JPS643623B2 - - Google Patents
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- JPS643623B2 JPS643623B2 JP55114848A JP11484880A JPS643623B2 JP S643623 B2 JPS643623 B2 JP S643623B2 JP 55114848 A JP55114848 A JP 55114848A JP 11484880 A JP11484880 A JP 11484880A JP S643623 B2 JPS643623 B2 JP S643623B2
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- JP
- Japan
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- shaft
- pusher
- workpiece
- support shaft
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作物のクランプ装置に関し、その目
的は、特に円筒状工作物を変形することなく研削
加工の抵抗に十分対処したクランプ力でクランプ
し、加工精度の向上を図つたことである。
的は、特に円筒状工作物を変形することなく研削
加工の抵抗に十分対処したクランプ力でクランプ
し、加工精度の向上を図つたことである。
工作機械で加工する工作物のクランプは、研削
加工の抵抗によつて工作物がずれないように相当
大きなクランプ力を加えなければならないが、円
筒状工作物の場合には工作物の中心穴内を挿通で
きるようクランプ部材が小形で、且つ板状をして
おり、工作物に局部接触するようになつている。
従つて薄肉円筒状工作物のように変形しやすい工
作物ではクランプ力によつて変形し、所要の加工
精度が得られなくなる懸念があつた。
加工の抵抗によつて工作物がずれないように相当
大きなクランプ力を加えなければならないが、円
筒状工作物の場合には工作物の中心穴内を挿通で
きるようクランプ部材が小形で、且つ板状をして
おり、工作物に局部接触するようになつている。
従つて薄肉円筒状工作物のように変形しやすい工
作物ではクランプ力によつて変形し、所要の加工
精度が得られなくなる懸念があつた。
本発明はこのような従来の円筒状工作物のクラ
ンプにおける変形等の懸念を全く解消し、所要の
クランプ力によつて高精度の加工が得られるクラ
ンプ装置を提供するものである。
ンプにおける変形等の懸念を全く解消し、所要の
クランプ力によつて高精度の加工が得られるクラ
ンプ装置を提供するものである。
以下本発明の実施例について図面に基き説明す
る。第１図において、１は主軸台であり、２はこ
の主軸台に回転自在に軸承された主軸である。３
は円筒状工作物Ｗを支持する筒状の支持軸で、そ
の基部３ａが前記主軸２に固着され一体回転す
る。この支持軸３の先端部には軸方向の割溝４
と、この割溝４と対向する案内溝５とを有し、前
記割溝４には係合ピン６が設けられている。７は
クランプロツドで、前記主軸２と支持軸３との軸
心を縦貫し、後端は図略のクランプシリンダに連
結され進退作動される。また先端にはクランプ部
材８が軸９により90度の起倒回転自在に枢着され
ており、このクランプ部材８には前記係合ピン６
と係合して起倒回転するための係合部１０が形成
されている。１１は加工後の工作物Ｗを支持軸３
より抜出すためのシフタを示す。
る。第１図において、１は主軸台であり、２はこ
の主軸台に回転自在に軸承された主軸である。３
は円筒状工作物Ｗを支持する筒状の支持軸で、そ
の基部３ａが前記主軸２に固着され一体回転す
る。この支持軸３の先端部には軸方向の割溝４
と、この割溝４と対向する案内溝５とを有し、前
記割溝４には係合ピン６が設けられている。７は
クランプロツドで、前記主軸２と支持軸３との軸
心を縦貫し、後端は図略のクランプシリンダに連
結され進退作動される。また先端にはクランプ部
材８が軸９により90度の起倒回転自在に枢着され
ており、このクランプ部材８には前記係合ピン６
と係合して起倒回転するための係合部１０が形成
されている。１１は加工後の工作物Ｗを支持軸３
より抜出すためのシフタを示す。
次に１２は主軸台１と対向位置するプツシヤ装
