JPS645223Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は車輌のフートブレーキ用自動ブレーキ
装置に関する。

Ｂ 考案の概要 本考案による車輌のフートブレーキ用自動ブレ
ーキ装置は、 ブレーキングアームを介して車輌のブレーキペ
ダルに連結された回動可能なリンク機構と、この
リンク機構又はこれに連動する部材をブレーキペ
ダルの制動方向へ付勢する制動バネと、ロツドを
介して前記リンク機構に連結されこのリンク機構
を反制動方向へ回動させてフートブレーキの制動
を解除させる操作レバと、この操作レバのブレー
キ解除位置でこの操作レバ又はこれに連動する部
材に当接されるリミツトスイツチと、放出広場の
ドーリーストツパ付近に設置されたたたき台で蹴
られるたたきレバと、このたたきレバにより作動
するフートブレーキ指令スイツチとしてのリミツ
トスイツチと、前記両リミツトスイツチに直列に
接続され前記牽引ドーリーに固定されたフートブ
レーキ指令スイツチとしての電線と、前記操作レ
バをそのブレーキ解除位置に保持し、且つ、前記
操作レバ又はこれに連動する部材のリミツトスイ
ツチへの当接を保持条件とする一方前記フートブ
レーキ指令スイツチとしてのリミツトスイツチの
作動または電線の切断を保持解除の条件とする電
磁ブレーキとを備えることにより、 操作レバをブレーキ解除位置へ移動すると、リ
ンク機構が反制動方向に回動してブレーキングア
ームを引き上げ、リミツトスイツチが作動して電
磁ブレーキが操作レバをブレーキ解除位置に保持
するので、ブレーキペダルに踏込み力が作用せ
ず、フートブレーキがかからず、 フートブレーキ指令スイツチが作動すると、電
磁ブレーキが操作レバを保持しなくなつて制動バ
ネの力により操作レバが制動方向に移動でき、従
つて制動バネの力によりリンク機構が制動方向へ
回動して、ブレーキングアームがブレーキペダル
を踏み込み、自動的にフートブレーキをかけるよ
うにしたものである。

Ｃ 従来の技術 車輌の各種試験を行うには、車輌を無人で走行
させる場合があり、したがつて車輌のブレーキも
自動的に操作できる装置が必要となる。

例えば自動車や輸送機械単体など車輌の材料強
度や安全機能の測定を目的とした試験では、車輌
を所定の速度で走行させ、コンクリート製の衝突
バーリヤや他の車輌にこれを衝突させる実験が行
われる。

第１図を参照してこの実験を更に説明すると、
実験場にガイドレール１を設けてこれに牽引ドー
リー２を装着し、牽引ドーリー２を連結金具３で
無人の車輌４に連結して牽引ドーリー２をワイヤ
５で引張り、車輌４の速度を高速に上げたのち牽
引ドーリー２をワイヤ５から切離して車輌４を放
出広場６へ放出し前方の衝突バーリヤ７に衝突さ
せる。なお、第１図中、８はドーリー切離し装
置、９はドーリーストツパ、１０はガイドローラ
である。

Ｄ 考案が解決しようとする問題点 上述した衝突実験では、衝突バーリヤ７に対し
所定の速度で車輌４を衝突させる必要がある。そ
のため本番実験の前に、ワイヤ５の引張り速度な
ど、衝突速度の要因となる条件を決定するための
放出実験が行われる。

この放出実験は衝突速度に見合う放出速度が得
られるまで何回も繰返されるがその都度バーリヤ
７に衝突さてしまうと実験車輌が何台も必要とな
つて不経済であるから、放出速度を測定したら直
ちにブレーキをかけてバーリヤ７より手前で停止
させる必要がある。

この場合、放出速度が百数十Km／Ｈと高速なの
で無人で車輌にブレーキをかけるようにしないと
極めて危険であり、自動ブレーキ装置を用いねば
ならない。

しかし、この種の放出実験に適用した車輌のフ
ートブレーキ用自動ブレーキ装置の従来例には現
在、心当りがない。従つて、本考案は上述した現
状に応えた車輌のフートブレーキ用自動ブレーキ
装置を提供することを目的とする。

