JPS643633Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は加工機のタレツドヘツドに取付けられ
る刃具の折損を検出する装置に関するものであ
る。

従来のこの種検出装置においては、加工ヘツド
が原位置に復帰した状態で検出装置を刃具に向つ
て前進させ刃具の有無を検出して折損の有無を判
断していた。

このような加工ヘツド原位置復帰状態で検出す
るという従来のものは検出に要する時間が加工ア
イドルタイムとなり、時間的制約が厳しい場合に
は採用できないばかりでなく、検出装置進退用の
アクチユエータやそれを制御する機器が必要とな
りコスト高を招くという欠点があつた。また時間
的制約の厳しい多工程にわたる加工においては複
数の主軸を加工位置に順次割出すタレツトヘツド
を備えた加工ヘツドが利用されるが、かかるタレ
ツトヘツドにおいてタツプを使用する場合タツプ
保持軸の主軸に対する軸方向変位を検出してタツ
プの異常を検出するという所謂“タツプスリツ
プ”の検出手段を設けることは実際上困難であ
る。すなわち主軸を貫通する如くにタツプスリツ
プ検出軸を設けリミツトスイツチ等の作動機器を
作動させるような従来装置の場合はタレツトヘツ
ドであるため主軸が加工位置に対し割出される形
式のものには採用できず、タレツトヘツド上に何
らかのタツプスリツプ検出手段を設けることがで
きたとしても割出し回転されるタレツトヘツド上
から信号を取出すことは困難であつた。

本考案は、タレツトヘツドの加工位置に在る主
軸に対し、これに隣接する加工直後の刃具の有無
をタレツトヘツドの前進端位置において検出する
ように、固定部に検出装置を設けた点を要旨とし
ている。

しかして本考案は、加工サイクル中に刃具の折
損等の検出を行なうことによつて時間的節減を図
り、検出装置に付属する進退駆動装置などを不要
ならしめコスト低減化を図ろうとするものであ
る。

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図に示すように、ベース１上にはコラム２
及び治具本体３が固定されている。治具本体３上
には工作物Ｗが固定具４によつて固定されてお
り、該工作物Ｗは加工完了後にはね出し用のロツ
ド５の作動により搬出シユート６上に滑り落ちる
よう構成されている。

一方、前記コラム２上にはスライドベース７が
固定され、該スライドベース７上にはクロススラ
イド８がＸ軸送りモータ９により案内面１１に沿
つてＸ軸方向（第１図の紙面垂直方向）に往復動
自在に設置されている。クロススライド８上には
摺動台１２が前記クロススライド８に対してＹ軸
方向（第１図の左右方向）に往復動自在に設置さ
れている。この動きはＹ軸送りモータ１３により
なされる。結局、前記摺動台１２はコラム２に対
しＸ軸方向及びＹ軸方向に摺動自在である。

摺動台１２の前方には、該摺動台１２に固定さ
れた加工ユニツト本体１４が配設されており、該
本体１４の内部にはラム１５がＺ軸送りモータ１
６によつて上下方向（Ｚ軸方向）に往復動自在に
装着されている。前記ラム１５は上下動のみで回
転はせず、該ラム１５の内部に同心的に配設され
ている回転軸（図示せず）が主軸モータ１７によ
りベルト１８を介して回転せしめられるよう構成
されている。前記回転軸の回転力はタレツトヘツ
ド１９内の図示していない歯車機構を介して加工
工具（又は刃具）２１に伝えられ、該工具２１の
軸心回りの回転によつて工作物Ｗの所定箇所の加
工がなされる。

前記コラム２の正面側端面には固定部材２２が
固定され、該固定部材２２の先端部の突部２２１
（第２図）上には刃具折損検出装置Ｋが装着され
ている。該検出装置Ｋは絶縁体３１、スプリング
３２、スプリング受座３３、ボルト３４、接触片
３５、位置決めピン３６、導線３７、電源３８、
リレー等よりなる導通検出器とから成つている。
前記位置決めピン３６は接触片３５がボルト３４
の軸心回りに回動しないようにするために打込ま
れているものである。また前記スプリング３２は
受座３３を介して接触片３５を絶縁体３１の方向
に押圧付勢している。

工作物Ｗの加工をする場合は当該工作物Ｗの所
定箇所まで工具（刃具）を移動させる必要がある
わけであるが、この移動はＸ軸送りモータ９及び
Ｙ軸送りモータ１３を作動させ摺動台１２を摺動
せしめることにより行なう。工具の軸方向への動
きはＺ軸送りモータ１６によつてなされ、割出モ
ータ２０の作動で複数の工具が円Ｍ上を回動する
ことにより所定の工具が割出されそれら複数の工
具が次々に使われることにより工作物Ｗの複数箇
所の加工がなされる。

このような複数箇所の加工をする場合には、現
に加工位置に在る主軸に取付けられている工具す
なわち第１図の工具２１は加工中に軸心方向に上
下動する。しかし加工位置にない他の工具は軸心
方向には上下動せず、一定の傾斜角を保ちながら
上下動する。例えば第１図の如き加工直後の位置
であるｍ位置の工具は円Ｍがタレツトヘツド１９
の前進端位置である円Ｎまで下降したばあいその
傾斜角を保ちながらm′位置となる（この位置の
詳細図が第２図である）。

タツプ２１Ａが折損していない場合には、第１
図の工具２１が加工のために軸心方向に下降する
とｍ位置に在るタツプ２１Ａは第２図のＡ矢印方
向に下降する。そしてタツプ２１Ａの下端部が第
３図のように接触片３５に当接する。この当接に
より、電源３８→タツプ２１Ａ→接触片３５→受
座３３→ボルト３４→導線３７→導通検出器３９
なる回路が閉状態となり、導通検出器３９より信
号が発せられタツプ２１Ａが折損していない旨確
認される。

逆に、タツプ２１Ａが折損している場合は、該
タツプ２１Ａが第２図のＡ方向に下降しても接触
片３５と当接し得ない。このため上記のような閉
回路が構成されず、導通検出器３９が働かないこ
とから折損が確認できる。

このように本考案は、タレツトヘツドの加工位
置に在る主軸に対し該主軸に隣接する加工直後の
刃具の有無を前記タレツトヘツドの前進端位置で
検出するものであるから、加工サイクル中に刃具
の折損検出をすることができ、また前進送り途中
で検出するもののように特別な位置検出手段や判
別手段が不要でありコスト的にも有利である。ま
た折損検出装置を固定設置できるから原位置状態
で検出する形式のもののように進退用のアクチユ
エータ等を必要とせず、この面からもコスト低廉
化を達成できる。またタレツトヘツドにおけるタ
ツプスリツプ検出として代用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る検出装置を備えた加工機
の正面図、第２図は第１図の部分拡大図、第３図
は第２図の−線矢視断面図である。 １２……摺動台、１５……コラム、１９……タ
レツトヘツド、２１……工具（刃具）、２２……
固定台、Ｋ……折損検出装置、３１……絶縁体、
３２……スプリング、３５……接触片。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) タレツトヘツドを有する加工機において、前
   記タレツドヘツドの加工位置に在る主軸に対し
   該主軸に隣接する加工直後の刃具と係合し前記
   タレツドヘツドの前進端位置で刃具の有無を検
   出する検出装置を前記加工機の固定部に設けた
   ことを特徴とするタレツトヘツド刃具の折損検
   出装置。 (2) 前記検出装置は前記加工機本体に対して電気
   的に絶縁された接触片と、この接触片と工具と
   の接触による電気的導通状態を検出する導通検
   出器とを有する実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のタレツドヘツド刃具の折損検出装置。