置である。第２図に示すように、プツシヤ軸１３
が、その軸上に設けられたシリンダ１５とピスト
ン１６とによつて進退作動されるようになつてい
る。プツシヤ軸１３の先端には保持部材２７が一
体に固着され、この保持部材２７上には工作物Ｗ
の押付金具２８が回転自在に保持されている。押
付金具２８の先端面には工作物Ｗに形成されてい
るスリツトＷ１と係脱する駆動係合部２９が突設
され、また後面には前記クランプ部材８の係合溝
３１が凹設されている。さらに径方向に回止めピ
ン３０が打ち込まれ、その先端が押付金具２８の
内径に突出している。
置である。第２図に示すように、プツシヤ軸１３
が、その軸上に設けられたシリンダ１５とピスト
ン１６とによつて進退作動されるようになつてい
る。プツシヤ軸１３の先端には保持部材２７が一
体に固着され、この保持部材２７上には工作物Ｗ
の押付金具２８が回転自在に保持されている。押
付金具２８の先端面には工作物Ｗに形成されてい
るスリツトＷ１と係脱する駆動係合部２９が突設
され、また後面には前記クランプ部材８の係合溝
３１が凹設されている。さらに径方向に回止めピ
ン３０が打ち込まれ、その先端が押付金具２８の
内径に突出している。
一方、プツシヤ軸１３の後端は前記シリンダ１
５の後端面より所要の長さで後方に延在されてい
る。
５の後端面より所要の長さで後方に延在されてい
る。
このプツシヤ軸１３の軸心には前記支持軸３と
同一軸心のガイドロツド１４が軸方向に進退移動
可能に縦貫されている。ガイドロツド１４の先端
には前記押付金具２８を貫通して突出する工作物
Ｗの支持部１４ａが形成され、この支持部１４ａ
には軸方向のガイド溝１４ｂを有し、押付金具２
８に設けられている回止めピン３０と係脱可能と
なつている。ガイドロツド１４の後端部はプツシ
ヤ軸１３の後端面に固着したスプリング受け２６
を貫通し、このスプリング受け２６に後端が当接
しているスプリング２５によりガイドロツド１４
を常に前進方向に押動している。また、ガイドロ
ツド１４の後端はストツパ保持部材１７にキー２
１で回転方向のみ係止され、且つナツト２２で軸
方向の前進移動が規制されている。このストツパ
保持部材１７は、前記シリンダ１５にプツシヤ軸
１３と平行に固設したガイドバー１８に形成され
ているスライド溝１９とスライドピン２０によつ
て係合し、また、プツシヤ軸１３上に嵌装するス
トツパ部材２３をねじ２４によつて前後位置調整
可能に保持している。従つて、シリンダ１５によ
りプツシヤ軸１３を前進移動させるとガイドロツ
ド１４も一緒に前進するが、ストツパ部材２３の
前進端がシリンダ１５の後端面に当接した以後は
ガイドロツド１４の前進移動を停止し、プツシヤ
軸１３のみが所定量だけ相対前進移動するのであ
る。
同一軸心のガイドロツド１４が軸方向に進退移動
可能に縦貫されている。ガイドロツド１４の先端
には前記押付金具２８を貫通して突出する工作物
Ｗの支持部１４ａが形成され、この支持部１４ａ
には軸方向のガイド溝１４ｂを有し、押付金具２
８に設けられている回止めピン３０と係脱可能と
なつている。ガイドロツド１４の後端部はプツシ
ヤ軸１３の後端面に固着したスプリング受け２６
を貫通し、このスプリング受け２６に後端が当接
しているスプリング２５によりガイドロツド１４
を常に前進方向に押動している。また、ガイドロ
ツド１４の後端はストツパ保持部材１７にキー２
１で回転方向のみ係止され、且つナツト２２で軸
方向の前進移動が規制されている。このストツパ
保持部材１７は、前記シリンダ１５にプツシヤ軸
１３と平行に固設したガイドバー１８に形成され
ているスライド溝１９とスライドピン２０によつ
て係合し、また、プツシヤ軸１３上に嵌装するス
トツパ部材２３をねじ２４によつて前後位置調整
可能に保持している。従つて、シリンダ１５によ
りプツシヤ軸１３を前進移動させるとガイドロツ
ド１４も一緒に前進するが、ストツパ部材２３の
前進端がシリンダ１５の後端面に当接した以後は
ガイドロツド１４の前進移動を停止し、プツシヤ
軸１３のみが所定量だけ相対前進移動するのであ
る。
次に第３図を含めて本発明装置のクランプ作動
を説明する。
を説明する。
工作物Ｗのクランプ前は第１図及び第２図に示
すように主軸台１側のクランプロツド７は前進移
動端にあり、クランプ部材８は支持軸３内に横倒
しとなつている。またプツシヤ装置１２側のプツ
