JPS647927B2

JPS647927B2 -

Info

Publication number: JPS647927B2
Application number: JP20231283A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Naruo
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-10-28
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1989-02-10
Also published as: JPS6097105A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は各種機器の自動加工、自動組立等を行
う場合、ワークを複数の工程に亘つて順送りして
流れ作業を行うのに使用される上記ワークの搬送
装置に関する。

（従来の技術）各種機器の自動加工、自動組立等においては、
ワイヤロープ、チエーン、ベルトなどの無端走行
体を連続もしくは間欠的に走行させ、この走行体
にパレツトを取り付け、該パレツトを上記走行体
と一体的に走行させることによりこのパレツトに
載置したワークを各工程のヘツドに順次運ぶよう
にした搬送装置が使用されている。

従来におけるこの種の搬送装置として特開昭56
−43116号公報に示されているものが知られてお
り、このものは無端状のワイヤケーブルを一方向
に連続走行させ、このワイヤケーブルの走行方向
に沿つてレールを敷設し、このレール上にパレツ
トを走行自在に載置し、このパレツトに上記ワイ
ヤを挾持するチヤツク機構を設けたものである。

このような搬送装置は、チヤツク機構によつて
ワイヤを挾持すると走行しているワイヤに引かれ
てパレツトがレール上を走行駆動されるものであ
り、またチヤツク機構によりワイヤを解放すれ
ば、パレツトがワイヤの走行から切り離されて移
動が停止されるものである。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上記従来の搬送装置においては、チ
ヤツク機構がスプリングによつて常時閉じる方向
に付勢されており、このチヤツク機構を開くには
搬送径路に設けたカムにより行わせるものであつ
た。

しかしながらカムによりチヤツク機構を解放作
動させる場合はカム面に追従してチヤツクが作動
するのでワイヤに対する滑りが生じ、所定位置に
高精度に停止することができず、またこのものは
カムの後退によりチヤツク機構が閉じてワイヤを
掴むことになるのでこの場合もチヤツクの作動は
カム面に拘束され、瞬時にワイヤを挾持すること
ができず、高精度なタイミングでパレツトの走行
開始がなされない不具合がある。

また、スプリングは常時チヤツク機構を閉じる
方向に付勢しているので、チヤツク機構がカムか
ら離れるとチヤツク機構は閉じ放しであり、パレ
ツトを搬送路へ投入する時や取り出す時にチヤツ
ク機構を格別に開いてワイヤに対する係脱をしな
ければならず、その操作が面倒になるなどの不具
合もある。

本発明は、上記の事情にもとづきなされたもの
で、チヤツク機構の開閉が瞬時になされてパレツ
トの走行開始および停止を高精度に規制すること
ができ、かつチヤツク機構は開および閉のいづれ
かの状態を保持してパレツトを搬送路へ投入およ
び取り外す作業が容易になる搬送装置を提供しよ
うとするものである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するために、チヤツク
機構を、パレツトに回動自在に支持されて上記索
条体を挾持するチヤツクレバーおよびこのチヤツ
クレバーを中立点を起えて反転回動付勢させるス
プリングとで構成するとともに、上記係止作動機
構および係止解除機構はそれぞれ、上記チヤツク
レバーに当つてこのチヤツクレバーを一方および
他方へ回動させるシリンダにより構成したことを
特徴とする。

（作用）本発明によると、パレツトを走行および停止さ
せる場合は、係止作動機構および係止解除機構の
各シリンダでチヤツクレバーをそれぞれ押せば、
このチヤツクレバーはスプリングによつて反転可
能に付勢されているので中立点を越えると瞬時に
閉もしくは開作動することになる。したがつてワ
イヤ等の索条体への係脱が、滑りを生じることな
く瞬時になされ、このためパレツトの走行開始お
よび停止のタイミングを高精度に規制することが
できる。

しかもチヤツクレバーは閉および開のいづれの
場合でもスプリングの力を受けてその状態を保持
するので、閉の場合は索条体への係止を確実に保
ち、また開の場合はパレツトを搬送経路に投入お
よび取り出す場合にチヤツク機構が開かれた状態
を保つので索条体に対する係脱が容易になり、パ
レツトの投入、取り出し作業が容易になる。

