JPS648959B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、比較的狭い範囲に配置した複数の端
末装置に接続した機器を監視・制御する遠方監視
制御システムのセンタ装置に関し、特に、監視制
御すべき端末装置の実数を簡単な構成の端末確認
用信号の送出により迅速容易に確認する遠方監視
制御システムのセンタ装置に関する。

〔従来技術〕

一般に、中小店舗や一般家庭等の比較的狭い小
規模の範囲にて、省エネルギーや防犯、防災など
の目的で、遠方に分散配置した各種機器を負荷と
してその状態を各種の検知器を用いて監視すると
ともに集中的に制御する遠方監視制御システムが
知られている。

このような遠方監視制御システムについては、
監視制御の対象が比較的小規模であるがために、
装置の構成を簡単にして安価に設置する必要があ
る。また、実際に監視制御すべき各種機器を接続
する端末装置の実数を簡単容易に確認して能率よ
く監視制御を行ない得るようにする必要がある。

一方従来この種の遠方監視制御システムの代表
例と見られるものは、つぎのような各種の機能を
センタ装置によつて集中的に行なうようになつて
いる。

(1) セレクタスイツチによる負荷機器の集中遠隔
操作 (2) セレクタスイツチ付属の発光表示器による負
荷機器の集中遠隔監視 (3) 生活パターンスイツチによるプログラミング
可能の一括遠隔操作 (4) 火災、ガス漏れ等の事故発生報知による防
災、侵入者の検出報知による防犯および事故発
生個所のモニタ等による表示 (5) 各室間の呼出し (6) インターホンおよびモニタテレビジヨンカメ
ラによる来客報知 (7) 時計、タイマー等による各種のお知らせ (8) 各種の数値計算 したがつて、上述した各種の機能を集中的に果
たすセンタ装置においては、機能別の多数のユニ
ツトを設けて複数の構成になりがちであり、高価
となりがちであるために、その構成を簡単にし得
るようにし、もつて、豊富な機能を柔軟に果たし
得ることが望ましい。運用の面においても、各端
末装置の実際の配置状態を把握して効率よく監視
制御を行なうには、その実情把握のための信号処
理が複雑繁多になりがちである。したがつて、従
来の遠方監視制御システムのセンタ装置は、簡単
な信号処理により迅速容易に端末配備状態を把握
し得るようにする必要があつた。

［発明が解決しようとする課題］ すなわち、この種遠方監視制御を行なうため
に、一般に、各端末装置の識別コード等を予めセ
ンタ装置に登録している。また、センタ装置はか
かる登録済みの識別コードによりそれぞれの端末
装置を呼出して実際の交信を行つて、それぞれの
端末装置が現実に回線に接続されているか否かを
確認している。それゆえ、遠方監視制御系におけ
る端末装置配置状態の実情把握がセンタ装置では
簡単に行なえず、手間が掛るという欠点があつ
た。

そこで、本発明の目的は、上述した従来の欠点
を除去し、簡単な構成の信号処理により各端末装
置の回線接続状態を検知して迅速にその実情を把
握し得る遠方監視制御システムのセンタ装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、
センタ装置と複数の端末装置の各々とを回線を介
して結合し、端末装置にそれぞれ接続した少なく
とも単一の機器を端末装置を介してセンタ装置か
らの指令により制御するとともに、機器からの出
力情報に基づいてセンタ装置により機器を監視す
る遠方監視制御システムにおいて、複数の端末装
置に対し装置との接続の確認を通告する信号を送
出する手段と、信号の送出に引続いて、回線に結
合可能な最大端末数に等しい個数のビツト列を送
出する手段と、ビツト列に対する複数の端末装置
からの応答ビツトの返送の有無を順次に検出する
手段と、その検出に基いて複数の端末装置の回線
との結合の有無を順次に確認する手段とを具えた
ことを特徴とする。

