JPS646118B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS646118B2 JPS646118B2 JP1343280A JP1343280A JPS646118B2 JP S646118 B2 JPS646118 B2 JP S646118B2 JP 1343280 A JP1343280 A JP 1343280A JP 1343280 A JP1343280 A JP 1343280A JP S646118 B2 JPS646118 B2 JP S646118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic body
- steel wheel
- elevator
- car
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は平行軸歯車を有するエレベータ巻上
機に関するものである。
機に関するものである。
まず、第１図によつて従来のエレベータ巻上機
を説明する。
を説明する。
図中、１はヘリカル歯車等の平行軸歯車によつ
て構成された減速機で、２はこれの出力軸１ａに
固定された駆動鋼車、３は減速機１の入力軸１ｂ
に設けられたブレーキ、４は駆動鋼車２に巻き掛
けられた主索で、５はこれの一端に吊持されたか
ご、６は他端に吊持されたつり合おもりである。
て構成された減速機で、２はこれの出力軸１ａに
固定された駆動鋼車、３は減速機１の入力軸１ｂ
に設けられたブレーキ、４は駆動鋼車２に巻き掛
けられた主索で、５はこれの一端に吊持されたか
ご、６は他端に吊持されたつり合おもりである。
すなわち、入力軸１ｂに設けられた電動機によ
り、減速機１、駆動鋼車２、主索４を介してかご
５等が運転される。このとき平行軸歯車はウオー
ム歯車装置に比べてかみ合いの振動が大きいた
め、これがかご５に伝わつてかご５内の乗客に不
快感を与えることがある。
り、減速機１、駆動鋼車２、主索４を介してかご
５等が運転される。このとき平行軸歯車はウオー
ム歯車装置に比べてかみ合いの振動が大きいた
め、これがかご５に伝わつてかご５内の乗客に不
快感を与えることがある。
この発明は上記欠点を解消するもので、平行軸
歯車の振動がかごに伝わることを防止したエレベ
ータ巻上機を提供しようとするものである。
歯車の振動がかごに伝わることを防止したエレベ
ータ巻上機を提供しようとするものである。
以下、第２〜第７図によつてこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
図中、第１図と同符号は相当部分を示し、１ｃ
は減速機１の平行軸歯車、７は入力軸１ｂに回転
連結された駆動鋼車、８は出力軸１ａに固定され
た駆動輪で、８ａはこれに立植されて駆動鋼車２
の側面に設けられた穴２ａに遊嵌されたピン、９
はピン８ａと穴２ａとの間に介装されたゴム製の
弾性体で、大負荷の範囲では撓みが減少する非線
形に形成されている。１０は駆動鋼車２の側面に
締結された調整質量で、駆動鋼車２と調整質量１
０の慣性モーメントの和を調整するものである。
は減速機１の平行軸歯車、７は入力軸１ｂに回転
連結された駆動鋼車、８は出力軸１ａに固定され
た駆動輪で、８ａはこれに立植されて駆動鋼車２
の側面に設けられた穴２ａに遊嵌されたピン、９
はピン８ａと穴２ａとの間に介装されたゴム製の
弾性体で、大負荷の範囲では撓みが減少する非線
形に形成されている。１０は駆動鋼車２の側面に
締結された調整質量で、駆動鋼車２と調整質量１
０の慣性モーメントの和を調整するものである。
すなわち、駆動力が弾性体９を介して駆動鋼車
２に伝達される。このとき平行軸歯車１ｃのかみ
合い振動が弾性体９により減衰される。すなわ
ち、駆動鋼車２、調整質量１０と弾性体９からな
る回転方向の振動系の固有振動数WOは次の(1)式
で表わされる ここにＫ＝弾性体９のねじりばね定数 Ｊ＝駆動鋼車２と調整質量１０の慣性モーメン
トの和 そして平行軸歯車１ｃのかみ合角振動数WGに
対して固有振動数WOを次の(2)式のように設定す
ることにより第４図に示すとおり振動伝達率を１
以下とすることができる。
２に伝達される。このとき平行軸歯車１ｃのかみ
合い振動が弾性体９により減衰される。すなわ
ち、駆動鋼車２、調整質量１０と弾性体９からな
る回転方向の振動系の固有振動数WOは次の(1)式
で表わされる ここにＫ＝弾性体９のねじりばね定数 Ｊ＝駆動鋼車２と調整質量１０の慣性モーメン
トの和 そして平行軸歯車１ｃのかみ合角振動数WGに
対して固有振動数WOを次の(2)式のように設定す
ることにより第４図に示すとおり振動伝達率を１
以下とすることができる。
WG≧√２WO ……(2)
これにより、固有振動数WOをかみ合角振動数
WGの１／√２倍以下にすることによつてかご５
に伝わる振動を少なくすることができて乗心地の
よいエレベータが得られる。
