JPS6457B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6457B2 JPS6457B2 JP57065631A JP6563182A JPS6457B2 JP S6457 B2 JPS6457 B2 JP S6457B2 JP 57065631 A JP57065631 A JP 57065631A JP 6563182 A JP6563182 A JP 6563182A JP S6457 B2 JPS6457 B2 JP S6457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional
- mandibular
- model
- joint
- directions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
- A61C19/045—Measuring instruments specially adapted for dentistry for recording mandibular movement, e.g. face bows
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は下顎模型を上顎模型に対し人間の下顎
運動に忠実な顎運動として再現し得るようにした
下顎運動再現装置に関する。
運動に忠実な顎運動として再現し得るようにした
下顎運動再現装置に関する。
顎機能修復のために装着される義歯製作その他
不正咬合の診断、同不正咬合の量的把握、顎関節
障害と咬合との関連などの歯科診断、治療、修復
を実施するに当つて下顎運動を正確に知悉するこ
とは極めて重大であることは説明が不要である
が、近時下顎運動の計測系に於ては、光学、磁
気、エレクトロニクスの応用によつて患者個有の
顎運動の精密な情報を採取し得るようにはなつた
ものの、いづれも咬合器操作に必要な情報の採
取、顎運動診断の域にとゝまつており、得られた
情報に忠実な顎運動の再現の領域迄には立至つて
いない。そして、これら計測系に於ては患者の口
腔内に計測部材を装着する様式を採つているた
め、咬合修復に最も重要となる閉口位から開口２
〜３mm迄の情報採取が不能と云う計測上での決定
的な欠点もある。
不正咬合の診断、同不正咬合の量的把握、顎関節
障害と咬合との関連などの歯科診断、治療、修復
を実施するに当つて下顎運動を正確に知悉するこ
とは極めて重大であることは説明が不要である
が、近時下顎運動の計測系に於ては、光学、磁
気、エレクトロニクスの応用によつて患者個有の
顎運動の精密な情報を採取し得るようにはなつた
ものの、いづれも咬合器操作に必要な情報の採
取、顎運動診断の域にとゝまつており、得られた
情報に忠実な顎運動の再現の領域迄には立至つて
いない。そして、これら計測系に於ては患者の口
腔内に計測部材を装着する様式を採つているた
め、咬合修復に最も重要となる閉口位から開口２
〜３mm迄の情報採取が不能と云う計測上での決定
的な欠点もある。
こうした点に鑑み、本出願人は患者の口腔外に
設置した位置計測用の３つの計測点及びその計測
点の経時的位置変化量を個有の位置座標平面上で
の座標情報としてキヤツチする位置検知部材を用
いて計測装置を構成し、この計測装置によつて得
た位置座標情報に従つて、再現系に於て、下顎模
型をして人体の下顎運動に忠実な運動を再現し得
るようにした下顎運動診断装置を提供（別願）し
たが、本発明はこの再現装置に関するものであ
り、別願の計測装置と望ましく適用されるもので
ある。
設置した位置計測用の３つの計測点及びその計測
点の経時的位置変化量を個有の位置座標平面上で
の座標情報としてキヤツチする位置検知部材を用
いて計測装置を構成し、この計測装置によつて得
た位置座標情報に従つて、再現系に於て、下顎模
型をして人体の下顎運動に忠実な運動を再現し得
るようにした下顎運動診断装置を提供（別願）し
たが、本発明はこの再現装置に関するものであ
り、別願の計測装置と望ましく適用されるもので
ある。
本発明下顎運動再現装置は、静止した上顎模型
に対して下顎模型を運動させることにより下顎運
動を再現する装置であつて、ベースプレートに相
対的に固定関係を維持して保持された上顎模型
と、この上顎模型と対向して設けられ、上記上顎
模型に対して相対的に運動可能な一枚の剛体平面
よりなる下顎模型支持板と、この下顎模型支持板
上に上記上顎模型と相対咬合位置関係に保持され
た下顎模型と、１点が下顎模型の前歯部に対応
し、他の２点が両側奥歯部に対称的に対応する３
つの標点を結ぶ二等辺三角形によつて決定される
剛体平面よりなる上顎模型支持体上の上記標点に
１対１に対応して下顎模型支持板上の３つの標点
から等距離の関係に設けられた３個の再現標準点
と、上記下顎模型支持板を夫々の再現基準点を運
動中心として回転・屈曲自在ならしめる接手手段
と、各接手手段をベースプレートに対し、Ｘ、
Ｙ、Ｚの直交３次元方向に摺動自在とする摺動案
内手段と、各接手手段を直交３次元方向のうち直
交２次元方向に強制的に摺動させる駆動手段とよ
り成り、この駆動手段は全体に於て６個の駆動方
向を持つてＸ、Ｙ、Ｚの直交３次元方向を含み、
上記接手手段は、上記駆動手段によつて強制摺動
される方向以外の方向については他の接手手段に
追従して受動的に摺動し、上記駆動手段には計測
系で得た位置座標情報が入力をれ、これに基づい
て各接手手段を位置制御することにより、上記下
顎模型を上顎模型に対して３次元方向に運動させ
るようにしたものである。本発明の再現装置によ
れば、患者が一度その顎構造を歯科医に計測のた
めに提示した後は、爾后歯科医は患者の再来を全
