JPS58183144A - 下顎運動再現装置 - Google Patents
下顎運動再現装置Info
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- JPS58183144A JPS58183144A JP57065631A JP6563182A JPS58183144A JP S58183144 A JPS58183144 A JP S58183144A JP 57065631 A JP57065631 A JP 57065631A JP 6563182 A JP6563182 A JP 6563182A JP S58183144 A JPS58183144 A JP S58183144A
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- Japan
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- support plate
- dimensional
- orthogonal
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
- A61C19/045—Measuring instruments specially adapted for dentistry for recording mandibular movement, e.g. face bows
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は下顎ＩＩ！に型を上顎模型に対し人間の上顎運
動に忠実な顎ｉ！動として再現し得るようにした下顎運
動再現装置に関する。
動に忠実な顎ｉ！動として再現し得るようにした下顎運
動再現装置に関する。
顎機能修復のために装置さｎる一歯製作その朋不正咬合
の診断、同不正咬合の量的把握、顎＠節４１！Ｆと咬合
との関連などの歯科診断、治療、１！僅を実施するに当
って１頑運動を正確に知悉することは極めて電入である
ことは説明が不要であるが、近時下顎運動の針側系に於
ては、光学、磁気、エレクトロニクスの応用によって患
者個有の頒運−の精密な情報を採取し得るようにはなっ
たものの、いづれも咬合器操作に必要な情報の採取、顎
運動論断の域にと−まっており、得らｎ九情報に忠実な
一運動の再現の領域迄には立至っていない。そして、こ
れら計測系に於ては患者の口腔内に計測部材を装着する
様式を採っているため、咬合修復に蛾−重要となる閉口
位から開口２〜８謡迄の情ｌｉ採取が不能と云う計測上
での決定的な欠点もある。
の診断、同不正咬合の量的把握、顎＠節４１！Ｆと咬合
との関連などの歯科診断、治療、１！僅を実施するに当
って１頑運動を正確に知悉することは極めて電入である
ことは説明が不要であるが、近時下顎運動の針側系に於
ては、光学、磁気、エレクトロニクスの応用によって患
者個有の頒運−の精密な情報を採取し得るようにはなっ
たものの、いづれも咬合器操作に必要な情報の採取、顎
運動論断の域にと−まっており、得らｎ九情報に忠実な
一運動の再現の領域迄には立至っていない。そして、こ
れら計測系に於ては患者の口腔内に計測部材を装着する
様式を採っているため、咬合修復に蛾−重要となる閉口
位から開口２〜８謡迄の情ｌｉ採取が不能と云う計測上
での決定的な欠点もある。
こうした点に鑑み、本出願人は患者の口腔外にｔ７＆置
した位置計測用の８つのｔｔ６１１１点及びその計６１
３点の経時的位置変化量を個有の位置座標平面上での座
標情報としてキャッチする位置検知部材を用いて針側ｔ
＆直を構成し、この計測装置によって得た位ｍ座標情報
に従って、再現系に於て、下＊模型をして人体の下顎運
動に忠実な運動を再現し得るようにした下顎運動診断装
置を提供（側御）したが、本発明はこの再現装置に関す
るものであり、側御の計測装置とＷｌましく適用される
ものであるが、計測系として側御のもの以外の計測装置
と組合せても下顎運動の再現が可能である。
した位置計測用の８つのｔｔ６１１１点及びその計６１
３点の経時的位置変化量を個有の位置座標平面上での座
標情報としてキャッチする位置検知部材を用いて針側ｔ
＆直を構成し、この計測装置によって得た位ｍ座標情報
に従って、再現系に於て、下＊模型をして人体の下顎運
動に忠実な運動を再現し得るようにした下顎運動診断装
置を提供（側御）したが、本発明はこの再現装置に関す
るものであり、側御の計測装置とＷｌましく適用される
ものであるが、計測系として側御のもの以外の計測装置
と組合せても下顎運動の再現が可能である。
本発明の再現装置の原塩は下ｓｉ模臘を固足した下顎模
型支持板を一つの一体平面とみなしこの平面上に含まれ
る８つの像点を選出しこの俸点に１対１に対応し一定の
距離関係に設けられた８個の再現基準点を設定すると共
に各再現基準点をＸ１Ｙ、Ｚの直交８次元のうち任意の
次元方向に４１１Ｉｌｂさせ得る駆動源を各再現基準点
に夫々接続し、駆動源は全体に於て６個の駆動方向を持
ってＸ％Ｙ１Ｚの直交８次元方向を含むようになし、上
記各駆動源にＩｔｔ測系より得た位置座標情報を入力す
ることにより夫々を駆動させ上記再現基準点の運動合成
によって前記の下顎１ＩＡＩＪ＆支持板を構成する剛体
平面をして８次元運動をせしめることにある。
型支持板を一つの一体平面とみなしこの平面上に含まれ
る８つの像点を選出しこの俸点に１対１に対応し一定の
距離関係に設けられた８個の再現基準点を設定すると共
