの回転速度を
検出し、この速度に比例する周波数を有するＦＧパルス
を発するＦＧ発生器（１１）が装着されており、得られ
たＦＧパルスはマイクロコンピュータ（マイコン）（１
２）及びモータサーボ回路（９）に供給される。

モータサーボ回路（９）は、ＦＧパルスの周波数と、１
８００ｒｐｍの回転数に相当する基準周波数との差に応
じた出力を発して、モータの回転速度を制御するための
ＦＧサーボと、予め正規の水平同期周期を有する基準１
（ｓｙｎｃ信号と再生Ｈｓｙｎｃとを位相比較して、両
者の位相差を出力するＨｓｙｎｃサーボの２系統のサー
ボ回路より構成され、スピンドルモータ（２）が起動し
て間もない立上り時には、ＦＧサーボ出力を後段のモー
タドライブ回路（１０）に供給し、このＦＧサーボ出力
によるモータ制御によりモータが略定常状態に達して）
（ｓｙｎｃの読み出しが可能になると、ＦＧサーボ出力
に代えてＨｓｙｎｃサーボ出力がモータドライブ回路（
１０）に供給される。

モータドライブ回路（１０）は、モータサーボ回路（９
）出力に基づき、ＦＧパルスが基準周波数に、あるいは
再生）１ｓｙｎｃと基準）ｌｓｙｎｃ信号との位相が一
致する様に、モータ（２）の回転を制御するための駆動
電圧を、スピンドルモータ（２）の正及び負極端子（２
ａ）（２ｂ）に印加する。

ところで、これらの正及び負極端子（２ａ）（２ｂ）に
は、強制駆動、即ちモータドライブ回路（１０）から電
圧印加が為されている場合あるいは、非強制駆動、即ち
モータドライブ回路（１０）からの電圧印加が為されず
、モータがフリーラン状態にある場合のいずれの場合に
も、モータが回転状態にあれば必ず電位差が発生してい
る。

差動Ａ　Ｍ　Ｐ　（１３）には、正及び負極端子（２ａ
）（２ｂ）の電圧が印加され、両端子間の電位差が、第
２図の実線（ａ）に示す様に出力される。この差動ＡＭ
１）／１す１申も？÷　エーカ清ｆ的曾↓士面（ｒ”Ｘ
Ｕｌｒ−量嵯１ている時に正で、逆に反時計方向（ＣＣ
Ｗ）に回転している時に負の電圧となり、モータが停止
状態でＯｖ、回転数が上昇する程にその絶対値が大きく
なる。

この差動Ａ　Ｍ　Ｐ　（１３）出力の電圧レベルが正の
時には、この出力は後段のＭＲＵＮ信号発生器（１５）
に直接入力され、また負の時、即ち反時計方向に回転し
ている時には理想化反転回路（１４）に入力されて、第
２図の鎖線（ｂ）に示す様に極性が反転された後にＭＲ
ＵＮ信号発生！（１５）に入力される。

ＭＲＵＮ信号発生器（１５）は、具体的には予め設定さ
れた基準レベル（Ｒｅｆ）と差動Ａ　Ｍ　Ｐ　（１３）
出力あるいは理想化反転回路（１４）出力をレベル比較
する比較器により構成され、モータが時計方向に回転し
ている場合には、差動ＡＭＰ（１３）出力と基準レベル
（Ｒｅｆ）とが比較され、基準レベル（Ｒｅｆ）が差動
Ａ　Ｍ　Ｐ　（１３）出力レベルより大きい状態でのみ
、第２図の実線（Ｃ）の様に、Ｈ（ハイ）レベルのＭＲ
ＵＮ信号を後段のマイコン（１２）に出力する。−嘴　
キー々がｄ賎訃す白し＝ｈ軒１でい入門へＬ二は、理想
化反転回路（１４）出力レベルと基準レベル（Ｒｅｆ）
とが比較され、基準レベルが反転回路（１４）出力レベ
ルより大きい状態でのみ、ＨレベルのＭＲＵＮ信号を後
段のマイコン（１２）に出力する。ここで、基準レベル
（Ｒｅｆ）は、モータが略停止状態と見做しても問題が
ないと判断できる臨界時に発生する逆起電力の電圧レベ
ルに予め設定されている。

