JPS643058Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は車両用自動ブレーキ装置の制御回路に
関し、車両を無人で走行させてこの車両の各種試
験を行なう際に用いて有用なものである。

Ｂ 従来の技術 自動車など車両の材料強度や安全機能の測定を
目的とした試験では、車両を所定の速度で走行さ
せてコンクリート製の衡突バーリヤや他の車両に
衡突させる実験が行なわれる。この実験を第１図
を参照して説明すると、実験場に牽引ドーリー１
をガイドするガイドレール２を設け、牽引ドーリ
ー１を連結金具３で無人の車両４に連結して牽引
ドーリー１をワイヤ５で牽引する。そして車両４
の速度を高速に上げた後、ドーリー切り離し装置
６にて牽引ドーリー１をワイヤ５から切り離すと
ともに車両４を連結金具３から外し放出広場７に
放出して前方の衝突バーリヤ８に衝突させる。こ
のとき牽引ドーリー１はドーリーストツパ９にて
停止せしめられる。なお図中の符号で１０はガイ
ドローラである。

ところで上述した衝突実験では、衝突バーリヤ
８に対しあらかじめ決めた所定の速度で車両４を
衝突させる必要がある。このように衝突速度をあ
らかじめ決めた速度となるようにするため、従来
では次のような手段がとられていた。

(i) 本番実験の前に、ワイヤの牽引速度などの衝
突速度の要因となる条件を決定するため、実験
車を実際に衝突させる放出予備実験を行う。こ
の放出予備実験は、あらかじめ決めた衝突速度
となる条件が得られるまで何回も繰り返され
る。このようにして得られた条件により、車両
４を牽引すると、衝突速度は正確に、あらかじ
め決めた速度となる。

(ii) 例えば特公昭55−48252号公報に示すように、
車重等のデータから牽引条件を演算し、この演
算データを基に車両４を牽引する。

Ｃ 考案が解決しようとする課題 ところで上記(i)の手段では多数の実験車が破損
してしまい不経済である。また(ii)の手段では複雑
な演算手段が必要である。また演算が誤まつたり
ワイヤが切断したときには、所望の速度とは違つ
た速度で衝突してしまう。

そこで放出予備実験において、放出速度を測定
したら直ちにブレーキをかけて車両４を衝突バー
リヤ８の手前で停止させ、放出速度があらかじめ
決めた速度となつているかどうかを調べたいとい
う要望があつた。このようなことができれば、車
両４が実際に衝突することなく、放出予備実験を
繰り返すことができ便利である。しかし従来で
は、車両が放出されてから車両自体のブレーキを
無人で作動させて停止させる装置は存在しなかつ
た。

もつとも、特開昭56−26235号公報中に示すよ
うに、牽引ドーリーから切り離す前であれば、牽
引異常が生じたときに、ワイヤを引く駆動用電動
機の電源を遮断して制動する技術はあるが、この
技術では車両自体のブレーキを作動させるわけで
はなく、また制動力が小さいため、切り離しが行
なわれて車両が衝突バーリヤに衝突してしまうこ
とがある。

本考案は、上述した現状に鑑み、無人の車両を
衝突バーリヤの手前で自動的に停止させる車両用
自動ブレーキ装置の制御回路を提供することを目
的とする。

Ｄ 課題を解決するための手段 上記目的を達成する本考案の構成は、牽引ドー
リーにより牽引されて加速された後この牽引ドー
リーから切り離されて慣性により直進走行する車
両に設けられるとともにブレーキペダルに連結さ
れたリンク機構をブレーキの制動方向に付勢する
制動ばねと前記リンク機構に連結されこのリンク
機構を非制動側へ動かしてブレーキの制動を解除
させる操作レバーと励磁された時に前記操作レバ
ーをロツクする電磁ブレーキとを備えた車両用ブ
レーキ装置を制御する制御回路において、リレー
の常開接点を介して電源を前記電磁ブレーキの電
磁コイルに接続する一方、前記電源と前記リレー
のリレーコイルと前記操作レバーのブレーキ解除
位置でこの操作レバーに当接されて閉となるリミ
ツトスイツチと通常時に閉となるとともに車両が
牽引ドーリーから切り離された後に開となるよう
にしたブレーキ指令スイツチとを直接に接続して
閉回路を形成したことを特徴とする。

