JPS646889B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、案内手段上に配置されたフイラメン
ト状電極あるいはストリツプ電極により、被加工
物ホルダーで固定された被加工物の予備加工され
閉塞している内側形状および外側形状を最終加工
するための放電切削装置に関する。

［従来の技術］ 閉塞した被加工物、例えば打抜きあるいは切削
工具は、被加工物の壁部により電極および電極を
支持する案内手段が近接することができないた
め、多くの場合、電極で切削すべき表面の輪郭に
外側から到達できないという特徴をもつている。
第６ａ図はこのような切削工具を示している。そ
の寸法は、長さが３ｍ、幅２ｍ、高さが1.5ｍで
ある。このような切削工具は、例えば自動車の車
体等の金属シートを成形完了後に切削するのに用
いられる。周知のとおり、成形後の金属シート部
品の規定形状から材料がはみ出している。この材
料は、第６ａ図に示した切削工具で切落す必要が
ある。切落すべき輪郭が閉塞した内側形状を示し
ているのでこの切削工具の製造は非常に複雑なも
のになる。この輪郭は、特別に長さの長いワイヤ
ガイドを備える放電加工装置によつて始めて切落
すことが可能である。しかしながら、この場合に
は放電加工プロセスにおいて電極の振動が大きく
なる。したがつて、必要な精度が保持できなくな
るであろう。切削工具を第６ａ図に示した工具よ
りもより小型となることは明らかに可能である。
小型の場合、ホイールの案内手段を長くしたとし
ても、放電切削装置で閉塞した内側形状を加工す
ることはできないであろう。第６ｂ図は、閉塞し
た外側形状を有する打抜き具を示しており、これ
は打抜きパンチあるいは切削パンチで良い。前記
打抜き具の外形寸法は数ｍに及ぶこともある。こ
の打抜き具の閉塞した外側形状を既知の加工方法
で一度の操作で加工することは、打抜き具が把持
装置に固定され、加工装置、例えば放電切削加工
装置が前記把持装置とがぶつかり合うから不可能
である。このような衝突を回避するには閉塞した
外側形状を部分部分で加工するしかない。それか
ら打抜き具を把持装置内において把持し直して、
放電加工装置に対して新たな配列にする必要があ
る。こういつた困難が存在する結果、このような
切削および打抜き具の製造はかなりの時間を要し
非常に複雑であり、これによりコスト高となる。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、特殊な工具の製造において生
ずるこれらの困難あるいは欠点を解消することに
ある。また、本発明の目的は、フイラメント状電
極あるいはストリツプ電極による放電加工装置の
利点を特殊形状の被加工物へもたらすことにあ
る。本発明の他の目的は、既存の放電加工装置に
本発明の一構成例を配設することが可能なよう
に、簡略な構成により、前述の利点を得ることに
ある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の打抜きおよび切削工具最終加工用放電
切削装置は、被加工物１２の予備加工された、閉
塞した内側形状と閉塞した外側形状を最終加工す
る放電切削装置であつて、 被加工物１２を保持する被加工物ホルダー１１
と、 フイラメント状電極またはストリツプ電極１４
と、 上部および下部案内部材１３，１８を含み、電
極１４を加工ゾーンを経て案内する案内部材と、 電極１４の軸２３上にそれと共通の基準点をも
つ回転軸２４を有する、回転可能な回転機構２０
と、 任意の所望の円錐体の切削を制御するために制
御駆動され、かつ上部アーム１２２ａを搬送する
第１のクロススライド４１と、 制御駆動され、かつ案内部材１３，１８を前記
基準点に位置決めする第２のクロススライド４２
と、 上部および下部案内部材１３，１８間の距離を
連続的に調整する手段２５，２７を有する。

［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図は、放電切削装置の加工ヘツドの部分断
面図である。フイラメント状電極あるいはストリ