WGの１／√２倍以下にすることによつてかご５
に伝わる振動を少なくすることができて乗心地の
よいエレベータが得られる。
また、エレベータでは同一のかご５容量、駆動
鋼車２に対して、一般に定格速度、電動機７の電
源周波数により振動数WGが変化する。このため
上記(2)式を満足させるにあたつて、弾性体９のば
ね定数はかご５の容量によつて決定するが、調整
質量１０の大きさを変化させた方が製造上容易で
あつて、安価でありかつ設計の標準化も容易にで
きる。
鋼車２に対して、一般に定格速度、電動機７の電
源周波数により振動数WGが変化する。このため
上記(2)式を満足させるにあたつて、弾性体９のば
ね定数はかご５の容量によつて決定するが、調整
質量１０の大きさを変化させた方が製造上容易で
あつて、安価でありかつ設計の標準化も容易にで
きる。
また、エレベータの駆動トルクＴは次の(3)式で
あらわされる。すなわち、 Ｔ＝Ｒ（F1−F2） ……(3) ここにＲ…駆動鋼車２の半径 F1…かご５側の主索４張力 F2…つり合おもり６側の主索４張力 この駆動トルクＴは第６図に示すようにエレベ
ータの加減速時が最大となり、一定速走行中、及
び停止時は減少する。これによつて弾性体９に作
用する荷重は加減速時の動負荷が最大となり、停
止、一定速時は静負荷となり減少する。一方、平
行軸歯車１ｃのかみ合い振動は、一般に加減速中
は小さく、有害な振動はエレベータの加速終了近
辺から一定速走行及び減速開始直後の回転数の範
囲のときに発生する。このため弾性体９を、第７
図に示すように静的な負荷までに対してはばね特
性を線形とし、静的負荷を越えた動的負荷に対し
ては非線形とし撓みを少なくすることが重要であ
りまた実際的である。またこのような弾性体９と
することによつて製造費を節減することができ
る。なお、エレベータの非常停止等によつて弾性
体９に過大な荷重が作用したときの弾性体９の損
壊を防ぐことが必要である。
あらわされる。すなわち、 Ｔ＝Ｒ（F1−F2） ……(3) ここにＲ…駆動鋼車２の半径 F1…かご５側の主索４張力 F2…つり合おもり６側の主索４張力 この駆動トルクＴは第６図に示すようにエレベ
ータの加減速時が最大となり、一定速走行中、及
び停止時は減少する。これによつて弾性体９に作
用する荷重は加減速時の動負荷が最大となり、停
止、一定速時は静負荷となり減少する。一方、平
行軸歯車１ｃのかみ合い振動は、一般に加減速中
は小さく、有害な振動はエレベータの加速終了近
辺から一定速走行及び減速開始直後の回転数の範
囲のときに発生する。このため弾性体９を、第７
図に示すように静的な負荷までに対してはばね特
性を線形とし、静的負荷を越えた動的負荷に対し
ては非線形とし撓みを少なくすることが重要であ
りまた実際的である。またこのような弾性体９と
することによつて製造費を節減することができ
る。なお、エレベータの非常停止等によつて弾性
体９に過大な荷重が作用したときの弾性体９の損
壊を防ぐことが必要である。
また、エレベータの動的最大負荷トルクは一般
に静的最大負荷トルクの約２倍になる。すなわ
ち、弾性体９の荷重もほぼ２：１の関係となり、
弾性体９の選定にあたつて大きい許容荷重のもの
とすることが必要となる。弾性体９としてゴムを
使用するが、許容荷重の大きいものは大きなばね
定数となる。このため上記(2)式を満足させる場
合、駆動鋼車２の慣性モーメントも大きくするこ
とが必要となり不経済である。しかし、弾性体９
の許容荷重を静的最大負荷トルクから選定するこ
とにより、弾性体９のばね定数が小さくなり駆動
鋼車２の慣性モーメントＪも小さくすることがで
きて安価に製造することができる。
に静的最大負荷トルクの約２倍になる。すなわ
ち、弾性体９の荷重もほぼ２：１の関係となり、
弾性体９の選定にあたつて大きい許容荷重のもの
とすることが必要となる。弾性体９としてゴムを
使用するが、許容荷重の大きいものは大きなばね
定数となる。このため上記(2)式を満足させる場
合、駆動鋼車２の慣性モーメントも大きくするこ
とが必要となり不経済である。しかし、弾性体９
の許容荷重を静的最大負荷トルクから選定するこ
とにより、弾性体９のばね定数が小さくなり駆動
鋼車２の慣性モーメントＪも小さくすることがで
きて安価に製造することができる。
以上説明したとおりこの発明は平行軸歯車から
なる減速機の出力軸に弾性体を介して駆動鋼車を
装着し、弾性体によつて駆動鋼車を主体とする回
転振動系の固有振動数を減速機歯車のかみ合い周
波数１／√２倍以下とするとともに、駆動鋼車に
慣性モーメントを調整する調整質量を設けたもの
である。これにより、弾性体の装着及び駆動鋼車
等の回転振動系の固有振動数を減速機歯車のかみ
合い周波数の１√２倍以下に設定することによつ
てかごに伝わる振動を少なくし、また調整質量を
設けることによつて固有振動数の調整を容易にし
て平行軸歯車のかみ合いによる振動を簡易な装置
構成によつて防振して、安価であつて乗心地のよ
