JPS643285Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体前部に、植立茎稈に対する機体
の横変位を検出するセンサーを設けるとともに、
引起し装置で引起された後の茎稈を前記引起し装
置より後方に位置する刈取装置に摺動案内する案
内装置を、前記引起し装置の後方位置に設けてあ
る刈取機に関する。

かかる刈取機においては、植立茎稈条に沿つて
機体を走行させての条刈り作業時には、機体進行
方向に並置する植立茎稈群がほぼ同一線上に位置
するから、センサーによる検出結果に基づく植立
茎稈群を走行基準とした機体の自動操向制御等を
正常に行なえるものの、植立茎稈条に対して直交
する方向に機体を走行させての横刈り作業時に
は、機体進行方向に並置する植立茎稈群の横方向
位置に大きなバラツキがあつて、この植立茎稈群
を走行基準として利用し得ないから、自ずと、前
記の自動操向制御等を行なえず、従つて、前記の
横刈り作業時には、センサーが不要となる。この
ような場合、センサーの茎稈や他物との接当によ
る変形、破損を回避して、可及的に、センサー寿
命を長くする上で、センサーを作用位置から取外
して、茎稈等と接当しない箇所に保管できること
が望ましい。

本考案は、このようなセンサーの取外し保管並
びに取付けを、刈取機の前処理部に設けられた本
来構造を利用して、茎稈等と接当しない状態で簡
単に保管できる刈取機の提供を目的とする。

本考案にかかる刈取機は、冒記のものにおい
て、前記センサーを着脱自在に構成するととも
に、前記案内装置は、茎稈を摺動案内する左右の
側面板どうしを、その前端から後端に向かうにし
たがい平面視で離間させ、かつ上下一対のガイド
板を、前記左右の側面板の上端部と下端部の夫々
において、それら左右の側面板間にわたつて付設
して、さらにその前端がわを閉塞して後端がわを
開放した形状に構成してあり、かつ、前記案内装
置における前記左右の側面板と前記上下一対のガ
イド板とに囲まれた空間部に、前記センサーを格
納保持し得る格納部を設けてあることを特徴構成
とする。

すなわち、案内装置における側方部分やガイド
板に囲まれて茎稈等との接当を回避し得る空間部
にセンサーの格納部を設けてあり、かつ案内装置
は引起し装置の後方に位置するものであるから、
センサーから自動操向機構への検出信号伝達用配
線を分離接続式にしてセンサーを配線分離部で取
外すようにすることなく、センサーに配線を接続
させたままの状態、つまり、機体横変位検出箇所
への取付けと同じ状態でセンサーを格納保管する
そとができる。

このため、センサーの取外し保管作業は、セン
サーのみの取外し格納を行うだけの簡易な作業で
済み、かつ、センサーの機体横変位検出箇所への
取付け作業も同様に簡易な作業で済む。しかも、
配線からセンサーを分離させたり、配線を途中で
切断させたりする場合のように、分離した電線の
接続用端部にワラ屑や塵埃が付着して、爾後に接
続させたときに、接続不良が生じるといつたトラ
ブルがない。以上要するに、不要センサーの取外
しおよび保管を非常に簡便かつ有利に行なえるよ
うになつた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、クローラ走行装置１及び脱穀装置２を備え
た本機３の前部に、分草具４群、左右一対の引起
し装置５，５、バリカン型刈取装置６、刈取穀稈
の前記脱穀装置２への搬送供給装置７及び、前記
引起し装置５，５対の後方がわで、かつ、横巾方
向中央に位置していて、引起し穀稈を前記刈取装
置６に摺動案内する案内装置１３を備えた刈取前
処理部９を連設し、前記各分草具４に対する支持
杆４Ａ群のうち、一側のものと中央のものとに、
それら支持杆４Ａ，４Ａの間に移入した植立茎稈
に対して機体が横方向に一定以上変位したことを
検出するセンサーＳ，S′を、分草具４，４の直後
に位置する状態に取付けるとともに、これら両セ
ンサーＳ，S′の検出結果に基づいて、機体の対植
立穀稈横方向位置が設定範囲内に維持されるよう
に機体を自動操向する機構１０を設けてあるコン
バイン（刈取機の一例）であつて、前記センサー
Ｓ，S′は、次のように構成されている。

尚、前記案内装置１３は、引起し穀稈を摺動案
内する左右の側面板１４Ａ，１４Ｂどうしを、そ
の前端から後端に向かうにしたがい平面視で離間
させ、かつ上下一対のガイド板８，８′を、前記
左右の側面板１４Ａ，１４Ｂの上端部と下端部の
夫々において、それら左右の側面板１４ａ，１４
Ｂ間にわたつて付設して、さらにその前端がわを
閉塞して後端がわを開放した三角柱状に構成して
ある。

両センサーＳ，S′は、機体が前記の植立穀稈に
対して横方向に一定以上変位したとき、その植立
穀稈に接当して前方がわへの弾性付勢力に抗して
後退揺動する接触子ａ，a′と、これら接触子ａ，
a′が後退揺動したとき、信号を出力するスイツチ
を内装した本体ｂ，b′とから成る。