ツプ電極に対する案内手段を有するこのような加
工ヘツドは米国特許第3891819号（BE15923）、米
国特許第3928163（BE16176）および米国特許第
3987270号（BE16984）に記載されたように構成
できる。第１図によれば、図示しない放電加工装
置に固定された加工ヘツトが、特定の凹部内で回
転機構２０を支持している。この回転機構２０は
鉛直方向ｚ２に向く回転軸２４を有し、ベアリン
グ１９１により加工ヘツド１内に移動可能に設け
られている。駆動モータ１９２は、回転機構２０
全体が上下に（回転軸２４の方向に）移動可能な
ように、スピンドル６１を移動させる。電気端子
はモータ１９２に記号で示されており、図示しな
い電気的制御機構で示されており、図示しない電
気的制御機構で操作可能である。回転機構２０
は、固定した固定部１９と回転部１７とからな
る。そして、回転部１７は、ベアリング１７１に
よつて固定部１９に回転自在に設けられ、回転軸
２４のまわりに回転する。回転はモータ１７２に
より行なわれるが、このモータ１７２は、図示の
端子を介して図示しない電気的制御回路へ接続さ
れている。ピニオン１７３は、回転部１７の対応
する歯に係合している歯付きベルト１４を移動さ
せ、その結果、回転部１７を右方あるいは左方へ
任意に回転可能である。回転部１７を所望の位置
に停止させるブレーキ１７５が設けられている。
回転部１７は、下端部にクロステーブル４２を有
している。上側テーブルは方向Ｐに移動可能であ
り、下側テーブルは方向Ｑへ移動可能である。こ
の両方向Ｐ，Ｑは、第１図において矢印で示され
ており、回転軸２４に垂直な平面（水平面）内で
互いに90゜の角度をなしている。クロステーブル
４２上には、フイラメント状電極あるいはストリ
ツプ電極１４のためのローラ７１を支持する支持
構造体２６が設けられている。ローラ７１の特徴
が第４図に示されている。電極１４は、第１図に
搬送スプール７２として示されている供給側から
案内ローラ、すなわちプーリー７３，７１を介し
て案内部材１８，１３そして巻取側８１へ送られ
る。放電加工の間、電極１４は供給側７２から巻
取側８１へ一定速度で移動する。概略的にしか示
されておらず実際には前述の米国特許に開示され
ているように構成されている案内部材１３，１８
は、支持アーム１２２，１２２ａ，１２２ｂへ固
定されている。一方の案内部材１３は、支持アー
ム１２２ａと共にクロススライド４１上に配置さ
れており、方向Ｖおよび方向Ｕへ移動可能であ
る。この移動方向Ｖ，Ｕは、回転機構２０の回転
軸２４に垂直な平面（水平面）内の、互いに90゜
の角度をなす矢印で示されている。参照番号１０
１および１２１は、、以下に詳述する回転テーブ
ルおよびスペーサを示している。クロステーブル
４１は、スリーブおよびスピンドルを備えている
移動部材２５に固定されている。スピンドルは、
モータ２７により、回転機構２０の回転軸２４に
平行（Z1方向）に一方向あるいは逆方向へ移動
させられる。この移動により、クロススライド４
１、支持アーム１２２ａおよび案内手段１３が
Z1方向に変位する。本実施例では、この方向は
上方向あるいは下方向（鉛直方向）であり、矢印
で示されている。モータ２７は図示しない電気回
路装置に接続された端子によつて制御され、支持
体２１に固定されている。支持体２１は特殊方法
で回転機構２０の固定部１９あるいは回転部１７
のいずれかに接続可能である。これに関しては以
下に詳述する。接続部材２１１および２１２は、
クランプ接続体、ネジあるいはプラグ接続体とし
て構成可能であり、回転機構の回転部１７あるい
は固定部材１９のいずれかとの接続を行ない、ど
ちらの場合においても、２つの接続部材の一方が
接続を行ない、他方は行なわないように構成さて
いる。例えば、接続部材２１１が支持体２１を回
転機構２０の固定部１９へ接続する場合には、他
の接続部材２１２は、支持体２１とクロススライ
ド４２との接続を遮断する。そして、支持体２１
がクロススライド４２に固定される場合、接続部
材２１２が接続を行ない、接続部材２１１が支持
体と固定部１９との接続を遮断する。支持体２１
