JPS58183144A - 下顎運動再現装置 - Google Patents
下顎運動再現装置Info
- Publication number
- JPS58183144A JPS58183144A JP57065631A JP6563182A JPS58183144A JP S58183144 A JPS58183144 A JP S58183144A JP 57065631 A JP57065631 A JP 57065631A JP 6563182 A JP6563182 A JP 6563182A JP S58183144 A JPS58183144 A JP S58183144A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- support plate
- dimensional
- orthogonal
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
- A61C19/045—Measuring instruments specially adapted for dentistry for recording mandibular movement, e.g. face bows
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は下顎II!に型を上顎模型に対し人間の上顎運
動に忠実な顎i!動として再現し得るようにした下顎運
動再現装置に関する。
動に忠実な顎i!動として再現し得るようにした下顎運
動再現装置に関する。
顎機能修復のために装置さnる一歯製作その朋不正咬合
の診断、同不正咬合の量的把握、顎@節41!Fと咬合
との関連などの歯科診断、治療、1!僅を実施するに当
って1頑運動を正確に知悉することは極めて電入である
ことは説明が不要であるが、近時下顎運動の針側系に於
ては、光学、磁気、エレクトロニクスの応用によって患
者個有の頒運−の精密な情報を採取し得るようにはなっ
たものの、いづれも咬合器操作に必要な情報の採取、顎
運動論断の域にと−まっており、得らn九情報に忠実な
一運動の再現の領域迄には立至っていない。そして、こ
れら計測系に於ては患者の口腔内に計測部材を装着する
様式を採っているため、咬合修復に蛾−重要となる閉口
位から開口2〜8謡迄の情li採取が不能と云う計測上
での決定的な欠点もある。
の診断、同不正咬合の量的把握、顎@節41!Fと咬合
との関連などの歯科診断、治療、1!僅を実施するに当
って1頑運動を正確に知悉することは極めて電入である
ことは説明が不要であるが、近時下顎運動の針側系に於
ては、光学、磁気、エレクトロニクスの応用によって患
者個有の頒運−の精密な情報を採取し得るようにはなっ
たものの、いづれも咬合器操作に必要な情報の採取、顎
運動論断の域にと−まっており、得らn九情報に忠実な
一運動の再現の領域迄には立至っていない。そして、こ
れら計測系に於ては患者の口腔内に計測部材を装着する
様式を採っているため、咬合修復に蛾−重要となる閉口
位から開口2〜8謡迄の情li採取が不能と云う計測上
での決定的な欠点もある。
こうした点に鑑み、本出願人は患者の口腔外にt7&置
した位置計測用の8つのtt6111点及びその計61
3点の経時的位置変化量を個有の位置座標平面上での座
標情報としてキャッチする位置検知部材を用いて針側t
&直を構成し、この計測装置によって得た位m座標情報
に従って、再現系に於て、下*模型をして人体の下顎運
動に忠実な運動を再現し得るようにした下顎運動診断装
置を提供(側御)したが、本発明はこの再現装置に関す
るものであり、側御の計測装置とWlましく適用される
ものであるが、計測系として側御のもの以外の計測装置
と組合せても下顎運動の再現が可能である。
した位置計測用の8つのtt6111点及びその計61
3点の経時的位置変化量を個有の位置座標平面上での座
標情報としてキャッチする位置検知部材を用いて針側t
&直を構成し、この計測装置によって得た位m座標情報
に従って、再現系に於て、下*模型をして人体の下顎運
動に忠実な運動を再現し得るようにした下顎運動診断装
置を提供(側御)したが、本発明はこの再現装置に関す
るものであり、側御の計測装置とWlましく適用される
ものであるが、計測系として側御のもの以外の計測装置
と組合せても下顎運動の再現が可能である。
本発明の再現装置の原塩は下si模臘を固足した下顎模
型支持板を一つの一体平面とみなしこの平面上に含まれ
る8つの像点を選出しこの俸点に1対1に対応し一定の
距離関係に設けられた8個の再現基準点を設定すると共
に各再現基準点をX1Y、Zの直交8次元のうち任意の
次元方向に411Ilbさせ得る駆動源を各再現基準点
に夫々接続し、駆動源は全体に於て6個の駆動方向を持
ってX%Y1Zの直交8次元方向を含むようになし、上
記各駆動源にItt測系より得た位置座標情報を入力す
ることにより夫々を駆動させ上記再現基準点の運動合成
によって前記の下顎1IAIJ&支持板を構成する剛体
平面をして8次元運動をせしめることにある。