く要することなく採取した情報にもとづいて何時
でも何処でも咬合器上に患者の下顎運動に忠実な
顎運動を再現出来るので歯科診断、治療、修復に
役立つこと極めて大である。
に対して下顎模型を運動させることにより下顎運
動を再現する装置であつて、ベースプレートに相
対的に固定関係を維持して保持された上顎模型
と、この上顎模型と対向して設けられ、上記上顎
模型に対して相対的に運動可能な一枚の剛体平面
よりなる下顎模型支持板と、この下顎模型支持板
上に上記上顎模型と相対咬合位置関係に保持され
た下顎模型と、１点が下顎模型の前歯部に対応
し、他の２点が両側奥歯部に対称的に対応する３
つの標点を結ぶ二等辺三角形によつて決定される
剛体平面よりなる上顎模型支持体上の上記標点に
１対１に対応して下顎模型支持板上の３つの標点
から等距離の関係に設けられた３個の再現標準点
と、上記下顎模型支持板を夫々の再現基準点を運
動中心として回転・屈曲自在ならしめる接手手段
と、各接手手段をベースプレートに対し、Ｘ、
Ｙ、Ｚの直交３次元方向に摺動自在とする摺動案
内手段と、各接手手段を直交３次元方向のうち直
交２次元方向に強制的に摺動させる駆動手段とよ
り成り、この駆動手段は全体に於て６個の駆動方
向を持つてＸ、Ｙ、Ｚの直交３次元方向を含み、
上記接手手段は、上記駆動手段によつて強制摺動
される方向以外の方向については他の接手手段に
追従して受動的に摺動し、上記駆動手段には計測
系で得た位置座標情報が入力をれ、これに基づい
て各接手手段を位置制御することにより、上記下
顎模型を上顎模型に対して３次元方向に運動させ
るようにしたものである。本発明の再現装置によ
れば、患者が一度その顎構造を歯科医に計測のた
めに提示した後は、爾后歯科医は患者の再来を全
く要することなく採取した情報にもとづいて何時
でも何処でも咬合器上に患者の下顎運動に忠実な
顎運動を再現出来るので歯科診断、治療、修復に
役立つこと極めて大である。
以下に本発明の望ましい実施例図を採つて詳述
するに；第１図は本発明の一実施例を示す再現装
置の斜視図、第２図は第１図に於けるパルスモー
タと摺動軸受の関係を示す一部省略概略図、第３
図はパルスモータと摺動軸受との結合関係を示す
縦断側面図、第４図は摺動軸受と球面接手との関
係を示す拡大縦断測面図であり、第５図は本発明
再現装置と望ましく組合される計測装置の概略説
明図である。
するに；第１図は本発明の一実施例を示す再現装
置の斜視図、第２図は第１図に於けるパルスモー
タと摺動軸受の関係を示す一部省略概略図、第３
図はパルスモータと摺動軸受との結合関係を示す
縦断側面図、第４図は摺動軸受と球面接手との関
係を示す拡大縦断測面図であり、第５図は本発明
再現装置と望ましく組合される計測装置の概略説
明図である。
第１図に於て、１は一枚の剛体平板よりなる下
顎模型支持板、２はこの支持板１上に適正な歯列
弓２０の関係を維持して（後述）回定された下顎
模型、３はこの下顎模型２の上側に該模型２に対
して相対的咬合位置関係となるようベースプレー
ト１０に支脚３１によつて固定支持された上顎模
型、ａ，ｂ，ｃは上記下顎模型支持板１の剛体平
面を決定する３つの標点で、このうちａは下顎模
型２の前歯部（詳しくは前歯部切端開口部位）に
対応し、ｂ，ｃは同模型２の両側奥歯部の互いに
対称部位にある２点で、標点ａ，ｂ，ｃを結ぶ二
等辺三角形が上記平面を決定する。Ａ，Ｂ，Ｃは
標点ａ，ｂ，ｃより剛体のロツド４ａ，４ｂ，４
ｃによつて下顎模型支持板１より外側に等距離を
もつて延出され該ロツド４ａ，４ｂ，４ｃの端部
に設定された前記標点ａ，ｂ，ｃに１対１に対応
する再現基準点であり、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ
は固定連結具であり、支持板１及びロツド４ａ，
４ｂ，４ｃの対応部位と固定関係に取付けられて
いる。組立の便宜上ロツド４ａ，４ｂ，４ｃは１
本のロツドを用いているが、別個のものであつて
もよい。第２〜第５図に於て、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ
は回転・屈曲自在な球面接手もしくは自動調芯接
手であり、前記ロツド４ａ，４ｂ，４ｃの端部、
すなわち、再現基準点Ａ，Ｂ，Ｃが球面接手５
Ａ，………の運動の中心（球心）に合致するよう
にロツド４ａ，４ｂ，４ｃの端部がこの球面接手
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ内に嵌挿されている。各球面接
手５Ａ，５Ｂ，５Ｃはホールダ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ
内に収蔵され、各ホールダ６Ａ，６Ｂ，６Ｃは直
交３次元方向のうち任意の２次元方向について別
個に配備されたパルスモータ８AX，８AZ，８
BY，８BZ，８CY，８CZによつて強制的に駆動
摺動され、全体としてこれら駆動方向は６個に亘
りＸ、Ｙ、Ｚの直交３次元方向を含んでおり、各
接手５Ａ，５Ｂ，５Ｃに於て残る１次的方向に関
しては他の接手の摺動に追従し受動的に摺動し得
るよう構成されている。具体的には、上記パルス
モータ８AX，８AZはＸ、Ｚ方向に同８BY，８
BZ及び８CY，８CZは共にＹ、Ｚ方向に配され
接手５Ａは残るＹ方向について、接手５Ｂ，５Ｃ
は残るＸ方向について夫々追従摺動する。理解の
便のため第１図にモータによる駆動摺動方向を実
矢にて、別の接手の駆動摺動に追従し受動的に摺
動する方向を点矢にて夫々示してある。接手５
Ａ，５Ｂ，５Ｃをモータ８Ａ………に関連して上
述の運動性を許容するためにはホールダ６Ａ，６
Ｂ，６Ｃをベースプレート１０に対して３次元方
向に摺動させる３個の摺動案内手段が設けられて