がクロススライド４２あるいは支持構造体２６へ
接続されている場合には、両方の支持アーム１２
２，１２２ａ，１２２ｂあるいは案内部材１３，
１８が回転機構２０により一体的に移動する。そ
して、支持体２１が固定部１９に固定されるなら
ば、回転機構２０の回転部１７は支持アーム１２
２ｂを案内部材１８と共に一方向あるいは逆方向
に回転するだけである。この場合、他方の案内部
材１３は回転しない。これらの２つの回転移動形
式（２つの案内部材１３，１８の一体的回転ある
いは案内部材１８の単独の回転）は、種々の加工
方法に関して以下に詳述される。第３図は、第６
ａ図の切削工具の断面図である。第１図、第２ｂ
図、第３図および第５図の実施例によつて、切削
面１５は電極１４により加工可能である。ここ
で、第６ａ図の切削工具は既に粗加工が完了した
ものと仮定する。電極１４は、最終切削面１５を
形成する役目を果す。第６ａ図の切削工具１２
は、第１図、第２ｂ図、第３図および第５図につ
いての以下の記述においては被加工物１２と称す
る。

第１図によれば、被加工物１２の切削面１５
は、案内部材１８を有する下側支持アーム（以
下、下側アームと記す）１２２ｂを被加工物１２
の開口部内へ導入することにより加工される。ワ
イヤ電極１４は、供給側７２から種々の案内プー
リー７３および７１を介して案内部材１８および
１３へ、そして巻取側８１へ既に供給されてい
る。以下において、フイラメント状電極は加工の
目的のために使用され、したがつてワイヤ電極の
用語がしばしば使用される。案内部材１３をもつ
上側支持アーム（以下、上側アームと記す）１２
２ａが固定されている支持体２１は、接続部材２
１２により支持構造体２６に固定されているとす
る。被加工物１２の表面１５を実際に放電切削加
工する前に、ワイヤ電極をセンター合せさせる必
要がある。これは、案内部材１３および１８で限
定される加工ゾーンのワイヤ電極３８の軸２３が
回転機構２０の回転軸の軸線（以下、回転軸と記
す）２４と平行になるまで、Ｕ方向および／また
はＶ方向にクロススライド４１を移動することに
より行なわれる。この平行配置の間、ワイヤ電極
３８は、被加工物１２の切削面１５により限定さ
れた開口部内のどこかに配置される。ワイヤ電極
３８の軸２３が回転軸２４と並行であることは重
要である。次の段階において、２つの案内部材１
３と１８との間のワイヤ電極３８の軸２３が回転
機構２０の回転軸２４に対して正確にセンター合
せされるまで、クロススライド４２はＰ方向およ
びＱ方向へ移動させられる。この場合、支持体２
１が支持構造体２６に接続され、したがつて案内
部材１８の下側アーム１２２ｂにも接続されてい
るので、２つの案内部材１３，１８はクロススラ
イド４２と共に移動する。これは、クロススライ
ド４２の移動によつて回転軸２４に対するワイヤ
電極３８の平行配置が不変であることを意味す
る。そして、ワイヤ電極３８の軸２３が回転軸２
４に合致すると、回転部１７を回転させて２つの
案内部材１３と１８の支持アーム１２２ａ，１２
２ｂが、被加工物１２の切削面１５に対して正確
に直角をなすように調整される。切削面１５の放
電加工の間、第１図の加工ヘツド１全体は電気的
制御系で制御されて移動される。このような電気
制御系は充分周知であり、ここでは特に詳述しな
い。このような電気制御系は、例えば米国特許第
3859186号、第3873102号、第3975607号及び第
4045641号に記載されている。被加工物１２の切
削面１５を加工する際、支持アームが切削面１５
に常に直角に維持される。２つの案内部材１３，
１８の距離はスペーシングと称され、このスペー
シングは被電加工の間、ワイヤ電極１４が不必要
に振動しないようにできる限り小さくなければな
らない。したがつて、このスペーシングを変動さ
せることなく、２の案内部材１３，１８を切削面
１５の三次元的形状に追従させることが頻繁に必
要となる。これは、第１図のモータ１９２がスピ
ンドル６１により回転機構２０全体を上下に移動
させることが可能であることによつ達成される。
また、案内部材１３の上側アームを上下動させる
