JPS646879Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案は、遠隔制御により走行、停止、方向変
換等を行なつて遊ぶ自動車玩具、特に四輪を駆動
して走行させる自動車玩具に関する。

〔背景技術〕

従来、遠隔制御自動車玩具は、後輪又は前輪の
いずれか一方のみを駆動するものが一般的であ
る。しかし、この従来のものでは、ラフな走行面
を走破させたり、急坂を登坂させたりすることは
困難であり、遊び方に制約を生ずるという問題が
あつた。又、近年、本物の自動車における四輪駆
動車の流行に伴なつて、玩具にあつても四輪駆動
車が望まれていた。

ところで、四輪駆動車の場合、車体の前後にあ
る各車輪に動力を伝達する機構と、駆動輪により
方向変換を行なう特別の機構を必要とする。前者
については、前輪側、後輪側の各々に駆動モータ
と動力伝達機構とを設けることが考えられるが、
収納スペースが増大すること、又、これに伴なつ
て外観デザイン上の問題を生じること、更に、モ
ータを２個必要として高価となること等の問題が
ある。後者については、前輪を任意の方向に旋回
させて方向変換する機構を設けることが考えられ
るが、動力の伝達される駆動輪に斯かる旋回機構
を設けることは構造が複雑となり、且つ、高価と
なつて、玩具にはなじまないという問題がある。

このため、１台のモータで四輪を駆動すると共
に、簡易な機構で方向変換し得る遠隔制御自動車
玩具は、未だ実現していない。

本考案の第１の目的は、ラフな走行面を走破さ
せたり、急坂を登坂させたり等の新しい遊び方を
可能とする四輪駆動の遠隔制御自動車玩具を提供
することにある。

又、本考案第２の目的は、１台の駆動モータで
四輪を駆動できて、安価に且つ収納スペースを要
せずに構成し得る四輪駆動の遠隔制御自動車玩具
を提供することにある。

更に、本考案の第３の目的は、駆動輪を旋回さ
せることなく簡易な構造で方向変換し得る四輪駆
動の遠隔制御自動車玩具を提供することにある。

〔考案の開示〕

本考案は、次の構成要件を具備して構成され
る。

(イ) 前後輪を左右各々独立の車軸にて車体に回転
自在に取付けて成ること。

(ロ) 上記後輪又は前輪の車軸に差動機構を設け、
該差動機構は、駆動モータからの回転力を付与
される主動歯車と、該主動歯車と噛合う従動歯
車と、該従動歯車に回転自在に取付けられた差
動歯車と、左右の車軸にそれぞれ固設されると
共に上記差動歯車と噛合つて各々回転する車軸
歯車とを有して成ること。

(ハ) 上記後輪又は前輪の左右の車軸に方向変換機
構を設け、該方向変換機構は、左右の車軸に
各々別個固設される制動デイスクと、該左右の
制動デイスクにそれぞれ近接して車体に配設さ
れ、遠隔制御により各々個別に通電されて、対
応するデイスクを吸着して回転を停止せしめる
電磁石とを有して成ること。

(ニ) 上記差動機構を設けた車軸から該機構を設け
ていない車軸に動力を伝達する動力伝達機構を
車体の左側及び右側に各々設け、該動力伝達機
構は、前後輪の車軸間に配設されて回転を伝達
する伝達軸と、該伝達軸及び前後輪の車軸にそ
れぞれ固設されて噛合い、回転力を伝達する歯
車装置とを有して成ること。

このように構成することにより、本考案は、従
来のものでは走行困難であつたラフな走行面を走
破させたり、急坂を登坂させたり等の新しい遊び
方を可能とする効果がある。又、１台の駆動モー
タで四輪を駆動できるため、安価に製造できると
共に、車体容積を増大することなく動力部を収容
できてデザインを容易にする効果がある。更に、
本考案は、電磁石より左右の車輪の回転を選択的
に停止できるため、駆動輪を旋回させるための複
雑な機構を要せずに方向変換し得る効果がある。

〔考案を実施するための最良の形態〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１図は本考案遠隔制御自動車玩具の一実施例
におけるボデイを外した状態を示す断面図、第２
図は上記実施例における要部を露出せしめた平面
図である。