Ｅ 問題点を解決するための手段 本考案の車輌のフートブレーキ用自動ブレーキ
装置は、牽引ドーリーに連結されてワイヤで引張
られ、ドーリー切離し装置により牽引ドーリーか
ら切離されて放出広場に放出される車輌のフート
ブレーキを自動的に操作する自動ブレーキ装置に
おいて、 ブレーキングアームを介して車輌のブレーキペ
ダルに連結された回動可能なリンク機構と、この
リンク機構又はこれに連動する部材をブレーキペ
ダルの制動方向へ付勢する制動バネと、ロツドを
介して前記リンク機構に連結されこのリンク機構
を反制動方向へ回動させてフートブレーキの制動
を解除させる操作レバと、この操作レバのブレー
キ解除位置でこの操作レバ又はこれに連動する部
材に当接されるリミツトスイツチと、放出広場の
ドーリーストツパ付近に設置されたたたき台で蹴
られるたたきレバと、このたたきレバにより作動
するフートブレーキ指令スイツチとしてのリミツ
トスイツチと、前記両リミツトスイツチに直列に
接続され前記牽引ドーリーに固定されたフートブ
レーキ指令スイツチとしての電線と、前記操作レ
バをそのブレーキ解除位置に保持し、且つ、前記
操作レバ又はこれに連動する部材のリミツトスイ
ツチへの当接を保持条件とする一方前記フートブ
レーキ指令スイツチとしてのリミツトスイツチの
作動または電線の切断を保持解除の条件とする電
磁ブレーキとを備えたことを特徴とする。

Ｆ 作用 操作レバをブレーキ解除位置へ移動するとリミ
ツトスイツチが作動して電磁ブレーキが作動し、
電磁ブレーキが制動バネの力に抗して操作レバを
ブレーキ解除位置に保持する。

操作レバがブレーキ解除位置にある場合は、リ
ンク機構が反制動方向へ回動しているので、ブレ
ーキングアームが引き上げられ、ブレーキペダル
には踏込み力が作用しない。従つて、車輌のフー
トブレーキは解除されたままであり、車輌は走行
できる。

次に、車輌走行時にフートブレーキ指令スイツ
チとしてのリミツトスイツチが作動するか、また
は電線が切断すると、電磁ブレーキが操作レバを
保持しなくなつて制動バネの力により操作レバが
制動方向へ移動でき、従つて制動バネの力により
リンク機構が制動方向へ回動するので、ブレーキ
ングアームがブレーキペダルを踏み込む。従つ
て、車輌のフートブレーキが作動して、車輌が停
止する。このとき、リミツトスイツチから操作レ
バが離れるので、電磁ブレーキが誤つて操作レバ
を保持することがない。

Ｇ 実施例 以下、第１〜３図に示す実施例とともに本考案
を説明する。

図示した実施例は本考案を上述した車輌の放出
実験に適用した場合の例であり、第１図は放出実
験の説明図、第２図ａは回路構成図、同図ｂはａ
の一部を説明するための断面図、第３図ａは自動
ブレーキ装置の側面図、同図ｂはａの要部の断面
図である。

まず第３図ａ，ｂを参照して自動ブレーキ装置
１１を説明する。第３図において、４ａは車輌の
床であり、フートブレーキのペダル４ｂが突出し
ている。１２は装置のベースであり、床４ａに設
置される。このベース１２上に支え１３が植立さ
れ、この支え１３により水平に支持された回動軸
１４に三分岐のリンク機構１５が固定されてい
る。リンク機構１５の第１アーム１５ａにはその
長孔を用いブレーキペダル４ｂに合わせてブレー
キングアーム１６の基端をボルトで止め、先端の
ローラ１６ａがブレーキペダル４ｂに当接するよ
うにしてある。リンク機構１５の第２アーム１５
ｂにはその先端の孔で制動バネ１７の一端を係止
させ、制動バネ１７の他端は調整ボルト１８頭部
の孔に係止させてあり、これによりブレーキペダ
ル４ｂに制動方向の力が加わる。この力の大きさ
は調整ボルト１８で調整できる。リンク機構１５
の第３アーム１５ｃにはロツド１９の先端がピン
止めされ、ロツド１９の基端は操作レバ２０にピ
ン止めされている。