モータ２７を介して被加工物１２のいわゆる“ト
ポグラフイ”を考慮することも可能である。しか
しながら、２つの案内部材１３と１８とのスペー
シングは不変であることに注意すべきである。こ
のスペーシングは、放電加工プロセスの間、電極
１４が振動する程にまで大きくならないようにし
なければならない。この放電加工プロセス全体に
わたり、電極３８の軸２３は装置の回転軸２４に
保持されねばならない。これによつて、電極３８
が被加工物１２の切削面１５を正確に切削するこ
とが保証される。この条件は、円錐状切削（テー
パ切削）の場合にも成立しなければならない。こ
こで、円錐状切削とは、案内部材１３と１８の間
に固定された電極３８が、被加工物１２の表面に
対して特定の角度をなすものである。この円錐切
削により、切削面１５の傾斜角（テーパ角）が生
ずる。電極３８が所望の角度をとるまで、クロス
テーブル４１をＵ方向および／またはＶ方向に移
動させることにより、電極３８を所定の角度に設
置することが可能である。この場合、電極３８は
もはや回転軸とは平行でも共軸でもないように案
内部材１３および１８の間に位置する。したがつ
て、“円筒状切削”に対する本発明の条件は、回
転機構２０の回転軸２４が電極３８の軸２３と少
なくとも１つの点において共通の幾何学的軌跡を
有することである。この条件は、回転軸２４がワ
イヤ電極３８の軸２３と交差する場合に成立つ。
完全を期するために、案内部材１３と１８の間の
スペーシングはスペーサ１２１により変えること
が可能であることが指摘されなければならない。
スペーサ１２１は、第１図によれば、アーム１２
２ａに配置されている。一方あるいは両方のアー
ム１２２内に１以上のスペーサを配置することは
困難なく行える。そして、これは特定の加工条件
による。このようなスペーサについては周知であ
り、その固定に関しても周知である。上側案内手
段１３を支持する一方のアーム１２２ａは、アー
ム１２２ａを回転させるために使用できるいわゆ
る回転テーブル１０１を有してもよい。これは、
電気的制御回路が極座標系においてプログラムさ
れる場合に生ずる。この場合、電極３８により被
加工物１２を円錐状に切削可能である。

第２ａ図は、第６ｂ図の打抜き具１２を断面で
示す図である。前述の場合と同様に、打抜き具が
テーブル１１に固定されている。ワイヤ電極３８
は、打抜き具１２の閉成した外側形状１６を切削
する。第１図についての記載した方法で、電極３
８は、外側形状１６を第２ａ図に示すように円筒
状あるいは円錐状に切削することが可能である。
前述したのと同様に、２つの案内部材１３，１８
のアーム１２２ａ，１２２ｂが動くことができる
が、それらは打抜き具１２をテーブル１１へ固定
するかいかなるクランプ手段によつても妨げられ
ない。完全を期するために、第２ａ図において案
内部材１３を有する上側方アーム１２２ａは、回
転テーブル１０１もスペーサ１２１も有していな
いことが指摘されなければならない。これは、両
部材１０１，１２１を例えば第１図のような特定
の場合においてのみ使用できることを示したもの
である。

第２ｂ図は、第１図の下方部分を示す断面図
で、被加工物１２は第６ａ図に斜視図で示したも
のである。第２ｂ図は、被加工物１２のいかなる
トポグラフイイに対しても、同一のスペーシン
グ、すなわち同一の相互間間隔を有する案内部材
１３，１８の２つのアーム１２２ａ，１２２ｂに
より放電加工が行えることを示すための図であ
る。これは、第１図の装置では、モータ２７でな
く、モータ１９２のみの操作により行われる。ワ
イヤ電極１４は、種々の切削ライン１５（第２ｂ
図においては円錐状でない）に対して妨げられる
ことなく接近することができる。

第３図はセンサー３１が案内部材１３，１８の
アーム１２２ａ，１２２ｂ上に設けられているさ
らに別の実施例を示している。これらのセンサー
３１はそれ自体周知であり、第３図に示すように
アーム１２２ａ，１２２ｂに配置されいる。上側
アーム１２２ａ（案内部材１３）上のセンサー３
１は、被加工物１２の表面に接触すると、これに
対応した信号を発生する。複数のセンサー３１が
