JPS64310Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、自動車のエンジンのカムシヤフト
等の円筒異形状のワークをセンタずれなく搬送す
るために該ワークを保持する技術分野に属する。

而して、この考案は自動車のエンジンに設けら
れるカムシヤフト等の異形状のワークに対する保
持爪を本体ブラケツトに付設したエアシリンダ等
のアクチユエータを介して開閉回動自在に本体ブ
ラケツトのシヤフトに軸支したチヤツク装置に関
する考案であり、特に、保持爪を交互にスペーサ
を介して所定数複数対向させて本体のブラケツト
の所定位置に設けられたシヤフトに各々軸支して
軸支部を支点とし、各保持爪に先端をピン枢支し
た支持体の基端を本体のブラケツトの中央等に穿
設した摺動長溝に係合したスライダーに固定した
シヤフトに各々軸枢支したステムに圧縮バネを介
して連結し、而して、該スライダーをアクチユエ
ータに連結して異形状のワークを搬送するに各保
持爪を介して確実に保持するようにしたチヤツク
装置に係る考案である。

〈従来技術〉 自動車のエンジンの上部等に設けられるカムシ
ヤフトをエンジンの組付工程に搬送するに際し、
従来は単一のカムシヤフトだけを一対のチヤツク
爪を有した専用のチヤツク装置により、該単一ご
とのカムシヤフトのジヤーナル部を一対のチヤツ
ク爪の間でそのセンタをずらすことなく確実に保
持させて所定の工程まで搬送するようにしてい
た。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、今日、工場設備で所謂FMS（フ
レキシブル生産システム）を中核とするFA（フア
クトリーオートメーシヨン）化の動きに伴つて、
多種類の多数のカムシヤフトを同一のチヤツク装
置により所定の工程まで搬送する必要が生じてい
る。

而して、この場合の問題点として種類の異なる
多数のカムシヤフトは各々その長さ、形状等が種
類によりそれぞれ異なるため、従来のようなカム
シヤフトのジヤーナル部を保持するチヤツク装置
では多種類の多くのカムシヤフトの全てをそのセ
ンタをずらすことなく容易に保持して対応させる
ことが出来難い難点があつた。

〈考案の目的〉 この考案の目的は上述従来技術に基づくカムシ
ヤフト等の多数の異形状ワークを保持するチヤツ
ク装置の問題点を解決すべき技術的課題とし、多
種類のカムシヤフト等の異形状ワークを各々保持
した時にワークセンタがずれることがないように
し、簡単な構造にすることにより安価で、且つ、
コンパクトにし得るようにして自動車産業におけ
る組付技術利用分野に益する優れた異形状ワーク
に対するチヤツク装置を提供せんとするものであ
る。

〈問題点を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述問題点を解決す
るために、本体のブラケツトの所定位置に設けら
れその一端に固定したシリンダのロツド兼用シヤ
フトに所定数複数の保持爪をスペーサを介して対
向するように各々シヤフトの軸支部を支点として
回動自在に該シヤフトに軸支し、そして、本体ブ
ラケツトに穿設した摺動溝にスライド自在に係合
したスライダーに軸支するステムに該ステムとの
間に圧縮バネを有する支持体に該圧縮バネを介し
て保持爪の基部を連結させ、該スライダーを本体
に付設したアクチユエータに連結することによ
り、多種類のカムシヤフト等の異形状のワーク全
てを同一のチヤツク装置の複数の保持爪を介して
そのセンタをずらすことなく確実容易に保持固定
するようにした技術的手段を講じたものである。

〈実施例〉 次に、この考案の１実施例を図面に基づいて説
明すれば以下の通りである。

１はこの考案の要旨を成すチヤツク装置であ
り、本体としてのＵ字形状のブラケツト２の可撓
性の上部一側には薄形のシリンダとしてのエアシ
リンダ３が横設して固定され、そのロツド４がシ
ヤフトとして兼用されて該ブラケツト２の可撓性
の上部の他側まで側延突出しており、ブラケツト
２の両側間の該シヤフト４には大小一対各２組の
保持爪５，６，５，６が各スペーサ７，７……を
介装して交互に対向してその基部を軸支され、該
シヤフト４の先端のネジ部にナツト８が螺合され
て各保持爪５，６が開閉回動自在になるように、
又、エアシリンダ３の縮退によりシヤフト４を介
して緊締されるようにブラケツト２の可撓性の両
側上部の間に設けられている。

