JPS643631Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は例えばNC工作機械において、加工物
または加工工具を取付けたパレツト等の搬送品を
所定位置に押出しまたは待期位置に復帰させるた
めの搬送品に対する自動移送装置に関する。

従来の技術 上記パレツト等の移送手段としては、通常油圧
または圧力空気のシリンダが用いられ、ピストン
ロツドにはパレツト係合用フツクを取付けると共
に、フツクの回動を阻止するためシリンダと平行
にガイドロツドを備えている。

この場合、移行距離が大きい場合、あるいはシ
リンダの全長を短くすることが望まれる場合には
シリンダを二重シリンダとすると共にガイドロツ
ドも二重構造とする手段が採られている。その１
例を第３図に示す。

図において３０は周知の二重シリンダ、３１は
ガイド筒、３２はフツクであり、フツク３２によ
り二重シリンダ３０とガイド筒３１とを連結する
と共に突起３３を備え、二重シリンダ（以下単に
シリンダという）３０はシリンダベース３４に取
付けられる。３５はシリンダベース３４をシリン
ダ３０の軸心と直角方行に往復移行されるシリン
ダ等の横行手段である。

ガイド筒３１は外筒３６とロツド３７とを備
え、外筒３６はシリンダベース３４に取付けられ
るハウジング３８の内孔に設けられる外部軸受４
０に摺動可能に支承される。ロツド３７は外筒３
６内孔に取付けられる内部軸受４１に摺動可能に
嵌挿され、先端は上記フツク３２によりシリンダ
３０のピストンロツド４２に連結される。またロ
ツド３７の後端には外筒３６に嵌挿する係止環４
３を、また外筒３６の後端にはドツグ４４をそれ
ぞれ取付け、外筒３６には更に必要により摺動環
４５を嵌挿し、ドツグ４４との間にばね４６を設
ける。図中、４７は係止環４３に当接するロツド
後退位置検出用リミツトスイツチ、４８はドツグ
４４に当接する外筒３６の前進位置検出用リミツ
トスイツチである。

しかしてシリンダ３０のピストンロツド４２の
前進に伴い、フツク３２を介してロツド３７が引
き出され、第４図に示す如く横行移行手段３５に
よりフツク３２の突起３３をパレツト等の一方の
搬送品Ｗに係止し前進させる。ロツド３７の前進
は後端に設けた係止環４５が内部軸受４１に当接
し、その後は外筒３６を伴つて前進し、摺動環４
５がハウジング３８に当接し、ばね４６を圧縮し
た後ドツグ４４がリミツトスイツチ４８に当接
し、シリンダ３０の作動を停止する。

復行に際してはピストンロツド４２の復行に伴
いフツク３２を介してロツド３７が復行し、更に
フツク３２は外筒３６に当接して押し下げ、係止
環４３がリミツトスイツチ４７に当接することに
より復行は停止する。

考案が解決しようとする問題点 上記前進の場合、内部軸受４１に対するロツド
３７の摺動が円滑でないときは、抵抗により内部
軸受４１を介して外筒３６を引き出し、フツク３
２が所定前進位置に到達する以前にドツグ４４が
リミツトスイツチ４８を押圧することがある。こ
れを防止するため上記摺動環４５及びばね４６を
設け、ばね４６の反発力により上記摩擦抵抗によ
る外筒３６の追随移行を防止する手段が採られて
いるが、ばね４６の反発力には限度があり、フツ
ク３２に加わる負荷によつてはロツド３７は内部
軸受４１に対しこじれを生じ、ばね４６の反発力
に打ち勝つて外筒３６を引き出し、誤作動を生ず
るおそれがある。

本考案はかかる点に鑑み、上記誤作動を防止
し、常に確実にフツクを所定位置まで前進させる
ことを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための本考案を実施例に対
応する第１図、第２図を用いて説明する。本考案
の搬送品に対する自動移送装置１は二重シリンダ
（以下単にシリンダという）２とこれに並列する
ガイド筒４及びこの両者を連結するフツク５とを
備え、フツク５は周知の如く搬送品に引掛ける突
起５ａを備える。この突起５ａは第３〜４図に示
す周知構造の突起３３と同一構造である。