下側アーム１２２ｂ（案内部材１８）上に種々の
方法で配置されていて、これらのセンサー３１は
被加工物１２の内壁との衝突を防止する役目をす
る。そしてこれらセンサー３１は、これらの表面
のひとつと接触すると電気信号は発生する。セン
サー３１の電気信号は制御系に到達し、モータ１
９２，２７あるいは１７２（第１図）にこれと対
応した運動を開始させる。モータ１９２は、第１
図においてZ2で示されている方向に２つの案内
部材１３，１８を移動させるために用いられる。
モータ２７は、第１図および第３図においてZ1
で示した方向に、上側案内部材１３を移動させる
ために用いられる。モータ１７２は回転機構２０
を回転させるために用いられ、この回転は第１図
および第３図によれば、駆動手段１７３，１７４
により行われる。第１図の場合とは異なり、第３
図では支持体２１、支持構造体２６へ永久的に固
定されている。これは、第１図の固定手段２１１
および２１２が全ての場合に必須ではないことを
示すためである。モータ２７は支持体２１に固定
されており、案内部材１３の上側アーム１２２ａ
をZ1方向へ作動させる。支持体２１は回転機構
２０の固定部分１９にではなくて、支持構造体２
６に接続されている。したがつて、この場合、ス
ピンドル６１（第１図）によりモータ１９２が回
転機構２０全体をZ2方向に上方あるいは下方に
移動させるならば、２つのアーム１２２が移動す
る。第３図において、第１図と同一の部材には同
一の参照番号が付けられており、再び説明を行わ
ないことにする。

第４図は第１図の線Ａ−Ａに沿う断面図であ
る。図示の方向は矢印で示されており、第１図の
底部から頂部へ向かつている。第４図は供給側か
らプーリー７３，７１を通過するワイヤ電極を示
している。プーリーの第１の対は、回転機構２０
の固定部上に配置されている。次の対のプーリー
７１は、個々のプーリー７１と同様に、回転機構
２０の回転部１７と共に、任意位置までに回転可
能である支持構造体２６上に配置されている。案
内部材１８の下側アーム１２２ｂは断面図で示さ
れており、一方、案内部材１３を有する上側アー
ム１２２ａは断面で示されていない。第４図によ
れば、ワイヤ電極１４は、第２の対のプーリー７
１から下側アーム１２２ｂのプーリーへ通過して
おり、案内部材１８により案内されている。そこ
から、ワイヤ電極１４は、上側アーム１２２ａの
案内部材１３から巻取側８１上へ通過している。
ワイヤ電極３８の軸２３は、回転機構２０の回転
軸２４上に正確に配置されている。放電プロセス
の間、被加工物１２の切削ライン１５あるいは１
６は回転機構２０の回転を必要とすると仮定す
る。これは、ギヤ１７３および歯付ベルト１７４
によつて回転機構２０の回転部１７を回転させる
制御モター１７２によつて行われる。説明のため
に、回転部１７、したがつて支持構造体２６もア
ーム１２２ｂと共に時計方向に回転するものと仮
定する。ワイヤ電極１４の供給側は、プーリー７
３および第１の対のプーリー７１と同一場所にあ
たるので、第４図において断面で示したアーム１
２２ｂの下方に配置されているガイドプーリー７
１は、ワイヤ電極１４を第２の対のプーリー７１
へさらに案内し、アーム１２２ｂ上に案内する。
放電加工プロセスの間、回転機構２０がさらに右
方向に回転しなければならないならば、第４図の
右側底部に位置する次のプーリー７１は、供給側
からのワイヤ電極１４をさらに案内する。ワイヤ
電極１４の巻取側が第１図に示された態様で設け
られるならば、すなわち電極１４が回転機構２０
の回転軸２４上にあるとするならば、例えば第４
図に示したように、巻取側８１は供給側に対して
特別なガイドプーリーを必要としない。しかしな
がら、ワイヤ電極１４の巻取側８１が、それが回
転機構２０の回転軸２４上に配置されていないよ
うに形成されるならば、巻取側８１に対しても第
４図に示した形式の装置を設けることがまた必要
である。

ワイヤ電極１４の供給側７２が回転軸２４上に
あるいはその近傍に配置することが可能ならば、
第４図の装置は供給側７２に対してもはや必要で
ない。同じことが、供給側７２と巻取側８１が回