に各再現基準点をＸ１Ｙ、Ｚの直交８次元のうち任意の
次元方向に４１１Ｉｌｂさせ得る駆動源を各再現基準点
に夫々接続し、駆動源は全体に於て６個の駆動方向を持
ってＸ％Ｙ１Ｚの直交８次元方向を含むようになし、上
記各駆動源にＩｔｔ測系より得た位置座標情報を入力す
ることにより夫々を駆動させ上記再現基準点の運動合成
によって前記の下顎１ＩＡＩＪ＆支持板を構成する剛体
平面をして８次元運動をせしめることにある。
以下の望ましい実施例に於て、上記８りの一点は下ｌＮ
模型の前＃１部に対応する１点と、両１ＩＩＩ一部に対
応する２点とを含みこｎら８点によって二等辺三角形を
構成し、再現基準点は回転・屈曲自在な球面接手もしく
は自＃調芯接手の運動中心に設定し、駆動源としてはパ
ルスモータを適用し、こ □のパルスモータを各再現基
準点（ｉＩ手）毎に直交２次元方向に接続（全体として
６ （ｉｌｌ！ ’） して同２次元号同に対して積極
的に摺動させるのはもちろん残る直交１次元方向に対し
ても摺ｆｄＪ町吐な軸受をこよって従動自在とし、各再
現基準点をこ２ける１組のパルスモータにＶま２次元位
置座標情報を人力してＦ碩ＱＡｍをして上ａ模型を構成
する剛体平面をして各再ＪｊＬ基準点に於ける２次元運
動の合成よりなる８次元運動を実施させようとするもの
である。
模型の前＃１部に対応する１点と、両１ＩＩＩ一部に対
応する２点とを含みこｎら８点によって二等辺三角形を
構成し、再現基準点は回転・屈曲自在な球面接手もしく
は自＃調芯接手の運動中心に設定し、駆動源としてはパ
ルスモータを適用し、こ □のパルスモータを各再現基
準点（ｉＩ手）毎に直交２次元方向に接続（全体として
６ （ｉｌｌ！ ’） して同２次元号同に対して積極
的に摺動させるのはもちろん残る直交１次元方向に対し
ても摺ｆｄＪ町吐な軸受をこよって従動自在とし、各再
現基準点をこ２ける１組のパルスモータにＶま２次元位
置座標情報を人力してＦ碩ＱＡｍをして上ａ模型を構成
する剛体平面をして各再ＪｊＬ基準点に於ける２次元運
動の合成よりなる８次元運動を実施させようとするもの
である。
本発明の再現装置によれば、患者が一度その顎構報にも
とづいて何時でも何処でも咬合器上に患者のＦｌＫ運動
に忠実な顎運動を再現出来るので歯科診断、治療、修復
に役立つこと億めて太である。
とづいて何時でも何処でも咬合器上に患者のＦｌＫ運動
に忠実な顎運動を再現出来るので歯科診断、治療、修復
に役立つこと億めて太である。
以下に本発明の望ましい大施例図を採って詳述するにＩ
第１図は本発明の一犬九列を示す合成装置の斜視図、第
２図は＃Ｊ１図に於けるパルスモータと摺動軸受の関係
を示す一部省略概略図、第８図はパルスモータと摺動軸
受との結合関係を示す縦断側面図、第４図は摺動軸受と
球面接手との関係を示す拡大縦１１？１ｌｌ１面図であ
り、第６図は本発明再現装置と澁ましく組合される針６
１１装置の概略説明図である。
第１図は本発明の一犬九列を示す合成装置の斜視図、第
２図は＃Ｊ１図に於けるパルスモータと摺動軸受の関係
を示す一部省略概略図、第８図はパルスモータと摺動軸
受との結合関係を示す縦断側面図、第４図は摺動軸受と
球面接手との関係を示す拡大縦１１？１ｌｌ１面図であ
り、第６図は本発明再現装置と澁ましく組合される針６
１１装置の概略説明図である。
第１図に於て、ｌは一枚の剛体平板よりなるＦ顎模型支
持板、２はこの支持板ｌ上に適正な歯列弓２０の関係を
維持して（後述）回定さｎた下頼偶型、８はこの下顎模
Ｆ！１２の上側に該ｌ［置２に対して相対的固定関係と
なるようペースプレーＮＯに支脚８１によって固定支持
された上ｌｌＸ僕型、ａ、ｂ、ｃは上記Ｆ顎模型支持板
１の剛体平面を決定する８つの標点て、このうち３は下
９１１型２の前歯部（詳しくは前ｍ部切端開口部位）に
対応し、ｂ、ｃは同模ｆｉ２の両＠夷歯部の互いに対称
部位にある２点で、標点ａ、ｂ％ Ｃを結ぶ二等辺三角
形が上記平面を決定するＯＡ、Ｂ、Ｃは標点ａ、ｂ、ｃ
より剛体のロッド４ａ１４ｂ、４ｃによって下顎模型支
持板ｌより外側に等距離をもって延出され該ロッド４ａ
、４ｂ、４ｃの端部にｅ定された前記標点ａ％ｂ、ｃに
１対１に対応する再現基準点であり、４１ ａ、 ４
ｌ ｂ、 ４１ ｃは固定連績其であり、支持板１及び
ロッド４ａ、４ｂ、４Ｃの対応部位と一足関詠に取付け
らｎている。組立の匣Ｉ上ロッド４ｂ１４ｃは１本のロ
ッドを用い工いるが、別＋ＩＩＡのものであってもよい
。第２〜第５図に於て、５Ａ、５１（，５Ｃは回転・屈
曲目在な球面接手もしくは自ＩｄＪ調芯嬢手であり、前
記ロッド４ ”ｓ ４ ｂ１４ ｃの端部、すなわち、
再現基準点Ａ、 Ｂ％Ｃが球面表子５Ａ、・・・の運動
の中心（球心）に合致するようにロッド４８％４ｂ％４
Ｃの端部がこの球面接手５Ａ、５Ｂ、５Ｃ内に嵌挿さｎ
ている。各球面接手５Ａ、５Ｂ、５Ｃｌまホーシダ６Ａ
、６ｔ３，６Ｃ内に収蔵さｒし、各ホーｒレダ６Ａ、６
Ｂ、６Ｃは直交３次元方向のうち任意の２次元方向につ
いて別個に配備されたパルスモータ８ＡＸ、８ＡＺ、８
ｔ３Ｙ、８Ｈｚ、８ＣＹ。
持板、２はこの支持板ｌ上に適正な歯列弓２０の関係を
維持して（後述）回定さｎた下頼偶型、８はこの下顎模
Ｆ！１２の上側に該ｌ［置２に対して相対的固定関係と
なるようペースプレーＮＯに支脚８１によって固定支持
された上ｌｌＸ僕型、ａ、ｂ、ｃは上記Ｆ顎模型支持板
１の剛体平面を決定する８つの標点て、このうち３は下
９１１型２の前歯部（詳しくは前ｍ部切端開口部位）に
対応し、ｂ、ｃは同模ｆｉ２の両＠夷歯部の互いに対称
