JPS648509B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原稿読取装置において、原稿の先端お
よび後端を検出するための原稿検出回路に関す
る。

フアクシミリ等に用いられる原稿読取装置で
は、読取部で原稿を副走査方向に移動させ、画情
報の読取走査を行う方法が広く用いられている。

第１図はこのような装置における原稿の先端お
よび後端の検出原理を説明するためのものであ
る。原稿１は図示しない送りローラ等によつて搬
送路２を矢印３方向に搬送され、読取位置４を通
過するようになつている。読取位置４の近傍には
光学系とイメージセンサ（図示せず）が配置され
ており、矢印３と直角方向に原稿１を走査（主走
査）し、画情報の読み取りが行われる。読取位置
４から所定の距離L₀だけ手前に位置する搬送路
２の上方には、原稿１を検出するための反射型の
センサ５が配置されている。センサ５は、例えば
発光ダイオードとフオトトランジスタにより構成
されており、原稿１からの反射光を光電変換す
る。これにより得られたセンサ出力信号６は、コ
ンパレタ７により基準電圧８と比較される。比較
結果を表わした比較信号９は距離L₀を搬送され
る時間だけ遅延回路１１により遅延され、原稿検
出信号１２として出力される。原稿検出信号１２
は図示しない制御回路に供給され、これにより
種々の制御が行われる。すなわち原稿１の先端が
センサ５の下を通過すると、距離L₀に対応する
所定時間後に原稿の先端が読取位置４に到達する
ので、原稿検出信号１２の出力開始時点で原稿の
読取走査が開始される。また原稿１の後端がセン
サ５の下を通過すると、これから前記した所定時
間後に原稿の読取走査が終了する。

ところが反射型のセンサ５、コンパレータ７お
よび遅延回路１１を用いた従来の原稿検出回路で
は、原稿の先端および後端の検出にかなりの誤差
が発生した。これを第２図と第３図を用いて説明
する。

第２図は原稿の先端を検出する前後の時間帯に
おけるセンサの出力信号の電圧変化を表わしたも
のである。センサ５は反射光で光を検出するの
で、原稿１の先端がセンサ５の直下を通過する時
刻t₁よりもかなり早い時点から反射光の検出を開
始する。従つてセンサ出力信号６を基準電圧８を
閾値として２値化すると、時刻t₁よりも早い時刻
t₂に原稿１の先端が検出されてしまう。基準電圧
８を高くすれば検出時間の誤差は縮まるが、原稿
１が着色されている場合のように反射光の光量が
少ない場合には、先端検出そのものが不可能とな
る。従つて検出時間の誤差をなくすことはできな
い。

第３図はこれに対して原稿の後端を検出する前
後の時間帯におけるセンサの出力信号の電圧変化
を表わしたものである。この場合には先の説明と
逆になり、原稿１の後端がセンサ５の直下を通過
する時刻t₃よりも遅い時刻t₄に後端検出が行われ
る。

このように従来の原稿検出回路では原稿１の先
端が実際よりも早く検出され、後端が実際よりも
遅く検出される。従つてこれらの各タイミングで
原稿の読み取りの開始および終了を行うと、原稿
以外の不要な情報まで読み取られることとなつ
た。これにより、例えばフアクシミリの場合に
は、無駄な画情報の伝送が行われ、伝送時間が長
くなつたり記録紙が余計に消費されるという問題
があつた。従つて従来では検出誤差がこれよりも
少ない透過型のセンサが多く用いられていた。と
ころが透過型のセンサを用いた原稿検出回路は、
これを読取装置に組み込むとき、原稿の搬送路を
挾むようにして発光素子と受光素子を配置しなけ
ればならない。従つてプリント基板１枚で原稿の
検出を行うことができる反射型の原稿検出回路に
比べて高価となり、また機構が大型化するという
欠点があつた。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、反射型のセンサを用いしかも原稿の先端と後
端を高精度に検出することのできる原稿検出回路
を提供することを目的とする。