前述の様に、ＦＧパルスとＭＲＵＮ信号とを入力とする
マイコン（１２）は、モータが停止状態にあるか否かを
判別する機能を有している。次に第３図のフローチャー
トを参考にして、モータを停止させる際のマイコン（１
２）の動作を詳述する。停止指令がマイコン（１２）に
発せられると、ＦＧパルスの周期がマイコン（１２）内
で算出され、この周期が所定周期より短がいならば、ス
ピンドルモータ（２）は高速回転状態にあると判断し、
モータサーボ回路（９）でのＦＧサーボあるいはＨｓｙ
ｎｃサーボを中断させ、代りに現在の回転方向とは逆向
きの極性の電圧を出力させてスピンドルモータ（２）に
ブレーキを付与する（ＳＴＥＰ３０）。このブレーキ付
与により、ＦＧパルスの周期が所定周期より長くなると
、モータは十分に低速回転状態になったとマイコン（１
２）は判断し、モータサーボ回路（１０）からの全ての
出力を阻止し、これに伴ってモータ（２）はフリーラン
状態となる（ＳＴＥＰ３１）。このフリーラン状態にお
いて、マイコン（１２）はＦＧパルスの有無を監視しく
５ＴＥＰ３２）、ＦＧパルスが発生しなくなると、続い
てＭＲＵＮ信号の監視を行う（ＳＴＥＰ３３）。フリー
ラン状態においてＭＲＵＮ信号がＬレベルの間は、たと
えＦＧパルスが発生していなくとも、モータは依然とし
て低速駆動を行っていると判断し、逆にＭＲＵＮ信号が
Ｈレベルになった時に、停止状態と判断する。こうして
、ＦＧパルスでモータ停止の初期の判断を為し、更にＭ
ＲＵＮ信号で第２段の判断を為し、スピンドルモータが
完全な停止状態に達したことを確認する。

従って、ＦＧパルス発生器（１１）に異常が生じて、Ｆ
Ｇパルスが常に得られない状態で、再生中にディスク排
出を命じた場合、ＦＧパルスが生じなくともＭＲＵＮ信
号がＬレベル、即ちモータに生じる逆起電力が基準レベ
ル（Ｒｅｆ）を上回わる程大きい場合には、停止状態と
判断せず、ディスク排出動作を禁止することになり、回
転中のディスクにトレイが接触して損傷が生じる誤動作
は防止される。尚、本実施例は、スピンドルモータの停
止状態の確認動作を例に挙げて説明したが、これに限定
されず、いかなるモータの停止確認にも利用できること
は言うまでもない。

（ト）発明の効果 上述の如く本発明によれば、モータの停止を、ＦＧパル
スだけでなく、モータが回転することによりモータに生
じる電圧からも検出できる様に構成されているため、Ｆ
Ｇパルス発生器に不良が生じても、モータの停止状態を
正確に判断することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本発明の一実施例に係り、第１図は回路ブＯ
・ｙ　Ｉ　Ｆ！１ｉｌ−ｔ　２ＦＷｊ＋ＭＲＴＴ　ＦＪ
付会１１１４虐１１ｊＢ１１図、第３図はフローチャー
トである。 （２）・・・スピンドルモータ、（１３）・・・差動Ａ
ＭＰ、（１５）・・・ＭＲ１ＪＮ信号発生器、（１２）
・・・マイコン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの回転に伴い生じる逆起電力のレベルを検
   出するレベル検出手段と、 該逆起電力レベルと基準レベルのレベル比較を行う比較
   手段と、 該比較手段出力に基づいて前記モータが停止状態にある
   か否かを判別する判別手段を備えるモータ停止判別装置
   。