（実施例）以下本発明の一実施例を第１図ないし第９図に
示す図面にもとづき説明する。

図において１０は基台となるフレームであり、
このフレーム１０の上面にはレール１１，１１が
長手方向に沿つて並行に設けられている。これら
レール１１，１１間にはこれらレール１１，１１
と平行にワイヤロープもしくはチエーンなどの索
条体、本実施例ではワイヤロープ１２が張架され
ている。ワイヤロープ１２は駆動プーリ１３、従
動プーリ１４および複数のテンシヨンプーリ１５
…に巻回され、駆動プーリ１３は駆動モータ１６
によつて間欠もしくは連続回転される。したがつ
てワイヤロープ１２は矢印Ｃ方向へ間欠もしくは
連続走行される。

上記レール１１，１１にはパレツト１７が載せ
られ、パレツト１７はレール１１，１１に案内さ
れかつ上記ワイヤロープ１２とともに矢印Ｃ方向
へ走行される。パレツト１７は第３図および第４
図に示されており、左右両側に鍔付車輪１８…を
備え、これら車輪１８…が上記レール１１，１１
上を転がつてレール１１，１１に沿つて走行す
る。パレツト１７にはブラケツト１９が取り付け
られ、このブラケツト１９にはピン２０を介して
チヤツクレバー２１が回動自在に枢支されてい
る。チヤツクレバー２１はスプリング２２によつ
て回動付勢される。スプリング２２は、スプリン
グ２２の固定点とピン２０を結ぶ中立線ｌを越え
て一方に偏位するとチヤツクレバー２１を一方に
回動付勢するもので、たとえばチヤツクレバー２
１が中立線ｌよりも矢印Ｄ方向に回動されるとス
プリング２２はチヤツクレバー２１を矢印Ｄ方向
へ回動付勢し、また逆にチヤツクレバー２１が中
立線ｌよりも矢印Ｅ方向へ回動されるとスプリン
グ２２はチヤツクレバー２１を矢印Ｅ方向へ回動
付勢する。チヤツクレバー２１が矢印Ｄ方向へ回
動された場合、このチヤツクレバー２１の先端２
１ａと、パレツト１７に形成した突起１７ａとの
間でワイヤロープ１２を挾持する。したがつて、
このワイヤロープの挾着時にパレツト１７はレー
ル１１，１１に沿つて矢印Ｃ方向へ走行される。

上記フレーム１０には、上記ワイヤロープ１２
の下方に位置し、ワイヤロープ１２の架設に対し
て平行をなして戻し走行体が設けられている。戻
し走行体は、たとえば一対のチエーン２３，２３
と、これらチエーン２３，２３を走行させる駆動
スプロケツト２４，２４、および従動スプロケツ
ト２５，２５、ならびに駆動スプロケツト２４，
２４を回転させる戻し用モータ２６とで構成され
ている。戻し用モータ２６の回転により、チエー
ン２３，２３は互に平行をなして矢印Ｆ方向へ走
行される。この場合、チエーン２３，２３の矢印
Ｆ方向への走行速度は、前記ワイヤロープ１２の
矢印Ｃ方向への走行速度よりもはるかに早くなる
ように設定されている。これらチエーン２３，２
３は、上記ワイヤロープ１２によつて矢印Ｃ方向
へ運ばれたパレツト１７を、レール１１，１１の
上流端側に向けて、つまり矢印Ｆ方向へ早戻しす
るものであり、よつてチエーン２３，２３間には
パレツト１７が載置される。なお、チエーン２
３，２３の矢印Ｆ方向に沿う下流端では、パレツ
ト１７が先行する他のパレツトに当ると、パレツ
ト１７とチエーン２３，２３の間で摺りを生じ、
チエーン２３，２３だけが走行する。

レール１１，１１の上流端部には、フレーム１
１に対して昇降自在な昇降台２７が設けられてお
り、この昇降台２７は昇降用エアシリンダ２８に
よつて上下動される。昇降台２７が戻しチエーン
２３，２３と同一面となる位置に下降されると、
チエーン２３，２３上の先行端のパレツト１７が
後続するパレツト１７に押されて１個だけ昇降台
２７上に移される。この状態で昇降台２７が上昇
され、昇降台２７がレール１１，１１面と同一高
さになると昇降台２７は停止される。そして昇降
台２７に設けた押し出し用シリンダ２９が作動
し、この押し出し用シリンダ２９がパレツト１７
を押すことによつてパレツト１７はレール１１，
１１上に載せられる。