おり、具体的には、接手５Ａ（ボツクス６Ａ）は
Ｘ方向に摺動する摺動軸受９AX、Ｚ方向に駆動
摺動する摺動接手９AZ（これらは２次元方向の直
交する方向に摺動可能な軸受を構成している）及
びＹ方向に追従摺動する摺動軸受９AYを上下方
向に組合せてなるものである。パルスモータ８
AX，８AZを駆動させると、球面接手５Ａは摺
動軸受９AX，９AZによりＸ、Ｚ方向に駆動さ
れ、残るＹ方向については摺動軸受９AYにより
追従受動摺動がなされることは明らかである。同
様に接手５Ｂ，５Ｃに関しては直交摺動軸受９
BY，９BZ及び９CY，９CZによりＹ、Ｚ方向に
駆動摺動し、摺動軸受９BX，９CXにより残る
Ｘ方向について追従受動摺動し得ることが理解さ
れよう。これら摺動軸受９AX………は摺動部材
と軌条部材との一対よりなり両者の摺接部位に直
線状に配列された多数のローラ群を備えたもので
ある。理解の便のため前者に符号１、中者には２
の符番を付してある。但し後者は図示されていな
い。パルスモータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃとボルダ６
Ａ，６Ｂ，６Ｃとは第３図のようにモータ８Ａ
（８Ｂ，８Ｃは省略）のシヤフトに微細な雄ねじ
を切つたねじロツド８Ａ１を結合し、このロツド
８Ａ１にねじ合う雌ねじ（不図示）を有するナツ
ト１１をホールダ６Ａ内に固定し、これら両ねじ
を歯合させることによりパルスモータ８Ａの回転
によつてホールダ６Ａが微調整下に進退し得るよ
うになつている。モータ８Ｂ，８Ｃとホールダ６
Ｂ，６Ｃの関係もこれと全く同じである。なお第
３図に於ける７はモータシヤフトに接続した軸接
手、７１はスラストベアリング、７２はラジアル
ベアリング、７３はベースプレート１０に結合し
た軸受、７４は押えスクリユである。ホールダ６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ、ロツド４ａ，４ｂ，４ｃ及び球
面接手５Ａ，５Ｂ，５Ｃの結合構造を第４図に示
してある。ロツド４ａの端部にねじ軸穴４ａ１を
穿ち、これに球面軸受５Ａの球体１３をねじ杆１
３１を合心的にねじ込み両者を結着し、この結合
されたものをホールダ６Ａに貫設された取付孔１
２内に入れて同孔１２内に保持されている球面ソ
ケツト１４に上記球体１３を受支させる。そして
このソケツト１４の抜出防止リング１５を上記取
付孔１２の内側にねじ込んでソケツト１４のスラ
スト方向の抜止めを図る。なおこの球体１３の中
心が既述の再現基準点Ａ，Ｂ，Ｃとなり、球体１
３の一側からこの点Ａに端面が整合する図外の計
測棒の差入軸穴１６を設けておく。上記構成によ
つてロツド４ａがホールダ６Ａに対し球面接手５
Ａを介して回転及び屈曲自在となることが明らか
である。
顎模型支持板、２はこの支持板１上に適正な歯列
弓２０の関係を維持して（後述）回定された下顎
模型、３はこの下顎模型２の上側に該模型２に対
して相対的咬合位置関係となるようベースプレー
ト１０に支脚３１によつて固定支持された上顎模
型、ａ，ｂ，ｃは上記下顎模型支持板１の剛体平
面を決定する３つの標点で、このうちａは下顎模
型２の前歯部（詳しくは前歯部切端開口部位）に
対応し、ｂ，ｃは同模型２の両側奥歯部の互いに
対称部位にある２点で、標点ａ，ｂ，ｃを結ぶ二
等辺三角形が上記平面を決定する。Ａ，Ｂ，Ｃは
標点ａ，ｂ，ｃより剛体のロツド４ａ，４ｂ，４
ｃによつて下顎模型支持板１より外側に等距離を
もつて延出され該ロツド４ａ，４ｂ，４ｃの端部
に設定された前記標点ａ，ｂ，ｃに１対１に対応
する再現基準点であり、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ
は固定連結具であり、支持板１及びロツド４ａ，
４ｂ，４ｃの対応部位と固定関係に取付けられて
いる。組立の便宜上ロツド４ａ，４ｂ，４ｃは１
本のロツドを用いているが、別個のものであつて
もよい。第２〜第５図に於て、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ
は回転・屈曲自在な球面接手もしくは自動調芯接
手であり、前記ロツド４ａ，４ｂ，４ｃの端部、
すなわち、再現基準点Ａ，Ｂ，Ｃが球面接手５
Ａ，………の運動の中心（球心）に合致するよう
にロツド４ａ，４ｂ，４ｃの端部がこの球面接手
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ内に嵌挿されている。各球面接
手５Ａ，５Ｂ，５Ｃはホールダ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ
内に収蔵され、各ホールダ６Ａ，６Ｂ，６Ｃは直
交３次元方向のうち任意の２次元方向について別
個に配備されたパルスモータ８AX，８AZ，８
BY，８BZ，８CY，８CZによつて強制的に駆動
摺動され、全体としてこれら駆動方向は６個に亘
りＸ、Ｙ、Ｚの直交３次元方向を含んでおり、各
接手５Ａ，５Ｂ，５Ｃに於て残る１次的方向に関
しては他の接手の摺動に追従し受動的に摺動し得
るよう構成されている。具体的には、上記パルス
モータ８AX，８AZはＸ、Ｚ方向に同８BY，８
BZ及び８CY，８CZは共にＹ、Ｚ方向に配され
接手５Ａは残るＹ方向について、接手５Ｂ，５Ｃ
は残るＸ方向について夫々追従摺動する。理解の
便のため第１図にモータによる駆動摺動方向を実
矢にて、別の接手の駆動摺動に追従し受動的に摺
動する方向を点矢にて夫々示してある。接手５
Ａ，５Ｂ，５Ｃをモータ８Ａ………に関連して上
述の運動性を許容するためにはホールダ６Ａ，６
Ｂ，６Ｃをベースプレート１０に対して３次元方
向に摺動させる３個の摺動案内手段が設けられて