図中ｌ，l′は、センサーＳ，S′から前記自動操
向機構１０への検出信号伝達用配線である。

而して、前記両センサーＳ，S′を分草支持杆４
Ａ，４Ａにボルト・ナツト１１，１１を介して取
付けることにより、両センサーＳ，S′を分草支持
杆４Ａ，４Ａに対して着脱自在に構成するととも
に、前記案内装置１３において、上下のガイド板
８，８′と側面板１４Ａ，１４Ｂとに囲まれた空
間内の位置に、つまり、下側ガイド板８′の上面
に中央部センサーＳを前記配線ｌとの接続状態の
まま格納保持可能な第１格納部１２を設け、か
つ、前記一方の引起し装置５背面に、取外した一
側部センサーS′を前記配線l′との接続状態のまま
格納保持可能な第２格納部１２′を設けてある。

前記案内構造１３における格納部１２は、セン
サー本体ｂの一側面とこれに対して直交する側面
とに接当して、センサー本体ｂのガイド板８′上
面に沿つての移動を規制するＬ字形の板部１２ａ
と、この前記Ｌ字形板部１２ａの両端部において
前記の接当規制状態にある前記センサー本体ｂの
ガイド板８′上面からの離間を接当規制する押え
板部１２ｂ，１２ｂとをもつた規制具１２Ａを設
け、かつ、前記Ｌ字形板部１２ａの一端部分に対
向する箇所に、前記接触子ａが弾性復帰力に抗し
て後退揺動姿勢に保持された状態においてセンサ
ー本体ｂの規制具１２Ａによる規制位置に対する
ガイド板８′上面に沿つての差込み並びに抜出し
を許容するとともに、規制位置への差込み状態に
おいて、前記の保持が解除されて、やや復帰揺動
した姿勢にある接触子ａに接当することにより、
前記接触子ａの弾性復帰力をもつて、前記センサ
ー本体ｂをＬ字形板部１２ａ側に押付ける接当部
材１２Ｂを設け、もつて、接触子ａの弾性復帰力
を利用してセンサーＳを格納状態に弾性保持すべ
く構成されている。尚、前記接当部材１２Ｂの接
触子ａとの接当部１２ｃは、接当状態において接
触子ａを嵌合させて、接触子ａのガイド板８′に
対する遠近移動を阻止する凹状に構成されてい
る。

前記引起し装置５背面の格納部１２′は、前記
ガイド板８，８′間の格納部１２に対して、ガイ
ド板８′上面が引起し装置５背面となる点におい
てのみ異なり、他の構造は同一であるから、ダツ
シユ付の同一番号を付すことにより、その説明は
省略する。

第６図は、中央分草支持杆４Ａに、機体が植立
穀稈に対して横方向に一定以上変位したとき、中
央分草支持杆４Ａの両側に位置する植立穀稈の変
位側のものに接当して弾性に抗して後退揺動する
左右一対の接触子ａ，a′を備えたセンサーＳを取
付けてあるものに適用した場合において、前記ガ
イド板８，８′と側面板１４Ａ，１４Ｂとに囲ま
れた空間部に、つまり下側ガイド板８′の上面に
設ける格納部１２の具体構造を示す、格納部１２
は、前記と同様にセンサー本体ｂの下側ガイド板
８′上面に沿つての移動を接当規制するＬ字形板
部１２ａとセンサー本体ｂの下側ガイド板８′上
面からの離間を接当を接当規制する押え板部１２
ｂとを備えた規制具１２Ａの二つを下側ガイド板
８′上面に付設するとともに、前記の接当部材１
２Ｂを各々接触子ａ，a′に対して設け、もつて、
前記と同様にセンサーＳを格納保持すべく構成さ
れている。

尚、格納部１２は、ボルトナツトで止付けるも
のであつても良い。

又、センサーＳとしては、接触子をもつもので
あつても、その接触子の後退揺動角度をもつて、
機体の横変位を検出するものであつても良い。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取機の実施例を示し、第
１図は要部の側面図、第２図は要部の平面図、第
３図は要部の拡大側面図、第４図、第５図は
夫々、第３図での−線、−線断面図、第
６図は別の実施例を示す要部の拡大横断平面図で
ある。 Ｓ……センサー、６……刈取装置、８，８′…
…ガイド板、１２……格納部、１３……案内装
置、１４Ａ，１４Ｂ……側面板、ａ……接触子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 機体前部に、植立茎稈に対する機体の横変位
   を検出するセンサーＳを設けるとともに、引起
   し装置５で引起された後の茎稈を前記引起し装
   置５より後方に位置する刈取装置６に摺動案内
   する案内装置１３を、前記引起し装置５の後方
   位置に設けてある刈取機において、前記センサ
   ーＳを着脱自在に構成するとともに、前記案内
   装置１３は、茎稈を摺動案内する左右の側面板
   １４Ａ，１４Ｂどうしを、その前端から後端に
   向かうにしたがい平面視で離間させ、かつ上下
   一対のガイド板８，８′を、前記左右の側面板
   １４Ａ，１４Ｂの上端部と下端部の夫々におい
   て、それら左右の側面板１４Ａ，１４Ｂ間にわ
   たつて付設して、さらにその前端がわを閉塞し
   て後端がわを開放した形状に構成してあり、か
   つ、前記案内装置１３における前記左右の側面
   板１４Ａ，１４Ｂと前記上下一対のガイド板
   ８，８′とに囲まれた空間部に、前記センサー
   Ｓを格納保持し得る格納部１２を設けてあるこ
   とを特徴とする刈取機。 ２ 前記センサーＳは、植立茎稈との接当により
   前方がわへの弾性付勢力に抗して後退揺動する
   接触子ａを備えたものであり、前記格納部１２
   は、前記センサーＳを、後退揺動した接触子ａ
   の弾性復帰力を利用して格納状態に弾性保持す
   るものである実用新案登録請求の範囲第１項に
   記載の刈取機。