JPS646594B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS646594B2
JPS646594B2 JP58250603A JP25060383A JPS646594B2 JP S646594 B2 JPS646594 B2 JP S646594B2 JP 58250603 A JP58250603 A JP 58250603A JP 25060383 A JP25060383 A JP 25060383A JP S646594 B2 JPS646594 B2 JP S646594B2
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JP
Japan
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circuit
recording
signal
track
voltage
Prior art date
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Expired
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JP58250603A
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English (en)
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JPS60140988A (ja
Inventor
Kanji Kubo
Koichi Yamada
Yoshiro Tsuchama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP58250603A priority Critical patent/JPS60140988A/ja
Publication of JPS60140988A publication Critical patent/JPS60140988A/ja
Publication of JPS646594B2 publication Critical patent/JPS646594B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
    • G11B5/592Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/1808Driving of both record carrier and head
    • G11B15/1875Driving of both record carrier and head adaptations for special effects or editing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置(以下VTRと称す)
のトラツキング制御方法に関するものであり、特
に、圧電素子で構成された電気―機械変換素子
(以下バイモルフと書く)を用いて、磁気ヘツド
を記録トラツクの幅方向に可動させる構成の
VTRにおいて、スチル再生時にバイモルフに印
加される電圧のDC成分を零にする方法を提供す
るものである。 従来例の構成とその問題点 従来、バイモルを用いて特殊再生を行なう
VTRにおいてスチル再生を行なう方法は、走査
ヘツドと記録トラツクとの傾斜ずれを示すプリセ
ツト電圧と、両者のDC的なずれを表わすトラツ
キングエラー電圧とを合成した電圧をバイモルフ
に印加している。 スチル再生を開始する時には、それ以前のモー
ドに応じた速度で移送されている磁気テープの移
送を停止する。この時、記録磁化軌跡と再生走査
ヘツドの位置関係を常に一定にする制御は、通常
行なわれていない。このため、再生ヘツドは走査
近くの記録磁化軌跡上をオントラツクして再生す
るように制御され、プリセツト電圧とDC成分を
もつたトラツキングエラー電圧とが印加される。 圧電素子で構成されたバイモルフの駆動は、で
きるだけ平均DC電圧が零になる駆動方法が望ま
しい。なぜならば、バイモルフにDC電圧を印加
した場合、印加電圧のレベルと印加時間に応じ
て、バイモルフの感度劣化及び印加電圧を零にし
ても初期の位置にもどらない等の問題が生じるか
らである。すなわち、DC電圧を長時間印加すれ
ば、経時劣化を早めることになるため、バイモル
フを駆動する場合には平均DC電圧ができるだけ
零になる駆動方法を用いる必要がある。 発明の目的 本発明はスチル再生時にバイモルフに印加する
電圧の平均DC電圧が常に零になる駆動方法を提
供することを目的とする。 発明の構成 本発明では、他のモールドからスチルモールド