これらの図において本実施例の自動車玩具は、
前輪２及び後輪３を設けた車体１に、電源部１０
及び受信・制御部２０を搭載し、且つ、車輪を駆
動する駆動モータ３１を有する動力部と、差動機
構４０、方向変換機構５０及び動力伝達機構６０
から成る駆動部とを設け、更に、この車体１に所
定形状のボデイ（図示せず）を取付けて構成さ
れ、別個に設けられる操縦装置（図示せず）を用
いてラジオコントロール等により遠隔制御されて
作動する。又、この実施例のものは、ウインチ７
０を装備している。なお、本実施例では、差動機
構４０を設けている側を後輪としているが、これ
を前輪としてもよい。

前輪２及び後輪３は、各々左右個別に車軸４及
び５に固着されて、車体１の適所に軸受６，７等
を介して回転自在に取付けられる。後輪の車軸５
は、第１図及び第４図に示すように、管にて形成
され、後述する差動機構の従動歯車を固設する支
軸４５の両端側を回動自在に挿通せしめて支持す
る構成となつている。又、左右の前輪２及び後輪
３の一方側（本実施例では左側）の外側中心部に
は、後述する片輪走行用の案内突起８が設けてあ
る。もつとも、この案内突起８は、左右両側に設
けても良く、又、省略してもよい。

電源部１０は、後述する駆動モータ及び電磁石
の電源となる電池１１と、受信・制御部２０の電
源となる電池１２とを電池収容部１３に収容して
成る。電池収容部１３は、本実施例では車体１の
後部上方に設けられている。これにより、重心が
後部上方に位置することになり、後述するウイリ
ー走行が容易になる。もつとも、ウイリー走行を
行なわないものについては、斯かる構成とする必
要はない。

受信・制御部２０は、受信回路及び制御回路を
構成する電子部品（図示せず）をプリント基板２
１に搭載して成り、上記電源部１０下方の車体１
の空間適所に配設される。この受信・制御部２０
は、別に設けられる操縦装置からの電波を図示し
ないアンテナを介して受信回路で受信して制御信
号を取出し、この制御信号の指令により制御回路
にて駆動モータ及び電磁石を制御する。制御信号
としては、駆動モータのオンオフ及び正転逆転を
指令するもの、又、２個設けられる電磁石の個別
的通電を指令するものがある。前者は走行動作及
びウインチ動作に関する信号であり、後者は方向
変換及び制動に関する信号である。なお、信号
は、これらに限るものではなく、機能に合わせて
種々のものを加えることができ、例えば、走行速
度を可変とするための比例動作制御信号を加える
ことができる。又、信号の搬送は、電波に限ら
ず、光、音等によつてもよい。

動力部は、１台の駆動モータ３１を有して成
り、該モータ３１の回転軸に軸装された歯車３２
を減速歯車３３と噛合わしめて、回転力を後述す
る差動機構４０に付与し、これを介して各車輪を
駆動する。本実施例では、この駆駆モータ３１を
ウインチ７０の動力源としても使用する構成とな
つており、そのため該モータ３１をスイングする
機構を設けてある。

このスイング機構は、第５図に示すように、歯
車３２を減速歯車３３に噛合わせる方向に駆動モ
ータ３１を押圧付勢するバネ３７と、該モータ３
１を減速歯車３３側にて係止する係止部材３４
と、モータ３１をスイングさせる場合に、上記係
止部材３４とモータ３１との間に介挿せしめて上
記バネ３７に抗して該モータ３１をウインチ側に
スイングさせる押圧部材３５と、該モータ３１の
下部適所と係合して該モータ３１スイング時の回
動支点となるピン３６とを有して成り、且つ、上
記押圧部材３５の一部を車体１の底面下方側に切
替レバーとして突出せしめて構成される。もつと
も、ウインチを有しない場合、又、ウインチ専用
のモータを別途有する場合には、このスイング機
構は不要であり、その場合には、駆動モータ３１
は車体１の底面に固定する。

差動機構４０は、第２図及び第３図に示すよう
に、上記減速歯車３３と同軸に固設されて上記駆
動モータ３１からの回転力を付与される主動歯車
４１と、該主動歯車４１と噛合う従動歯車４２
と、該従動歯車４２に回転自在に取付けられた差
動歯車４３と、後輪の左右の車軸５，５にそれぞ
れ固設されると共に上記差動歯車４３と噛合つて
各々回転する車軸歯車４４，４４とを有して成
り、左右の車輪を、直進時には同回転数にて、
又、方向交換時には異なつた回転数にて回転させ
る。