シヤ軸１３は後退移動端にあり、ガイドロツド１
４の先端の支持部１４ａは押付金具２８より突出
し、押付金具２８は回止めピン３０がガイド溝１
４ｂに係合して回止めされ、駆動係合部２９の位
置を一定位置に規制している。
すように主軸台１側のクランプロツド７は前進移
動端にあり、クランプ部材８は支持軸３内に横倒
しとなつている。またプツシヤ装置１２側のプツ
シヤ軸１３は後退移動端にあり、ガイドロツド１
４の先端の支持部１４ａは押付金具２８より突出
し、押付金具２８は回止めピン３０がガイド溝１
４ｂに係合して回止めされ、駆動係合部２９の位
置を一定位置に規制している。
上記の原位置状態において円筒状の工作物Ｗを
ガイドロツド１４の先端の支持部１４ａに嵌装支
持させ工作物Ｗに有するスリツトＷ１を駆動係合
部２９に係合させる。
ガイドロツド１４の先端の支持部１４ａに嵌装支
持させ工作物Ｗに有するスリツトＷ１を駆動係合
部２９に係合させる。
次いでシリンダ１５を作動し、プツシヤ軸１３
を主軸台１側に向つて前進移動する。このプツシ
ヤ軸１３の前進移動でガイドロツド１４も一緒に
移動し、ストツパ部材２３はストツパ保持部材１
７と共に移動する。ストツパ部材２３がシリンダ
１５の後端面に当接したときにガイドロツド１４
の移動は停止し、ガイドロツド１４の先端は支持
軸３の先端と近接位置して支持部１４ａ上の工作
物Ｗの一部は支持軸３に嵌挿される。
を主軸台１側に向つて前進移動する。このプツシ
ヤ軸１３の前進移動でガイドロツド１４も一緒に
移動し、ストツパ部材２３はストツパ保持部材１
７と共に移動する。ストツパ部材２３がシリンダ
１５の後端面に当接したときにガイドロツド１４
の移動は停止し、ガイドロツド１４の先端は支持
軸３の先端と近接位置して支持部１４ａ上の工作
物Ｗの一部は支持軸３に嵌挿される。
前記ガイドロツド１４の停止後もプツシヤ軸１
３は所定のストロークだけ前進移動を続けている
ためスプリング２５を圧縮してガイドロツド１４
と相対移動し、押付金具２８は保持部材２７と共
に前進して支持部１４ａ上の工作物Ｗを支持軸３
側に押動する。プツシヤ軸１３の所定の前進移動
端で工作物Ｗは完全に支持軸３側に乗り移し、押
付金具２８は第３図に示すように回止めピン３０
はガイドロツド１４のガイド溝１４ｂから抜け出
て支持軸３側の案内溝５に係合する。また、押付
金具２８に設けられている係止溝３１はクランプ
部材８の直上に位置している。この状態でクラン
プロツド７を図略のクランプシリンダにより後退
移動（図において左方移動）させる。これにより
クランプ部材８は係合部１０が係合ピン６に係合
して90度旋回して起き上り、割溝４と案内溝５と
から支持軸３の直径方向に突出し、押付金具２８
の係止溝３１内に位置すると共にクランプロツド
７の軸移動力によりクランプ部材８を介して押付
金具２８は支持軸３上の工作物Ｗの端面全周を均
等に押付けて工作物Ｗにクランプするのである。
３は所定のストロークだけ前進移動を続けている
ためスプリング２５を圧縮してガイドロツド１４
と相対移動し、押付金具２８は保持部材２７と共
に前進して支持部１４ａ上の工作物Ｗを支持軸３
側に押動する。プツシヤ軸１３の所定の前進移動
端で工作物Ｗは完全に支持軸３側に乗り移し、押
付金具２８は第３図に示すように回止めピン３０
はガイドロツド１４のガイド溝１４ｂから抜け出
て支持軸３側の案内溝５に係合する。また、押付
金具２８に設けられている係止溝３１はクランプ
部材８の直上に位置している。この状態でクラン
プロツド７を図略のクランプシリンダにより後退
移動（図において左方移動）させる。これにより
クランプ部材８は係合部１０が係合ピン６に係合
して90度旋回して起き上り、割溝４と案内溝５と
から支持軸３の直径方向に突出し、押付金具２８
の係止溝３１内に位置すると共にクランプロツド
７の軸移動力によりクランプ部材８を介して押付
金具２８は支持軸３上の工作物Ｗの端面全周を均
等に押付けて工作物Ｗにクランプするのである。
このようにしてクランプされた工作物Ｗは、主
軸２と同一回転する支持軸３の案内溝５に回止め
ピン３０が係合している押付金具２８が同一回転
し、駆動係合部２９からの伝達で主軸２と一体回
転される。従つて砥石３２により工作物Ｗに研削
抵抗が発生しても、軸方向はクランプ部材８によ
る押付金具２８の全周押付力によつて変形するこ
となくクランプされ、回転方向は駆動係合部２９