いエレベータが得られるエレベータ巻上機を実現
するものである。
なる減速機の出力軸に弾性体を介して駆動鋼車を
装着し、弾性体によつて駆動鋼車を主体とする回
転振動系の固有振動数を減速機歯車のかみ合い周
波数１／√２倍以下とするとともに、駆動鋼車に
慣性モーメントを調整する調整質量を設けたもの
である。これにより、弾性体の装着及び駆動鋼車
等の回転振動系の固有振動数を減速機歯車のかみ
合い周波数の１√２倍以下に設定することによつ
てかごに伝わる振動を少なくし、また調整質量を
設けることによつて固有振動数の調整を容易にし
て平行軸歯車のかみ合いによる振動を簡易な装置
構成によつて防振して、安価であつて乗心地のよ
いエレベータが得られるエレベータ巻上機を実現
するものである。
第１図は従来のエレベータ巻上機を示すエレベ
ータ装置の要部概念図、第２図はこの発明による
エレベータ巻上機の一実施例を示す横断平面図、
第３図は回転方向の振動系の固有振動数の算式を
説明した図、第４図は振動伝達率―角振動数曲線
図、第５図はエレベータの駆動トルクの算式を説
明した図、第６図はエレベータ駆動トルク―ロー
プ張力曲線図、第７図は第２図の弾性体のトルク
―撓み線図である。 １……減速機、１ａ……出力軸、１ｃ……平行
軸歯車、２……駆動鋼車、９……弾性体、１０…
…調整質量。なお、図中同一部分または相当部分
は同一符号により示す。
ータ装置の要部概念図、第２図はこの発明による
エレベータ巻上機の一実施例を示す横断平面図、
第３図は回転方向の振動系の固有振動数の算式を
説明した図、第４図は振動伝達率―角振動数曲線
図、第５図はエレベータの駆動トルクの算式を説
明した図、第６図はエレベータ駆動トルク―ロー
プ張力曲線図、第７図は第２図の弾性体のトルク
―撓み線図である。 １……減速機、１ａ……出力軸、１ｃ……平行
軸歯車、２……駆動鋼車、９……弾性体、１０…
…調整質量。なお、図中同一部分または相当部分
は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ 平行軸歯車からなり出力軸に駆動鋼車が設け
られた減速機と，上記出力軸と駆動鋼車の両者の
間に介装されこれら両者の回転方向に上記両者の
一方を他方に対して弾性支持する弾性体と、上記
駆動鋼車に装着され上記駆動鋼車とは別体をなす
調整質量とを備え、上記弾性体のばね定数の値及
び上記調整質量の重さを予め設定し、一定速走行
時において上記駆動鋼車を主体とする上記回転方
向の振動系の固有振動数が上記減速機の歯車のか
み合い周波数の１／√２倍以下になるようにした
ことを特徴とするエレベータ巻上機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1343280A JPS56113678A (en) | 1980-02-06 | 1980-02-06 | Winch for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1343280A JPS56113678A (en) | 1980-02-06 | 1980-02-06 | Winch for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56113678A JPS56113678A (en) | 1981-09-07 |
| JPS646118B2 true JPS646118B2 (ja) | 1989-02-02 |
Family
ID=11832966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1343280A Granted JPS56113678A (en) | 1980-02-06 | 1980-02-06 | Winch for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56113678A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58140979U (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-22 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ用巻上機 |
| JPS6050673U (ja) * | 1983-09-17 | 1985-04-09 | 株式会社東芝 | エレベ−タ用巻上機 |
-
1980
- 1980-02-06 JP JP1343280A patent/JPS56113678A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56113678A (en) | 1981-09-07 |
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