JPS644423B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS644423B2 JPS644423B2 JP56139396A JP13939681A JPS644423B2 JP S644423 B2 JPS644423 B2 JP S644423B2 JP 56139396 A JP56139396 A JP 56139396A JP 13939681 A JP13939681 A JP 13939681A JP S644423 B2 JPS644423 B2 JP S644423B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- stator core
- insulating paper
- slot groove
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 16
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 14
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 13
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 3
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/06—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using substantially sinusoidal ac
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、回転電機における固定子鉄心のス
ロツト溝内にコイルを複層に押圧挿入するための
巻線挿入装置に係り、特にそのコイルの挿入性を
改良した巻線挿入装置に関するものである。
ロツト溝内にコイルを複層に押圧挿入するための
巻線挿入装置に係り、特にそのコイルの挿入性を
改良した巻線挿入装置に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。図において、１は固定子鉄心で、その内側
に複数のスロツト溝が所定の円周上に所定の間隙
で形成されたものである。２はこの固定子鉄心１
のスロツト溝に挿入されたスロツト溝絶縁紙、３
は巻線挿入装置、即ちコイルインサーターのツー
リングであり、上部に固定子鉄心１の内周に対応
したブレード４が配置され、このブレード４とウ
エツジガイド５とはセツトになつており、ウエツ
ジガイド５はブレード４の外側に配置されてい
る。ブレード４は挿入コイルをガイドし、ウエツ
ジガイド５はコイルに係合して挿入されるウエツ
ジ（図示省略）をガイドする。６はブレード４の
内周部に配設された押圧子で、ブレード間にフイ
ンを有しており、コイル挿入するものである。第
１図の従来装置における−左半分には、外層
コイル７がブレード４の所定位置に掛けられた状
態を示し、第１図−右半分には、挿入された
外層コイル７が中間成形機で外周方向へ広げら
れ、成形後の反結線側外層コイル７ａと成形後の
結線側外層コイル７ｂとに広げられ、内層コイル
８を挿入するためにコイルインサーターツーリン
グ３のウエツジガイド５の上部へブレード４に係
合して置かれた状態を示す。
つた。図において、１は固定子鉄心で、その内側
に複数のスロツト溝が所定の円周上に所定の間隙
で形成されたものである。２はこの固定子鉄心１
のスロツト溝に挿入されたスロツト溝絶縁紙、３
は巻線挿入装置、即ちコイルインサーターのツー
リングであり、上部に固定子鉄心１の内周に対応
したブレード４が配置され、このブレード４とウ
エツジガイド５とはセツトになつており、ウエツ
ジガイド５はブレード４の外側に配置されてい
る。ブレード４は挿入コイルをガイドし、ウエツ
ジガイド５はコイルに係合して挿入されるウエツ
ジ（図示省略）をガイドする。６はブレード４の
内周部に配設された押圧子で、ブレード間にフイ
ンを有しており、コイル挿入するものである。第
１図の従来装置における−左半分には、外層
コイル７がブレード４の所定位置に掛けられた状
態を示し、第１図−右半分には、挿入された
外層コイル７が中間成形機で外周方向へ広げら
れ、成形後の反結線側外層コイル７ａと成形後の
結線側外層コイル７ｂとに広げられ、内層コイル
８を挿入するためにコイルインサーターツーリン
グ３のウエツジガイド５の上部へブレード４に係
合して置かれた状態を示す。
次にこの第１図の従来装置の動作について説明
する。先ず、第１図において、固定子鉄心１の上
部外周に押え金（図示省略）が動作する。次に、
コイルインサーターツーリング３の下部より適当
な押圧を受けた押圧子６がブレード４に添つて上
昇し、第１図−左半分に示すように、外層コ
イル７を固定子鉄心１の所定のスロツト溝絶縁紙
２の内側へ挿入し、その後、第１図−右半分
に示すように、内層コイル８を所定のスロツト溝
絶縁紙２の内側へ挿入する。この時、コイルが内
周方向へ外れるのを防ぐためウエツジが一諸に挿
入される。
する。先ず、第１図において、固定子鉄心１の上
部外周に押え金（図示省略）が動作する。次に、
コイルインサーターツーリング３の下部より適当
な押圧を受けた押圧子６がブレード４に添つて上
昇し、第１図−左半分に示すように、外層コ
イル７を固定子鉄心１の所定のスロツト溝絶縁紙
２の内側へ挿入し、その後、第１図−右半分
に示すように、内層コイル８を所定のスロツト溝
絶縁紙２の内側へ挿入する。この時、コイルが内
周方向へ外れるのを防ぐためウエツジが一諸に挿
入される。
従来の巻線挿入装置は以上のように構成されて
いるので、挿入されるコイルがθ1゜の傾斜角を有
することになり、第１図−左半分に示す状態