尚、各保持爪５，６のシヤフト４に対する軸支
部を各保持爪５，６の支点とされている。

而して、ブラケツト２の両側面の中央には左右
対象に摺動溝としての長孔９，９が穿設されてお
り、該各長孔９，９には連結体の一部を形成して
いる４個のヒンジ１０，１０……を軸枢支させて
いる横設シヤフト１１を上端に固定した一対のス
ライダー１２，１２が上下に摺動するように設け
られている。

そして、各ヒンジ１０，１０……の上部には円
柱状のヘツド部を有したステム１３，１３……が
各々その基部を適宜に締結され、該各ステム１３
のシヤンク部には上下に沿つて一部の切欠き部１
４，１４を両側に有して各ステム１３の円柱状の
ヘツド部を内側に挿入させた各円筒形状の支持体
１５の基部が相対摺動自在にされており、該各支
持体１５上部の切欠き部１４には前記各大小の保
持爪５，６の端部が各々挿入されてピン枢支され
ている。

更に、各ヒンジ１０と各支持体１５の間の各ス
テム１３のシヤンク部には各々圧縮バネとしての
コイルバネ１６が外装されて該各支持体１５を常
に上方に、即ち、保持爪５，６の基部に押圧付勢
しており、該ヒンジ１０、ステム１３、支持体１
５、バネとしてのコイルバネ１６で連結体を形成
するようにされている。

したがつて、各保持爪５，６は各々独立的にコ
イルバネ１６によりワークとしてのカムシヤフト
２０に対するクランプ力を助勢付与されているこ
とになる。

又、ブラケツト２の基端の底面にはアクチユエ
ータとしてのエアシリンダ１７が固定され、その
ロツド１８が上延されてナツクル部１９を介して
一対のスライダー１２，１２に連結されており、
該一対のスライダー１２，１２がエアシリンダ１
７のロツド１８の伸縮によりブラケツト２の両側
中央に穿設された長孔９，９内を上下方向に摺動
自在にされている。

尚、２０は異形状ワークとしてのカムシヤフト
である。

上述構成において、所定のカムシヤフト２０を
図示しない自動車のエンジンの所定位置に搬送し
て組み付けするに際してチヤツク装置１により保
持しようとするに、該カムシヤフト２０を図示し
ない所定のホルダにより設定位置に、即ち、どの
カムシヤフト２０もその中心が同位置に来るよう
に図示しないホルダによりクランプして開き状態
の保持爪５，６，５，６間に臨ませ、ブラケツト
２の基部のエアシリンダ１７を作動させてロツド
１８を前進させると、一対のスライダー１２，１
２が該ブラケツト２の両側に穿設された長孔９，
９内を摺動して上昇する。

その結果、一対のスライダー１２，１２の上部
に固定されているシヤフト１１に軸枢支されて初
期から開き姿勢にある各ヒンジ１０，１０……が
回動して大小の各保持爪５，６を開放回動させ、
カムシヤフト２０が該各保持爪５，６間で図示し
ないホルダにクランプされた姿勢で保持される。

この時、ヒンジ１０，１０……と各支持体１
５，１５……間に介装された各コイルバネ１６は
各々独立的に対応する保持爪５，６を押圧するた
めに、カムシヤフト２０が種類によりサイズが異
なつても、該各保持爪５，６間で密着保持され、
該カムシヤフト２０に対し各コイルバネ１６の伸
縮、及び、各ステム１３のシヤンク部に対する各
支持体１５の摺動により該カムシヤフト２０はい
づれの種類のものも同一センタリング姿勢の状態
で確実に該各保持爪５，６間で密着クランプされ
る。

したがつて、多種多様の形状、長さ等の異なつ
た図示しないカムシヤフトでも全て上述の作用に
より確実に同一のチヤツク装置１により保持する
ことが出来、又、保持するカムシヤフト２０の位
置もそのジヤーナル部を問わずに確実に保持出来
るようになつている。

