JP4130433B2 - 歯科用顎運動再現装置 - Google Patents
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Description
また本発明は、中間運動経路を再現するために用いるブロックによる顎運動の再現方法に関するものである。
さらに本発明は、歯牙の咬合状態や咀嚼等の運動を観察することによって、歯顎口腔機能異常等の治療の支援に用いる歯科用顎運動再現装置に関するものである。
さらに本発明は、補綴物の製作に用いられる歯科用顎運動再現装置に関するものである。
生体の顎は頭蓋の一部である上顎と下顎骨で構成されており、下顎は左右の顎関節部で筋肉等を介して上顎と連結されている。また下顎の運動は基本的に開閉口運動、前・後方運動、左右側方運動の3つの運動を行うことができるが、いずれの運動も下顎が顎関節部で上顎に対して滑走及び/又は回転することによって運動を行うため、複雑な動きとなる。このような複雑な顎運動を再現することを目的として、1805年のガリオ咬合器以来、様々な咬合器が開発されてきた。
例えば、6自由度顎運動測定装置において患者の顎運動データを、形状計測装置において患者の歯列形状データを測定し、その各々の測定データをコンピュータにて繋ぐことによって画面上で顎運動を再現する装置が発明されている。しかし平面的な再現でしかないため、顎運動経路をイメージすることは困難であり、当然補綴物の製作を行うことはできない。
フェイスボウトランスファーはフェイスボウと呼ばれる生体における上顎と顎関節の位置関係を記録し、生体と同様の位置関係に上顎模型を取り付けるための装置を用いて咬合器に模型を装着する一連の操作のことである。
またチェックバイト法は咬合採得材を用いて上下顎の顎間関係を記録する方法で、咬合器を調節するために患者の前方位及び/又は側方位における上下顎の位置関係を記録し、咬合器の調節を行う。
またチェックバイト法は咬合調節のため、正確な上下顎の位置関係を記録する必要があるが、患者の口腔内で採得するため、熟練した技術が必要となるだけでなく、口腔内にチェックバイト材が挿入されるため患者に恐怖感を与える。また作業時間も膨大にかかるため、患者への負担が大きくなる。
従来の全調節性咬合器は、多数の調節機構を有しているため、調節に多大な時間を要し、また操作性が非常に複雑であるため、使用するのは困難であった。
従来の咬合器の多くは、顆頭間距離が一定であること、顆頭球が直線的にしか動かせないこと、生体の咬合器の回転中心が一致させられないこと等から患者の顎運動を忠実に再現させることができず、その結果、製作した補綴物を患者に装着したときに咬合調整に多大な時間を要し、患者の負担になるだけでなく、咬合干渉等により顎関節症等を引き起こすおそれがあった。
さらに、ロボットにより咀嚼運動や習慣性開閉口運動等の顎運動を再現する装置においても、構造が非常に複雑になり、装置が大型化するだけでなく、ロボットの制御部分も多いため、演算処理が非常に複雑になる問題があった。
また模型の装着方法や咬合器の調整方法においてもフェイスボウトランスファーやチェックバイト法等の調整が必要となるため、患者へ与える恐怖感、患者への負担等の問題が生じるだけでなく、術者の熟練した技術が必要であった。さらに調整には多大な時間を要した。
本発明は、各ブロックに形成される運動経路が、顎運動測定器によって得られたデータから算出されたものであることを特徴とする歯科用顎運動再現装置である。
本発明は、上弓を動かして顎運動を再現することを特徴とする歯科用顎運動再現装置である。
本発明は、上弓と下弓に取り付けられた模型の位置決めを行うバイトフォークにおいて、顎運動測定器で位置測定を行うための少なくとも3点以上の穴を有するバイトフォークを備えた歯科用顎運動再現装置である。
本発明は、測定された顎運動データから、特定の運動を抽出する機能を有する方法である。
歯科用顎運動再現装置の形態について説明する。
上弓とは上顎石膏模型を固定するプレートであり、下弓とは下顎石膏模型を固定するプレートである。
支持部は少なくとも3点以上あり、上弓に指導棹を有する場合は下弓に運動経路を形成したブロックを有しており、また、上弓に運動経路を形成したブロックを有する場合は下弓に指導棹を有する。ブロックに形成された運動経路上を指導棹が滑走することにより顎運動を再現する。
運動経路が形成されているブロックの材質は、特に制約はないが、好ましくは滑走しやすい樹脂ブロックが好ましい。またブロックに運動経路を形成する方法としては、NCマシン等のような加工器でブロックに運動経路を削合する方法、又は光造形等のように積層する方法が好ましい。さらにブロックの個数は指導棹と相対するため、少なくとも3個以上が好ましいが、最も好ましいのは、1個のブロックに少なくとも3個以上の運動経路が形成されているものである。
歯科用顎運動再現装置の動かす部分は、従来の咬合器のように上弓を動かすのが好ましいが、もっとも好ましいのは患者でも理解しやすいように下弓を動かすようになっていることである。
はじめに患者の顎運動を6自由度顎運動測定器で測定する。顎運動測定前に顎運動データの座標系と歯科用顎運動再現器の座標系を一致させるため、患者にバイトフォークを噛んでもらい、少なくとも3点以上の位置測定を行う。その後、歯科用顎運動再現装置で再現させる顎運動を測定する。
さらに本発明の歯科用顎運動再現装置は、顎運動測定時に座標系を一致させるための位置測定も行うため、フェイスボウトランスファーやチェックバイト法等の調整も不必要であることから、術者の熟練した技術も必要なくなる。
これらのことにより製作した補綴物を患者に指摘する際の調整作業量を少なくする事ができるため、補綴物を患者に指摘する際の調整作業に要求される熟練性の程度が軽減されるだけでなく、チェアータイムが短縮できる。
さらに従来の咬合器よりも操作性が向上したため、補綴物の製作作業においても熟練性の程度が軽減された。
2 下弓
3 指導棹
4 ブロック
5 上顎石膏模型
6 下顎石膏模型
Claims (1)
- 上弓と下弓からなる支持部で支持される顎模型保持装置と、上弓に指導棹を有する場合は下弓に運動経路を形成したブロックを有し、上弓に運動経路を形成したブロックを有する場合は下弓に指導棹を有し、前記指導棹が顎運動測定器によって得られたデータから算出された顎運動を再現する前記運動経路を滑走することを特徴とする歯科用顎運動再現装置。
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- 2004-10-15 JP JP2004329774A patent/JP4130433B2/ja not_active Expired - Fee Related
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