JPS645264Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は、超音波を用いて水深を測定する例え
ば音響測深機や魚群探知機などの水深測定装置に
おける深度検出器に関するものである。 水深測定装置は周知の通り、船底に装置した送
受波器から海中に超音波を送出し、それが海底で
反射して帰来する迄の時間を測定して水深を求
め、海底の模様を記録表示するものであるが、海
底からの反射波以外に、魚群、プランクトンなど
からの反射波が含まれ、更には不特定の雑音も含
まれるから、正確な海底図形を得るためにはこれ
らの中から海底反射信号だけを確実に選び出すこ
とが望ましい。 そのため現在は、反射信号のレベルを比較して
所定の値以上の信号だけを検出したり、雑音とか
遊泳魚からの反射波の如く不規則なものは不規則
性信号の検出手段を用いて除去し、海底反射信号
だけを識別するようにしているが、これだけでは
必ずしも充分の信頼がおけないから、第１図イに
示す通り、船２で測定した海底１の水深Ｄを基に
して次回の深度を予測し、さらに予測深度に対し
てプラス、マイナス何ｍの範囲の中で実際の深度
が変るであろうと考えられるから、その変動幅を
仮に指定し、指定した幅の範囲内に帰来する信号
だけを取り出すように受信回路のゲート作用を行
なう“海底追跡ゲート”を用いている。 海底１の変化がゆるやかな場合には、第１図ロ
の如く、各測定点において予測した指定幅の中に
海底が含まれるから、船２の進行に従つて連続し
て水深のデータが得られる。第１図ハは、従来装
置の概略を示すもので、１０はカウンタで、超音
波パルスと同じ周期のキーイングパルスＰを受け
て作動を開始し、海底からの反射パルスSPが到
来するまでの間のクロツクＣの波数を読み取り、
デジタル値で水深D_oを算出する。このカウンタ
１０で読みとつた今回の水深のデジタル値D_oを、
予測深度の基にとり、次回変動するであろう予測
深度の変動幅を見込んで、その変動幅に修正する
ための修正値が加算器７で加算され、次にゲート
用のパルス発生器８に送る。 パルス発生器８からパルスがゲート回路５に送
られると、ゲートが開いて受信信号Ｒは海底検出
回路６を通り、カウンタ１０に到達し、以下同様
の繰り返しを行う。 ここでゲート回路６のゲート作用は、いわゆる
海底追跡ゲートであり、あらかじめ予測水深値を
中心にして、プラス・マイナス何ｍか適宜の範囲
が設定してあり、この範囲に対応する時間だけゲ
ートを開くように構成されているものである。従
つて海底が急激に傾斜している場合は、測定時の
水深が第２図中のＡ点に例示するように予測深度
の幅からはずれてしまい測定不能となる。 測定不能になるのは、現在の測定値を基準にし
て、次回の水深を予測する際、水深が浅くなるの
か、或いは深くなるのかという点を考慮しないこ
とに起因するものであるから、本考案は次回の水
深を予測するに当つて、今回の測定値だけによら
ないで、前回の測定値も念頭におき、両方の測定
値の差から水深が浅くなりつつあるか、又は深く
なりつつあるかを知り、この要素を予測値の算定
基礎に組み入れ、各測定時点毎に次回における予
測水深値の変化する方向を設定するようにしたも
のである。したがつて第３図の如く、各点におい
て予測する次回の予測範囲は、各点毎に方向が異
なり、急斜面などで従来のように指定幅が海底か
らはずれることがない。以下図面を参照して実施
例を説明する。 第４図は水深測定のモデル図で、船２が矢印方
向に海面３を走行しながら、ｎからｎ＋１…と一
定間隔毎に海底１の水深を測定した結果、それぞ
れの水深がD_o、D_o+1…である例であり、これに
対応して表１の通り測定毎に次回の予測深度を推
定する。

【表】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 周期的に超音波パルスを送出して水深を測定す
   る装置において、今回の水深D_oをデジタル値で
   計数するカウンタと、前回の水深D_o-1をデジタ
   ル値で記憶するラツチと、前記D_oとD_o-1の差を
   算出する減算器と、該（D_o−D_o-1）とD_oの和を
   算出する加算器とを具備してなり、算出された
   （D_o−D_o-1）＋D_oの値を次回の予測水深の中央値
   としてプラス、マイナスの適宜の範囲の予測水深
   を設定し、該範囲に対応する時間だけ受信器のゲ
   ートを開くように構成した水深測定装置における
   深度検出器。