を行なう時、従来のスチル再生を一度行なう。そ
の後、トラツキングエラー電圧から判断して、ヘ
ツドの走査軌跡が記録磁化軌跡に対して進んだ位
置にある時には、バイモルフ印加電圧の平均DC
電圧が零になる位置まで磁気テープを低速で送
る。また、ヘツドの走査軌跡が記録磁化軌跡に対
して遅れた位置にある時には、バイモルフ印加電
圧の平均DC電圧が2トラツクピツチ(以後2Tp
と書く)相当の電位になるまで磁気テープを低速
で移送した後、テープ送りを停止する。そしてバ
イモルフに印加する電位を逆方向に2Tp相当分だ
け減算し、且つ、ヘツドの走査軌跡よりも遅れた
位置にある記録トラツク上を再生走査するよう
に、トラツキングエラー信号の検出回路に供給す
る基準信号を変更する。こうすることにより、バ
イモルフに印加する電位の平均DC電位を零にす
る構成をとる。 実施例の説明 本発明の実施例を説明する前に、トラツキング
エラー信号の検出方法についてまず説明する。 第1図はトラツキング制御用のパイロツト信号
を記録した記録磁化軌跡を示し、第2図はトラツ
キングエラー信号を得るための再生回路のブロツ
ク図である。 第1図において、A1,B1,A2,B2……はAヘ
ツド及びBヘツドで磁気テープ上に記録された各
記録トラツクである。記録トラツクには、映像信
号と共に14で示す各パイロツト信号が1フイ
ールド毎に順次記録されている。パイロツト信号
の記録順序は第1図に示す順番であり、1フイー
ルド期間内では1種類のパイロツト信号が連続し
て記録される。パイロツト信号の周波数は、例え
ば、表1に示す値に限定される。
【表】 表1において、Hは水平同期信号の周波数を示
し、6.5Hは水平同期信号周波数の6.5倍の周波数
であることを示す。 各記録トラツク間のパイロツト信号の周波数差
は、第1図に示すごとくHもしくは3Hの周波数
である。従つて、H及び3Hの信号を取り出し、
両信号のレベルを比較すれば、トラツクずれを知
ることができる。 なお、パイロツト信号は100(kHz)近傍の比較
的低周波の信号であるため、ヘツドが隣接トラツ
ク上を走査しなくても、隣接トラツクに記録され
ているパイロツト信号をクロストーク信号として
再生することができる。 第2図はトラツキングエラー信号を得る回路の
ブロツク図である。同図において、端子1からは
映像信号とパイロツト信号とが合成された再生
RF信号が入力される。回路2はローパスフイル
タであり、再生RF信号からパイロツト信号だけ
を分離して取り出す。この時に得られるパイロツ
ト信号は、主走査トラツクと両隣接トラツク上に
記録されているパイロツト信号との合成信号であ
る。回路3は平衡変調回路であり、前述の合成信
号と端子4から供給される基準信号とを乗算す
る。端子4から供給される基準信号は、主走査ト
ラツク上に記録されているパイロツト信号と同じ
周波数のパイロツト信号が供給される。例えば、
第1図においてヘツドがトラツクA2上を再生走
査する時、平衡変調回路への入力信号は23
4であり、端子4から供給される基準信号は3
ある。従つて、平衡変調回路3の出力信号は2
34の各信号と3の信号との和及び差の信号が
出力される。回路5はHの信号に同調する同調増
幅回路であり、回路6は3Hの同調回路である。
回路7,8は検波整流回路であり、回路9はレベ
ル比較回路である。従つて、両隣接トラツクから
クロストーク信号として取り出されたパイロツト
信号は、主走査トラツク上に記録されているパイ
ロツト信号との差信号としてそれぞれ分離して取
り出された後、レベル比較回路9にてそのレベル
差に応じた信号が取り出される。レベル比較回路
9の出力信号は、ヘツドのトラツクずれ量及びず
れ方向の情報を含むため、トラツキングエラー信
号として用いることができる。しかし、実際に実
用に適するトラツキングエラー信号は、さらに処
理を必要とする。なぜならば、第1図から明らか
なように、AトラツクとBトラツクとでは、ヘツ
ドのずれ方向とその時に得られるビート信号(H
もしくは3H)との関係が互いに逆の関係になる
ためである。 第3図において、回路10はアナログ反転回路
であり、回路11は端子12から供給されるヘツ
ドスイツチング信号によつて切換えられる電子ス
イツチである。従つて、端子13には、例えばA
トラツクをヘツドが再生走査する時には回路9の
出力信号がそのまま出力され、Bトラツクをヘツ
ドが再生走査する時には回路9の出力信号がアナ
ログ的に反転されて出力される。このため、端子
13に得られる信号A,Bトラツクに関係なく、
ヘツドが走査すべきトラツクから右側にずれた時
には常に+の電位が、左側にずれた時には常に−
の電位が出力される。従つて、端子13に得られ
るトラツキングエラー信号を、例えばキヤプスタ
ンモータやバイモルフに供給すれば、ヘツドを常
に主走査トラツク上をオントラツクして走査させ