おり、具体的には、接手５Ａ（ボツクス６Ａ）は
Ｘ方向に摺動する摺動軸受９AX、Ｚ方向に駆動
摺動する摺動接手９AZ（これらは２次元方向の直
交する方向に摺動可能な軸受を構成している）及
びＹ方向に追従摺動する摺動軸受９AYを上下方
向に組合せてなるものである。パルスモータ８
AX，８AZを駆動させると、球面接手５Ａは摺
動軸受９AX，９AZによりＸ、Ｚ方向に駆動さ
れ、残るＹ方向については摺動軸受９AYにより
追従受動摺動がなされることは明らかである。同
様に接手５Ｂ，５Ｃに関しては直交摺動軸受９
BY，９BZ及び９CY，９CZによりＹ、Ｚ方向に
駆動摺動し、摺動軸受９BX，９CXにより残る
Ｘ方向について追従受動摺動し得ることが理解さ
れよう。これら摺動軸受９AX………は摺動部材
と軌条部材との一対よりなり両者の摺接部位に直
線状に配列された多数のローラ群を備えたもので
ある。理解の便のため前者に符号１、中者には２
の符番を付してある。但し後者は図示されていな
い。パルスモータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃとボルダ６
Ａ，６Ｂ，６Ｃとは第３図のようにモータ８Ａ
（８Ｂ，８Ｃは省略）のシヤフトに微細な雄ねじ
を切つたねじロツド８Ａ１を結合し、このロツド
８Ａ１にねじ合う雌ねじ（不図示）を有するナツ
ト１１をホールダ６Ａ内に固定し、これら両ねじ
を歯合させることによりパルスモータ８Ａの回転
によつてホールダ６Ａが微調整下に進退し得るよ
うになつている。モータ８Ｂ，８Ｃとホールダ６
Ｂ，６Ｃの関係もこれと全く同じである。なお第
３図に於ける７はモータシヤフトに接続した軸接
手、７１はスラストベアリング、７２はラジアル
ベアリング、７３はベースプレート１０に結合し
た軸受、７４は押えスクリユである。ホールダ６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ、ロツド４ａ，４ｂ，４ｃ及び球
面接手５Ａ，５Ｂ，５Ｃの結合構造を第４図に示
してある。ロツド４ａの端部にねじ軸穴４ａ１を
穿ち、これに球面軸受５Ａの球体１３をねじ杆１
３１を合心的にねじ込み両者を結着し、この結合
されたものをホールダ６Ａに貫設された取付孔１
２内に入れて同孔１２内に保持されている球面ソ
ケツト１４に上記球体１３を受支させる。そして
このソケツト１４の抜出防止リング１５を上記取
付孔１２の内側にねじ込んでソケツト１４のスラ
スト方向の抜止めを図る。なおこの球体１３の中
心が既述の再現基準点Ａ，Ｂ，Ｃとなり、球体１
３の一側からこの点Ａに端面が整合する図外の計
測棒の差入軸穴１６を設けておく。上記構成によ
つてロツド４ａがホールダ６Ａに対し球面接手５
Ａを介して回転及び屈曲自在となることが明らか
である。
下顎模型２の歯列弓２０が適正な位置関係と
は、下顎模型支持板１上の下顎模型２の歯列弓２
０が前記標点ａ，ｂ，ｃに関して適正に位置づけ
られたものと云う意味で、別云すると第５図のよ
うに、患者ｐの下顎運動の計測装置Ｍに於て、運
動の３つの動作点として生体下顎に対して運動中
常に相対関係を一定に保たれるよう下顎の廻りに
設定された３つの計測点MA，MB，MCと、上
記標点ａ，ｂ，ｃとが正しく対応した時、患者の
歯列弓２１と下顎模型２上の歯列弓２０とが下顎
模型支持板１に正しく対応する、と云う意味であ
る。このような歯列弓２０の位置づけに関しては
本出願人が別願中の“下顎運動診断装置における
基準棒”を参照されたい。歯列弓２０が適正に位
置づけられてこそ上顎模型３に対して生体の下顎
運動に忠実な咬合活動が発現するのであるが、本
発明はその下顎模型２をして３次元運動をさせる
仕組みについて重要な発明的背景があるので、
こゝでは歯列弓２０の位置合せに関する説明は省
略する。また、計測装置Ｍに関連して、本パルス
モータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃに与える位置座標情報の
一例を示すと、第５図に於て、計測装置Ｍに於て
は標点ａ，ｂ，ｃに対応する計測点MA，MB，
MC（実際には点状発光点）が保持杆Ｈによつて
既述のように設定されており（計測点MA，
MB，MCは望ましくは再現基準点Ａ，Ｂ，Ｃに
合致する）、患者ｐの上顎との相対位置が測定中
常に一定となるようにヘツドバンドHBで保持さ
れ上記計測点MA，MB，MCに一対一に対応す
る８個の位置検出器SA，SB，SCが設けられ、
８個の計測点MA，MB，MCの位置情報が、対
応する各位置検出器SA，SB，SCに個有の２次
元座標平面（不図示）への正射影点の２次元位置
座標情報として計測され、図外の演算部で適当な
情報処理を受けた后図外のメモリに貯えられる。
一方前記３個のホールダ６Ａ，６Ｂ，６Ｃが上記
位置検出器SA，SB，SCに個有の各２次元座標
平面と等しい相対関係にある再現基準平面（不図
示）内を移動し、平面内のどの位置にあつてもロ
ツド４ａ，４ｂ，４ｃを該平面に対し直交する姿
勢に、すなわち、球面接手５Ａ，５Ｂ，５Ｃ内の
再現基準点Ａ，Ｂ，Ｃが上記平面に正射影をし得
る姿勢に保持する。
は、下顎模型支持板１上の下顎模型２の歯列弓２
０が前記標点ａ，ｂ，ｃに関して適正に位置づけ
られたものと云う意味で、別云すると第５図のよ
うに、患者ｐの下顎運動の計測装置Ｍに於て、運
動の３つの動作点として生体下顎に対して運動中
常に相対関係を一定に保たれるよう下顎の廻りに
設定された３つの計測点MA，MB，MCと、上
記標点ａ，ｂ，ｃとが正しく対応した時、患者の
歯列弓２１と下顎模型２上の歯列弓２０とが下顎
模型支持板１に正しく対応する、と云う意味であ
る。このような歯列弓２０の位置づけに関しては
本出願人が別願中の“下顎運動診断装置における