上記従動歯車４２は、第４図に示すように、大
径の平歯車を支軸４５の略中央部に固着して設け
られ、該支軸４５の両端を上記車軸５，５に挿入
して回転自在に支持されると共に、差動歯車４３
と車軸歯車４４，４４とを噛合わしめる。この差
動歯車４３は、小歯車から成り、従動歯車４２の
同一直径を回転軸として２個対称的に設けられ、
該従動歯車４２に回転自在に取付けられている。
このように設けたのは、車軸歯車４４との噛合い
のバランスを保つためであつて、差動歯車４３を
１個としてもよい。又、車軸歯車４４は、冠歯車
から成り、上記左右の後輪車軸５，５の内方先端
に固着して設けられ、上記差動歯車４３と噛合つ
て従動歯車４２からの回転力を受けて車軸５を回
転せしめ車輪を駆動する。

なお、この差動機構４０は、上述した歯車の組
合せに限るものでなく、例えば、差動歯車４３と
車軸歯車４４とを傘歯車にて構成してもよい。

方向変換機構５０は、第２図及び第３図に示す
ように、上記車軸５，５に、上記車軸歯車４４と
隣接して固設される制動デイスク５１，５１と、
これらのデイスク５１，５１の外方に近接して配
設される電磁石５２，５２とから成り、一方の制
動デイスク５１を対応する電磁石５２にて吸着す
ることにより、該デイスク５１が固設されている
車軸５の車輪の回転を停止せしめて走行方向を変
更せしめる。又、本機構５０は、左右の制動デイ
スク５１，５１を電磁石５２，５２にて吸着する
ことにより、制動装置としても機能する。

上記制動デイスク５１は、鉄、ニツケル、けい
素鋼等の合金などの磁性材料から成るが、電磁石
５２の通電時に該磁石５２に容易に吸引されて接
触し、非通電時には容易に離反するものが望まし
い。一方、電磁石５２は、ソレノイド５３と鉄心
５４とから成り、鉄心５４の端面が上記制動デイ
スク５１の板面に近接対向するよう車体１に配設
される。この鉄心５４と制動デイスク５１との間
隔は、方向変換時に制動デイスク５１が鉄心５４
に吸着されて、該デイスク５１が固設される車軸
５が車体１の外側に若干変位しても、上記差動歯
車４３と車軸歯車４４との噛合いが外れない範囲
に設定する。なお、この制動デイスク５１の軸方
向の変位を可能とすべく、車軸５，５は、軸方向
に若干の遊びを持つて車体１に取付けられる。

本実施例では、制動デイスク５１を後輪側に設
けているが、前輪側に設けてもよいことはいうま
でもない。

上記差動機構４０を設けた後輪側から前輪側に
動力を伝達する動力伝達機構６０は、左右に独立
に設けられ、前輪車軸４と後輪車軸５との間の車
体１前後方向に、軸受６６に回動自在に支持され
て配設される伝達軸６１と、該伝達軸６１の両端
と上記各車軸４，５とに固設されて噛合う歯車装
置６２，６３とを有して成り、後輪３と共に前輪
２を駆動して四輪駆動を行なう。

歯車装置６２，６３は、伝達軸６１側に小歯車
６５を、車軸４，５側に冠歯車６４を設けて構成
され、後輪車軸５の回転を直交する伝達軸６１に
付与し、且つ、該伝達軸６１の回転を直交する前
輪車軸４に付与して前輪２を駆動する。なお、こ
の歯車装置６２，６３は、本実施例のものに限ら
ず、例えば傘歯車を用いてもよい。

本実施例において設けられているウインチ７０
は、車体１の前端に突設した一対の軸受７３に回
転自在に支持される回転軸７４と、該軸７４にて
支持されると共に回動され、ロープ７２を巻回し
て成る巻胴７１とを有して成り、且つ、駆動機構
として、上記歯車３２と噛合う歯車装置７５と、
該歯車装置７５を介して上記駆動モータ３１から
動力を付与される動力取出軸７６と、該動力取出
軸７６と上記回転軸７４とに設けられて前者から
後者に回転を伝達するウオーム歯車装置７７とを
備えて成り、駆動モータ３１をスイングすること
により、動力を取出して、ロープ７２を巻上げ又
は巻下げする。