ることができる。 以上が隣接トラツクのクロストーク信号を用い
てトラツキングエラー信号を得る方法の説明であ
る。 次に本発明の実施例について説明する。 第3図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。同図において14はバイモルフであり、1
5は情報信号を記録再生するための磁気ヘツドで
ある。同図には図示していないが、2ヘツド形ヘ
リカルスキヤン方式のVTRでは2組のバイモル
フと磁気ヘツドがあり、回転デイスクと共に回転
する。回路16は再生RF信号の処理回路であり、
磁気ヘツドから再生されるRF信号を増幅し、且
つ、パイロツト信号だけを他の映像信号と分離し
て取り出す。回路17はトラツキングエラー信号
の検出回路であり、既に第2図で説明した機能を
もつ回路である。回路18はトラツキングエラー
信号をデイジタル的に記憶するメモリー回路であ
り、その詳細は後述する。回路19はパイロツト
信号14を出力する回路であり、その出力は、
記録時に記録用のパイロツト信号として用いら
れ、再生時には回路17の基準信号として用いら
れる。端子20からはヘツドスイツチング信号が
供給される。回路21はプリセツト電圧発生回路
であり、記録磁化軌跡とヘツド走査軌跡との相対
傾斜誤差に相当する電圧を発生する。例えば、ス
チル再生時には1トラツクピツチ(1Tp)相当の
傾斜をもつた鋸歯状波となる。 次に、トラツキングエラー電圧を記憶するメモ
リー回路18の構成について説明する。第4図は
メモリー回路18の内部構成を示す図である。同
図において、端子29からはトラツキングエラー
信号が入力される。回路30はレベル比較回路で
あり、現在走査中のトラツキングエラー信号と1
フレーム前のトラツキングエラー信号とのレベル
を比較する。回路31は回路30の出力によつて
1ビツトの量を既にあるエラー信号に加える、も
しくは減算する回路である。回路32はその結果
得られたトラツキングエラー信号を記憶し、且
つ、1フレームの時間だけ遅延して出力する。回
路33はデイジタル,アナログ変換回路であり、
その出力はレベル比較回路30に供給されると共
に、サンプルホールド回路34にも供給される。
端子35にはトラツキングエラー信号が出力され
る。 第3図において、回路21から出力されるプリ
セツト電圧と、回路18から出力されるトラツキ
ングエラー信号は合成され、バイモルフ駆動回路
22に入力される。回路22は制御に必要な補償
フイルターや昇圧回路を内蔵しており、入力電圧
に応じた値でバイフモルを駆動する。回路23〜
28は本発明を構成する回路であるが、これらの
回路を説明する前に、第5図及び第6図を用いて
本発明の詳細を説明する。 第5図は記録磁化軌跡とスチル時のヘツド走査
軌跡とを示したものであり、第6図はヘツドスイ
ツチング信号(H.SW)とバイモルフへの印加電
圧とを示したものである。 第6図において、36は磁気テープであり、矢
印37で示す方向に移送される。A1,B1,……
は記録磁化軌跡であり、12,……はトラツキ
ング制御用のパイロツト信号である。ヘツドは矢
印38で示す方向に走査する。39,40,41
はバイモルフに電圧を印加しない時のスチル時の
走査軌跡である。スチル時の走査軌跡は上記3つ
の位置に限ることなく、記録磁化軌跡に対して任
意の位置をとりうる。ここでは2ヘツド形ヘリカ
ルスキヤン方式のVTRでフイールドスチルを行
なう時を例にとり説明する。そしてヘツドはAi
(iは1,2,3,……)トラツク上を走査した
時に正常なスチル再生画像が得られるものとす
る。 第6図において、aへH.SW信号であり、b,
c,dはバイモルフに印加する電圧波形である。
走査軌跡が39,40,41の時、それぞれb,
c,dの電圧をバイモルフに印加すれば、この時
ヘツドは42で示す軌跡を走査することになる。 既に説明したように、バイモルフに印加する電
圧は平均DC電圧が零である方が望ましい。すな
わち、第6図cで示す電圧が望ましい。このた
め、スチル時のヘツドの走査軌跡が39で示すよ
うに、本来走査すべきトラツクより進んだ位置に
ある時には、磁気テープを間欠的に微小量ずつ移
送するか、あるいは極低速で移送し、トラツク
A2に対するヘツドの走査軌跡が40の関係にな
るところで磁気テープの移送を停止させる。こう
することにより、バイモルフに印加する電圧をc
図に示す波形にすることができる。 スチル時のヘツド走査軌跡が41で示す位置の
時、すなわち、ヘツドの走査軌跡が本来走査すべ
きトラツクより遅れた位置にある時、バイモルフ
にはdで示す電圧が印加される。そしてこの時に
はテープを微小量移動させるだけではだめであ
る。なぜならば、テープを移動させればその分だ
けバイモルフに印加する平均DC電圧が増加する