により実質的に支持軸３と一体化されているので
工作物Ｗと支持軸３との相対回転は起らず高精度
な加工が行われるのである。
軸２と同一回転する支持軸３の案内溝５に回止め
ピン３０が係合している押付金具２８が同一回転
し、駆動係合部２９からの伝達で主軸２と一体回
転される。従つて砥石３２により工作物Ｗに研削
抵抗が発生しても、軸方向はクランプ部材８によ
る押付金具２８の全周押付力によつて変形するこ
となくクランプされ、回転方向は駆動係合部２９
により実質的に支持軸３と一体化されているので
工作物Ｗと支持軸３との相対回転は起らず高精度
な加工が行われるのである。
尚、工作物Ｗの加工完了後はクランプロツド７
を前進させてクランプ部材８を再び支持軸３内に
横倒しとし、プツシヤ軸１３を後退移動してスプ
リング２５の圧縮が解除する所要のストロークだ
けガイドロツド１４と相対移動し、押付金具２８
が支持部１４ａ上に戻されてからガイドロツド１
４と共に原位置まで後退する。これで支持軸３上
の加工済の工作物Ｗはクランプ解除となり、シフ
タ１１によつて支持軸３より抜出して加工サイク
ルが完了する。
を前進させてクランプ部材８を再び支持軸３内に
横倒しとし、プツシヤ軸１３を後退移動してスプ
リング２５の圧縮が解除する所要のストロークだ
けガイドロツド１４と相対移動し、押付金具２８
が支持部１４ａ上に戻されてからガイドロツド１
４と共に原位置まで後退する。これで支持軸３上
の加工済の工作物Ｗはクランプ解除となり、シフ
タ１１によつて支持軸３より抜出して加工サイク
ルが完了する。
以上のように本発明によると、プツシヤ軸上に
遊嵌支持された押付金具上の駆動係合部を工作物
に係合させるようにしたので、小さなクランプ力
でクランプしても研削抵抗等による位相ずれを生
じるおそれはなく、しかも極力小さなクランプ力
でよいため、薄肉円筒状工作物を変形しないよう
にクランプすることができる利点を有する。
遊嵌支持された押付金具上の駆動係合部を工作物
に係合させるようにしたので、小さなクランプ力
でクランプしても研削抵抗等による位相ずれを生
じるおそれはなく、しかも極力小さなクランプ力
でよいため、薄肉円筒状工作物を変形しないよう
にクランプすることができる利点を有する。
また本発明は、支持軸上に案内溝を、またクラ
ンプロツド上にガイド溝をそれぞれ形成したの
で、クランプ位置においては回止めピンが案内溝
に係合し、またアンクランプ位置においてはガイ
ド溝に係合して押付金具を回り止めすることがで
き、その結果押付金具を支持軸ならびにクランプ
ロツドに対して常に一定の位相状態で支持させる
ことができ、プツシヤロツドの軸動に際してスム
ーズかつ確実に駆動係合部をスリツトに係合させ
ることができる利点を有する。
ンプロツド上にガイド溝をそれぞれ形成したの
で、クランプ位置においては回止めピンが案内溝
に係合し、またアンクランプ位置においてはガイ
ド溝に係合して押付金具を回り止めすることがで
き、その結果押付金具を支持軸ならびにクランプ
ロツドに対して常に一定の位相状態で支持させる
ことができ、プツシヤロツドの軸動に際してスム
ーズかつ確実に駆動係合部をスリツトに係合させ
ることができる利点を有する。
第１図は本発明における主軸台側とプツシヤ装
置側の先端一部との断面図、第２図はプツシヤ装
置の断面図、第３図はクランプ状態の主要部断面
図である。 １……主軸台、２……主軸、３……支持軸、４
……割溝、５……案内溝、６……係合ピン、７…
…クランプロツド、８……クランプ部材、１０…
…係合部、１１……シフタ、１２……プツシヤ装
置、１３……プツシヤ軸、１４……ガイドロツ
ド、１４ａ……支持部、１４ｂ……ガイド溝、１
５……シリンダ、１６……ピストン、１７……ス
トツパ保持部材、１８……ガイドバー、１９……
スライド溝、２０……スライドピン、２３……ス
トツパ部材、２５……スプリング、２７……保持
部材、２８……押付金具、２９……駆動係合部、
３０……回止めピン、３１……係止溝。
置側の先端一部との断面図、第２図はプツシヤ装
置の断面図、第３図はクランプ状態の主要部断面
図である。 １……主軸台、２……主軸、３……支持軸、４
……割溝、５……案内溝、６……係合ピン、７…
…クランプロツド、８……クランプ部材、１０…
…係合部、１１……シフタ、１２……プツシヤ装
置、１３……プツシヤ軸、１４……ガイドロツ