なお、本実施例のウインチ７０は、回転軸７４
からの回転を過負荷安全装置７８を介して巻胴７
１に伝達する構成となつており、ロープ７２に過
大な負荷がかかつても、ロープの切断、歯車、モ
ータ等の損傷を生じないようにしてある。この安
全装置７８は、２個の摩擦体から成り、一方は回
転軸７４に固設され、他方は巻胴７１に固設さ
れ、相互の摩擦により回転軸７４の回転を巻胴７
１に伝え、巻胴７１に過負荷が加わると、滑りを
生じて回転軸７４を空転させる構成となつてい
る。この場合、巻胴７１は、回転軸７４に回転自
在に支持されるよう取付けられる。

次に、本考案遠隔制御自動車玩具の動作につい
て上記各図を参照して説明する。

まず、電源部１０に所定の電池１１，１２を入
れ、図示しない電源スイツチをオンにする。又、
駆動モータ３１の位置を走行モード、即ち、減速
歯車３３と噛合う状態としておく。

この状態で、図示しない操縦装置から駆動モー
タ３１を正転（又は逆転）させる信号を発する
と、受信・制御部２０にて該信号が処理され、駆
動モータ３１が電源部１０から電力の供給を受け
て正転（又は逆転）する。そして、このモータ３
１の回転は、歯車３２、減速歯車３３を介して差
動機構４０の主動歯車４１に伝達される。差動機
構４０では、この回転が更に従動歯車４２に伝え
られ、該従動歯車４２は、自身の回転により、２
個の差動歯車４３を支軸４５を中心として公転せ
しめる。この時、左右の車輪に対する負荷が等し
ければ、差動歯車４３は、自転せず、従つて、こ
れと噛合つている左右の車軸歯車４４，４４を、
従動歯車４２の回転と共に左右等しく回動せしめ
る。これにより、車軸５，５が回転して、左右の
後輪３，３が回転すると共に、動力伝達機構６０
を介して車軸４，４が回転して左右の前輪２，２
が回転し、四輪駆動により車体１が前進（又は後
退）する。

又、この場合、駆動モータ３１を単にオンオフ
するのみでなく、回転数をも制御する構成とすれ
ば、任意の速度で走行させることができる。

走行中に方向変換するには、操縦装置から電磁
石５２，５２を選択的にオンさせる方向変換信号
を発信し、これを受信・制御部２０で受けて該信
号を取出し、対応する電磁石５２に通電すること
により行なう。例えば、右折しようとする場合に
は、車体右側の電磁石５２に通電すると、対応す
る制動デイスク５１が鉄心５４に吸着され、摩擦
により回転を停止せしめられ、右側の後輪３及び
連係する前輪２の回転が停止し、一方、左側の車
輪には差動機構４０を介して回転が伝わるため、
車体１は、右側に旋回して方向が変換される。

この後、方向変換信号を停止すれば、電磁石５
２への通電がオフとなつて、吸着されていた制動
デイスク５１が解放され、車体１は直進する。左
折の場合も全く同様の動作によつて行なわれる。

なお、左折及び右折の方向変換信号を同時に送
ると、左右の電磁石５２，５２に通電され、左右
の制動デイスク５１，５１が吸着されるため、車
体１は方向変換せず、制動がかかつて、急速に停
止する。従つて、この方向変換機構５０は、制動
装置としても機能し、急停車、斜面における停
車、後述するウインチ７０使用時の車体固定等に
利用できる。

上述した各種の機能を有することにより、凹凸
の激しい走行面、砂地走行面、急坂等を四輪駆動
により自在に走行させることができ、例えばサフ
アリラリーの如き遊びを行なうことが可能とな
る。

次に、特殊な走行方法の場合の動作について説
明する。

まず、ウイリー走行をさせるには、車体１を一
旦後退させ、ついで急激に前進させ、車体１の慣
性と後輪３の回転反力を利用して車体１の前方を
浮かせることにより行なう。

又、片輪走行をさせるには、予め、案内突起８
を設けた車輪側に車体１を傾け、片側の車輪と該
突起８とで車体１を支持せしめる状態で走行させ
て行なうか、又は、左右に段差のある走行路を走
行させて車体１を傾け、上述の状態として走行さ
せることにより行なう。

