JPH0125436B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0125436B2 JPH0125436B2 JP57041685A JP4168582A JPH0125436B2 JP H0125436 B2 JPH0125436 B2 JP H0125436B2 JP 57041685 A JP57041685 A JP 57041685A JP 4168582 A JP4168582 A JP 4168582A JP H0125436 B2 JPH0125436 B2 JP H0125436B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seabed
- amplifier
- gain
- output
- setting circuit
- Prior art date
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- Expired
Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は水中物体探知装置例えば魚群探知機に
おいて、海底の底質を容易に判別できるようにす
るため用いる信号処理装置に関するものである。
おいて、海底の底質を容易に判別できるようにす
るため用いる信号処理装置に関するものである。
周知の通り記録式の魚群探知機は、超音波を指
向的に水中に発射し、魚群、海底などからの反射
波を記録するものであるが、この魚群探知機を利
用するに当り特に底曳、又は海底附近の魚種を捕
獲する魚業では、海底の底質を知る事は非常に重
要である。
向的に水中に発射し、魚群、海底などからの反射
波を記録するものであるが、この魚群探知機を利
用するに当り特に底曳、又は海底附近の魚種を捕
獲する魚業では、海底の底質を知る事は非常に重
要である。
ところが魚群探知は高利得の受信器で使用され
るため大振幅である海底エコーは飽和する。
るため大振幅である海底エコーは飽和する。
そのため従来は、人為的に受信増巾器の利得を
低下して（俗に感度を下げて）海底記録をみた
り、帰来した海底エコーが海面で反射し、再にも
う一度海底で反射して戻つてくる所謂第２エコー
の記録の状況を見て底質を判断していた。
低下して（俗に感度を下げて）海底記録をみた
り、帰来した海底エコーが海面で反射し、再にも
う一度海底で反射して戻つてくる所謂第２エコー
の記録の状況を見て底質を判断していた。
一般に、海底からの反射波レベルは底質によつ
て異なり、レベルは岩、砂、泥の順に低くなる。
て異なり、レベルは岩、砂、泥の順に低くなる。
そして記録幅すなわち尾の引き方は、通常岩の
場合は短く、砂は岩より長い、また記録密度の分
布も底質の如何によつて微妙な変化があり、経験
により得た実際の知識に基づいて、記録をみて或
る程度は底質を判別できる。
場合は短く、砂は岩より長い、また記録密度の分
布も底質の如何によつて微妙な変化があり、経験
により得た実際の知識に基づいて、記録をみて或
る程度は底質を判別できる。
本発明は、底質を判別するに当つて人為的に受
信増巾器の利得を下げていた従来の方法に代え、
海底の反射信号が到来すると直ちに、底質が判別
できる程度に利得を自動的に下げ、海底までの記
録すなわち中間の魚群記録などは通常の通り高感
度で探知して表示し、海底表面からあとの記録を
海底の弁別に適した低い受信利得で表示するよう
にしたものである。
信増巾器の利得を下げていた従来の方法に代え、
海底の反射信号が到来すると直ちに、底質が判別
できる程度に利得を自動的に下げ、海底までの記
録すなわち中間の魚群記録などは通常の通り高感
度で探知して表示し、海底表面からあとの記録を
海底の弁別に適した低い受信利得で表示するよう
にしたものである。
以下実施例を参照して詳細に説明する。
第１図は実施例のブロツクダイヤグラム、第２
図は各部の波形を示し、作動は次の通りである。
図は各部の波形を示し、作動は次の通りである。
送信部１で一定周期の送信パルスＰ（第２図イ
参照）をつくり、送受結合回路２を通して送受波
器３を駆動すると、周期的に超音波が送出され
る。
参照）をつくり、送受結合回路２を通して送受波
器３を駆動すると、周期的に超音波が送出され
る。
魚群、F1F2海底SBなどからの反射波が帰来す
ると、送受波器３、送受結合回路２を通り前置増
巾器４で増巾（第２図ロ参照）されたあと利得切
換部５に送られる。
ると、送受波器３、送受結合回路２を通り前置増
巾器４で増巾（第２図ロ参照）されたあと利得切
換部５に送られる。
利得切換部５の出力は増巾器６で増巾後、海底
検出器７に印加し、海底からの反射信号が到来し
た時点で大振幅であることから海底反射波を検出
してパルス（第２図ハ参照）を発生し、このパル
スで駆動され、適宜に設定した一定時間だけ継続
してオンになる出力（第２図ニ参照）が時間設定
回路８でつくられ、この出力は利得切換部５に印
加する。
検出器７に印加し、海底からの反射信号が到来し
た時点で大振幅であることから海底反射波を検出
してパルス（第２図ハ参照）を発生し、このパル
スで駆動され、適宜に設定した一定時間だけ継続
してオンになる出力（第２図ニ参照）が時間設定
回路８でつくられ、この出力は利得切換部５に印
加する。
利得切換部５の構成例は第３図に示す通りであ
り、前記の時間設定回路８の出力が印加されない
状態、すなわち海底からの反射波が到来する以前
は、トランジスタTrはオフであるから、前置増
巾器４の出力は抵抗R1を通して増巾器６に至り、
続いて電力増巾器９で増巾されて記録ペン１０に
印加する。
り、前記の時間設定回路８の出力が印加されない
状態、すなわち海底からの反射波が到来する以前
は、トランジスタTrはオフであるから、前置増
巾器４の出力は抵抗R1を通して増巾器６に至り、
続いて電力増巾器９で増巾されて記録ペン１０に
印加する。
一方、時間設定回路８でつくられた出力が、抵
抗R3を通してトランジスタTrのベースに印加す
ると、トランジスタTrはオンとなるから、増巾
器６の入力側は抵抗R1とR2で分割され、その結
果、電力増巾器９の入力電圧が低くなつて電力増
幅器内の飽和がなくなり、したがつて記録ペン１
０に印加される電圧も低くなつて海底の記録は薄
くなり、記録の中に生ずる濃淡なども弁別し易く
なるため底質の判別が可能となる。
抗R3を通してトランジスタTrのベースに印加す
ると、トランジスタTrはオンとなるから、増巾