型支持板を一つの一体平面とみなしこの平面上に含まれ
る8つの像点を選出しこの俸点に1対1に対応し一定の
距離関係に設けられた8個の再現基準点を設定すると共
に各再現基準点をX1Y、Zの直交8次元のうち任意の
次元方向に411Ilbさせ得る駆動源を各再現基準点
に夫々接続し、駆動源は全体に於て6個の駆動方向を持
ってX%Y1Zの直交8次元方向を含むようになし、上
記各駆動源にItt測系より得た位置座標情報を入力す
ることにより夫々を駆動させ上記再現基準点の運動合成
によって前記の下顎1IAIJ&支持板を構成する剛体
平面をして8次元運動をせしめることにある。
以下の望ましい実施例に於て、上記8りの一点は下lN
模型の前#1部に対応する1点と、両1III一部に対
応する2点とを含みこnら8点によって二等辺三角形を
構成し、再現基準点は回転・屈曲自在な球面接手もしく
は自#調芯接手の運動中心に設定し、駆動源としてはパ
ルスモータを適用し、こ □のパルスモータを各再現基
準点(iI手)毎に直交2次元方向に接続(全体として
6 (ill! ’) して同2次元号同に対して積極
的に摺動させるのはもちろん残る直交1次元方向に対し
ても摺fdJ町吐な軸受をこよって従動自在とし、各再
現基準点をこ2ける1組のパルスモータにVま2次元位
置座標情報を人力してF碩QAmをして上a模型を構成
する剛体平面をして各再JjL基準点に於ける2次元運
動の合成よりなる8次元運動を実施させようとするもの
である。
模型の前#1部に対応する1点と、両1III一部に対
応する2点とを含みこnら8点によって二等辺三角形を
構成し、再現基準点は回転・屈曲自在な球面接手もしく
は自#調芯接手の運動中心に設定し、駆動源としてはパ
ルスモータを適用し、こ □のパルスモータを各再現基
準点(iI手)毎に直交2次元方向に接続(全体として
6 (ill! ’) して同2次元号同に対して積極
的に摺動させるのはもちろん残る直交1次元方向に対し
ても摺fdJ町吐な軸受をこよって従動自在とし、各再
現基準点をこ2ける1組のパルスモータにVま2次元位
置座標情報を人力してF碩QAmをして上a模型を構成
する剛体平面をして各再JjL基準点に於ける2次元運
動の合成よりなる8次元運動を実施させようとするもの
である。
本発明の再現装置によれば、患者が一度その顎構報にも
とづいて何時でも何処でも咬合器上に患者のFlK運動
に忠実な顎運動を再現出来るので歯科診断、治療、修復
に役立つこと億めて太である。
とづいて何時でも何処でも咬合器上に患者のFlK運動
に忠実な顎運動を再現出来るので歯科診断、治療、修復
に役立つこと億めて太である。
以下に本発明の望ましい大施例図を採って詳述するにI
第1図は本発明の一犬九列を示す合成装置の斜視図、第
2図は#J1図に於けるパルスモータと摺動軸受の関係
を示す一部省略概略図、第8図はパルスモータと摺動軸
受との結合関係を示す縦断側面図、第4図は摺動軸受と
球面接手との関係を示す拡大縦11?1ll1面図であ
り、第6図は本発明再現装置と澁ましく組合される針6
11装置の概略説明図である。
第1図は本発明の一犬九列を示す合成装置の斜視図、第
2図は#J1図に於けるパルスモータと摺動軸受の関係
を示す一部省略概略図、第8図はパルスモータと摺動軸
受との結合関係を示す縦断側面図、第4図は摺動軸受と
球面接手との関係を示す拡大縦11?1ll1面図であ
り、第6図は本発明再現装置と澁ましく組合される針6
11装置の概略説明図である。
第1図に於て、lは一枚の剛体平板よりなるF顎模型支
持板、2はこの支持板l上に適正な歯列弓20の関係を
維持して(後述)回定さnた下頼偶型、8はこの下顎模
F!12の上側に該l[置2に対して相対的固定関係と
なるようペースプレーNOに支脚81によって固定支持
された上llX僕型、a、b、cは上記F顎模型支持板
1の剛体平面を決定する8つの標点て、このうち3は下
911型2の前歯部(詳しくは前m部切端開口部位)に
対応し、b、cは同模fi2の両@夷歯部の互いに対称
部位にある2点で、標点a、b% Cを結ぶ二等辺三角
形が上記平面を決定するOA、B、Cは標点a、b、c
より剛体のロッド4a14b、4cによって下顎模型支
持板lより外側に等距離をもって延出され該ロッド4a
、4b、4cの端部にe定された前記標点a%b、cに
1対1に対応する再現基準点であり、41 a、 4
l b、 41 cは固定連績其であり、支持板1及び
ロッド4a、4b、4Cの対応部位と一足関詠に取付け
らnている。組立の匣I上ロッド4b14cは1本のロ
ッドを用い工いるが、別+IIAのものであってもよい
。第2〜第5図に於て、5A、51(,5Cは回転・屈
曲目在な球面接手もしくは自IdJ調芯嬢手であり、前
記ロッド4 ”s 4 b14 cの端部、すなわち、
再現基準点A、 B%Cが球面表子5A、・・・の運動
の中心(球心)に合致するようにロッド48%4b%4
Cの端部がこの球面接手5A、5B、5C内に嵌挿さn
ている。各球面接手5A、5B、5Clまホーシダ6A
、6t3,6C内に収蔵さrし、各ホーrレダ6A、6