部位にある２点で、標点ａ、ｂ％ Ｃを結ぶ二等辺三角
形が上記平面を決定するＯＡ、Ｂ、Ｃは標点ａ、ｂ、ｃ
より剛体のロッド４ａ１４ｂ、４ｃによって下顎模型支
持板ｌより外側に等距離をもって延出され該ロッド４ａ
、４ｂ、４ｃの端部にｅ定された前記標点ａ％ｂ、ｃに
１対１に対応する再現基準点であり、４１ ａ、 ４
ｌ ｂ、 ４１ ｃは固定連績其であり、支持板１及び
ロッド４ａ、４ｂ、４Ｃの対応部位と一足関詠に取付け
らｎている。組立の匣Ｉ上ロッド４ｂ１４ｃは１本のロ
ッドを用い工いるが、別＋ＩＩＡのものであってもよい
。第２〜第５図に於て、５Ａ、５１（，５Ｃは回転・屈
曲目在な球面接手もしくは自ＩｄＪ調芯嬢手であり、前
記ロッド４ ”ｓ ４ ｂ１４ ｃの端部、すなわち、
再現基準点Ａ、 Ｂ％Ｃが球面表子５Ａ、・・・の運動
の中心（球心）に合致するようにロッド４８％４ｂ％４
Ｃの端部がこの球面接手５Ａ、５Ｂ、５Ｃ内に嵌挿さｎ
ている。各球面接手５Ａ、５Ｂ、５Ｃｌまホーシダ６Ａ
、６ｔ３，６Ｃ内に収蔵さｒし、各ホーｒレダ６Ａ、６
Ｂ、６Ｃは直交３次元方向のうち任意の２次元方向につ
いて別個に配備されたパルスモータ８ＡＸ、８ＡＺ、８
ｔ３Ｙ、８Ｈｚ、８ＣＹ。
８ＣＺによって駆動摺動さｎ１全体としてこｎら駆動方
向は６個に旺りＸ、Ｙ、Ｚの直交８次元方向を縫んで縁
り、各接手６Ａ、５Ｂ、５Ｃに於て践る１ｆＫ、元方回
に関しては他の接手の摺動に追従し潜るよう構成されて
いる。具体約４は、上記パルスモータ８ＡＸ、８ＡＺＨ
Ｘ、Ｚ方１ａ＞ｌｃＩ’１８ＢＹ、８ＢＺ及び８ＣＹ、
８ＣＺは共にＹ、Ｚ）５１ＩＪ］に配ざ７Ｌ接手５Ａは
残るＹ方向について、接手５１３．５Ｃは残るＸ）ｊ同
について夫々追従摺動する。
向は６個に旺りＸ、Ｙ、Ｚの直交８次元方向を縫んで縁
り、各接手６Ａ、５Ｂ、５Ｃに於て践る１ｆＫ、元方回
に関しては他の接手の摺動に追従し潜るよう構成されて
いる。具体約４は、上記パルスモータ８ＡＸ、８ＡＺＨ
Ｘ、Ｚ方１ａ＞ｌｃＩ’１８ＢＹ、８ＢＺ及び８ＣＹ、
８ＣＺは共にＹ、Ｚ）５１ＩＪ］に配ざ７Ｌ接手５Ａは
残るＹ方向について、接手５１３．５Ｃは残るＸ）ｊ同
について夫々追従摺動する。
４祥の便のため第１図にモータによる駆動摺動方間を実
大にて、別の接手の駆動摺動に追従する方向を点矢にて
夫々示しである。接手５Ａ、５Ｂ。
大にて、別の接手の駆動摺動に追従する方向を点矢にて
夫々示しである。接手５Ａ、５Ｂ。
５Ｃをモータ８Ａ・・・に関連して上述の運動性を軒存
するためにはホールダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃをペースプレー
）１０に対して８次元方向に摺動させる８１１の摺動案
内手段が設けら几ており、具体的にる摺動軸受９ＡＹを
上ド方向に組合せてなるものである。パルスモータ８Ａ
Ｘ、８ＡＺを駆動させると、球面接手５Ａは摺動軸受９
ＡＸ、９ＡＺによりＸ、Ｙ方向に＝ｎさ几、禰るＹ方向
については」ｄ励軸受９ＡＹにより追従摺動がなされる
ことは明らかである。同様に接手６Ｂ、５ｃに関して？
−１直交ＷＩｍ軸受９ＢＹ、９ＢＺ及び９ＣＹ、９Ｃ２
によりＹ、Ｚ方向に駆！！Ｉ２７痛動し、摺動軸受９Ｂ
Ｘ、９ｅＸにより残るＸ）ｊｌ１２Ｊについて追従摺動
し得ることが理解さｎよう。０れら摺動軸受９ＡＸ・・
・は偕１１ＪＪ都Ｉと軌条部材との一対よりなり両者の
摺＊部位にＩｉｆ線状に配列さ才した多数のローラ群を
備えたものである０理解の便のため前者に符号１、生者
には２の符番を１１シである。但し後者は図示さ２［°
ていない。パルスモータ８Ａ、８Ｂ、８Ｃとホルダ（ｉ
Ａ、５Ｂ、５Ｃとは第８図のようにモータｇ Ａ （８
Ｌ（，８Ｃ会ま壱略）のシャフトに倣細な雄ねじを切っ
たねじロッド８Ａ１を精合し、このロッド８Ａ１にねじ
合う雌ねじ（不図示）を有するナツト１１をホーシダ６
Ａ内に固定し、こｎら両ｒユじをａ１８させることによ
りパルスモータ８Ａの回転によってポールダ６Ａがａ調
整下に進退し得るようになっている。モータ８８，８（
、’とホールダ６Ｂ、６Ｃ０）関係もこｆ’Ｌと全く同
じである。
するためにはホールダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃをペースプレー
）１０に対して８次元方向に摺動させる８１１の摺動案
内手段が設けら几ており、具体的にる摺動軸受９ＡＹを
上ド方向に組合せてなるものである。パルスモータ８Ａ
Ｘ、８ＡＺを駆動させると、球面接手５Ａは摺動軸受９
ＡＸ、９ＡＺによりＸ、Ｙ方向に＝ｎさ几、禰るＹ方向
については」ｄ励軸受９ＡＹにより追従摺動がなされる
ことは明らかである。同様に接手６Ｂ、５ｃに関して？
−１直交ＷＩｍ軸受９ＢＹ、９ＢＺ及び９ＣＹ、９Ｃ２
によりＹ、Ｚ方向に駆！！Ｉ２７痛動し、摺動軸受９Ｂ
Ｘ、９ｅＸにより残るＸ）ｊｌ１２Ｊについて追従摺動
し得ることが理解さｎよう。０れら摺動軸受９ＡＸ・・
・は偕１１ＪＪ都Ｉと軌条部材との一対よりなり両者の
摺＊部位にＩｉｆ線状に配列さ才した多数のローラ群を
備えたものである０理解の便のため前者に符号１、生者
には２の符番を１１シである。但し後者は図示さ２［°
ていない。パルスモータ８Ａ、８Ｂ、８Ｃとホルダ（ｉ
Ａ、５Ｂ、５Ｃとは第８図のようにモータｇ Ａ （８
Ｌ（，８Ｃ会ま壱略）のシャフトに倣細な雄ねじを切っ
たねじロッド８Ａ１を精合し、このロッド８Ａ１にねじ
合う雌ねじ（不図示）を有するナツト１１をホーシダ６
Ａ内に固定し、こｎら両ｒユじをａ１８させることによ
りパルスモータ８Ａの回転によってポールダ６Ａがａ調