では、コイルはスロツト溝の底に当つてから傾斜
角が小さくなり、第１図−右半分に示す状態
では、結線側の外層コイル７ｂに当り、更にその
コイルの壁の内側でウエツジガイド５との間に突
入して挿入される。このため、スロツト溝内での
コイルの占積率が高くなるにしたがつて、第２図
に示すように、固定子鉄心１下面の結線側におい
てスロツト溝絶縁紙２にスロツト溝側面エツジ部
とコイルによるキズ２ａが発生しやすくなるとい
う問題があつた。
いるので、挿入されるコイルがθ1゜の傾斜角を有
することになり、第１図−左半分に示す状態
では、コイルはスロツト溝の底に当つてから傾斜
角が小さくなり、第１図−右半分に示す状態
では、結線側の外層コイル７ｂに当り、更にその
コイルの壁の内側でウエツジガイド５との間に突
入して挿入される。このため、スロツト溝内での
コイルの占積率が高くなるにしたがつて、第２図
に示すように、固定子鉄心１下面の結線側におい
てスロツト溝絶縁紙２にスロツト溝側面エツジ部
とコイルによるキズ２ａが発生しやすくなるとい
う問題があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、複数に分割された
スロツト溝絶縁紙保護金と成形時のコイル外径を
規定するコイル外成形金を固定子鉄心に対して装
着可能に配置することにより、スロツト溝内での
コイルの占積率が異常に高くなつてもコイル傾斜
角を小さくでき、スロツト絶縁紙にキズを付ける
ことなくコイル挿入を可能とした巻線挿入装置を
提供することを目的としている。
去するためになされたもので、複数に分割された
スロツト溝絶縁紙保護金と成形時のコイル外径を
規定するコイル外成形金を固定子鉄心に対して装
着可能に配置することにより、スロツト溝内での
コイルの占積率が異常に高くなつてもコイル傾斜
角を小さくでき、スロツト絶縁紙にキズを付ける
ことなくコイル挿入を可能とした巻線挿入装置を
提供することを目的としている。
以下この発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。第３図はこの発明の一実施例を示し、第１図
と同一または相当部分には同一符号を付してあ
る。図中、９は円周上に所定の間隙で形成された
複数のスロツト溝に挿入された各絶縁紙をコイル
挿入時に保護するスロツト溝絶縁保護金であり、
固定子鉄心１の各スロツト溝に対応した絶縁紙保
護部を有し、固定子鉄心１に装着できるよう複数
個に分割されている。１０は反結線側コイル外成
形金、１１は結線側コイル外成形金であり、固定
子コイルが挿入される側の外成形金１１の先端内
周部は丸みを有したコイル押え部１１ａとなつて
いる。第３図において、−左半分には外層コ
イル７を挿入する状態を示し、−右半分には
内層コイル８を挿入する状態を示している。な
お、コイル外成形金１０，１１は固定子鉄心１に
装着できるよう各々複数個に分割されている。
る。第３図はこの発明の一実施例を示し、第１図
と同一または相当部分には同一符号を付してあ
る。図中、９は円周上に所定の間隙で形成された
複数のスロツト溝に挿入された各絶縁紙をコイル
挿入時に保護するスロツト溝絶縁保護金であり、
固定子鉄心１の各スロツト溝に対応した絶縁紙保
護部を有し、固定子鉄心１に装着できるよう複数
個に分割されている。１０は反結線側コイル外成
形金、１１は結線側コイル外成形金であり、固定
子コイルが挿入される側の外成形金１１の先端内
周部は丸みを有したコイル押え部１１ａとなつて
いる。第３図において、−左半分には外層コ
イル７を挿入する状態を示し、−右半分には
内層コイル８を挿入する状態を示している。な
お、コイル外成形金１０，１１は固定子鉄心１に
装着できるよう各々複数個に分割されている。
次に、この実施例装置の動作について説明す
る。先ず、このような挿入装置で固定子鉄心１の
各スロツト溝に外層コイル７又は内層コイル８を
挿入する場合、固定子鉄心１にはそれぞれ分割さ
れたスロツト溝絶縁紙保護金９とコイル外成形金
１０，１１とが集合した状態でともに装着され、
この状態でこれらのものをコイルインサーターツ
ーリング３のブレード４に添つてウエツジガイド
５の上部に配設し、その上部を押え金（図示省
略）で止め、固定子鉄心１の浮上りを防止する。
る。先ず、このような挿入装置で固定子鉄心１の
各スロツト溝に外層コイル７又は内層コイル８を
挿入する場合、固定子鉄心１にはそれぞれ分割さ
れたスロツト溝絶縁紙保護金９とコイル外成形金
１０，１１とが集合した状態でともに装着され、
この状態でこれらのものをコイルインサーターツ
ーリング３のブレード４に添つてウエツジガイド
５の上部に配設し、その上部を押え金（図示省
略）で止め、固定子鉄心１の浮上りを防止する。
次に、コイルインサーターツーリング３の下部
より適当な押圧を受けた押圧子６はブレード４に
添つて上昇し、第３図−左半分に示した状態
の場合、外層コイル７は押圧子６の上昇につれコ
イル７の外周が結線側コイル外成形金１１のコイ
ル押え部１１ａに当つて傾斜角がθ2゜と小さくさ
れ、さらにスロツト溝絶縁紙２内側への突入に際
しては、絶縁紙２がスロツト溝エツジ部で倒れて
キズがつかないように保護金９で保護される。ま
た第３図−右半分に示した状態においても、
内層コイル８は外層コイル７と同様に挿入性が良
好となる。
より適当な押圧を受けた押圧子６はブレード４に
添つて上昇し、第３図−左半分に示した状態
の場合、外層コイル７は押圧子６の上昇につれコ
イル７の外周が結線側コイル外成形金１１のコイ
ル押え部１１ａに当つて傾斜角がθ2゜と小さくさ
れ、さらにスロツト溝絶縁紙２内側への突入に際
しては、絶縁紙２がスロツト溝エツジ部で倒れて
キズがつかないように保護金９で保護される。ま
た第３図−右半分に示した状態においても、
内層コイル８は外層コイル７と同様に挿入性が良
好となる。
なお、上記実施例では固定子鉄心１にスロツト