B、6Cは直交3次元方向のうち任意の2次元方向につ
いて別個に配備されたパルスモータ8AX、8AZ、8
t3Y、8Hz、8CY。
持板、2はこの支持板l上に適正な歯列弓20の関係を
維持して(後述)回定さnた下頼偶型、8はこの下顎模
F!12の上側に該l[置2に対して相対的固定関係と
なるようペースプレーNOに支脚81によって固定支持
された上llX僕型、a、b、cは上記F顎模型支持板
1の剛体平面を決定する8つの標点て、このうち3は下
911型2の前歯部(詳しくは前m部切端開口部位)に
対応し、b、cは同模fi2の両@夷歯部の互いに対称
部位にある2点で、標点a、b% Cを結ぶ二等辺三角
形が上記平面を決定するOA、B、Cは標点a、b、c
より剛体のロッド4a14b、4cによって下顎模型支
持板lより外側に等距離をもって延出され該ロッド4a
、4b、4cの端部にe定された前記標点a%b、cに
1対1に対応する再現基準点であり、41 a、 4
l b、 41 cは固定連績其であり、支持板1及び
ロッド4a、4b、4Cの対応部位と一足関詠に取付け
らnている。組立の匣I上ロッド4b14cは1本のロ
ッドを用い工いるが、別+IIAのものであってもよい
。第2〜第5図に於て、5A、51(,5Cは回転・屈
曲目在な球面接手もしくは自IdJ調芯嬢手であり、前
記ロッド4 ”s 4 b14 cの端部、すなわち、
再現基準点A、 B%Cが球面表子5A、・・・の運動
の中心(球心)に合致するようにロッド48%4b%4
Cの端部がこの球面接手5A、5B、5C内に嵌挿さn
ている。各球面接手5A、5B、5Clまホーシダ6A
、6t3,6C内に収蔵さrし、各ホーrレダ6A、6
B、6Cは直交3次元方向のうち任意の2次元方向につ
いて別個に配備されたパルスモータ8AX、8AZ、8
t3Y、8Hz、8CY。
8CZによって駆動摺動さn1全体としてこnら駆動方
向は6個に旺りX、Y、Zの直交8次元方向を縫んで縁
り、各接手6A、5B、5Cに於て践る1fK、元方回
に関しては他の接手の摺動に追従し潜るよう構成されて
いる。具体約4は、上記パルスモータ8AX、8AZH
X、Z方1a>lcI’18BY、8BZ及び8CY、
8CZは共にY、Z)51IJ]に配ざ7L接手5Aは
残るY方向について、接手513.5Cは残るX)j同
について夫々追従摺動する。
向は6個に旺りX、Y、Zの直交8次元方向を縫んで縁
り、各接手6A、5B、5Cに於て践る1fK、元方回
に関しては他の接手の摺動に追従し潜るよう構成されて
いる。具体約4は、上記パルスモータ8AX、8AZH
X、Z方1a>lcI’18BY、8BZ及び8CY、
8CZは共にY、Z)51IJ]に配ざ7L接手5Aは
残るY方向について、接手513.5Cは残るX)j同
について夫々追従摺動する。
4祥の便のため第1図にモータによる駆動摺動方間を実
大にて、別の接手の駆動摺動に追従する方向を点矢にて
夫々示しである。接手5A、5B。
大にて、別の接手の駆動摺動に追従する方向を点矢にて
夫々示しである。接手5A、5B。
5Cをモータ8A・・・に関連して上述の運動性を軒存
するためにはホールダ6A、6B、6Cをペースプレー
)10に対して8次元方向に摺動させる811の摺動案
内手段が設けら几ており、具体的にる摺動軸受9AYを
上ド方向に組合せてなるものである。パルスモータ8A
X、8AZを駆動させると、球面接手5Aは摺動軸受9
AX、9AZによりX、Y方向に=nさ几、禰るY方向
については」d励軸受9AYにより追従摺動がなされる
ことは明らかである。同様に接手6B、5cに関して?
−1直交WIm軸受9BY、9BZ及び9CY、9C2
によりY、Z方向に駆!!I27痛動し、摺動軸受9B
X、9eXにより残るX)jl12Jについて追従摺動
し得ることが理解さnよう。0れら摺動軸受9AX・・
・は偕11JJ都Iと軌条部材との一対よりなり両者の
摺*部位にIif線状に配列さ才した多数のローラ群を
備えたものである0理解の便のため前者に符号1、生者
には2の符番を11シである。但し後者は図示さ2[°
ていない。パルスモータ8A、8B、8Cとホルダ(i
A、5B、5Cとは第8図のようにモータg A (8
L(,8C会ま壱略)のシャフトに倣細な雄ねじを切っ
たねじロッド8A1を精合し、このロッド8A1にねじ
合う雌ねじ(不図示)を有するナツト11をホーシダ6
A内に固定し、こnら両rユじをa18させることによ
りパルスモータ8Aの回転によってポールダ6Aがa調
整下に進退し得るようになっている。モータ88,8(
、’とホールダ6B、6C0)関係もこf’Lと全く同
じである。
するためにはホールダ6A、6B、6Cをペースプレー
)10に対して8次元方向に摺動させる811の摺動案
内手段が設けら几ており、具体的にる摺動軸受9AYを
上ド方向に組合せてなるものである。パルスモータ8A
X、8AZを駆動させると、球面接手5Aは摺動軸受9
AX、9AZによりX、Y方向に=nさ几、禰るY方向
については」d励軸受9AYにより追従摺動がなされる
ことは明らかである。同様に接手6B、5cに関して?