［作 用］ 本発明では、センタ装置から複数の端末装置に
対して接続の確認を通告する信号および回線に結
合可能な最大端末数に等しい個数のビツト列を送
出する。回線に接続する複数の端末装置は、この
ビツト列に対して順次応答ビツトを送出するの
で、センタ装置はこの応答ビツトの返送の有無を
順次に検出することにより接続する端末装置を確
認する。そのため、センタ装置は、従来のよう
に、個々の端末装置を呼び出し、端末装置との通
信の可否を判定する必要がなく、複数の端末装置
に対して共通の１回の応答要求をおこなえばよい
ので、センタ装置の信号処理構成が簡単となり、
また迅速に端末装置の接続確認を行うことが可能
となる。

〔実施例〕

以下に図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

まず、本発明遠方監視制御装置の概略構成を第
１図に示す。第１図において、センタ装置CNT
と各端末装置Ｔ―１，Ｔ―２，Ｔ―３，…とは、
電源の供給および信号の伝送のための３線式回線
により相互に接続してあり、端末装置は何台でも
並列に接続することができ、センタ装置CNTに
おける操作部に設けた第５図につき後述するよう
な構成配置のマスターキーを押下することによつ
て、センタ装置CNTからの遠隔操作が可能にな
つている。

第７図は第１図に示すセンタ装置CNTの基本
構成を示す。センタ装置と複数の端末装置Ｔの
各々とを回線CAを介して結合し、前記端末装置
Ｔにそれぞれ接続した少なくとも単一の機器Ｓを
前記端末装置Ｔを介して前記センタ装置からの指
令により制御するとともに、前記機器Ｓからの出
力情報に基づいて前記センタ装置により前記機器
Ｓを監視する遠方監視制御システムにおいて、遠
方監視制御システムのセンタ装置CNTは、前記
複数の端末装置Ｔに対し該装置との接続の確認を
通告する信号を送出する手段１０１と、該信号の
送出に引続いて、前記回線CAに結合可能な最大
端末数に等しい個数のビツト列を送出する手段１
０２と、前記ビツト列に対する前記複数の端末装
置Ｔからの応答ビツトの返送の有無を順次に検出
する手段１０３と、その検出に基いて前記複数の
端末装置Ｔの前記回線CAとの結合の有無を順次
に確認する手段１０４を具えている。

なお、各端末装置Ｔは、原理的には、上述した
ように何台でも接続可能であるが、チヤネル番号
設定用スイツチの個数や信号伝送速度の制約を受
けるので、図示の例では第１〜第16端末までの並
列接続が可能とする。

また、センタ装置側は今後の端末装置の増設を
考えて最大64端末装置を接続可能とする。この場
合増設用の端末装置のチヤネル番号設定用スイツ
チ、すなわち、アドレス設定スイツチ５（後述）
には、第17〜第64端末のアドレスを設定するため
に、６ビツトのものを使う必要がある。

上述した構成における信号の伝送は、第２図に
示すような時分割多重伝送方式によつて行ない、
従来構成、例えば中央演算処理装置CPUを用い
た時分割多重伝送方式と同様である。けれども、
従来に比して、端末装置の機能が格段に豊富にな
つているので、伝送可能のデータ量は図示の例の
方が遥かに多い。

特に、温度センサなどを用いた空調機器の自動
制御を行なうために端末装置Ｔ１…に接続した温
度センサの検出温度などのアナログ情報量をアナ
ログ・デジタル変換したデータを伝送するので、
端末装置Ｔ１…からセンタ装置CNTに伝送する
データ量が多くなつている。

第１図示の構成におけるセンタ装置CNTと各
端末装置Ｔ―１，Ｔ―２，Ｔ―３，…間にて相互
に伝送する一般データ、すなわちセンタ装置
CNTから端末装置Ｔ１…へのデータおよび端末
装置Ｔ１…からセンタ装置CNTへのデータの構
成例を、それぞれ、第３図ＡおよびＢに示す。