レール１１，１１の上流端部には、ストツパ機
構３０が設けられている。ストツパ機構３０は第
５図および第６図に示すように、パレツト１７の
前面に進退自在に進出するストツプレバー３１
を、ストツプシリンダ３２によつて作動させる。
前記昇降台２７からパレツト１７がレール１１，
１１上に移される際、ストツプシリンダ３２を作
動させてストツプレバー３１をピン３３を中心と
して矢印Ｇ方向へ回動させると、ストツプレバー
３１の先端に取着したストツプロツド３４がパレ
ツト１７の前面に進む。このため、押し出し用シ
リンダ２９によつてレール１１，１１上に押し出
されたパレツト１７はストツプロツド３４に当つ
て停止される。

また、レール１１，１１の上流端部には係止作
動機構３５が設けられている。係止作動機構３５
は第７図に示されるように、パレツト１７のチヤ
ツクレバー２１を矢印Ｄ方向に作動させるもので
あり、作動用シリンダ３６の作動により作動レバ
ー３７をピン３８を中心として矢印Ｈ方向に回動
させると、作動レバー３７の先端に取着した押圧
ロツド３９がチヤツクレバー２１を押すので、こ
のチヤツクレバー２１が矢印Ｄ方向へ回動される
ようになつている。このことから、チヤツクレバ
ー２１のスプリング２２が中立線ｌを越えるので
チヤツクレバー２１を矢印Ｄ方向へ付勢し、この
チヤツクレバー２１とパレツト１７の突起１７ａ
の間でワイヤロープ１２をクランプする。

レール１１，１１の下流端部には、係止解除機
構４０が設けられている。係止解除機構４０は第
８図および第９図に示されるように、解除用シリ
ンダ４１の作動によりロツド４２が矢印Ｉ方向へ
伸びると、パレツト１７のチヤツクレバー２１に
当つて、このレバー２１を矢印Ｅ方向へ回動させ
るものである。チヤツクレバー２１の矢印Ｅ方向
の回動によりワイヤロープ１２のチヤツクが解除
され、よつてワイヤロープ１２は走行を続けるが
パレツト１７は解除されて停止する。なおチヤツ
クレバー２１はスプリング２２が中立線ｌを越え
て矢印Ｅ方向へ移動するため、解放状態が保たれ
る。

レール１１，１１の下流端には第２図に示すよ
うに傾斜レール４５，４５が連接されており、レ
ール１１，１１に沿つて走行されてきたパレツト
１７はこの傾斜レール４５，４５に載り移る。傾
斜レール４５，４５の下流側には、揺動台４６
が、ピン４７を介してフレーム１０に揺動自在に
設けられており、この揺動台４６は揺動用シリン
ダ４８によつて作動される。揺動用シリンダ４８
が伸長している場合に揺動台４６は傾斜レール４
５，４５と同一面となるように傾斜し、したがつ
て傾斜レール４５，４５に沿つて走行してきたパ
レツト１７は揺動台４６に載る。揺動用シリンダ
４８の収縮により揺動台４６が揺動されるとこの
揺動台４６に載つていたパレツト１７は摺り落
ち、戻しチエーン２３，２３上に移る。

このような構成による搬送装置は、パレツト１
７がワイヤロープ１２により矢印Ｃ方向へ走行さ
れる場合に、各パレツト１７にワーク５を載置し
て自動的に搬送する。すなわち、昇降台２７から
押し出し用シリンダ２９によりレール１１，１１
上に載せられたパレツト１７は、ストツパ機構３
０によつて停止されている間に係止作動機構３５
の作動にもとづき、チヤツクレバー２１がワイヤ
ロープ１２を挾着する。この挾着と同時にストツ
パ機構３０によるパレツト１７の停止を解除すれ
ば、パレツト１７はワイヤロープ１２の走行に伴
つて矢印Ｃ方向へ走行される。

パレツト１７の走行速度はワイヤロープ１２の
走行速度により決定されるとともに、パレツト１
７…間の間隔は上記ストツパ機構３０の解除タイ
ミングによつて決定される。したがつてワイヤロ
ープ１２が経年使用による伸び等を生じても、ス
トツパ機構３０の解除タイミングを修正すればパ
レツト１７の送りピツチを作業ヘツドに対応させ
ることができる。