−1直交WIm軸受9BY、9BZ及び9CY、9C2
によりY、Z方向に駆!!I27痛動し、摺動軸受9B
X、9eXにより残るX)jl12Jについて追従摺動
し得ることが理解さnよう。0れら摺動軸受9AX・・
・は偕11JJ都Iと軌条部材との一対よりなり両者の
摺*部位にIif線状に配列さ才した多数のローラ群を
備えたものである0理解の便のため前者に符号1、生者
には2の符番を11シである。但し後者は図示さ2[°
ていない。パルスモータ8A、8B、8Cとホルダ(i
A、5B、5Cとは第8図のようにモータg A (8
L(,8C会ま壱略)のシャフトに倣細な雄ねじを切っ
たねじロッド8A1を精合し、このロッド8A1にねじ
合う雌ねじ(不図示)を有するナツト11をホーシダ6
A内に固定し、こnら両rユじをa18させることによ
りパルスモータ8Aの回転によってポールダ6Aがa調
整下に進退し得るようになっている。モータ88,8(
、’とホールダ6B、6C0)関係もこf’Lと全く同
じである。
なお硝8図に於ける7はモータシャフトに接続しした軸
受、74はゴ・Pえスクリュである。ホールダ6 A
(6J3.6C)、ロッド4a(4b、4c)及び球面
接手5A(5B、5C)の結合構造を第4図1・こ示し
−Cある。ロッド4aの;4部にねじ軸穴Salを穿ら
、これに球囲楯受5Aの球体18を1λじPf131を
会心i[JにねじIへみ両者を結着し、ごのN1合さI
したものをホールダ6Aに頁、役さ几た取付孔12i−
’iに人几て削孔12内に保持さ几ている球面ソケット
14iこ上記球体taを受支させる。
受、74はゴ・Pえスクリュである。ホールダ6 A
(6J3.6C)、ロッド4a(4b、4c)及び球面
接手5A(5B、5C)の結合構造を第4図1・こ示し
−Cある。ロッド4aの;4部にねじ軸穴Salを穿ら
、これに球囲楯受5Aの球体18を1λじPf131を
会心i[JにねじIへみ両者を結着し、ごのN1合さI
したものをホールダ6Aに頁、役さ几た取付孔12i−
’iに人几て削孔12内に保持さ几ている球面ソケット
14iこ上記球体taを受支させる。
ビしてこのソケット14の抜出防止リング15を土目己
取付孔12の内側にねじ込んでソケット14のスラスト
方間の抜止2りを図る。なおこの球体18の中心が既述
の再現基準点A(B、C)となり、球体18の一側から
この点Aに端面が整合する図外の計測棒の差入軸穴1G
を設けておく。E記構成によりてロッド4aがホーシダ
6人に対し球−接手5Aを介してI!l!1転及び屈曲
自在となることが明らかである。
取付孔12の内側にねじ込んでソケット14のスラスト
方間の抜止2りを図る。なおこの球体18の中心が既述
の再現基準点A(B、C)となり、球体18の一側から
この点Aに端面が整合する図外の計測棒の差入軸穴1G
を設けておく。E記構成によりてロッド4aがホーシダ
6人に対し球−接手5Aを介してI!l!1転及び屈曲
自在となることが明らかである。
丁aS盛2の歯列弓20が適正な位it関係とは、y*
模皺支持板l上の下顎模型2の歯列弓20力i前記襟点
a% b、cに関して適正に位置づけられたものと云う
意味で、別云すると第6図のよう番こ、患者pの下顎運
動の計測装置Mに於て、運動の8つの動作点として生体
下顎に対して運動中’lsと相対関係を一定に保たれる
よう下顎の媚りに設定された8つの計測点MA、MB、
MCと、上記樟点板1に正しく対応する、と云う意味で
ある。このような−列弓20の位置づけに関しては本出
願人が別顔中の′下顎運動診断装置における基準棒′を
参照さnたい。−列弓20が適正に位置づけらnてこそ
上ll[僕[8に対して生体の下顎運動に忠実な咬合活
動が発現するのであるが、本発明はその下1lIli模
fJi2をして8次元遍−をさせる仕組みについて重要
な発明的背景があるので、こ\では歯列弓20の位置合
せに関する説明は省略する。また、計測装置Mに間えし
ヱ、本パルスモータ8人、gB、3Cに与える位置座標
情報の一例を示すと、第6図に於て、計測装置iMに於
ては樟点a、 b。
模皺支持板l上の下顎模型2の歯列弓20力i前記襟点
a% b、cに関して適正に位置づけられたものと云う
意味で、別云すると第6図のよう番こ、患者pの下顎運
動の計測装置Mに於て、運動の8つの動作点として生体
下顎に対して運動中’lsと相対関係を一定に保たれる
よう下顎の媚りに設定された8つの計測点MA、MB、
MCと、上記樟点板1に正しく対応する、と云う意味で
ある。このような−列弓20の位置づけに関しては本出
願人が別顔中の′下顎運動診断装置における基準棒′を