転部１７上に配置される場合についてもいえる。
この場合、案内部材１３，１８に対する供給側７
２および巻取側８１の相対位置は一定のままであ
る。さらに案内部材１３，１８に対する供給側７
２、巻取側８１の相対位置変化が所定値を越えな
い程度に、供給側７２、巻取側８１が回転軸２４
から距つていても、第４図による装置は不必要と
なる。

第５図は、ワイヤ電極の供給側７２と巻取側８
１が回転機構２０の中心線２３にできる限り近く
配置されている他の実施例を示している。このよ
うな構成は、回転機構２０の固定部１９上に配置
された対応するプーリーにより容易に可能であ
る。ワイヤ電極の供給側７２および巻取側８１を
回転部１７、例えば支持構造体２６上に配置可能
であることがただちに明らかとなる。第５図にい
ては第１図、第２図および第３図と構成部材が同
一であり、したがつて同一の参照番号が付さてい
るので詳述しない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は次の効果を有す
る。

(a) 制御可能な回転機構（該機構の位置を鉛直方
向（回転軸に平行な方向）に連続的に調整する
第１の並進手段１９２，６１を含む）を設ける
ことにより、加工ゾーンを支持するアームが被
加工物と衝突することを回避するために、該ア
ームを回動させながら、被加工面の高さの変化
に追随させ、加工ゾーンの位置を水平方向に変
化させることなく（したがつて加工誤差を生ず
ることなく）鉛直方向に変化させることができ
る、 (b) 加工ゾーンを限定する２つの端部（案内部材
１３，１８）を回転軸２４に垂直な方向に移動
させる２つのクロススライド４１，４２を設
け、円筒状切削の場合には加工ゾーンの電極の
軸線が前記回転軸の軸線に一致し、（第３項）、
円錐状切削の場合には、加工ゾーンの軸線が回
転軸と所定の角度をなし、かつ、回転軸の軸線
が加工ゾーンの軸線と所定の点（以下、基準点
と記す）で交差する（第５項）ように加工ゾー
ンを位置決めすことにより、アームが被加工物
と衝突することを回避するために回転軸のまわ
りに回動し、および／または回転軸方向に並進
しても、それによつて加工ゾーンまたは基準点
の位置が回転軸２４に垂直な方向に変化しない
ので、加工誤差を防止し、または防止するため
の制御を容易にすることができる、 (c) 加工ゾーンを限定する案内部材の１つ１３の
位置を前記回転軸２４に平行な方向に連続的に
調整するために制御可能に駆動される第２の並
進手段２５，２７を備えることにより、円筒状
切削時に回転軸２４に一致するように予め位置
決めされた電極を、アームの回動時において
も、加工誤差を生ずることなく被加工物の厚さ
に応じて、前記の電極の振動が生じないような
長さに調節することができる。

その結果、閉塞した内側形状、閉塞した外側
形状を、短い加工ゾーン電極を用い、高い精度
で最終加工することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、回転機構上に電極用案内部材を設け
た本発明の一実施例を示す図、第２ａ図は、閉塞
した外側形状を有する被加工物の切削を示す図、
第２ｂ図は、閉塞した内側形状を有する被加工物
の切削を示す図、第３図は、支持アーム上にセン
サーを備えた本発明の他の実施例を示す図、第４
図は、第１図の線Ａ−Ａに沿う断面で示した本発
明による電極案内手段を示す図、第５図は本発明
による電極供給および巻取装置の部分断面図、第
６ａ図は、閉塞した内側形状を有する切削工具の
一例を示す図、第６ｂ図は、閉塞した外側形状を
有する打抜き具の一例を示す図である。 １１：被加工物ホールダ、１２：被加工物、１
３，１８：案内部材、１４：電極、２０：回転機
構、２３：加工ゾーンの電極の軸、２４：回転機
構２０の回転軸、２７：案内部材１３，１８間の
距離を連続的に調整するモータ、３８：加工ゾー
ンの電極、４１，４２：クロススライド、１２２
ａ，１２２ｂ：アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被加工物１２の予備加工された、閉塞した内