操作レバ２０は、第３図ｂに示す如く、水平軸
２１にキーで固定され、水平軸２１と一体に回動
可能である。水平軸２１はカバー２２の両側面の
軸受２３，２４で支えられており、リンク機構１
５の回動軸１４と平行である。第３図ａにおいて
操作レバ２０をONの位置まで右方に動かすと、
制動バネ１７に抗してリンク機構１５が時計方向
に回動してブレーキが解除される。操作レバ２０
から保持力を除くと、制動バネ１７の力により、
操作レバ２０はOFFの位置まで左方に動き、リ
ンク機構１５は反時計方向に同時に動き、ブレー
キペダル４ｂが踏まれてブレーキがかかる。２５
は電磁ブレーキであり、摩擦板の付いた吸引板２
５ａが水平軸２１に軸方向移動のみ可能に装着さ
れ、これに対向して摩擦板の付いた電磁コイル２
５ｂがカバー２２の内面に固着されている。した
がつて電磁コイル２５ｂが通電されれば操作レバ
２０がロツクされるのであるが、操作レバ２０が
ブレーキ解除位置ONにある場合だけこれを保持
するように、ブレーキ解除位置ONで操作レバ２
０と当接して閉となるリミツトスイツチ２６をカ
バー２２に取付けてある。このリミツトスイツチ
２６は例えば第２図ａに示すように、電磁ブレー
キ２５の制御回路に組込まれる。なお、第３図
ａ，ｂにおいて、２５ｃと２６ａはリード線であ
る。

車輌の放出実験の場合は、衝突バーリヤ７の手
前で確実に車輌４が停止する必要があるので、こ
の実施例では第２図ａの回路構成としてある。即
ち、電磁ブレーキ２５のコイル２５ｂにはリレー
２７の常開接点２７ａを介してバツテリを接続
し、リレーコイル２７ｂには先のリミツトスイツ
チ２６と直列に、ブレーキ指令スイツチとして牽
引ドーリー２に巻付けた電線２８及びたたきレバ
２９に当接するリミツトスイツチ３０を用いてバ
ツテリを接続している。たたきレバ２９とリミツ
トスイツチ３０は車輌４に設置され、たたきレバ
２９は中央部で回動可能にピン止めされており、
バネ３１により一端がリミツトスイツチ３０に当
接して常時これを閉とさせるが、他端は第１図に
示す如く車輌４外に突出しており、地上のたたき
台３２を通過するときにこれに蹴られONの位置
からOFFの位置に動かされてリミツトスイツチ
３０を開とする。たたきレバ２９が一旦蹴られた
ら容易には戻らないように、第２図ｂに示す断面
形状の弾性の嵌込金具３３を対向して設けてあ
る。

以上説明した構成の実施例について図面を参照
して動作を説明する。まず、第１図に示す如く牽
引ドーリー２を車輌４に連結し、第２図ａに示す
ように両リミツトスイツチ２６，３０間の電線２
８を牽引ドーリー２に巻付け、且つたたきレバ２
９を嵌込金具３３から外してONの位置にセツト
してリミツトスイツチ３０を閉とする。次に調整
ボルト１８により実験車速に適した制動力を与え
るよう制動バネ１７を調整し、第３図ａに示すよ
うに操作レバ２０をブレーキ解除位置ONまで動
かす。これによりリミツトスイツチ２６が閉とな
つてリレーコイル２７ｂに電流が流れ、リレー接
点２７ａが閉となつて電磁ブレーキ２５が作動
し、以後フートブレーキの解除状態が保持され
る。この状態でワイヤ５を巻上げて牽引ドーリー
２を引張る。車輌４が第１図中のP₀点を通過す
ると、ドーリー切離し装置８により牽引ドーリー
２がワイヤ５から外れ、車輌４は放出されてその
貫性で直進走行をする一方、牽引ドーリー２は連
結金具３から外れてドーリーストツパ９の位置で
止まる。ドーリーストツパ９とたたき台３２は近
接しており、車輌４の放出後、たたきレバ２９が
たたき台３２に接触してリミツトスイツチ３０が
開となるのとほぼ同時に牽引ドーリー２に巻付け
た電線２８が断線する。リミツトスイツチ３０の
開と電線２８の断線のいずれかが起ると、リレー
コイル２７ｂの励磁が切れてリレー接点２７ａを
開にするため、電磁ブレーキ２５の励磁が切れ
る。これにより操作レバ２０の保持が解除され、
制動バネ１７の力で操作レバ２０がOFFの状態
となり且つブレーキングアーム１６がブレーキペ
ダル４ｂを押し、車輌４が停止する。