参照さnたい。−列弓20が適正に位置づけらnてこそ
上ll[僕[8に対して生体の下顎運動に忠実な咬合活
動が発現するのであるが、本発明はその下1lIli模
fJi2をして8次元遍−をさせる仕組みについて重要
な発明的背景があるので、こ\では歯列弓20の位置合
せに関する説明は省略する。また、計測装置Mに間えし
ヱ、本パルスモータ8人、gB、3Cに与える位置座標
情報の一例を示すと、第6図に於て、計測装置iMに於
ては樟点a、 b。
Cに対応する計測点Ma、Mb%Mc(実際には点状発
光点)が保持杆Hによって既述のように設定さnて29
、患者pの上顎との相対位置が測定中宮に一定となるよ
うにヘッドバンドHBで保持され上記計測点MA、MB
、MCに一対一に対応する8個の位置検出6s人、8B
% SCが設けらA、 8gA(7)計測点MA%MH
,MCの位置情報が、対応する各位置慣出器SA、8B
、8Cに個有の2次元座標千11i(不図示)への正射
影点の2次に位置座標情報として計測され、図外の演算
部で適当な情報処理を受けた右図外のメモリに貯えられ
る。一方前記8個のホールダ6A、6B、6Cが上記位
置検出器8人、8B%8C42:個有の谷2次元座像平
面と等しい相対関係にある再現基準平面(不図示)内を
移動し、平面内のどの位置にあってもロッド4 a s
4 b s 4 cを該平面に対し直交する姿勢に、
すなわち、球面接手6A、6B、50内の再現基準点人
、B%Cが上記平面に正射影をし得る姿勢に保持する。
光点)が保持杆Hによって既述のように設定さnて29
、患者pの上顎との相対位置が測定中宮に一定となるよ
うにヘッドバンドHBで保持され上記計測点MA、MB
、MCに一対一に対応する8個の位置検出6s人、8B
% SCが設けらA、 8gA(7)計測点MA%MH
,MCの位置情報が、対応する各位置慣出器SA、8B
、8Cに個有の2次元座標千11i(不図示)への正射
影点の2次に位置座標情報として計測され、図外の演算
部で適当な情報処理を受けた右図外のメモリに貯えられ
る。一方前記8個のホールダ6A、6B、6Cが上記位
置検出器8人、8B%8C42:個有の谷2次元座像平
面と等しい相対関係にある再現基準平面(不図示)内を
移動し、平面内のどの位置にあってもロッド4 a s
4 b s 4 cを該平面に対し直交する姿勢に、
すなわち、球面接手6A、6B、50内の再現基準点人
、B%Cが上記平面に正射影をし得る姿勢に保持する。
点MA、M81Meの経時的な位1li1変化−が既述
2次元座標平面における位−座儂fk報として入力さ几
るとその回転gmによってホールシダ6A、6B、6C
を2次元方向に強制的に摺動移行させこれによりロッド
4 a s 4 b s 4 cを介して球面接手
5A、5B、5Cを夫々摺IIhさせると共に残る1次
元方回については他の接手の摺動に追従させる。接手5
A、5B、6cの移動方向は全体として直間3次元を含
むので、谷接手5人・・・内の再現基準点A、B、Cは
結果として8次元運動をなし、これら基準点A、B、C
によって決定される二等辺三角形よりなる剛体平面、す
なわち、下1に模型支持板1は患者pの下顎運動に忠実
な8次元の動きとなってあられれるのである。上記に於
て、接手5A、6B、5Cはロッド4g、4b、4cの
強制的なm励及び追従的摺動によって回転、屈曲運動を
なしも接手6人・・・の運動合成の結果前述の′F頒運
動が生首nることはもちろんである。
2次元座標平面における位−座儂fk報として入力さ几
るとその回転gmによってホールシダ6A、6B、6C
を2次元方向に強制的に摺動移行させこれによりロッド
4 a s 4 b s 4 cを介して球面接手
5A、5B、5Cを夫々摺IIhさせると共に残る1次
元方回については他の接手の摺動に追従させる。接手5
A、5B、6cの移動方向は全体として直間3次元を含
むので、谷接手5人・・・内の再現基準点A、B、Cは
結果として8次元運動をなし、これら基準点A、B、C
によって決定される二等辺三角形よりなる剛体平面、す
なわち、下1に模型支持板1は患者pの下顎運動に忠実
な8次元の動きとなってあられれるのである。上記に於
て、接手5A、6B、5Cはロッド4g、4b、4cの
強制的なm励及び追従的摺動によって回転、屈曲運動を
なしも接手6人・・・の運動合成の結果前述の′F頒運
動が生首nることはもちろんである。
このように本発明の一実施例に於ては、8次元運動であ
る下顎運動を経時的な2次元位#L情報に分解して検出
しその2次元位置情報にもとづいて下顎模型支持板と一