ためである。この時には、ヘツドがトラツクA3
上をオントラツクして走査するようにすればよ
い。その方法は、テープを微小量ずつ移動させ、
バイモルフに印加する平均DC電圧が2Tpになつ
た時にテープの移送を停止する。その後、ヘツド
がテープに当接していない期間に、バイモルフに
印加する電圧から2Tp相当の逆方向の電圧を加え
てやれば良い。このようにすれば、最終バイモル
フに印加される平均DC電圧を零にすることがで
きる。 第3図において、回路23〜28は上述の動作
を具現化するためのブロツク図である。回路23
はレベル判別回路であり、端子25から入力され
るスチル指令によつてその動作を開始する。スチ
ル時には回路18から出力されるトラツキングエ
ラー信号のレベルを判別し、ヘツドの走査軌跡が
記録トラツクに対して進んだ位置に相当する電位
であれば、キヤツプスタンモータを低速駆動する
ための信号を出力する。ヘツドの走査位置が記録
トラツクより遅れた位置に相当する電位であれ
ば、その電位が2Tpに相当する電位になるまでキ
ヤプスタンモータを低速駆動し、2Tp相当の電位
になつた時、回路18に蓄えられたトラツキング
エラー信号から2Tp相当の逆方向の電位を加える
と共に、回路19から発生する基準信号をヘツド
が第5図に示すトラツクA3を走査するための基
準信号に変更するための指令を回路23は出力す
る。回路24は電子スイツチであり、通常再生時
は回路26側に、スチル再生時には回路23側に
接続される。回路26は通常再生時用のキヤプス
タン制御回路である。回路27はキヤプスタンモ
ータの駆動回路であり、28はキヤプスタンモー
タである。 発明の効果 以上の説明で明らかなように、スチル再生時に
バイモルフに印加している電圧の極性及びレベル
によつて、テープを低速で移送させることによ
り、スチル再生時にもバイモルフに印加する平均
DC電圧レベルを零にすることができる。こうす
ることによりバイモルフの劣化を防ぐことができ
る効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は記録磁化軌跡とパイロツト信号の記録
状態を示す図、第2図はトラツキングエラー信号
検出回路のブロツク図、第3図は本発明のスチル
再生方法の1実施例を示すブロツク図、第4図は
トラツキングエラー信号を記憶するメモリー回路
の構成を示すブロツク図、第5図は記録磁化軌跡
とスチル走査軌跡を示す図、第6図はバイモルフ
印加電圧を示す図である。 A1,B1…記録磁化軌跡、14…トラツキン
グ制御用のパイロツト信号、3…平衡変調回路、
5,6…同調回路、7,8…検波整流回路、10
…アナログ反転回路、14…バイモルフ、15…
磁気ヘツド、28…キヤプスタンモータ、31…
1ビツト加減回路、Tp…トラツクピツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 電気―機械変換素子上に搭載された回転磁気
    ヘツドを備えたシリンダ上に、磁気テープを斜め
    に巻き付け、互いに異なるアジマス角を有する前
    記回転磁気ヘツドで、情報信号を不連続な記録ト
    ラツク群として前記磁気テープ上に記録再生し、
    記録時にはトラツキング制御用のパイロツト信号
    を記録すべき情報信号に重畳させて記録し、再生
    時には再生すべき記録トラツクに対して前後に隣
    接する記録トラツクから再生される、各パイロツ
    ト信号のレベル差に応じたトラツキングエラー信
    号を得るトラツキングエラー検出回路を備えた磁
    気記録再生装置において、前記電気―機械変換素
    子に印加する電圧レベルを判別する回路と、前記
    磁気テープを低速で移送させる回路とを備え、フ
    イールドスチル再生時に、前記回転磁気ヘツドの
    走査軌跡が再生すべき記録トラツクより進んだ位
    置にある時には、前記電気―機械変換素子に印加
    する平均DC電位が零になる位置まで前記磁気テ
    ープを移送し、前記回転磁気ヘツドの走査軌跡が
    再生すべき記録トラツクより遅れた位置にある時
    には、前記電気―機械変換素子に印加する平均
    DC電位が2トラツクピツチ相当の電位になるま
    で前記磁気テープを移送し、且つ、前記電気―機
    械変換素子に印加する電位から2トラツクピツチ
    相当分の電位を平均DC電圧が零になる方向に減
    算することを特徴とする磁気記録再生装置のスチ
    ル再生方法。
JP58250603A 1983-12-27 1983-12-27 磁気記録再生装置のスチル再生方法 Granted JPS60140988A (ja)

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