基準棒”を参照されたい。歯列弓２０が適正に位
置づけられてこそ上顎模型３に対して生体の下顎
運動に忠実な咬合活動が発現するのであるが、本
発明はその下顎模型２をして３次元運動をさせる
仕組みについて重要な発明的背景があるので、
こゝでは歯列弓２０の位置合せに関する説明は省
略する。また、計測装置Ｍに関連して、本パルス
モータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃに与える位置座標情報の
一例を示すと、第５図に於て、計測装置Ｍに於て
は標点ａ，ｂ，ｃに対応する計測点MA，MB，
MC（実際には点状発光点）が保持杆Ｈによつて
既述のように設定されており（計測点MA，
MB，MCは望ましくは再現基準点Ａ，Ｂ，Ｃに
合致する）、患者ｐの上顎との相対位置が測定中
常に一定となるようにヘツドバンドHBで保持さ
れ上記計測点MA，MB，MCに一対一に対応す
る８個の位置検出器SA，SB，SCが設けられ、
８個の計測点MA，MB，MCの位置情報が、対
応する各位置検出器SA，SB，SCに個有の２次
元座標平面（不図示）への正射影点の２次元位置
座標情報として計測され、図外の演算部で適当な
情報処理を受けた后図外のメモリに貯えられる。
一方前記３個のホールダ６Ａ，６Ｂ，６Ｃが上記
位置検出器SA，SB，SCに個有の各２次元座標
平面と等しい相対関係にある再現基準平面（不図
示）内を移動し、平面内のどの位置にあつてもロ
ツド４ａ，４ｂ，４ｃを該平面に対し直交する姿
勢に、すなわち、球面接手５Ａ，５Ｂ，５Ｃ内の
再現基準点Ａ，Ｂ，Ｃが上記平面に正射影をし得
る姿勢に保持する。
このような構成に於て、前記メモリから各パル
スモータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃに計測装置に於ける計
測点MA，MB，MCの経時的な位置変化量が既
述２次元座標平面における位置座標情報として入
力されるとその回転駆動によつてホールダ６Ａ，
６Ｂ，６Ｃを２次元方向に強制的に摺動移行させ
これによりロツド４ａ，４ｂ，４ｃを介して球面
接手５Ａ，５Ｂ，５Ｃを夫々摺動させると共に残
る１次元方向については他の接手の摺動に追従的
な受動摺動させる。接手５Ａ，５Ｂ，５Ｃの移動
方向は全体として直交３次元を含むので、各接手
５Ａ………内の再現基準点Ａ，Ｂ，Ｃの結果とし
て３次元運動をなし、これら基準点Ａ，Ｂ，Ｃに
よつて決定される二等辺三角形よりなる剛体平
面、すなわち、下顎模型支持板１は患者ｐの下顎
運動に忠実な３次元の動きとなつてあらわれるの
である。上記に於て、接手５Ａ，５Ｂ，５Ｃはロ
ツド４ａ，４ｂ，４ｃの強制的な摺動及び追従的
受動摺動によつて回転、屈曲運動をなし各接手５
Ａ………の運動合成の結果前述の下顎運動が生ま
れることはもちろんである。
スモータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃに計測装置に於ける計
測点MA，MB，MCの経時的な位置変化量が既
述２次元座標平面における位置座標情報として入
力されるとその回転駆動によつてホールダ６Ａ，
６Ｂ，６Ｃを２次元方向に強制的に摺動移行させ
これによりロツド４ａ，４ｂ，４ｃを介して球面
接手５Ａ，５Ｂ，５Ｃを夫々摺動させると共に残
る１次元方向については他の接手の摺動に追従的
な受動摺動させる。接手５Ａ，５Ｂ，５Ｃの移動
方向は全体として直交３次元を含むので、各接手
５Ａ………内の再現基準点Ａ，Ｂ，Ｃの結果とし
て３次元運動をなし、これら基準点Ａ，Ｂ，Ｃに
よつて決定される二等辺三角形よりなる剛体平
面、すなわち、下顎模型支持板１は患者ｐの下顎
運動に忠実な３次元の動きとなつてあらわれるの
である。上記に於て、接手５Ａ，５Ｂ，５Ｃはロ
ツド４ａ，４ｂ，４ｃの強制的な摺動及び追従的
受動摺動によつて回転、屈曲運動をなし各接手５
Ａ………の運動合成の結果前述の下顎運動が生ま
れることはもちろんである。
このように本発明の一実施例に於ては、３次元
運動である下顎運動を経時的な２次元位置情報に
分解して検出しその２次元位置情報にもとづいて
下顎模型支持板と一定の関係にある３つの再現基
準点を位置制御することにより上記支持板をして
３次元運動させるものであるから、従来の咬合器
に付備の必要が生ずるかも知れない所の、下顎模
型の上顎模型に対する回転運動、回転運動の中心
軸の移動を伴なつた回転運動、中心軸の廻りのね
じれ運動、回転運動とねじれ運動との合成、など
の複雑な運動質を再現するための機構が不要とな
り、比較的簡単な機構の組合せによつて忠実度の
高い下顎運動を再現出来る。
運動である下顎運動を経時的な２次元位置情報に
分解して検出しその２次元位置情報にもとづいて
下顎模型支持板と一定の関係にある３つの再現基
準点を位置制御することにより上記支持板をして
３次元運動させるものであるから、従来の咬合器
に付備の必要が生ずるかも知れない所の、下顎模
型の上顎模型に対する回転運動、回転運動の中心
軸の移動を伴なつた回転運動、中心軸の廻りのね
じれ運動、回転運動とねじれ運動との合成、など
の複雑な運動質を再現するための機構が不要とな
り、比較的簡単な機構の組合せによつて忠実度の
高い下顎運動を再現出来る。
尚、実施例に於ては各再現基準点に於て直交２
次元方向の情報にもとづく２次元運動を実施せし
めたが、この運動は全体として６個の次元（駆
動）方向を持つてＸ、Ｙ、Ｚの直交３次元を含め
ばよく、従つて、例えば一つの再現基準点につい
て３次元、他の一つについて２次元、残る一つに
ついて１次元の位置制御を実行させそれらの合成
運動によつて顎運動を再現し得るのである。パル
スモータの配備方向、その数、摺動軸受の配置方