図示の例においては、センタ装置CNTから端
末装置Ｔ１…に伝送する指令、制御用データは第
３図Ａに示すような内容の16ビツトからなる。な
お、端末装置Ｔ１…からセンタ装置CNTに伝送
する情報データは第３図Ｂに示すような内容の52
ビツトからなつている。

警報すべき事故が発生した端末装置からの割込
み伝送要求やセンタ装置CNTからの負荷機器の
起動・停止の指令などの操作が行なわれた直後に
おける端末装置Ｔ１…からの優先的データ伝送な
ど、第２図および第３図Ａ，Ｂに示した形式以外
の伝送形式も取ることができる。また、将来端末
装置を増設した場合におけるデータ伝送時間の延
長も可能である。

つぎに、本発明を適用した遠方監視制御システ
ムにおける端末装置の構成例を第４図に示す。

図示の構成においては、回路構成を簡単にし、
しかも種々の機能を有する各種の負荷センサを同
時に単一の端末装置に接続して制御し得るように
安価な１チツプマイクロコンピユータよりなる制
御用マイクロプロセツサを中心にして構成してあ
る。

このため、制御対象機器の温度センサなどから
のアナログ・データのアナログ・デイジタル変
換、また、チヤネル・アドレス設定用スイツチの
データ処理、時分割多重伝送などの各種の複雑な
機能を制御用マイクロプロセツサ１個の極めて簡
単な構成の回路装置を用いて実行することができ
る。

すなわち、制御用マイクロプロセツサ４は、３
線式伝送回路１から安定化電源３を介して電源を
供給する。また、制御用マイクロプロセツサ４は
送受信回路２を介してセンタ装置とのデータの授
受を行なう。さらに、制御用マイクロプロセツサ
４には以下のスイツチが接続されており、これら
のスイツチから各種情報の入力が可能となつてい
る。５は例えば４ビツトの２進コードよりなる当
該端末の識別用アドレスを設定するアドレス設定
スイツチである。６は各種警報を発生させる検知
器である。

９はトランジスタ増幅器７を介した負荷駆動用
リレー８により駆動する負荷駆動用リレー接点で
ある。１０はアナログ・デイジタル変換器であ
り、デイジタル・アナログ変換器１１およびアナ
ログ変換器１１からの基準値とアナログセンサ１
３の出力を比較するコンパレータ１２よりなる。
アナログ・デイジタル変換器１０を介してアナロ
グセンサ１３から制御用マイクロプロセツサ４に
各種情報が送出される。

上述のような回路構成によつて実行し得る機能
はつぎのようなものである。

(1) 負荷駆動用リレー接点９による４個の負荷機
器の起動停止の制御 (2) ４個のアナログセンサ１３からのアナログ・
データのアナログ・デイジタル変換および入力
処理 (3) ４個の警報発生用検知器１３の入力 (4) ４個の端末情報スイツチ１４の入力 上述した各種の機能はつぎのようにして行なわ
れる。すなわち、機能(1)は負荷駆動用リレー接点
９を負荷駆動用リレー８により開閉して行なう。

機能(2)は各種アナログセンサ１３のアナログデ
ータを、アナログ・デイジタル変換器１０により
デイジタルデータに変換して制御用マイクロプロ
セツサ４に送給して行なう。

機能(3)および(4)はそれぞれ警報発生用検知器６
および端末情報設定用スイツチ１４の接点を制御
用マイクロプロセツサ４に送給することによつて
行なう。

また、当該端末の識別用アドレスとしてのチヤ
ネル番号の設定は、アドレス設定用スイツチ５に
より、４個のスイツチのオン・オフの組合わせを
もつて2⁴＝16のとおりの２進コードを設定して行
なう。

なお、上述した各機能(1)〜(4)を行なうために各
負荷機器等の構成要素をそれぞれ接続するマイク
ロプロセツサ４ポート番号が機能別に割り付けら
れている。例えば、ポート番号１〜４が駆動用リ
レー８のオン・オフ制御に割当てられて第３図Ａ
に示すデータにおけるリレー出力Ｘ１〜Ｘ４に対
応する。