ガイド筒４はシリンダ２を取付けるシリンダベ
ース６に取付けられるハウジング７に摺動可能に
支持される外筒１０と、外筒１０内に挿入される
ロツド１１及び外筒１０とロツド１１間に挿入さ
れる中間筒１２とを備える。ロツド１１の先端は
上記フツク５に連結し、後端には中間筒１２の内
孔より小径のストツパ１４を取付け、中間筒先端
にはストツパ１４に係合する係止用リング１５を
取付ける。外筒１０には後部外周にドツグ１６を
摺動可能に嵌挿し中間適所に固定鍔１７を止着
し、固定鍔１７とドツグ１６との間には拡張用ば
ね１８を備える。中間筒１２の後端には外筒後部
に穿設した縦溝２０に摺動可能に嵌挿し上記ドツ
グ１６に連結する連結鍔２１を取付けると共に、
ロツド１１の後退位置及び外筒１０の前進位置規
制のため、ストツパ１４及びドツグ１６に対応し
てそれぞれリミツトスイツチ２４，２５を設け
る。

作 用 シリンダ２のピストンロツド３の前進に伴い、
フツク５を介してロツド１１が引き出され、スト
ツパ１４が係止用リング１５に当接し、その後は
中間筒１２も引き出される。中間筒１２の前進は
ドツグ１６及びばね１８を介して外筒１０も押し
出され、固定鍔１７がハウジング７に当接し外筒
１０の移行が停止した後、ドツグ１６はばね１８
を圧縮して所定長前進し、リミツトスイツチ２５
を作動し前進は停止する。

後退に際してはフツク５によりロツド１１及び
外筒１０は後方に移行し、ストツパ１４がリミツ
トスイツチ２４に当接し停止する。

実施例 第１図及び第２図は本考案の実施例を示す。自
動移送装置１は二重シリンダ２と、ガイド筒４及
び両者を連結するフツク５を備える。５ａは搬送
品Ｗ（第４図参照）引掛用突起である。二重シリ
ンダ２は周知構造であり、シリンダベース６に取
付けられる。シリンダベース６は必要によつては
前述の周知構造の如く、これを二重シリンダ軸心
と直角方向に移行する移行手段を設けるが図示省
略する。

ガイド筒４はシリンダベース６に取付けられる
ハウジング７に軸受８を介して摺動可能に取付け
られる外筒１０と、外筒内に挿入されるロツド１
１及び外筒１０とロツド１１との間に嵌挿される
中間筒１２とを備え、ロツド１１は外筒１０の前
方内部に取付けられる短小の内部軸受１３に摺動
可能に支持されており、先端は上記二重シリンダ
２のピストンロツド３とフツク５により連結す
る。このフツク５は前述の周知構造と同一構造で
ある。

ロツド１１の後端には、ロツド１１より大径で
中間筒１２の内径より小としたストツパ１４を取
付ける。中間筒１２は先端にロツド１１を遊嵌
し、かつストツパ１４に係合する係止用リング１
５を固着する。また外筒１０の後部外周にはドツ
グ１６を摺動可能に嵌挿し、外筒適所に固着した
固定鍔１７との間にばね１８を介挿する。更に外
筒後部には縦溝２０を刻設し、中間筒１２の後部
にはこの縦溝２０内に嵌挿し、ドツグ１６に係合
する連結鍔２１を止着する。２２は連結鍔２１を
挾持するためドツグ１６にビス等により取付けら
れる挾持板、２３は外筒１０の後端に取付けられ
る抜け止め環であり、ビス等により外筒に止着さ
れる。また２４はロツド１１の後退位置を検出す
るためストツパ１４に当接するリミツトスイツ
チ、２５はドツグ１６の前進位置を検出するため
のリミツトスイツチであり、リミツトスイツチ２
５は後述する如く固定鍔１７がハウジング７に当
接した後、ドツグ１６がばね１８を圧縮し、所定
距離前進したとき押圧作動する如く設けられる。