定の関係にある8つの再現基準点を位置制御することに
より上記支持板をして8次元運動させるものであるから
、従来の咬合器に付備の必要が生ずるかも知nない所の
、下IN模型の上顎模型に対する回転運動、回転運動の
中心軸の移動を伴なった回転運動、中心軸の廻りのねじ
れ運動、回転運動とねじれ運動との合成、などの複雑な
運動質を再現するための橿榊が不要となり、比較的簡琳
な機構の組合せによって忠実度の高い下顎運動を再現出
来る。
る下顎運動を経時的な2次元位#L情報に分解して検出
しその2次元位置情報にもとづいて下顎模型支持板と一
定の関係にある8つの再現基準点を位置制御することに
より上記支持板をして8次元運動させるものであるから
、従来の咬合器に付備の必要が生ずるかも知nない所の
、下IN模型の上顎模型に対する回転運動、回転運動の
中心軸の移動を伴なった回転運動、中心軸の廻りのねじ
れ運動、回転運動とねじれ運動との合成、などの複雑な
運動質を再現するための橿榊が不要となり、比較的簡琳
な機構の組合せによって忠実度の高い下顎運動を再現出
来る。
尚、実施例に於ては各再現1準点に於て直交2ンχ元方
向の情報にもとづく2次元運動を実施せし、めたが、こ
の運動は全体として6個の次元(駆動)方向を持ってX
、Y%Zの直交8次元を含めばよく、従って、例えば一
つの再現基準点について8次元、他の一つについて2次
元、残る一つにつぃて1次元の位置制御を実行させそn
らの合成運動によって顎運動を再現し得るのである。ノ
くルスモータの配備方向、その数、摺動軸受の配置方向
、その数、人力情報の次元位置座儂について、実施例以
外の構成が採択され得ることはもちろんである0
向の情報にもとづく2次元運動を実施せし、めたが、こ
の運動は全体として6個の次元(駆動)方向を持ってX
、Y%Zの直交8次元を含めばよく、従って、例えば一
つの再現基準点について8次元、他の一つについて2次
元、残る一つにつぃて1次元の位置制御を実行させそn
らの合成運動によって顎運動を再現し得るのである。ノ
くルスモータの配備方向、その数、摺動軸受の配置方向
、その数、人力情報の次元位置座儂について、実施例以
外の構成が採択され得ることはもちろんである0
第1図は本発明の一実施例を示す再現装置の斜視図、第
2図は第1図に於けるパルスモータと摺動軸受の関係を
示す一部省略概略図、第8図はパルスモータと摺動軸受
との結合関係を示す縦断貴面図、第4図t/′i摺動軸
受と球面接手との関係を示す拡大縦#*面図であり、第
5図は本発明再現装置と望ましく組合される計測装置の
概略説明図である。 (符号の説明) 1・・・下!II模盛支持板、2・・・下顎模型、8・
・・上願僕盛、a、b、c・・・標点、A、B、C・・
・再現基準点、5A、58.5C・・・球面接手、6A
、6に3,6C・・・ホールダ、8A、8B、8C・・
・パルスモータ、9A、9B、9C・・・摺動軸受、4
a 、4 b’i 4 C・・・剛体ロッド、2o・
・・下顎模型2の歯列弓、X、Y、Z・・・直交8次元
方向。 以上
2図は第1図に於けるパルスモータと摺動軸受の関係を
示す一部省略概略図、第8図はパルスモータと摺動軸受
との結合関係を示す縦断貴面図、第4図t/′i摺動軸
受と球面接手との関係を示す拡大縦#*面図であり、第
5図は本発明再現装置と望ましく組合される計測装置の
概略説明図である。 (符号の説明) 1・・・下!II模盛支持板、2・・・下顎模型、8・
・・上願僕盛、a、b、c・・・標点、A、B、C・・
・再現基準点、5A、58.5C・・・球面接手、6A
、6に3,6C・・・ホールダ、8A、8B、8C・・
・パルスモータ、9A、9B、9C・・・摺動軸受、4
a 、4 b’i 4 C・・・剛体ロッド、2o・
・・下顎模型2の歯列弓、X、Y、Z・・・直交8次元
方向。 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、一枚の剛体平板よりなる下顎模型支持板監、このド
頴横型支持板上に適正な一列弓関係を維持して固定ざ扛
た下顎模型ケ、この下顎模型の上側に該下11[模型に
対し相対的固定関係に保持式れた上頼模型監、上記のF
顎模型支持板上に設定され九811i1の標点上、各標
点に1対1に対応し一定の距離関係に設けらnた8個の
再現基準点火、夫々の再現基準点を回転・屈曲自在にせ
しめる接手手段と、各接手手段をX、Y、Zの直交8次
元方向のいづnかの方向に摺動自在とする摺動案内手段
と、各接手手段を上記のいづnかの方向に摺動させる駆
動手段とより成り、この駆動手段は全体に於て61[!