向、その数、入力情報の次元位置座標について、
実施例以外の構成が採択され得ることはもちろん
である。
次元方向の情報にもとづく２次元運動を実施せし
めたが、この運動は全体として６個の次元（駆
動）方向を持つてＸ、Ｙ、Ｚの直交３次元を含め
ばよく、従つて、例えば一つの再現基準点につい
て３次元、他の一つについて２次元、残る一つに
ついて１次元の位置制御を実行させそれらの合成
運動によつて顎運動を再現し得るのである。パル
スモータの配備方向、その数、摺動軸受の配置方
向、その数、入力情報の次元位置座標について、
実施例以外の構成が採択され得ることはもちろん
である。
第１図は本発明の一実施例を示す再現装置の斜
視図、第２図は第１図に於けるパルスモータと摺
動軸受の関係を示す一部省略概略図、第３図はパ
ルスモータと摺動軸受との結合関係を示す縦断側
面図、第４図は摺動軸受と球面接手との関係を示
す拡大縦断側面図であり、第５図は本発明再現装
置と望ましく組合される計測装置の概略説明図で
ある。 （符号の説明）、１……下顎模型支持板、２…
…下顎模型、３……上顎模型、ａ，ｂ，ｃ……標
点、Ａ，Ｂ，Ｃ……再現基準点、５Ａ，５Ｂ，５
Ｃ……球面接手、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ……ホール
ダ、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ……パルスモータ、９Ａ，
９Ｂ，９Ｃ……摺動軸受、４ａ，４ｂ，４ｃ……
剛体ロツド、２０……下顎模型２の歯列弓、Ｘ，
Ｙ，Ｚ……直交３次元方向。
視図、第２図は第１図に於けるパルスモータと摺
動軸受の関係を示す一部省略概略図、第３図はパ
ルスモータと摺動軸受との結合関係を示す縦断側
面図、第４図は摺動軸受と球面接手との関係を示
す拡大縦断側面図であり、第５図は本発明再現装
置と望ましく組合される計測装置の概略説明図で
ある。 （符号の説明）、１……下顎模型支持板、２…
…下顎模型、３……上顎模型、ａ，ｂ，ｃ……標
点、Ａ，Ｂ，Ｃ……再現基準点、５Ａ，５Ｂ，５
Ｃ……球面接手、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ……ホール
ダ、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ……パルスモータ、９Ａ，
９Ｂ，９Ｃ……摺動軸受、４ａ，４ｂ，４ｃ……
剛体ロツド、２０……下顎模型２の歯列弓、Ｘ，
Ｙ，Ｚ……直交３次元方向。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 静止した上顎模型に対して下顎模型を運動さ
せることにより下顎運動を再現する装置であつ
て、ベースプレートに相対的に固定関係を維持し
て保持された上顎模型と、この上顎模型と対向し
て設けられ、上記上顎模型に対して相対的に運動
可能な一枚の剛体平面よりなる下顎模型支持板
と、この下顎模型支持板上に上記上顎模型と相対
咬合位置関係に保持された下顎模型と、１点が下
顎模型の前歯部に対応し、他の２点が両側奥歯部
に対称的に対応する３つの標点を結ぶ二等辺三角
形によつて決定される剛体平面よりなる下顎模型
支持板上の上記標点に１対１に対応して下顎模型
支持板上の３つの標点から等距離の関係に設けら
れた３個の再現標準点と、上記下顎模型支持板を
夫々の再現基準点を運動中心として回転・屈曲自
在ならしめる接手手段と、各接手手段をベースプ
レートに対し、Ｘ、Ｙ、Ｚの直交３次元方向に摺
動自在とする摺動案内手段と、各接手手段を直交
３次元方向のうち直交２次元方向に強制的に摺動
させる駆動手段とより成り、この駆動手段は全体
に於て６個の駆動方向を持つてＸ、Ｙ、Ｚの直交
３次元方向を含み、上記接手手段は、上記駆動手
段によつて強制摺動される方向以外の方向につい
ては他の接手手段に追従して受動的に摺動し、上
記駆動手段には計測系で得た位置座標情報が入力
され、これに基づいて各接手手段を位置制御する
ことにより、上記下顎模型に対して３次元方向に
運動させるようにした下顎運動再現装置。 ２ 各接手手段が球面接手もしくは自動調芯接手
であり、各摺動案内手段がＸ、Ｙ、Ｚの直交３次
元方向のうち２次元方向についての直交する方向
に摺動可能な軸受であり、各駆動手段が上記の２
次元方向に駆動方向を持つたパルスモータであ
り、各パルスモータには２次元位置座標情報が入
力され、これによつて下顎模型が各接手手段の２
次元運動の合成にもとづく３次元運動を実施する
特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 各標点と対応する接手とが剛体ロツドで接続
され各直交摺動軸受は対応する１個の接手を含ん
で対合する一対のパルスモータにねじロツドによ
つて進退自在に連結され、更に各直交摺動軸受は
残る１次元の追従受動摺動方向について別の摺動
軸受が組対されている特許請求の範囲第２項記載
の装置。 ４ 位置座標情報が計測系によつて採取されたあ
とメモリに記憶されこのメモリにより各駆動手段
に入力されるようにした特許請求の範囲第１項乃
至第３項いずれか記載の装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57065631A JPS58183144A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 下顎運動再現装置 |
| US06/482,639 US4468198A (en) | 1982-04-19 | 1983-04-06 | Mandibular motion reproducing device |