また、ポート番号５〜８がアナログセンサ１３
に割当てられて第３図Ｂに示すデータにおけるデ
イジタルデータＳ１〜Ｓ４に対応する。さらに、
ポート番号９〜12が警報発生用検知器６に割当て
られて第３図Ｂに示すデータにおけるアラームデ
ータＡ１〜Ａ４に対応する。ポート番号13〜16が
端末情報スイツチ１４に割当てられて第４図に示
したポートＣ１〜Ｃ４に相当する。

つぎに、本発明実施例のセンタ装置CNTの操
作部の構成配置の例を第５図に示す。

第５において、センタ装置CNTの操作部は、
従来装置におけるように機能別に複数個のユニツ
トに分割されることなく、また、各種の機能を与
える操作は、すべてこの操作部に集約されてい
る。

例えば、図示の構成配置による操作部を一般家
庭にて使用する場合について説明する。各端末装
置は各部屋に適切に配置して、それぞれ、遠隔操
作したり電灯や空調機器など所望の負荷を接続す
る。さらに、温度センサなどを接続した空調機器
などの自動制御を行なわさせる。

また、同時に、侵入者検知器、あるいは、熱検
知器や煙検知器などの火災検知器、ガス漏れ検知
器などを必要に応じて接続する。各端末装置には
それぞれチヤネルアドレスを決めてなければなら
ないので、それぞれに備えたチヤネルアドレス設
定スイツチにより０〜15のチヤネル番号を割当て
る。

第８図は第１図に示すセンタ装置CNTが実行
する制御手順を示す。

第８図において、センタ装置CNT、すなわち
中央監視制御装置においては、電源投入時および
端末プログラムモード時すなわち各端末装置に接
続した各機器が如何なる機能を有するものである
かを予めセンタ装置CNT内に登録するための交
信モード時に、例えば第６図Ａに示すような構成
による通常交信時の端末呼出し信号における端末
アドレス欄を全端末指定のコードにする。

また、センタ装置CNT側でモード識別コード
を、端末確認用コードにセツトして各端末共通に
送出する（ステツプS1）。

また、センタ装置は現在、接続可能な16端末を
含めた監視制御回線に接続可能の全端末数、本例
においては64端末に１ビツトずつ順次に割当てた
64ビツト構成の接続確認用ビツト列を各ビツト列
を各ビツト間に適切なガードスペースを設けて送
出する（ステツプS2、S5、…S8）。なお、各端末
装置Ｔ１…に割当てる順次の番号は、各端末装置
Ｔ１…の回線接続の際に、他の所要のデータ、す
なわち、各端末装置Ｔ１…の識別用の端末アドレ
ス、接続機器の種類、機能に関するデータ等とと
もに、予めセンタ装置CNTのメモリに登録して
おくものとする。

しかして、各端末装置Ｔ１…においては、第６
図Ａの端末呼出し信号における端末確認モードの
識別コードに引続いて送信される接続確認用ビツ
ト列の入来を待機する。この接続確認用ビツト列
が本発明の最大端末数に等しい個数に等しいビツ
ト列に相当する。この端末確認用ビツト列は第６
図Ｂに示すように例えば第１番目のビツトが第１
端末に対して応答を指示することになり、本例に
おいては回線に結合可能な64端末に対して応答を
指示していることになる。また、端末確認を通告
する信号が本発明における上記端末呼出し信号に
おける端末確認モードの識別コードに相当する。

予め割当てられている自局の番号に対応した位
置の上記ビツトの受信に即応して、その端末装置
は例えば、自局装置ににおいて回線の送信線の接
続端子間を短絡することにより上記ビツト信号の
パルス幅を変形するなどのこの種伝送回線方式に
て慣用の応答方式に従い、センタ装置から送られ
てきた自局の接続確認用ビツトに対応する応答ビ
ツトを回線の受信線に返送する。