   側形状と、閉塞した外側形状を最終加工する放電
   切削装置であつて、被加工物１２を保持する被加
   工物ホルダー１１と、フイラメント状電極または
   ストリツプ電極１４と、前記電極１４の加工ゾー
   ンを限定する第１および第２の案内部材１３，１
   ８を含み、該加工ゾーンを経て電極を案内する案
   内手段を有する、打抜きおよび切削工具最終加工
   用放電切削装置において、 所定の回転軸２４のまわりに回転可能な回転部
   １７と、前記回転部１７を支持し前記回転軸２４
   に平行な方向への移動は可能であるが、該回転軸
   ２４のまわりには回転しない固定部１９と、前記
   固定部１９の位置を前記回転軸２４に平行な方向
   に連続的に調整する第１の並進手段１９２，６１
   と、前記回転部１７の回転を駆動する駆動手段１
   ７２，１７３，１７４を有する回転機構２０と、 前記第１の案内部材１３が固定されている第１
   の支持アーム１２２ａと、制御可能に駆動され、
   前記第１の支持アーム１２２ａを前記回転軸２４
   に垂直な方向に搬送する第１のクロススライド４
   １と、前記第１のクロススライドの位置を前記回
   転軸２４に平行な方向に連続的に調整する第２の
   並進手段２５，２７を有する第１のクロススライ
   ド手段と、 前記第２の案内部材１８が固定されている第２
   の支持アーム１２２ｂと、前記回転部１７に固定
   されていて前記第２の支持アーム１２２ｂを前記
   回転軸２４に垂直な方向に搬送する第２のクロス
   スライド４２を有する第２のクロススライド手段
   と、 前記第１のクロススライド手段の第２の並進手
   段２５，２７を前記第２のクロススライド４２ま
   たは前記回転機構２０の固定部１９に選択的に接
   続する接続手段２１，２１１，２１２を有するこ
   とを特徴とする、打抜きおよび切削工具最終加工
   用放電切削装置。 ２ 前記加工ゾーンの電極３８の軸２３が該加工
   ゾーン内の少なくとも１点で前記回転軸２４と一
   致している特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 第１のクロススライド４１が加工ゾーンの電
   極３８の軸２３を回転機構２０の回転軸２４に平
   行になるように位置決めし、第２のクロススライ
   ド４２は、該電極３８の軸２３を前記回転軸２４
   に一致させるために前記案内部材１８を位置決め
   する特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
   装置。 ４ １つの案内部材１３は回転機構２０の固定部
   １９に固定され、他の案内部材１８は回転機構２
   ０の回転部１７に固定されている特許請求の範囲
   第１項または第３項に記載の装置。 ５ 第１のクロススライド４１は、前記加工ゾー
   ン内の電極３８の軸２３が前記回転軸２４と所定
   の角度をなすように第１の案内部材１３を位置決
   めし、第２のクロススライド４２は、加工ゾーン
   内の電極３８の軸２３が前記回転軸２４と交わる
   ように案内部材１８を位置決めする特許請求の範
   囲第１項または第２項に記載の装置。 ６ 前記第１および第２の案内部材１３，１８が
   いずれも回転機構２０の回転部１７に固定されて
   いる特許請求の範囲第１，第２および第５項のい
   ずれか１項に記載の装置。 ７ 前記接続手段が前記第２の並進手段２５，２
   ７を支持する支持体２１と、該支持体２１を第２
   のクロススライド４２または前記回転機構２０の
   固定部分１９に選択的に接続する接続部材２１
   １，２１２で成る特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ８ 前記案内部材１３，１８の両者を一定の間隔
   で平行移動させるために、案内部材１３，１８が
   いずれも前記第１の並進手段６１，１９２に固定
   されている特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ９ 両案内部材１３，１８が、相互に一定の間隔