ド、１４ａ……支持部、１４ｂ……ガイド溝、１
５……シリンダ、１６……ピストン、１７……ス
トツパ保持部材、１８……ガイドバー、１９……
スライド溝、２０……スライドピン、２３……ス
トツパ部材、２５……スプリング、２７……保持
部材、２８……押付金具、２９……駆動係合部、
３０……回止めピン、３１……係止溝。
Claims (1)
- １ 主軸台に回転自在に軸承された主軸に円筒状
工作物を挿通支持する筒状の支持軸を一体に取り
つけ、この支持軸には主軸軸線上を進退移動する
クランプロツドをその中心部において縦貫させ、
このクランプロツドの先端部にその進退移動によ
つて起倒するクランプ部材を枢着し、前記主軸台
と対向するプツシヤ装置には、中空形状のプツシ
ヤ軸と、このプツシヤ軸の中心部を縦貫するガイ
ドロツドを前記主軸軸線上において進退移動可能
に設け、前記プツシヤ軸にはリング状の押付金具
を保持部材により前記主軸軸線を中心として回転
可能に支持し、この押付金具には工作物のスリツ
トに突入係合する駆動係合部と、半径方向に突設
する回止めピンを設け、クランプ位置においてこ
の回止めピンと係合する案内溝を前記主軸軸線に
平行に前記支持軸上に形成し、アンクランプ位置
においてこの回止めピンと係合するガイド溝を前
記主軸軸線に平行に前記ガイドロツド上に形成し
たことを特徴とする工作物クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55114848A JPS5741166A (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Clamping device for work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55114848A JPS5741166A (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Clamping device for work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5741166A JPS5741166A (en) | 1982-03-08 |
| JPS643623B2 true JPS643623B2 (ja) | 1989-01-23 |
Family
ID=14648215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55114848A Granted JPS5741166A (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Clamping device for work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5741166A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112633A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 辽宁五八内燃机配件有限公司 | 一种曲轴曲柄销轴颈加工偏心夹具 |
| CN111590436B (zh) * | 2020-05-30 | 2021-12-10 | 江苏科华新材料有限公司 | 一种汽车飞轮铸造毛坯件表面打磨工艺 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4720361U (ja) * | 1971-02-08 | 1972-11-07 | ||
| JPS5364894A (en) * | 1976-11-23 | 1978-06-09 | Toyoda Mach Works Ltd | Apparatus for machining ring-shaped workpieces |
-
1980
- 1980-08-22 JP JP55114848A patent/JPS5741166A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5741166A (en) | 1982-03-08 |
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