整下に進退し得るようになっている。モータ８８，８（
、’とホールダ６Ｂ、６Ｃ０）関係もこｆ’Ｌと全く同
じである。
なお硝８図に於ける７はモータシャフトに接続しした軸
受、７４はゴ・Ｐえスクリュである。ホールダ６ Ａ
（６Ｊ３．６Ｃ）、ロッド４ａ（４ｂ、４ｃ）及び球面
接手５Ａ（５Ｂ、５Ｃ）の結合構造を第４図１・こ示し
−Ｃある。ロッド４ａの；４部にねじ軸穴Ｓａｌを穿ら
、これに球囲楯受５Ａの球体１８を１λじＰｆ１３１を
会心ｉ［ＪにねじＩへみ両者を結着し、ごのＮ１合さＩ
したものをホールダ６Ａに頁、役さ几た取付孔１２ｉ−
’ｉに人几て削孔１２内に保持さ几ている球面ソケット
１４ｉこ上記球体ｔａを受支させる。
受、７４はゴ・Ｐえスクリュである。ホールダ６ Ａ
（６Ｊ３．６Ｃ）、ロッド４ａ（４ｂ、４ｃ）及び球面
接手５Ａ（５Ｂ、５Ｃ）の結合構造を第４図１・こ示し
−Ｃある。ロッド４ａの；４部にねじ軸穴Ｓａｌを穿ら
、これに球囲楯受５Ａの球体１８を１λじＰｆ１３１を
会心ｉ［ＪにねじＩへみ両者を結着し、ごのＮ１合さＩ
したものをホールダ６Ａに頁、役さ几た取付孔１２ｉ−
’ｉに人几て削孔１２内に保持さ几ている球面ソケット
１４ｉこ上記球体ｔａを受支させる。
ビしてこのソケット１４の抜出防止リング１５を土目己
取付孔１２の内側にねじ込んでソケット１４のスラスト
方間の抜止２りを図る。なおこの球体１８の中心が既述
の再現基準点Ａ（Ｂ、Ｃ）となり、球体１８の一側から
この点Ａに端面が整合する図外の計測棒の差入軸穴１Ｇ
を設けておく。Ｅ記構成によりてロッド４ａがホーシダ
６人に対し球−接手５Ａを介してＩ！ｌ！１転及び屈曲
自在となることが明らかである。
取付孔１２の内側にねじ込んでソケット１４のスラスト
方間の抜止２りを図る。なおこの球体１８の中心が既述
の再現基準点Ａ（Ｂ、Ｃ）となり、球体１８の一側から
この点Ａに端面が整合する図外の計測棒の差入軸穴１Ｇ
を設けておく。Ｅ記構成によりてロッド４ａがホーシダ
６人に対し球−接手５Ａを介してＩ！ｌ！１転及び屈曲
自在となることが明らかである。
丁ａＳ盛２の歯列弓２０が適正な位ｉｔ関係とは、ｙ＊
模皺支持板ｌ上の下顎模型２の歯列弓２０力ｉ前記襟点
ａ％ ｂ、ｃに関して適正に位置づけられたものと云う
意味で、別云すると第６図のよう番こ、患者ｐの下顎運
動の計測装置Ｍに於て、運動の８つの動作点として生体
下顎に対して運動中’ｌｓと相対関係を一定に保たれる
よう下顎の媚りに設定された８つの計測点ＭＡ、ＭＢ、
ＭＣと、上記樟点板１に正しく対応する、と云う意味で
ある。このような−列弓２０の位置づけに関しては本出
願人が別顔中の′下顎運動診断装置における基準棒′を
参照さｎたい。−列弓２０が適正に位置づけらｎてこそ
上ｌｌ［僕［８に対して生体の下顎運動に忠実な咬合活
動が発現するのであるが、本発明はその下１ｌＩｌｉ模
ｆＪｉ２をして８次元遍−をさせる仕組みについて重要
な発明的背景があるので、こ＼では歯列弓２０の位置合
せに関する説明は省略する。また、計測装置Ｍに間えし
ヱ、本パルスモータ８人、ｇＢ、３Ｃに与える位置座標
情報の一例を示すと、第６図に於て、計測装置ｉＭに於
ては樟点ａ、 ｂ。
模皺支持板ｌ上の下顎模型２の歯列弓２０力ｉ前記襟点
ａ％ ｂ、ｃに関して適正に位置づけられたものと云う
意味で、別云すると第６図のよう番こ、患者ｐの下顎運
動の計測装置Ｍに於て、運動の８つの動作点として生体
下顎に対して運動中’ｌｓと相対関係を一定に保たれる
よう下顎の媚りに設定された８つの計測点ＭＡ、ＭＢ、
ＭＣと、上記樟点板１に正しく対応する、と云う意味で
ある。このような−列弓２０の位置づけに関しては本出
願人が別顔中の′下顎運動診断装置における基準棒′を
参照さｎたい。−列弓２０が適正に位置づけらｎてこそ
上ｌｌ［僕［８に対して生体の下顎運動に忠実な咬合活
動が発現するのであるが、本発明はその下１ｌＩｌｉ模
ｆＪｉ２をして８次元遍−をさせる仕組みについて重要
な発明的背景があるので、こ＼では歯列弓２０の位置合
せに関する説明は省略する。また、計測装置Ｍに間えし
ヱ、本パルスモータ８人、ｇＢ、３Ｃに与える位置座標
情報の一例を示すと、第６図に於て、計測装置ｉＭに於
ては樟点ａ、 ｂ。
Ｃに対応する計測点Ｍａ、Ｍｂ％Ｍｃ（実際には点状発
光点）が保持杆Ｈによって既述のように設定さｎて２９
、患者ｐの上顎との相対位置が測定中宮に一定となるよ
うにヘッドバンドＨＢで保持され上記計測点ＭＡ、ＭＢ
、ＭＣに一対一に対応する８個の位置検出６ｓ人、８Ｂ
％ ＳＣが設けらＡ、 ８ｇＡ（７）計測点ＭＡ％ＭＨ
，ＭＣの位置情報が、対応する各位置慣出器ＳＡ、８Ｂ
、８Ｃに個有の２次元座標千１１ｉ（不図示）への正射
影点の２次に位置座標情報として計測され、図外の演算
部で適当な情報処理を受けた右図外のメモリに貯えられ
る。一方前記８個のホールダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃが上記位
置検出器８人、８Ｂ％８Ｃ４２：個有の谷２次元座像平
面と等しい相対関係にある再現基準平面（不図示）内を
移動し、平面内のどの位置にあってもロッド４ ａ ｓ
４ ｂ ｓ ４ ｃを該平面に対し直交する姿勢に、
すなわち、球面接手６Ａ、６Ｂ、５０内の再現基準点人
、Ｂ％Ｃが上記平面に正射影をし得る姿勢に保持する。
光点）が保持杆Ｈによって既述のように設定さｎて２９
、患者ｐの上顎との相対位置が測定中宮に一定となるよ
うにヘッドバンドＨＢで保持され上記計測点ＭＡ、ＭＢ