なお、車両用自動ブレーキ装置（第３図に示す
もの）は、本案制御回路の開発と同時に開発した
ものである。

Ｅ 作用 本考案では、車両が牽引ドーリーから切り離さ
れるとブレーキ指令スイツチが開となつてリレー
が開き、これにより電磁ブレーキのロツクが外れ
てブレーキがかかる。

Ｆ 実施例 以下に本考案の実施例を第１図ないし第３図を
参照しつつ説明する。このうち第１図は放出予備
実験を説明するための説明図、第２図ａは本実施
例に係る制御回路を示す回路図、第２図ｂは第２
図ａの一部を説明するための断面図、第３図は本
実施例に用いた車両用自動ブレーキ装置の正面図
である。

まず本実施例に係る制御回路を説明するのに先
だち、車両用自動ブレーキ装置１１を第３図を基
に説明しておく。同図に示すように、車両４の床
４ａにはブレーキペダル４ｂが配設されるととも
にベース１２が設置されている。またベース１２
には支え１３が植立されており、この支え１３に
より水平に支持された回動軸１４には３本のアー
ムを有する回動部材１５が固定されている。そし
てリンク機構を構成するこの回動部材１５の第１
アーム１５ａにはブレーキングアーム１６の基端
がボルトにより固定されており、先端のローラ１
６ａがブレーキペダル４ｂに当接している。この
ときローラ１６ａがブレーキペダル４ｂに当接す
るよう調整するには、ブレーキングアーム１６の
基端を第１アーム１５ａに形成された長孔内にお
ける適当な位置で固定すればよい。また回動部材
１５の第２アーム１５ｂはその先端に形成された
孔で制動ばね１７の一端を係止しており、この制
動ばね１７の他端は調整ボルト１８の頭部の孔に
て係止されている。このため制動ばね１７により
ブレーキペダル４ｂに制動方向の力が加わる。こ
のときこの制動方向の力の大きさは調整ボルト１
８にて調整される。更に回動部材１５の第３アー
ム１５ｃにはロツド１９の先端がピン止めされ、
このロツド１９の基端は操作レバー２０にピン止
めされている。操作レバー２０は、カバー２１で
支持された軸２２に固定されており、この軸２２
と一体に回動する。そこで操作レバー２０をON
の位置まで右方に回動させると、制動ばね１７の
ばね力に抗して回動部材１５が時計方向に回動し
て車両４のブレーキが解除される。操作レバー２
０から保持力を除くと制動ばね１７のばね力によ
り、操作レバー２０がOFFの位置にまで回動す
るとともに回動部材１５が反時計方向に回動し、
ブレーキペダル４ｂが踏まれてブレーキがかか
る。カバー２１内に備えられた電磁ブレーキ２３
は、その電磁コイル（図示省略）に電流が流され
た時に操作レバー２０をロツクするようになつて
いる。第１リミツトスイツチ２４は、操作レバー
２０がONの位置、即ちブレーキ解除位置に来た
ときにこの操作レバー２０に当接されて閉となる
ようにバー２１に取り付けられている。

ここで本実施例に係る制御回路を第２図ａを参
照しつつ説明する。同図に示すように電磁ブレー
キ２３の電磁コイルにはリレー２５の常開接点２
５ａを介してバツテリー２６が接続されている。
更にこのバツテリー２６と、前記リレー２５のコ
イル２５ｂと、第１リミツトスイツチ２４と、牽
引ドーリー１に巻き付けられる断線用電線２７
と、たたきレバー２８に当接されて閉となる第２
リミツトスイツチ２９とが直列に接続されて閉回
路が形成されている。そして断線用電線２７と第
２リミツトスイツチ２９とによりブレーキ指令ス
イツチ３２が形成されており、このブレーキ指令
スイツチ３２は車両４が牽引ドーリー１から切り
離された後に開となる。一方たたきレバー２８及
び第２リミツトスイツチ２９は車両４に設置さ
れ、たたきレバー２８は中央部で回動可能にピン
止めされており、ばね３０により一端が第２リミ
ツトスイツチ２９に当接して通常時これを閉とさ
せる。更にたたきレバー２８の他端は第１図に示
す如く車両４の外部に突出しており、ドーリー切
り離し装置６の前方に配置されたたたき台３１を
通過するときにこれに蹴られONの位置からOFF
の位置に動かされて第２リミツトスイツチ２９か
ら離れこれを開とする。そして一旦蹴られたたた
きレバー２８は、これに対向して配設された断面
馬蹄形状で弾性を有する嵌込金具３３（第２図ｂ
参照）に嵌まり込み、この状態に保持され容易に
元に戻らないようになつている。