本考案の実施例は上記構成からなり、シリンダ
２が第１図に示す収縮位置からピストンロツド３
を前進させる場合、ロツド１１はフツク５を介し
て引き出され、内部軸受１３に案内されて前進
し、ストツパ１４は係止用リング１５に当接し、
中間筒１２も引き出される。中間筒１２の前進は
ドツグ１６を押圧し、ばね１８を介して外筒１０
を前進させ、固定鍔１７がハウジング７に当接し
た後、ばね１８に抗してドツグ１６は若干前進
し、リミツトスイツチ２５を作動しシリンダ２の
駆動を停止する。即ち最前進位置は固定鍔１７の
取付位置あるいはリミツトスイツチ２５の取付位
置により調整する。

この際もしロツド１１が内部軸受１３に対し、
こぢれ等により摺動抵抗が増加し、これに伴つて
外筒１０が引き出されても固定鍔１７がハウジン
グ７に当接してそれ以上引き出されることはな
い。このときドツグ１６は中間筒１２により押圧
作用を受けず、ばね１８により固定鍔１７とは引
き離されており、従つてドツグ１６はリミツトス
イツチ２５に当接することはない。従つて更にロ
ツド１１が引き出され、ストツパ１４が係止用リ
ング１５に当接し中間筒１２を引き出し、ドツグ
１６がばね１８に抗して前進し、所定位置にまで
引き出されたときのみドツグ１６がリミツトスイ
ツチ２５に当接する。

ピストンロツド３の後退に際しては、フツク５
を介してロツド１１も後退し、ばね１８はドツグ
１６を後方に移行し抜け止め環２３に当接する。
ついでフツク５はロツド１１と共に外筒１０を押
圧し収縮位置に後退させる。なお中間筒１２は上
記ドツグ１６が抜け止め環２３に当接することに
より、外筒１２に対し所定の待期位置に維持され
ている。

上記ロツド１１及び外筒１０が第１図に示す収
縮位置に復帰したとき、ストツパ１４はリミツト
スイツチ２４に当接作動し、シリンダ２の作動を
停止する。

考案の効果 以上の如く本考案によるときは、ロツドと外筒
との間に中間筒を配備し、外筒には固定鍔と摺動
可能のドツグとを設け、両者間に拡開用ばねを介
在させると共に、中間筒はドツグに連繋し、ロツ
ドは中間筒に対し最前進位置においてこの中間筒
を追随して前進させるようにしたから、仮に外筒
がロツドの前進に追随して前進することがあつて
も固定鍔がハウジングに当接して外筒の移行を阻
止し、ロツドが確実に所定距離前進したときのみ
中間筒を介してドツグを前進しリミツトスイツチ
を作動し、従つて誤作動を生ずることなく作動が
確実である等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の実施例に関し、第
１図は要部を縦断した全体正面図、第２図は第１
図におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図、第３図及び第
４図は従来例に関し、第３図は要部を縦断した全
体正面図、第４図はその使用説明図である。 １は自動移送装置、２は二重シリンダ、４はガ
イド筒、５はフツク、７はハウジング、１０は外
筒、１１はロツド、１２は中間筒、１４はストツ
パ、１５は係止用リング、１６はドツグ、１７は
固定鍔、１８はばね、２０は縦溝、２１は連結
鍔、２４，２５はリミツトスイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 二重シリンダにガイド筒を並列し、両者を搬送
   品に引掛けるフツクにより連結したものであつ
   て、上記ガイド筒はハウジングに摺動可能に支持
   される外筒と、外筒内に挿入されるロツド及び外
   筒とロツド間に挿入される中間筒とを備え、ロツ
   ド先端は上記フツクに連結し、後端には中間筒内
   孔より小径としたストツパを取付け、中間筒は先
   端に上記ストツパに係合する係止用リングを取付
   け、外筒後部外周にはドツグを摺動可能に嵌挿
   し、外筒の中間適所に設けた固定鍔とドツグとの
   間には拡張用ばねを介入し、中間筒後端には上記
   ドツグに連結し外筒に穿設した縦溝内に摺動可能
   に嵌挿される連結鍔を取付けると共に、ロツド後
   退位置及び外筒前進位置規制のためのストツパ及
   びドツグに対応してそれぞれリミツトスイツチを
   設けたことを特徴とする搬送品に対する自動移送
   装置。