、ＭＣに一対一に対応する８個の位置検出６ｓ人、８Ｂ
％ ＳＣが設けらＡ、 ８ｇＡ（７）計測点ＭＡ％ＭＨ
，ＭＣの位置情報が、対応する各位置慣出器ＳＡ、８Ｂ
、８Ｃに個有の２次元座標千１１ｉ（不図示）への正射
影点の２次に位置座標情報として計測され、図外の演算
部で適当な情報処理を受けた右図外のメモリに貯えられ
る。一方前記８個のホールダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃが上記位
置検出器８人、８Ｂ％８Ｃ４２：個有の谷２次元座像平
面と等しい相対関係にある再現基準平面（不図示）内を
移動し、平面内のどの位置にあってもロッド４ ａ ｓ
４ ｂ ｓ ４ ｃを該平面に対し直交する姿勢に、
すなわち、球面接手６Ａ、６Ｂ、５０内の再現基準点人
、Ｂ％Ｃが上記平面に正射影をし得る姿勢に保持する。
点ＭＡ、Ｍ８１Ｍｅの経時的な位１ｌｉ１変化−が既述
２次元座標平面における位−座儂ｆｋ報として入力さ几
るとその回転ｇｍによってホールシダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ
を２次元方向に強制的に摺動移行させこれによりロッド
４ ａ ｓ ４ ｂ ｓ ４ ｃを介して球面接手
５Ａ、５Ｂ、５Ｃを夫々摺ＩＩｈさせると共に残る１次
元方回については他の接手の摺動に追従させる。接手５
Ａ、５Ｂ、６ｃの移動方向は全体として直間３次元を含
むので、谷接手５人・・・内の再現基準点Ａ、Ｂ、Ｃは
結果として８次元運動をなし、これら基準点Ａ、Ｂ、Ｃ
によって決定される二等辺三角形よりなる剛体平面、す
なわち、下１に模型支持板１は患者ｐの下顎運動に忠実
な８次元の動きとなってあられれるのである。上記に於
て、接手５Ａ、６Ｂ、５Ｃはロッド４ｇ、４ｂ、４ｃの
強制的なｍ励及び追従的摺動によって回転、屈曲運動を
なしも接手６人・・・の運動合成の結果前述の′Ｆ頒運
動が生首ｎることはもちろんである。
２次元座標平面における位−座儂ｆｋ報として入力さ几
るとその回転ｇｍによってホールシダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ
を２次元方向に強制的に摺動移行させこれによりロッド
４ ａ ｓ ４ ｂ ｓ ４ ｃを介して球面接手
５Ａ、５Ｂ、５Ｃを夫々摺ＩＩｈさせると共に残る１次
元方回については他の接手の摺動に追従させる。接手５
Ａ、５Ｂ、６ｃの移動方向は全体として直間３次元を含
むので、谷接手５人・・・内の再現基準点Ａ、Ｂ、Ｃは
結果として８次元運動をなし、これら基準点Ａ、Ｂ、Ｃ
によって決定される二等辺三角形よりなる剛体平面、す
なわち、下１に模型支持板１は患者ｐの下顎運動に忠実
な８次元の動きとなってあられれるのである。上記に於
て、接手５Ａ、６Ｂ、５Ｃはロッド４ｇ、４ｂ、４ｃの
強制的なｍ励及び追従的摺動によって回転、屈曲運動を
なしも接手６人・・・の運動合成の結果前述の′Ｆ頒運
動が生首ｎることはもちろんである。
このように本発明の一実施例に於ては、８次元運動であ
る下顎運動を経時的な２次元位＃Ｌ情報に分解して検出
しその２次元位置情報にもとづいて下顎模型支持板と一
定の関係にある８つの再現基準点を位置制御することに
より上記支持板をして８次元運動させるものであるから
、従来の咬合器に付備の必要が生ずるかも知ｎない所の
、下ＩＮ模型の上顎模型に対する回転運動、回転運動の
中心軸の移動を伴なった回転運動、中心軸の廻りのねじ
れ運動、回転運動とねじれ運動との合成、などの複雑な
運動質を再現するための橿榊が不要となり、比較的簡琳
な機構の組合せによって忠実度の高い下顎運動を再現出
来る。
る下顎運動を経時的な２次元位＃Ｌ情報に分解して検出
しその２次元位置情報にもとづいて下顎模型支持板と一
定の関係にある８つの再現基準点を位置制御することに
より上記支持板をして８次元運動させるものであるから
、従来の咬合器に付備の必要が生ずるかも知ｎない所の
、下ＩＮ模型の上顎模型に対する回転運動、回転運動の
中心軸の移動を伴なった回転運動、中心軸の廻りのねじ
れ運動、回転運動とねじれ運動との合成、などの複雑な
運動質を再現するための橿榊が不要となり、比較的簡琳
な機構の組合せによって忠実度の高い下顎運動を再現出
来る。
尚、実施例に於ては各再現１準点に於て直交２ンχ元方
向の情報にもとづく２次元運動を実施せし、めたが、こ
の運動は全体として６個の次元（駆動）方向を持ってＸ
、Ｙ％Ｚの直交８次元を含めばよく、従って、例えば一
つの再現基準点について８次元、他の一つについて２次
元、残る一つにつぃて１次元の位置制御を実行させそｎ
らの合成運動によって顎運動を再現し得るのである。ノ
くルスモータの配備方向、その数、摺動軸受の配置方向
、その数、人力情報の次元位置座儂について、実施例以
外の構成が採択され得ることはもちろんである０
向の情報にもとづく２次元運動を実施せし、めたが、こ
の運動は全体として６個の次元（駆動）方向を持ってＸ
、Ｙ％Ｚの直交８次元を含めばよく、従って、例えば一
つの再現基準点について８次元、他の一つについて２次
元、残る一つにつぃて１次元の位置制御を実行させそｎ
らの合成運動によって顎運動を再現し得るのである。ノ
くルスモータの配備方向、その数、摺動軸受の配置方向
、その数、人力情報の次元位置座儂について、実施例以
外の構成が採択され得ることはもちろんである０
第１図は本発明の一実施例を示す再現装置の斜視図、第
２図は第１図に於けるパルスモータと摺動軸受の関係を
示す一部省略概略図、第８図はパルスモータと摺動軸受