器６の入力側は抵抗R1とR2で分割され、その結
果、電力増巾器９の入力電圧が低くなつて電力増
幅器内の飽和がなくなり、したがつて記録ペン１
０に印加される電圧も低くなつて海底の記録は薄
くなり、記録の中に生ずる濃淡なども弁別し易く
なるため底質の判別が可能となる。
ここで前記時間設定回路８の出力の継続時間
は、任意に設定することができるから、記録紙の
記録範囲巾とか送波の間隔などを勘案して適宜に
きめればよい。
は、任意に設定することができるから、記録紙の
記録範囲巾とか送波の間隔などを勘案して適宜に
きめればよい。
またどの程度利得を低下するかに就ては、前記
R2の値を可変にしておけば、状況に応じて任意
に選択できることは申すまでもない。
R2の値を可変にしておけば、状況に応じて任意
に選択できることは申すまでもない。
以上説明の通り本発明は、海底の反射信号が得
られるまでの記録は平常の通りであり、海底から
始まつてその以後の記録は自動的に薄くなるか
ら、海底の底質判別が容易となり、底曳などの漁
業においては極めて効果的である。
られるまでの記録は平常の通りであり、海底から
始まつてその以後の記録は自動的に薄くなるか
ら、海底の底質判別が容易となり、底曳などの漁
業においては極めて効果的である。
第１図は実施例のブロツクダイヤグラム、第２
図は各部の動作波形、第３図は第１図における利
得切換部の一例を示す。 １…送信部、２…送信結合回路、３…送受波
器、４…前置増巾器、５…利得切換部、６…増巾
器、７…海底検出器、８…時間設定回路、９…電
力増巾器、１０…記録ペン。
図は各部の動作波形、第３図は第１図における利
得切換部の一例を示す。 １…送信部、２…送信結合回路、３…送受波
器、４…前置増巾器、５…利得切換部、６…増巾
器、７…海底検出器、８…時間設定回路、９…電
力増巾器、１０…記録ペン。
Claims (1)
- １ 超音波パルスを用いて水中物体を探知する装
置において、増幅器で増幅された海底からの反射
信号を検出してパルスを発生する海底検出器と、
前記パルスで駆動され、任意に設定した時間だけ
継続してオンとなる出力を発生する前記増幅器の
前段に設けた時間設定回路と、該時間設定回路の
出力が印加されているとき、前記増幅器の利得を
海底反射波が飽和しない程度に低下するように作
動する利得切換部とを具備することを特徴とする
底質判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041685A JPS58160879A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | 底質判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041685A JPS58160879A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | 底質判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58160879A JPS58160879A (ja) | 1983-09-24 |
| JPH0125436B2 true JPH0125436B2 (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=12615275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57041685A Granted JPS58160879A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | 底質判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58160879A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3450661B2 (ja) * | 1997-07-31 | 2003-09-29 | 日本無線株式会社 | 水中探知装置 |
| JP4585838B2 (ja) * | 2004-12-02 | 2010-11-24 | 古野電気株式会社 | 底質探知装置 |
| JP2006208143A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Honda Electronic Co Ltd | 底質表示魚群探知機 |
| JP2007178125A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-12 | Furuno Electric Co Ltd | 底質検出装置および底質検出方法 |
| JP5685566B2 (ja) | 2012-09-27 | 2015-03-18 | 富士重工業株式会社 | 車両のピラー部構造 |
| JP2014069611A (ja) | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両のフロントピラー部構造 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010774U (ja) * | 1973-06-07 | 1975-02-04 | ||
| JPS55113973A (en) * | 1979-02-27 | 1980-09-02 | Marine Instr Co Ltd | Fish detector for dragnet |
-
1982
- 1982-03-18 JP JP57041685A patent/JPS58160879A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010774U (ja) * | 1973-06-07 | 1975-02-04 | ||
| JPS55113973A (en) * | 1979-02-27 | 1980-09-02 | Marine Instr Co Ltd | Fish detector for dragnet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58160879A (ja) | 1983-09-24 |
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