したがつて、無人で自動的に車輌にブレーキを
かけられ安全である。操作レバ２０をON状態に
しないと電磁ブレーキ２５のコイル２５ｂが励磁
されないので、誤操作がない。また実施例では、
制動バネ１７の圧力調整によりブレーキペダル４
ｂを押す力が加減でき、各種の車輌及び速度に適
合できる。ブレーキ指令スイツチをたたきレバ２
９とたたき台３２の接触によるリミツトスイツチ
３０と電線２８の断線との二重としたので確実に
ブレーキがかかる。更に電磁ブレーキ２５のコイ
ル２５ｂをリレー２７で制御するので電気的な誤
動作がない。

なお、制動バネ１７はリンク機構１５の他これ
と連動する部材であればどれに取付けても良く、
またリミツトスイツチ２６も操作レバ２０の他こ
れと連動する部材に取付けても良い。

Ｈ 考案の効果 以上詳細に説明したように本考案の自動ブレー
キ装置は、車輌のフートブレーキを自動的にかけ
ることができ、車輌の衝突実験に先立つ放出実験
など、各種の車輌試験に用いて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は車輌の衝突実験及びその放出実験を説
明するための説明図、第２図ａは回路構成図、同
図ｂはａ中の嵌込金具を説明するための断面図、
第３図ａは自動ブレーキ装置の側面図、同図ｂは
その要部の断面図である。 図面中、２は牽引ドーリー、４は車輌、４ｂは
ブレーキペダル、５はワイヤ、７は衝突バーリ
ヤ、８はドーリー切離し装置、９はドーリースト
ツパ、１１は自動ブレーキ装置、１５はリンク機
構、１６はブレーキングアーム、１７は制動バ
ネ、１８は調整ボルト、１９はロツド、２０は操
作レバ、２５は電磁ブレーキ、２６はリミツトス
イツチ、２７はリレー、２８はブレーキ指令スイ
ツチとしての電線、２９はたたきレバ、３０はブ
レーキ指令スイツチとしてのリミツトスイツチ、
３２はたたき台である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 牽引ドーリーに連結されてワイヤで引張られ、
   ドーリー切離し装置により牽引ドーリーから切離
   されて放出広場に放出される車輌のフートブレー
   キを自動的に操作する自動ブレーキ装置におい
   て、 ブレーキングアームを介して車輌のブレーキペ
   ダルに連結された回動可能なリンク機構と、この
   リンク機構又はこれに連動する部材をブレーキペ
   ダルの制動方向へ付勢する制動バネと、ロツドを
   介して前記リンク機構に連結されこのリンク機構
   を反制動方向へ回動させてフートブレーキの制動
   を解除させる操作レバと、この操作レバのブレー
   キ解除位置でこの操作レバ又はこれに連動する部
   材に当接されるリミツトスイツチと、放出広場の
   ドーリーストツパ付近に設置されたたたき台で蹴
   られるたたきレバと、このたたきレバにより作動
   するフートブレーキ指令スイツチとしてのリミツ
   トスイツチと、前記両リミツトスイツチに直列に
   接続され前記牽引ドーリーに固定されたフートブ
   レーキ指令スイツチとしての電線と、前記操作レ
   バをそのブレーキ解除位置に保持し、且つ、前記
   操作レバ又はこれに連動する部材のリミツトスイ
   ツチへの当接を保持条件とする一方前記フートブ
   レーキ指令スイツチとしてのリミツトスイツチの
   作動または電線の切断を保持解除の条件とする電
   磁ブレーキとを備えたことを特徴とする車輌のフ
   ートブレーキ用自動ブレーキ装置。