| DE19833314016 DE3314016A1 (de) | 1982-04-19 | 1983-04-18 | Vorrichtung zur reproduktion von unterkieferbewegungen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57065631A JPS58183144A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 下顎運動再現装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183144A JPS58183144A (ja) | 1983-10-26 |
| JPS6457B2 true JPS6457B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=13292551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57065631A Granted JPS58183144A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 下顎運動再現装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4468198A (ja) |
| JP (1) | JPS58183144A (ja) |
| DE (1) | DE3314016A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3827961A1 (en) | 2019-11-29 | 2021-06-02 | Sumitomo Heavy Industries, LTD. | Injection molding machine |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60119922A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-27 | 株式会社モリタ製作所 | 下顎運動の再現化方法及び同方法に用いる検出装置 |
| US4687442A (en) * | 1985-05-01 | 1987-08-18 | Wong Brian W | Surgical articulator apparatus and method |
| AT384729B (de) * | 1986-02-10 | 1987-12-28 | Lisec Bernhard | Artikulator |
| DE3618042A1 (de) * | 1986-05-28 | 1987-12-10 | Eckart Dr Langer | Kombiniert intra - extraorales artikulator und registriersystem zur ableitung der uk bewegung in drei ebenen |
| FR2627077A1 (fr) * | 1988-02-17 | 1989-08-18 | Waysenson Bernard | Articulateur dentaire |
| US5020993A (en) * | 1990-01-02 | 1991-06-04 | Levandoski Ronald R | Dental articulator |
| US5257932A (en) * | 1991-10-09 | 1993-11-02 | Leinfelder Marcus J | Dental articulator with condyle strain indication |
| US5743732A (en) * | 1996-09-27 | 1998-04-28 | Watson; Jeffrey A. | Wovsaniker dynamic jaw model |
| US6120290A (en) * | 1997-10-22 | 2000-09-19 | Ono Sokki Co., Ltd. | Jaw movement simulator, jaw movement simulation system, and jaw movement simulation method |
| US7067195B2 (en) | 2002-04-29 | 2006-06-27 | Cardinal Cg Company | Coatings having low emissivity and low solar reflectance |
| DE102004015383B4 (de) * | 2004-03-26 | 2006-04-13 | SAM Präzisionstechnik GmbH | Kombinationsvorrichtung zur Registrierung der Unterkieferbewegungen in Bezug auf den Schädel einerseits und zur schädelgerechten Übertragung von Oberkiefermodellen in einen Artikulator andererseits |
| US8021149B2 (en) * | 2007-04-17 | 2011-09-20 | Gnath Tech Dental Systems, Llc | Apparatus and method for replicating mandibular movement |