次に本実施例の動作を説明する。まず第１図に
示す如く牽引ドーリー１を車両４に連結し、第２
図ａに示すように断線用電線２７を牽引ドーリー
１に巻き付け、更にたたきレバー２８を嵌込金具
３３から外してONの位置にセツトして第２リミ
ツトスイツチ２９を閉とする。次に第３図に示す
ように調整ボルト１８により実験車速に適した制
動力を与えるように制動ばね１７を調整するとと
もに、操作レバー２０をブレーキ解除位置ONま
で動かす。これにより第１リミツトスイツチ２４
が閉となりリレー２５のコイル２５ｂに電流が流
れるため、常開接点２５ａが閉となり電磁ブレー
キ２３が作動してブレーキの解除状態が保持され
る。この状態でワイヤ５を巻き上げて牽引ドーリ
ー１を引つ張る。車両４が第１図中のP₀点を通
過すると、ドーリー切り離し装置６により牽引ド
ーリー１がワイヤ５から切り離されるとともに車
両４は牽引ドーリー１から外れて慣性で直進走行
をする一方、牽引ドーリー１はドーリーストツパ
９の位置で止まる。ドーリーストツパ９とたたき
台３１とは近接しており、車両４の放出後、たた
きレバー２８がたたき台３１に蹴られて第２リミ
ツトスイツチ２９が開となるのとほぼ同時に牽引
ドーリー２に巻き付けた断線用電線２７が断線す
る。即ちブレーキ指令スイツチ３２が開となる。
そして第２リミツトスイツチ２９が開となるか断
線用電線２７が断線すると、リレー２５のコイル
２５ｂの励磁が切れて常開接点２５ａが開となる
ため、電磁ブレーキ２３の励磁が切れる。これに
より操作レバー２０の保持が解除され、制動ばね
１７のばね力により操作レバー２０がOFFの状
態となり且つブレーキングアーム１６がブレーキ
ペダル４ｂを押し、車両４が停止する。

Ｇ 考案の効果 以上実施例とともに具体的に説明したように本
考案によれば、ブレーキ指令スイツチが開となつ
たときに電磁ブレーキが消勢されてブレーキが解
除されるようにしたため、牽引ドーリーから切り
離されて慣性により直進走行をする車両にブレー
キがかかりこれを自動的に且つ確実に制動するこ
とができる。この結果、車両の衝突実験に先だつ
て行なわれる放出予備実験など、各種の車両試験
において、実際に衝突させることなく、放出速度
が設定速度に達したかどうかを検出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両の衝突実験及びその放出予備実験
を説明するための説明図、第２図ａは本考案の実
施例に係る制御回路を示す回路図、第２図ｂは嵌
込金具を示す断面図、第３図は車両用自動ブレー
キ装置を示す正面図である。 図面中、１は牽引ドーリー、４は車両、４ｂは
ブレーキペダル、１１は車両用自動ブレーキ装
置、１５は回動部材、１６はブレーキングアー
ム、１７は制動ばね、１９はロツド、２０は操作
レバー、２３は電磁ブレーキ、２４は第１リミツ
トスイツチ、２５はリレー、２５ａは常開接点、
２５ｂはコイル、２６はバツテリー、２７は断線
用電線、２８はたたきレバー、２９は第２リミツ
トスイツチ、３１はたたき台、３２はブレーキ指
令スイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 牽引ドーリーにより牽引されて加速された後こ
   の牽引ドーリーから切り離されて慣性により直進
   走行をする車両に設けられるとともにブレーキペ
   ダルに連結されたリンク機構をブレーキの制動方
   向に付勢する制動ばねと前記リンク機構に連結さ
   れこのリンク機構を非制動側へ動かしてブレーキ
   の制動を解除させる操作レバーと励磁された時に
   前記操作レバーをロツクする電磁ブレーキとを備
   えた車両用自動ブレーキ装置を制御する制御回路
   において、リレーの常開接点を介して電源を前記
   電磁ブレーキの電磁コイルに接続する一方、前記
   電源と前記リレーのコイルと前記操作レバーのブ
   レーキ解除位置でこの操作レバーに当接されて閉
   となるリミツトスイツチと通常時に閉となるとと
   もに車両が牽引ドーリーから切り離された後に開
   となるようにしたブレーキ指令スイツチとを直列
   に接続して閉回路を形成したことを特徴とする車
   両用自動ブレーキ装置の制御回路。