との結合関係を示す縦断貴面図、第４図ｔ／′ｉ摺動軸
受と球面接手との関係を示す拡大縦＃＊面図であり、第
５図は本発明再現装置と望ましく組合される計測装置の
概略説明図である。 （符号の説明） １・・・下！ＩＩ模盛支持板、２・・・下顎模型、８・
・・上願僕盛、ａ、ｂ、ｃ・・・標点、Ａ、Ｂ、Ｃ・・
・再現基準点、５Ａ、５８．５Ｃ・・・球面接手、６Ａ
、６に３，６Ｃ・・・ホールダ、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ・・
・パルスモータ、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ・・・摺動軸受、４
ａ 、４ ｂ’ｉ ４ Ｃ・・・剛体ロッド、２ｏ・
・・下顎模型２の歯列弓、Ｘ、Ｙ、Ｚ・・・直交８次元
方向。 以上
２図は第１図に於けるパルスモータと摺動軸受の関係を
示す一部省略概略図、第８図はパルスモータと摺動軸受
との結合関係を示す縦断貴面図、第４図ｔ／′ｉ摺動軸
受と球面接手との関係を示す拡大縦＃＊面図であり、第
５図は本発明再現装置と望ましく組合される計測装置の
概略説明図である。 （符号の説明） １・・・下！ＩＩ模盛支持板、２・・・下顎模型、８・
・・上願僕盛、ａ、ｂ、ｃ・・・標点、Ａ、Ｂ、Ｃ・・
・再現基準点、５Ａ、５８．５Ｃ・・・球面接手、６Ａ
、６に３，６Ｃ・・・ホールダ、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ・・
・パルスモータ、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ・・・摺動軸受、４
ａ 、４ ｂ’ｉ ４ Ｃ・・・剛体ロッド、２ｏ・
・・下顎模型２の歯列弓、Ｘ、Ｙ、Ｚ・・・直交８次元
方向。 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、一枚の剛体平板よりなる下顎模型支持板監、このド
頴横型支持板上に適正な一列弓関係を維持して固定ざ扛
た下顎模型ケ、この下顎模型の上側に該下１１［模型に
対し相対的固定関係に保持式れた上頼模型監、上記のＦ
顎模型支持板上に設定され九８１１ｉ１の標点上、各標
点に１対１に対応し一定の距離関係に設けらｎた８個の
再現基準点火、夫々の再現基準点を回転・屈曲自在にせ
しめる接手手段と、各接手手段をＸ、Ｙ、Ｚの直交８次
元方向のいづｎかの方向に摺動自在とする摺動案内手段
と、各接手手段を上記のいづｎかの方向に摺動させる駆
動手段とより成り、この駆動手段は全体に於て６１［！
ｉの駆動方向を持ってＸ、Ｙ、ｚＯ）直交８次元方向を
含み、＠記接手手段はその運動中心と合致して前記再現
基準点を言み且つ上記駆動手段によって駆動さｎる方向
以外の方向については他の振子手段に追従摺動し、上記
駆動手段（こはｉｔｔ ａｌｌｌ糸で得九位置座１＃ｉ
Ｗ報が入力さ扛こ扛（こ基づいて谷痰千手段を位置制御
することζこより前５下ｆＡ俣型をして上顎模型に対し
′Ｃ３仄九方向蚤こ運動させるように１〜だドＭ、！！
動再現＆崖。番２．８イ固の標点のうらの１点か上顎模
型のＡ１１一部に対応し他の２点が両側６１ａｇｉこ対
応しこｎら３点を結ぶ二等辺三角形がＥ顆模型支持板の
ＩＩ！１１体・ヒ面を決定し、各接手手段が球面接手も
しく＆ｉ目励調芯接手であり、各摺動案内手段がＸ、Ｙ
、Ｚの直交８次元方向のうちの２次元方向番こついての
直交する方向に摺動＋＝ｆ能な軸受であり、各駆動手段
が上記の２次元方向に駆動方１仝Ｊを待った〕＜ルス七
−タでおり、谷パルスモータにｖｉ２次元位置座標情報
が入力され、こｎによって一ド顎模型が：、ｆ！ｒ接十
〇）２．次元ａｔの合成にもとづく３欠元運屡を実施す
る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ８、各標点と対応する凄手とが剛体ロンドで接続□され
谷直交摺動軸受は対応する１個の接手を宮んＣ対合する
一対のパルスモータにポールねじによって進退自在に連
結さｔ′Ｌ更に各直交摺動軸受は洩る！次元の追恢擢一
方向について別の摺動軸受が組対さ几ている特許請求の
範囲第２項記載の装置。 ４、位置座標情報が計測系によって採取さｆ′Ｌ次あと
メモリに♂己十ｉさ几このメモリより各駆動手段に人力
されるようにした特許請求の範囲第１項記載又は第２項
Ａ己−の装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57065631A JPS58183144A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 下顎運動再現装置 |
| US06/482,639 US4468198A (en) | 1982-04-19 | 1983-04-06 | Mandibular motion reproducing device |
| DE19833314016 DE3314016A1 (de) | 1982-04-19 | 1983-04-18 | Vorrichtung zur reproduktion von unterkieferbewegungen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57065631A JPS58183144A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 下顎運動再現装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183144A true JPS58183144A (ja) | 1983-10-26 |