溝絶縁紙保護金９及び外成形金１０，１１を装着
後コイルインサーターツーリング３へセツトした
が、コイルインサーターツーリング３へ固定子鉄
心をセツト後に保護金９及び外成形金１０，１１
を装着をしてもよい。
溝絶縁紙保護金９及び外成形金１０，１１を装着
後コイルインサーターツーリング３へセツトした
が、コイルインサーターツーリング３へ固定子鉄
心をセツト後に保護金９及び外成形金１０，１１
を装着をしてもよい。
又、上記実施例ではスロツト溝絶縁紙保護金９
と外成形金１０，１１を一体として同時に装着さ
せたが、別々に装着させてもよいことは云うまで
もない。
と外成形金１０，１１を一体として同時に装着さ
せたが、別々に装着させてもよいことは云うまで
もない。
また、この挿入装置は外層、内層同時挿入のも
のでも、外、中、内層コイルからなる３相回転電
機にも使用できる。
のでも、外、中、内層コイルからなる３相回転電
機にも使用できる。
以上のようにこの発明装置によれば、複数に分
割されたスロツト溝絶縁紙保護金と成形時のコイ
ル外径を規定する外成形金を固定子鉄心に対して
装着可能に配置するようにしたので、従来にない
スロツト溝内におけるコイルの占積率が異常に高
い固定子でもコイル傾斜角を小さくでき、スロツ
ト絶縁紙にキズを付けることなくコイル挿入が可
能となり、品質の高いものが得られる。
割されたスロツト溝絶縁紙保護金と成形時のコイ
ル外径を規定する外成形金を固定子鉄心に対して
装着可能に配置するようにしたので、従来にない
スロツト溝内におけるコイルの占積率が異常に高
い固定子でもコイル傾斜角を小さくでき、スロツ
ト絶縁紙にキズを付けることなくコイル挿入が可
能となり、品質の高いものが得られる。
第１図は従来の巻線挿入装置を示す断面側面
図、第２図は挿入によるキズの入つたスロツト溝
絶縁紙の斜視図、第３図はこの発明の一実施例に
よる巻線挿入装置を示す断面側面図である。図
中、同一または相当部分には同一符号を符してあ
る。
図、第２図は挿入によるキズの入つたスロツト溝
絶縁紙の斜視図、第３図はこの発明の一実施例に
よる巻線挿入装置を示す断面側面図である。図
中、同一または相当部分には同一符号を符してあ
る。
Claims (1)
- １ コイルエンドが複層となるコイルからなる固
定子コイルを固定子鉄心に挿入する回転電機の巻
線挿入装置において、上記固定子鉄心のスロツト
溝に挿入されたスロツト溝絶縁紙の上記固定子コ
イルが挿入される側の絶縁紙を保護すべく上記固
定子鉄心に装着可能に複数個に分割されたスロツ
ト溝絶縁紙の保護金と、この保護金の上記固定子
コイルが挿入される側に配設され、かつ上記保護
金を介して上記固定子鉄心に対して装着可能に複
数個に分割され、上記固定子コイルが挿入される
側の先端内周部にコイル押え部を有し成形時のコ
イル外径を規制する外成形金とを備えたことを特
徴とする回転電機の巻線挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139396A JPS5843107A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 回転電機の巻線插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139396A JPS5843107A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 回転電機の巻線插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5843107A JPS5843107A (ja) | 1983-03-12 |
| JPS644423B2 true JPS644423B2 (ja) | 1989-01-25 |
Family
ID=15244304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56139396A Granted JPS5843107A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 回転電機の巻線插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5843107A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5875442A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-07 | Toshiba Corp | コイル插入装置 |
| IT1182652B (it) * | 1985-11-05 | 1987-10-05 | Pavesi & C Spa Off Mec | Dispositivo per inserire matasse preavvolte nelle cave di uno stato re di una macchina dinamoelettrica ed apparecchiatura utilizzante tale dispositivo |
| JP2020178445A (ja) * | 2019-04-18 | 2020-10-29 | 日本電産マシナリー株式会社 | コイル挿入装置及びコイル挿入方法 |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP56139396A patent/JPS5843107A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5843107A (ja) | 1983-03-12 |
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