| US8382686B2 (en) * | 2007-04-17 | 2013-02-26 | Gnath Tech Dental Systems, Llc | Apparatus and method for recording mandibular movement |
| US8348667B2 (en) * | 2009-02-27 | 2013-01-08 | Northpointe Holding Company Llc | Mandible position indicator and automatic articulator for measuring and replicating occlusion |
| US8556626B2 (en) | 2009-02-27 | 2013-10-15 | Northpointe Holding Company Llc | Mandible position indicator for measuring and replicating occlusion |
| US8671785B2 (en) * | 2011-12-12 | 2014-03-18 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Automated animal bite simulator for testing cables |
| KR101365907B1 (ko) * | 2012-11-13 | 2014-03-12 | 정용재 | 상하악 악간관계 조정장치 |
| US10660735B2 (en) | 2017-10-19 | 2020-05-26 | Dentigrafix Llc | Systems and methods for recording mandibular movement |
| US10596699B2 (en) * | 2017-10-23 | 2020-03-24 | Petru Aurelian Simionescu | Parallel mechanism masticator and chewing apparatus |
| DE102019104382B3 (de) | 2019-02-21 | 2020-06-18 | Image Instruments Gmbh | Okklusionskontrollsystem und Verfahren zur Okklusionskontrolle |
| CN110567825B (zh) * | 2019-09-11 | 2024-05-17 | 江南大学 | 一种用于测试的仿生口腔结构及其应用 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US198853A (en) * | 1878-01-01 | Improvement in dental articulators | ||
| US3390459A (en) * | 1959-09-17 | 1968-07-02 | Seidenberg Murray | Dental apparatus and method |
| JPS505508A (ja) * | 1973-05-22 | 1975-01-21 | ||
| IT1103068B (it) * | 1978-08-08 | 1985-10-14 | Morop Gianni | Attrezzatura per ottenere una si mulazione dei movimenti relativi della masticazione per la formazione di protesi dentarie |
| FR2449442A1 (fr) * | 1979-02-26 | 1980-09-19 | Anvar | Dispositifs articulateurs pour reproduire les mouvements de la mandibule |
| DE2936328A1 (de) * | 1979-09-08 | 1981-03-12 | Becker Dental-Labor Gmbh, 5100 Aachen | Verfahren und vorrichtung zum reproduzieren von kieferbewegungen. |
-
1982
- 1982-04-19 JP JP57065631A patent/JPS58183144A/ja active Granted
-
1983
- 1983-04-06 US US06/482,639 patent/US4468198A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-04-18 DE DE19833314016 patent/DE3314016A1/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3827961A1 (en) | 2019-11-29 | 2021-06-02 | Sumitomo Heavy Industries, LTD. | Injection molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58183144A (ja) | 1983-10-26 |
| DE3314016A1 (de) | 1983-10-27 |
| US4468198A (en) | 1984-08-28 |
| DE3314016C2 (ja) | 1989-04-06 |
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