本発明では、原稿の読取位置よりも手前に配置
され読取位置を通過する前の原稿の先端および後
端を原稿から反射される光線によつて検出する原
稿検出手段と、この検出手段から出力される検出
信号を原稿の先端と後端とでそれぞれ異なつた時
間量だけ遅延させ読取位置における原稿の先端お
よび後端の通過する時機を個別に設定する信号遅
延手段と、これにより得られた先端検出信号と後
端検出信号を択一的に選択し、読取位置における
原稿の先端および後端を表わす信号とする信号切
換手段とを原稿検出回路に具備させ、前記した目
的を達成する。

以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

第１図と同一部分に同一の符号を付した第４図
は、本実施例の原稿検出回路を示したものであ
る。この回路でコンパレータ７から出力される比
較信号９は、シフトレジスタ２１に供給される。
シフトレジスタ２１はリセツト信号２２によりリ
セツトされ、クロツク信号２３により比較信号９
をシフトする。シフトレジスタ２１の並列信号を
出力する端子からは、１ビツトずつ遅延された遅
延信号２４₁〜２４_Nが出力される。遅延信号２４
_１〜２４_Nは第１のスイツチ回路２５と第２のスイ
ツチ回路２６の双方に供給される。

第１のスイツチ回路２５は、原稿の先端がコン
パレータ７により判別されてから読取位置４を通
過するまでの時間T₁（距離L₁）に相当する遅延信
号を選択し、これを先端検出信号２７として切換
回路２８に供給する。また第２のスイツチ回路２
６は、原稿の後端がコンパレータ７により判別さ
れてから読取位置を通過するまでの時間T₂（距離
L₂）に相当する遅延信号を選択し、これを後端
検出信号２９として切換回路２８に供給する。

切換回路２８は１ビツトだけ遅延された第１の
遅延信号２４₁とＮビツトだけ遅延された第Ｎの
遅延信号２４_Nの２種類の信号から、原稿の先端
が検出される状態にあるか後端が検出される状態
にあるかを判別する。この判別結果に基づいて、
切換回路２８は先端検出信号２７と後端検出信号
２９の切り換えを行い、原稿検出信号３１として
出力する。

第５図はＮを２４とした場合の具体的な回路を
示したものである。原稿１の搬送路の上方に配置
された図示しないプリント基板には、センサ５が
組み込まれている。センサ５は発光ダイオード５
Ａとフオトダイオード５Ｂとにより構成されてい
る。原稿１が図示しない原稿トレイから１枚だけ
送り出されると、この時刻t₁₁（第６図）にパルス
状のリセツト信号２２（同図ａ）が発生する。リ
セツト信号２２はシフトレジスタ２１に供給され
る。

シフトレジスタ２１は、入力信号をそれぞれ８
ビツトシフトさせる第１〜第３のシフトレジスタ
２１１〜２１３を直列に接続した構成となつてい
る。リセツト信号２２はこれらのシフトレジスタ
２１１〜２１３のクリア端子（CLR）に供給さ
れ、それらの内容がリセツトされる。この状態で
原稿１の先端がセンサ５の下方に近ずくと、フオ
トダイオード５Ｂが原稿１からの反射光の検出を
開始する。第２図に示したようにこれと共にセン
サ出力信号６の電圧レベルが上昇し、これが基準
電圧８を越えた時刻t₂から比較信号９が“０”か
ら“１”に変化する（第６図ｂ）。原稿１の後端
がセンサ５の下方を通過する時刻t₄までの間、比
較信号９は連続的に“１”となる。

比較信号９は第１のシフトレジスタ２１１の入
力端子INに供給される。第１のシフトレジスタ
２１１は比較信号９を、ステツプモータ（図示せ
ず）に供給されるモータパルスと同一のクロツク
信号２３によつて１ビツトずつ計８ビツトシフト
する。これらのシフト動作によつて得られた１ビ
ツトずつ遅延された遅延信号２４₁〜２４₈は、並
列信号出力端子Ａ〜Ｈに接続された第１〜第８の
遅延信号線３３₁〜３３₈へパラレルに出力され
る。第８の遅延信号線３３₈は第２のシフトレジ
スタ２１２の入力端子INに接続され、この並列
信号出力端子Ｈに接続された第16の遅延信号線３
３₁₆は、第３のシフトレジスタ２１３の入力端子
INに接続されている。従つて第２のシフトレジ
スタ２１２の並列信号出力端子Ａ〜Ｈからは、９
〜16ビツト遅延された遅延信号２４₉〜２４₁₆が、
第９〜第16の遅延信号線３３₉〜３３₁₆に対して
パラレルに出力される。また第３のシフトレジス
タ２１３の並列信号出力端子Ａ〜Ｈからは、17〜
24ビツト遅延された遅延信号２４₁₆〜２４₂₄が、
第17〜第24の遅延信号線３３₁₇〜３３₂₄に対して
パラレルに出力される。