   を保持し、かつ電極３８の軸２３と被加工物１２
   の表面の間の相対的な角度を保持しつつ、平行移
   動とプロセス制御された変位を行なうための手段
   を第１の並進手段６１，１９２が含んでいる特許
   請求の範囲第８項に記載の装置。 １０ 支持アーム１２２ａ，１２２ｂに結合され
   ていて、支持アームと被加工物１２の内側または
   外側の表面との間の衝突を検知する衝突検出器３
   １を少なくとも１つ含む特許請求の範囲第１項に
   記載の装置。 １１ 回転機構２０が支持構造体２６と接続され
   た回転部１７を有し、プーリー７１が支持構造体
   ２６の周辺全体にわたつて均一に配置され、リー
   ル手段７２，８１が、切削ゾーンへ電極１４を供
   給し、そして切削ゾーンから電極１４を巻取るた
   めに備えられ、そしてプーリー７１が案内部材１
   ３，１８とリール手段７２，８１の間の電極を案
   内する特許請求の範囲第１項に記載の装置。 １２ リール手段７２，８１が回転機構２０に固
   定され、かつそれと共に回転運動を行ない、その
   結果、回転機構２０の作動に際して、案内部材１
   ３，１８に対するリール手段７２，８１の相対位
   置が変化しない状態に保たれる特許請求の範囲第
   １１項に記載の装置。 １３ リール手段７２，８１が回転機構２０の回
   転軸２４に近接して設けられ、そして回転機構２
   ０の作動に際して案内手段に対するリール手段７
   ２，８１の相対位置の変化が所定の値を越えない
   ような距離だけ回転軸２４から隔つている特許請
   求の範囲第１１項に記載の装置。 １４ 両案内部材１３，１８相互間の距離を変え
   るために、案内部材１３，１８の少なくとも１つ
   １３を位置ぎめする変換可能なスペーサ手段１２
   １を含んでいる特許請求の範囲第１項に記載の放
   電加工装置。 １５ 被加工物１２の予備加工された、閉塞した
   内側形状と、閉塞した外側形状を最終加工する放
   電切削装置であつて、被加工物１２を保持する被
   加工物ホルダー１１と、フイラメント電極または
   ストリツプ電極１４と、前記電極１４の加工ゾー
   ンを限定する第１および第２の案内部材１３，１
   ８を含み、該加工ゾーンを経て電極を案内する案
   内手段を有する、打抜きおよび切削工具最終加工
   用放電切削装置において、 所定の回転軸２４のまわりに回転可能な回転部
   １７と、前記回転部１７を支持し前記回転軸２４
   に平行な方向への移動は可能であるが、該回転軸
   ２４のまわりには回転しない固定部１９と、前記
   固定部１９の位置を前記回転軸２４に平行な方向
   に連続的に調整する第１の並進手段１９２，６１
   と、前記回転部１７の回転を駆動する駆動手段１
   ７２，１７３，１７４を有する回転機構２０と、 前記第１の案内部材１３が固定されている第１
   の支持アーム１２２ａと、制御可能に直交座標で
   駆動され、前記第１の支持アーム１２２ａを前記
   回転軸２４に垂直な方向に搬送する第１のクロス
   スライド４１と、前記第１のクロススライドの位
   置を前記回転軸２４に平行な方向に連続的に調整
   する第２の並進手段２５，２７を有する第１のク
   ロススライド手段と、 前記第２の案内部材１８が固定されている第２
   の支持アーム１２２ｂと、前記回転部１７に固定
   されていて前記第２の支持アーム１２２ｂを前記
   回転軸２４に垂直な方向に搬送する第２のクロス
   スライド４２を有する第２のクロススライド手段
   と、 前記第１のクロススライド手段の第２の並進手
   段２５，２７を前記第２のクロススライド４２ま
   たは前記回転機構２０の固定部１９に選択的に接
   続する接続手段２１，２１１，２１２と、 電極１４によつて被加工物を円錐切削をするた
   めに案内部材１３，１８の一方に結合され、極座
   標で動作する回転テーブル１０１を有する打抜き
   および切削工具最終加工用放電切削装置。