また、作業ヘツドに対する送り速度はワイヤロ
ープ１２によつて決定されることに加え、レール
１１，１１の終端に至つたパレツト１７は早戻し
用チエーン２３，２３によつて上流側に戻される
ので、遊びパレツトの数がきわめて少くなり、使
用するパレツト数を削減することができる。パレ
ツト数が少くなると部品点数も少くなるのでコス
トダウンが可能となる。

そしてまた、パレツト１７を早戻しチエーン２
３，２３によつて高速で戻すようにしたので、ワ
イヤロープ１２は高速走行させる必要がなく、ワ
イヤロープ１２は作業ヘツドの各作業時間に応じ
て間欠もしくは連続走行の速度が選べる。このこ
とから、各シリンダなどを高速作動させる必要が
なくなり、作動のタイミング設定も容易となり、
かつチヤツクレバー２１によるワイヤロープ１２
のチヤツク時や解除時にパレツト１７に衝撃が発
生せず、故障も少くなり、ワークに及ぼす衝撃も
軽減されることになる。

そしてチヤツクレバー２１は中立線ｌを越えて
一方に回動されるとスプリング２２の付勢力を受
けてこの方向に瞬時に回動し、逆に他方へ回動さ
れると同じく上記スプリング２２の付勢力を受け
て他方向へ瞬時に回動される。このような回動は
第７図および第９図に示すそれぞれシリンダ３
６，４１によりなさしめるから、ワイヤロープ１
２に対するチヤツクレバー２１の挾持および解放
を瞬間的になすことができる。

このためパレツト１７の走行開始タイミングお
よび停止タイミングを高精度に設定することがで
きる。

また、チヤツクレバー２１はスプリング２２の
付勢力により閉および開のいづれか一方の状態を
保つので、ワイヤロープ１２を把持した閉作動時
にはその挾持が確実であり、またパレツト１７を
レール１１，１１上に載せたり、レール１１，１
１から外したりする場合は開の状態に保持してい
ることによりワイヤロープ１２をパレツト１７の
所定位置に挿通させることができ、パレツト１７
のレール１１，１１への投入や取り外し作業が容
易になる。

［発明の効果］以上述べた通り本発明によると、パレツトを走
行および停止させる場合は、係止作動機構および
係止解除機構の各シリンダでチヤツクレバーをそ
れぞれ押せば、このチヤツクレバーはスプリング
によつて反転可能に付勢されているので中点を越
えると瞬時に閉もしくは開作動することになる。
したがつてワイヤ等の索条体への係脱が、滑りを
生じることなく瞬時になされ、このためパレツト
の走行開始および停止のタイミングを高精度に規
制することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は搬送
装置の平面図、第２図はその側面図、第３図はパ
レツトの平面図、第４図はパレツトの断面図、第
５図はストツパ機構を示す平面図、第６図はその
側面図、第７図は係止作動機構の側面図、第８図
は係止解除機構の平面図、第９図はその側面図で
ある。１０…フレーム、１１，１１…レール、１２…
ワイヤロープ（索条体）、１７…パレツト、２１
…チヤツクレバー、２２…スプリング、２３…チ
エーン（走行体）、２７…昇降台、３０…ストツ
パ機構、３５…係止作動機構、３６…シリンダ、
４０…係止解除機構、４１…シリンダ、４６…揺
動台。

Claims

【特許請求の範囲】

１間欠または連続走行駆動される無端索条体
と、この索条体に係脱可能に係止するチヤツク機
構を備えこのチヤツク機構が索条体と係止してい
る場合に索条体と一体的に走行されるパレツト
と、上記無端索条体の走行上流端部に設けられ上
記チヤツク機構を索条体に係止させる係止作動機
構と、無端索条体の走行下流端部に設けられ上記
チヤツク機構の索条体に対する係止を解除する係
止解除機構とを具備した搬送装置において、上記
チヤツク機構はパレツトに回動自在に支持されて
上記索条体を挾持するチヤツクレバーおよびこの
チヤツクレバーを中立点を起えて反転回動付勢さ
せるスプリングとで構成するとともに、上記係止
作動機構および係止解除機構は、上記チヤツクレ
バーに当つてこのチヤツクレバーを一方および他
方へ回動させるそれぞれシリンダにより構成した
ことを特徴とする搬送装置。