各遅延信号線３３₁〜３３₂₄は４本ずつグルー
プ分けされ、第１および第２のスイツチ回路２
５，２６の第１〜第６の選択盤２５−１〜２５−
６，２６−１〜２６−６に分配接続される。各選
択盤２５−１〜２５−６，２６−１〜２６−６
は、短絡用のピンを差し込むための４対の端子３
４を備えている。１つの選択盤に分配された４本
の遅延信号線はこれら対となつた端子３４の一方
の側に１本ずつ接続されている。端子３４の残り
は、第１のスイツチ回路２５の場合、先端検出信
号線に接続され、第２のスイツチ回路２６の場合
には、後端検出信号線３６に接続されている。

今、読取装置における読取位置４と原稿１の先
端が判別される位置との距離L₁を５mmとし、読
取位置４と原稿１の後端が判別される位置との距
離L₂を３mmと仮定する。１mm当り４本の走査が
行われるとし、ステツプモータのモータパルス１
つで１ライン分の副走査が行われるとする。この
場合、５mmの距離はモータパルスの20個分に相当
し、３mmの距離は15個分に相当する。装置の調整
作業者は第１のスイツチ回路２５で20ビツト遅延
した遅延信号２４₂₀を選択し、第２のスイツチ２
６で15ビツト遅延した遅延信号２４₁₅を選択する
ような調整を行う。前者の調整は、第１のスイツ
チ回路の第５の選択盤２５−５に配線された第20
の遅延信号線３３₂₀と、先端検出信号線３５の両
端子３４を、ピン３８によつて短絡することによ
り実現される。また後者の調整は、第２のスイツ
チ回路の第４の選択盤２６−４に配線された第15
の遅延信号線３３₁₅と、後端検出信号線３６の両
端子３４を、他のピン３８によつて短絡すること
により実現される。

第６図ｃはこのような調整の結果、先端検出信
号線３５に表われる先端検出信号２７を表わした
ものである。先端検出信号２７は、時刻t₂から距
離５mmの移動に要する時間T₁だけ経過した時刻
t₁₂において、“０”から“１”に変化する。この
先端検出信号２７は、切換回路２８内の第１のゲ
ート回路２８１に供給される。

切換回路２８は第１のゲート回路２８１の他
に、後端検出信号２９を制御する第２のゲート回
路２８２を備えている。これら２つのゲート回路
２８１，２８２の出力側から原稿検出信号３１が
出力されるようになつている。２つのインバータ
２８３，２８４および１つのナンド回路２８５は
これらのゲート回路２８１，２８２を制御し、先
端検出信号２７と後端検出信号２９の選択を行う
ようになつている。すなわち時刻t₁において遅延
信号２４₁が“１”に変化した状態では、この信
号を入力するインバータ２８３の出力が“０”に
変化する。このとき遅延信号２４₂₄はまだ“０”
の状態にある。ナンド回路２８５はこれら２種類
の信号を入力し、出力信号４１として信号“１”
を出力する。出力信号４１はインバータ２８４に
より論理を反転されて第１のゲート回路２８１の
制御端子に供給される他、そのままの論理状態で
第２のゲート回路２８２の制御端子に供給される
ようになつている。これらのゲート回路２８１，
２８２は負論理でゲートを開くので、時刻t₁の時
点では第１のゲート回路２８１のみがそのゲート
を開き、原稿検出信号３１の出力を行う（第６図
ｄ）。

原稿１が更に移動し、例えばその中央部がセン
サ５の下を通過する時点では、シフトレジスタ２
１から出力される総ての遅延信号２４₁〜２４₂₄
が“１”となつている。この状態でもナンド回路
２８５は出力信号４１として信号“１”を出力す
る。すなわち原稿検出信号３１は、時刻t₁以後も
信号“１”の状態を保つことになる。