| JPS6457B2 JPS6457B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=13292551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57065631A Granted JPS58183144A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 下顎運動再現装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4468198A (ja) |
| JP (1) | JPS58183144A (ja) |
| DE (1) | DE3314016A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60119922A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-27 | 株式会社モリタ製作所 | 下顎運動の再現化方法及び同方法に用いる検出装置 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4687442A (en) * | 1985-05-01 | 1987-08-18 | Wong Brian W | Surgical articulator apparatus and method |
| AT384729B (de) * | 1986-02-10 | 1987-12-28 | Lisec Bernhard | Artikulator |
| DE3618042A1 (de) * | 1986-05-28 | 1987-12-10 | Eckart Dr Langer | Kombiniert intra - extraorales artikulator und registriersystem zur ableitung der uk bewegung in drei ebenen |
| FR2627077A1 (fr) * | 1988-02-17 | 1989-08-18 | Waysenson Bernard | Articulateur dentaire |
| US5020993A (en) * | 1990-01-02 | 1991-06-04 | Levandoski Ronald R | Dental articulator |
| US5257932A (en) * | 1991-10-09 | 1993-11-02 | Leinfelder Marcus J | Dental articulator with condyle strain indication |
| US5743732A (en) * | 1996-09-27 | 1998-04-28 | Watson; Jeffrey A. | Wovsaniker dynamic jaw model |
| US6120290A (en) * | 1997-10-22 | 2000-09-19 | Ono Sokki Co., Ltd. | Jaw movement simulator, jaw movement simulation system, and jaw movement simulation method |
| US7063893B2 (en) | 2002-04-29 | 2006-06-20 | Cardinal Cg Company | Low-emissivity coating having low solar reflectance |
| DE102004015383B4 (de) * | 2004-03-26 | 2006-04-13 | SAM Präzisionstechnik GmbH | Kombinationsvorrichtung zur Registrierung der Unterkieferbewegungen in Bezug auf den Schädel einerseits und zur schädelgerechten Übertragung von Oberkiefermodellen in einen Artikulator andererseits |
| US8021149B2 (en) * | 2007-04-17 | 2011-09-20 | Gnath Tech Dental Systems, Llc | Apparatus and method for replicating mandibular movement |
| US8382686B2 (en) * | 2007-04-17 | 2013-02-26 | Gnath Tech Dental Systems, Llc | Apparatus and method for recording mandibular movement |
| US8556626B2 (en) | 2009-02-27 | 2013-10-15 | Northpointe Holding Company Llc | Mandible position indicator for measuring and replicating occlusion |