次に、ウインチ７０を使用する場合の動作につ
いて説明する。

まず、車体１底面外部に突出する切替レバーを
操作してスイング機構により駆動モータ３１をス
イングさせて、ウインチ側の歯車装置７５に該モ
ータ３１の歯車３２を噛合わしめて、ウインチ動
作モードとする。なお、上記切替レバーを元の位
置に戻すと、バネ３７により該モータ３１が押圧
されて走行モードに戻る。

ウインチ７０により、例えば荷物を牽く場合に
は、駆動モータ３１を回転させてロープ７２を引
出して、ロープ７２先端のフツク７９に所定の荷
物を取付け、ついでモータ３１を上記とは逆方向
に回転せしめてロープ７２を巻胴７１に巻上げる
ことにより行なう。この時、左右の電磁石５２，
５２に通電することにより前後輪２，３を制動状
態としておけば、車体１が固定され、車体１が荷
物側に引張られることを防止できる。

又、逆にウインチ７０により車体１を引張る場
合、例えば、急角度の斜面を登板させる場合に
は、上述と同様にして引出したロープ７２のフツ
ク７９を、斜面の上端（板にて斜面を形成するの
ならばその板の上端）に係止し、駆動モータ３１
を回転させてロープ７２を巻胴７１に巻上げる。
このようにすれば、垂直に近い急斜面でも車体１
は登板する。勿論、この場合には制動をかけな
い。

このように、本考案は、１台のモータで四輪駆
動を行なうと共に、切替によりウインチ駆動がで
き、複数のモータを使用しないので、全体として
コンパクトに形成でき、又、安価に製造し得る。
又、モータが１台であるということは、ウイリー
走行させる場合の重心位置の設定が容易となる利
点がある。更に、電磁石のオンオフで方向変換及
び制動ができて、制御信号の種類も少なくて済
み、送・受信回路及び制御回路も簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案遠隔制御自動車玩具の一実施例
におけるボデイを外した状態を示す断面図、第２
図は上記実施例における要部を露出せしめた平面
図、第３図は上記実施例に用いられる差動機構及
び方向変換機構を示す平面図、第４図は上記差動
機構及び方向変換機構と車軸との関係を示す斜視
図、第５図は駆動モータのスイング機構の一例の
要部を示す平面図である。 １……車体、２……前輪、３……後輪、４，５
……車軸、８……案内突起、１０……電源部、２
０……受信・制御部、３１……駆動モータ、３２
……歯車、３２……減速歯車、４０……差動機
構、４１……主動歯車、４２……従動歯車、４３
……差動歯車、４４……車軸歯車、４５……支
軸、５０……方向変換機構、５１……制動デイス
ク、５２……電磁石、６０……動力伝達機構、６
１……伝達軸、６２，６３……歯車装置、７０…
…ウインチ、７１……巻胴、７２……ロープ、７
４……回転軸、７７……ウオーム歯車装置、７８
……過負荷安全装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 下記の要件からなることを特徴とする遠隔制御
   自動車玩具。 (イ) 前輪及び後輪を各々左右独立の車軸にて車体
   に回転自在に取付けて成ること。 (ロ) 上記後輪又は前輪の車軸に差動機構を設け、
   該差動機構は、駆動モータからの回転力を付与
   される主動歯車と、該主動歯車と噛合う従動歯
   車と、該従動歯車に回転自在に取付けられた差
   動歯車と、左右の車軸にそれぞれ固設されると
   共に上記差動歯車と噛合つて各々回転する車軸
   歯車とを有して成ること。 (ハ) 上記後輪又は前輪の左右の車軸に方向変換機
   構を設け、該方向変換機構は、左右の車軸に
   各々別個に固設される制動デイスクと、該左右
   の制動デイスクにそれぞれ近接して車体に配設
   され、遠隔制御により各々個別に通電されて、
   対応するデイスクを吸着して回転を停止せしめ
   る電磁石とを有して成ること。 (ニ) 上記差動機構を設けた車軸から該機構を設け
   ていない車軸に動力を伝達する動力伝達機構を
   車体の左側及び右側に各々設け、該動力伝達機
   構は、前後輪の車軸間に配設されて回転を伝達
   する伝達軸と、該伝達軸及び前後輪の車軸にそ
   れぞれ固設されて噛合い、回転力を伝達する歯
   車装置とを有して成ること。