原稿１の後端がセンサ５の下方を通過すると、
その時刻t₃（第３図参照）以後の時刻t₄において、
比較信号９が“１”から“０”に変化する（第６
図ｂ）。これから１ビツトだけ遅延した時刻から、
遅延信号２４₁が“０”に変化する。これと共に
ナンド回路２８５の出力信号４１が“０”に変化
する。この時刻から第２のゲート回路２８２がゲ
ートを開き第１のゲート回路２８１はゲートを閉
じるようになる。しかしながらこの時点では、遅
延信号２４₁₅に基づく後端検出信号２９（第６図
ｅ）が“１”の状態にある。従つて原稿検出信号
３１は依然として信号信号“１”となる。

原稿検出信号３１が信号“０”に変化するの
は、後端検出信号２９が“０”に変化する時刻
t₁₃以後となる。時刻t₁₃は、時刻t₄から原稿１が
距離３mmだけ移動するのに要する時間T₂だけ経
過した時刻である。

このようにして切換回路２８から出力される原
稿検出信号３１は、原稿１が読取位置４上に存在
するか否かを表わす信号となる。原稿が１枚ずつ
連続的に送られるときには、上記したような回路
動作が繰り返し行われ、原稿検出信号３１によつ
て読取部における各原稿の位置が正確に検出され
ることになる。しかも実施例の原稿検出回路で
は、原稿を移動させるために使用するモータパル
スと同一のクロツク信号を使用して信号の遅延を
行うので、原稿の副走査速度が変化する場合でも
検出位置に誤差が発生することがない。

以上説明したように本発明によれば原稿から反
射される光線を１種類のスレツシヨルドレベルで
２値化すると共に、この２値化した信号をそれぞ
れ異なつた２種類の遅延時間で遅延させて読取位
置における原稿の先端および後端を検出すること
にしたので、これらの検出を反射型のセンサを用
いて安価かつ高精度に行うことができる。

なお実施例の原稿検出回路では、次の原稿が読
取位置へと送り出されるタイミングでシフトレジ
スタがリセツトされる。従つて読取位置に先に送
られた原稿が紙詰り等の原因でその位置に留まつ
ている場合にも原稿検出信号３１が強制的に
“０”となり、“原稿無し”という状態を呈するこ
とになる。このような事態が後続の回路で不都合
を生じさせる場合には、リセツト信号２２の発生
した時点で比較信号９の状態を後続の回路に伝達
させるようにすれば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の原稿検出回路による原稿の検出
原理を説明するための原理図、第２図は原稿の先
端部分におけるセンサ出力信号の電圧波形図、第
３図は原稿の後端部分におけるセンサ出力信号の
電圧波形図、第４図〜第６図は本発明の一実施例
を説明するためのもので、このうち第４図は原稿
検出回路のブロツク図、第５図はその具体的な回
路図、第６図は回路動作を説明するための各種波
形図である。 １……原稿、４……読取位置、５……センサ、
７……コンパレータ、２１……シフトレジスタ
（先端信号遅延手段および後端信号遅延手段）、２
８……切換回路（信号切換手段）、３１……原稿
検出信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿を副走査方向に移動させ画情報の読取位
   置でこれを走査して読み取りを行う原稿読取装置
   において、 読取位置よりも原稿の送り出し側に配置され原
   稿から反射される光線を光電変換しこれを１種類
   のスレツシヨルドレベルで２値化することにより
   その地点を通過する原稿の先端および後端を検出
   する原稿検出手段と、 この原稿検出手段から出力される信号を原稿の
   先端検出時刻からこの原稿が読取位置まで移動す
   る時間に相当する遅延時間だけ遅延させる先端信
   号遅延手段と、 前記原稿検出手段から出力される信号を原稿の
   後端検出時刻からこの原稿の後端が読取位置まで
   移動する時間としての前記遅延時間とは異なる遅
   延時間だけ遅延させる後端信号遅延手段と、 先端信号遅延手段から出力される先端検出信号
   と後端信号遅延手段から出力される後端検出信号
   の双方の供給を受け、原稿検出手段から時間を異
   にして出力される信号を基に先端あるいは後端検
   出信号を択一的に選択し読取位置における原稿の
   先端および後端を表す原稿検出信号とする信号切
   換手段 とを具備することを特徴とする原稿検出回路。