| US8348667B2 (en) * | 2009-02-27 | 2013-01-08 | Northpointe Holding Company Llc | Mandible position indicator and automatic articulator for measuring and replicating occlusion |
| US8671785B2 (en) * | 2011-12-12 | 2014-03-18 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Automated animal bite simulator for testing cables |
| KR101365907B1 (ko) | 2012-11-13 | 2014-03-12 | 정용재 | 상하악 악간관계 조정장치 |
| US10660735B2 (en) | 2017-10-19 | 2020-05-26 | Dentigrafix Llc | Systems and methods for recording mandibular movement |
| US10596699B2 (en) * | 2017-10-23 | 2020-03-24 | Petru Aurelian Simionescu | Parallel mechanism masticator and chewing apparatus |
| DE102019104382B3 (de) | 2019-02-21 | 2020-06-18 | Image Instruments Gmbh | Okklusionskontrollsystem und Verfahren zur Okklusionskontrolle |
| CN110567825B (zh) * | 2019-09-11 | 2024-05-17 | 江南大学 | 一种用于测试的仿生口腔结构及其应用 |
| JP7309587B2 (ja) | 2019-11-29 | 2023-07-18 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505508A (ja) * | 1973-05-22 | 1975-01-21 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3390459A (en) * | 1959-09-17 | 1968-07-02 | Seidenberg Murray | Dental apparatus and method |
| IT1103068B (it) * | 1978-08-08 | 1985-10-14 | Morop Gianni | Attrezzatura per ottenere una si mulazione dei movimenti relativi della masticazione per la formazione di protesi dentarie |
| FR2449442A1 (fr) * | 1979-02-26 | 1980-09-19 | Anvar | Dispositifs articulateurs pour reproduire les mouvements de la mandibule |
| DE2936328A1 (de) * | 1979-09-08 | 1981-03-12 | Becker Dental-Labor Gmbh, 5100 Aachen | Verfahren und vorrichtung zum reproduzieren von kieferbewegungen. |
-
1982
- 1982-04-19 JP JP57065631A patent/JPS58183144A/ja active Granted
-
1983
- 1983-04-06 US US06/482,639 patent/US4468198A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-04-18 DE DE19833314016 patent/DE3314016A1/de active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505508A (ja) * | 1973-05-22 | 1975-01-21 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60119922A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-27 | 株式会社モリタ製作所 | 下顎運動の再現化方法及び同方法に用いる検出装置 |
| JPH0216132B2 (ja) * | 1983-11-30 | 1990-04-16 | Morita Mfg |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3314016A1 (de) | 1983-10-27 |
| DE3314016C2 (ja) | 1989-04-06 |
| JPS6457B2 (ja) | 1989-01-05 |
| US4468198A (en) | 1984-08-28 |
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