iの駆動方向を持ってX、Y、zO)直交8次元方向を
含み、@記接手手段はその運動中心と合致して前記再現
基準点を言み且つ上記駆動手段によって駆動さnる方向
以外の方向については他の振子手段に追従摺動し、上記
駆動手段(こはitt alll糸で得九位置座1#i
W報が入力さ扛こ扛(こ基づいて谷痰千手段を位置制御
することζこより前5下fA俣型をして上顎模型に対し
′C3仄九方向蚤こ運動させるように1〜だドM、!!
動再現&崖。番2.8イ固の標点のうらの1点か上顎模
型のA11一部に対応し他の2点が両側61agiこ対
応しこnら3点を結ぶ二等辺三角形がE顆模型支持板の
II!11体・ヒ面を決定し、各接手手段が球面接手も
しく&i目励調芯接手であり、各摺動案内手段がX、Y
、Zの直交8次元方向のうちの2次元方向番こついての
直交する方向に摺動+=f能な軸受であり、各駆動手段
が上記の2次元方向に駆動方1仝Jを待った〕<ルス七
−タでおり、谷パルスモータにvi2次元位置座標情報
が入力され、こnによって一ド顎模型が:、f!r接十
〇)2.次元atの合成にもとづく3欠元運屡を実施す
る特許請求の範囲第1項記載の装置。 8、各標点と対応する凄手とが剛体ロンドで接続□され
谷直交摺動軸受は対応する1個の接手を宮んC対合する
一対のパルスモータにポールねじによって進退自在に連
結さt′L更に各直交摺動軸受は洩る!次元の追恢擢一
方向について別の摺動軸受が組対さ几ている特許請求の
範囲第2項記載の装置。 4、位置座標情報が計測系によって採取さf′L次あと
メモリに♂己十iさ几このメモリより各駆動手段に人力
されるようにした特許請求の範囲第1項記載又は第2項
A己−の装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57065631A JPS58183144A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 下顎運動再現装置 |
US06/482,639 US4468198A (en) | 1982-04-19 | 1983-04-06 | Mandibular motion reproducing device |
DE19833314016 DE3314016A1 (de) | 1982-04-19 | 1983-04-18 | Vorrichtung zur reproduktion von unterkieferbewegungen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57065631A JPS58183144A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 下顎運動再現装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58183144A true JPS58183144A (ja) | 1983-10-26 |
JPS6457B2 JPS6457B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=13292551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57065631A Granted JPS58183144A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 下顎運動再現装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4468198A (ja) |
JP (1) | JPS58183144A (ja) |
DE (1) | DE3314016A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60119922A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-27 | 株式会社モリタ製作所 | 下顎運動の再現化方法及び同方法に用いる検出装置 |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4687442A (en) * | 1985-05-01 | 1987-08-18 | Wong Brian W | Surgical articulator apparatus and method |
AT384729B (de) * | 1986-02-10 | 1987-12-28 | Lisec Bernhard | Artikulator |
DE3618042A1 (de) * | 1986-05-28 | 1987-12-10 | Eckart Dr Langer | Kombiniert intra - extraorales artikulator und registriersystem zur ableitung der uk bewegung in drei ebenen |
FR2627077A1 (fr) * | 1988-02-17 | 1989-08-18 | Waysenson Bernard | Articulateur dentaire |
US5020993A (en) * | 1990-01-02 | 1991-06-04 | Levandoski Ronald R | Dental articulator |
US5257932A (en) * | 1991-10-09 | 1993-11-02 | Leinfelder Marcus J | Dental articulator with condyle strain indication |
US5743732A (en) * | 1996-09-27 | 1998-04-28 | Watson; Jeffrey A. | Wovsaniker dynamic jaw model |
US6120290A (en) * | 1997-10-22 | 2000-09-19 | Ono Sokki Co., Ltd. | Jaw movement simulator, jaw movement simulation system, and jaw movement simulation method |
US7063893B2 (en) | 2002-04-29 | 2006-06-20 | Cardinal Cg Company | Low-emissivity coating having low solar reflectance |
DE102004015383B4 (de) * | 2004-03-26 | 2006-04-13 | SAM Präzisionstechnik GmbH | Kombinationsvorrichtung zur Registrierung der Unterkieferbewegungen in Bezug auf den Schädel einerseits und zur schädelgerechten Übertragung von Oberkiefermodellen in einen Artikulator andererseits |
US8021149B2 (en) * | 2007-04-17 | 2011-09-20 | Gnath Tech Dental Systems, Llc | Apparatus and method for replicating mandibular movement |
US8382686B2 (en) * | 2007-04-17 | 2013-02-26 | Gnath Tech Dental Systems, Llc | Apparatus and method for recording mandibular movement |
US8556626B2 (en) | 2009-02-27 | 2013-10-15 | Northpointe Holding Company Llc | Mandible position indicator for measuring and replicating occlusion |
US8348667B2 (en) * | 2009-02-27 | 2013-01-08 | Northpointe Holding Company Llc | Mandible position indicator and automatic articulator for measuring and replicating occlusion |
US8671785B2 (en) * | 2011-12-12 | 2014-03-18 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Automated animal bite simulator for testing cables |