このようにして第６図Ｂに示すような接続確認
用ビツト列に対する各端末装置Ｔ１…からの順次
の応答ビツトの返送の有無をセンタ装置CNTに
て検出する（ステツプS3、S6、…S9）。センタ装
置においては、かかる接続確認用ビツト列の送出
を終了したときには、各端末装置Ｔ１…からの応
答ビツトの受信も同時に終了していることにな
る。したがつて、センタ装置CNTは各端末から
の応答ビツトの有無により各端末装置のいずれが
実際に接続されて稼動中であるかを迅速に確認し
て現在稼動中の端末装置の総数を極めて簡単容易
に把握することができる（ステツプS4、S7、…
S10）。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば遠方監視制御系において伝送回線に実際に接続
されて稼動中の端末装置の総数、アドレスを端末
プログラムモードなどの通信開始時にセンタ装置
からの１回の接続確認信号の送出で容易に確認す
ることができ、しかも、全端末装置に対する実装
の有無を確認するに全局数相当のビツト列送出の
時間しか要せず、従来例に比べて極めて迅速容易
に回線接続の現状を把握することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明遠方監視制御装置の概略構成を
示すブロツク線図、第２図は同じくその信号伝送
の態様の例を示す線図、第３図ＡおよびＢは同じ
くその交信信号の構成例を示す線図、第４図は本
発明における端末装置の詳細構成の例を示すブロ
ツク図、第５図は本発明におけるセンタ装置の操
作部の構成配置の例を示す平面図、第６図Ａおよ
びＢは本発明におけるセンタ装置と端末装置との
交信の一例を示す線図、第７図は本発明実施例の
基本構成を示すブロツク図、第８図は第１図に示
すセンタ装置CNTの動作制御手順を示すフロー
チヤートである。 CNT…センタ装置、Ｔ―１，Ｔ―２，Ｔ―３
…端末装置、１…３線式伝送回線、２…送受信回
路、３…安定化電源、４…制御用マイクロプロセ
ツサ、５…アドレス設定スイツチ、６…警報検知
器、７…トランジスタ増幅器、８…負荷駆動用リ
レー、９…負荷駆動用リレー接点、１０…アナロ
グ・デイジタル変換器、１１…デイジタル・アナ
ログ変換器、１２…コンパレータ、１３…アナロ
グセンサ、１４…端末情報設定スイツチ、TR…
トランジスタ増幅器、IN，IN１〜IN４…インバ
ータ、RL１〜RL４…リレー、CMP１〜CMP４
…コンパレータ、Ｓ１〜Ｓ４…アナログセンサ、
２１…生活パターンプログラムランプ、２２…生
活パターン動作ランプ、２３…生活パターンキ
ー、２４…ターミナル動作ランプ、２５…ターミ
ナル表示ランプ、２６…ターミナルキー、２７…
監視表示ランプ、２８…デイジタル表示器、２９
…フアンクシヨン表示ランプ、３０…フアンクシ
ヨンキー、３１…数字キー、３２…演算キー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ センタ装置と複数の端末装置の各々とを回線
   を介して結合し、前記端末装置にそれぞれ接続し
   た少なくとも単一の機器を前記端末装置を介して
   前記センタ装置からの指令により制御するととも
   に、前記機器からの出力情報に基づいて前記セン
   タ装置により前記機器を監視する遠方監視制御シ
   ステムにおいて、 前記複数の端末装置に対し該装置との接続の確
   認を通告する信号を送出する手段と、 該信号の送出に引続いて、前記回線に結合可能
   な最大端末数に等しい個数のビツト列を送出する
   手段と、 前記ビツト列に対する前記複数の端末装置から
   の応答ビツトの返送の有無を順次に検出する手段
   と、 その検出に基づいて前記複数の端末装置の前記
   回線との結合の有無を順次に確認する手段と を具えたことを特徴とする遠方監視制御システム
   のセンタ装置。