KR101365907B1 (ko) | 2012-11-13 | 2014-03-12 | 정용재 | 상하악 악간관계 조정장치 |
US10660735B2 (en) | 2017-10-19 | 2020-05-26 | Dentigrafix Llc | Systems and methods for recording mandibular movement |
US10596699B2 (en) * | 2017-10-23 | 2020-03-24 | Petru Aurelian Simionescu | Parallel mechanism masticator and chewing apparatus |
DE102019104382B3 (de) | 2019-02-21 | 2020-06-18 | Image Instruments Gmbh | Okklusionskontrollsystem und Verfahren zur Okklusionskontrolle |
CN110567825B (zh) * | 2019-09-11 | 2024-05-17 | 江南大学 | 一种用于测试的仿生口腔结构及其应用 |
JP7309587B2 (ja) | 2019-11-29 | 2023-07-18 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS505508A (ja) * | 1973-05-22 | 1975-01-21 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US198853A (en) * | 1878-01-01 | Improvement in dental articulators | ||
US3390459A (en) * | 1959-09-17 | 1968-07-02 | Seidenberg Murray | Dental apparatus and method |
IT1103068B (it) * | 1978-08-08 | 1985-10-14 | Morop Gianni | Attrezzatura per ottenere una si mulazione dei movimenti relativi della masticazione per la formazione di protesi dentarie |
FR2449442A1 (fr) * | 1979-02-26 | 1980-09-19 | Anvar | Dispositifs articulateurs pour reproduire les mouvements de la mandibule |
DE2936328A1 (de) * | 1979-09-08 | 1981-03-12 | Becker Dental-Labor Gmbh, 5100 Aachen | Verfahren und vorrichtung zum reproduzieren von kieferbewegungen. |
-
1982
- 1982-04-19 JP JP57065631A patent/JPS58183144A/ja active Granted
-
1983
- 1983-04-06 US US06/482,639 patent/US4468198A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-04-18 DE DE19833314016 patent/DE3314016A1/de active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS505508A (ja) * | 1973-05-22 | 1975-01-21 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60119922A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-27 | 株式会社モリタ製作所 | 下顎運動の再現化方法及び同方法に用いる検出装置 |
JPH0216132B2 (ja) * | 1983-11-30 | 1990-04-16 | Morita Mfg |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3314016A1 (de) | 1983-10-27 |
DE3314016C2 (ja) | 1989-04-06 |
JPS6457B2 (ja) | 1989-01-05 |
US4468198A (en) | 1984-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS58183144A (ja) | 下顎運動再現装置 | |
US8348669B1 (en) | Surgical template and method for positioning dental casts and dental implants | |
JPS6455B2 (ja) | ||
JPH04504510A (ja) | 頭蓋計測イメージの作成方法及び装置 | |
JPH11253433A (ja) | Ct撮影装置 | |
US10888406B2 (en) | Computer, computer-implemented method, computer program, and face-bow | |
US10751152B2 (en) | Jaw motion tracking system and operating method using the same | |
US3390459A (en) | Dental apparatus and method | |
Gillings | Photoelectric mandibulography: A technique for studying jaw movements | |
US3074166A (en) | Method and apparatus for use in corrective dental work | |
Beck et al. | A method for reproduction of movements of the mandible: A research progress report | |
WO2015122466A1 (ja) | コンピュータ、コンピュータで実行される方法、及びコンピュータプログラム、並びにフェイスボウ | |
US20220319355A1 (en) | Apparatuses for simulating dental procedures and methods | |
US20220309953A1 (en) | Automated Measurement Apparatus and Method for Quantifying Dimensions of Dental Preparation | |
US3259984A (en) | Dental apparatus and method | |
EP3970661B1 (en) | Device for simulating jaw movements and a method for generating the device | |
JPH0212979Y2 (ja) | ||
US11403963B2 (en) | Automated dental articulator and method for training and practicing dental procedures | |
Nagpal et al. | Mandibualr Movements: Record and analysis from time immemorial | |
US11278387B2 (en) | Occlusion control system and method for occlusion control | |
JP2007236637A (ja) | 歯科用顎位再現装置 | |
JP4130433B2 (ja) | 歯科用顎運動再現装置 | |
Balch | Verification of the accuracy of electronic mandibular movement recording devices: An in vitro investigation | |
Carossa | Digital registration of intermaxillary relationship through a novel digital system for robotic simulation of human motion | |
JPS6054057B2 (ja) | 下顎運動電子計測装置 |