そして、各保持爪５，６，５，６間でカムシヤ
フト２０が密着した状態でエアシリンダ１７を停
止させ、次に、ブラケツト２の上部一側部に設け
られたエアシリンダ３を縮小作動させてそのシヤ
フト４を後退させると、ブラケツト２，２の上部
の可撓性部の撓み、及び、各スペーサ７，７……
を介して各保持爪５，６がガタツキを生ずること
なく締め付けられた姿勢で固定状態を維持され、
保持爪５，６，５，６のワークに対するクランプ
状態を保持し、上述の各保持爪５，６，５，６の
作用と併せてカムシヤフト２０はチヤツク装置１
にそのセンタがずれることなく確実に強固に保持
される。

したがつて、その状態でカムシヤフト２０に対
するホルダを外ずしても同一センタリング状態で
チヤツク装置１に保持されて組付部位に搬送され
て行く。

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、各エアシリ
ンダを油圧シリンダにしたりする等種々の態様が
採用可能であり、又、保持爪の数、形状等も弾力
的に設計変更出来ることはいうまでもなく、対象
ワークもカムシヤフトに限らず、クランクシヤフ
ト等にも応用出来ることは勿論である。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、種類ごとの異形状の
多数のワークに対する保持爪を本体に付設したア
クチユエータを介して回動自在に該本体のシヤフ
トに軸支しているチヤツク装置において、該本体
の所定位置に設けられた同一シヤフトに所定数複
数の保持爪を各スペーサを介して各々対向して軸
支し、該各保持爪に先端をバネを介してピン枢支
した保持体の基端を本体に穿設した摺動溝に係合
したスライダーのシヤフトに各々軸枢支したステ
ムに連結し、更に、該スライダーをアクチユエー
タに連結したことにより、多種各様の形状、長さ
等の異なつた多数のワークに対しても各ワークの
保持に際して所定のホルダにより同一センタ姿勢
で一旦クランプしてチヤツク装置に臨ませること
によりセンタずれを生じさせることなく、同一の
チヤツク装置により全て各保持爪間で全てのワー
クが確実容易に保持することが出来るという優れ
た効果が奏される。

そして、各保持爪を枢支するシヤフトには本体
に設けたシリンダが連結されていることにより各
保持爪がワークをクランプした状態を更に緊締し
て保持させることが出来る優れた効果が奏され
る。

そして、各保持爪がスペーサを介して相隣つて
重積されているため、ホルダによりクランプされ
たワークを該保持爪間にクランプした姿勢で各保
持爪の支持を挿通しているシヤフトをシリンダに
より後退させても該シヤフトを介してアクチユエ
ータにより保持爪のワークに対するクランプ固定
姿勢を維持し、次段工程へ搬送出来る効果があ
る。

その結果、現存する工場設備等において所望さ
れているFMS（フレキシブル生産システム）を中
核とするFA（フオクトリーオートメーシヨン）化
に対応出来るチヤツク装置を提供することが出来
るメリツトがある。

加えて、チヤツク装置全体の構造が簡単な構造
であることにより、低コストでコンパクトに製造
することが出来る利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の１実施例の説明図であり、第
１図はチヤツク装置の平面図、第２図は同装置の
部分断面側面図である。 ２０……異形状ワーク、５，６……保持爪、２
……本体、１７……アクチユエータ、１……チヤ
ツク装置、３……シリンダ、４……シヤフト、１
３……ステム、９……摺動溝、１２……スライダ
ー、１１……シヤフト、１７……アクチユエー
タ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 異形状のワークに対する複数の保持爪が本体に
   付設されたアクチユエータを介して回動自在に該
   本体のシヤフトに軸支されているチヤツク装置に
   おいて、上記複数の保持爪を各スペーサを介して
   複数重ねると共に上記本体の所定位置に設けられ
   該保持爪をワーククランプ状態に緊締保持するシ
   リンダに設けられた進退自在なシヤフトに各々軸
   支し、軸支部を支点とし、而して該各保持爪に先
   端を枢支した支持体の基端が上記本体に穿設され
   た摺動溝に係合したスライダーに枢設されたステ
   ムに圧縮バネを介して保持爪に対し押圧付勢状態
   に固設され、更に該スライダーが上記アクチユエ
   ータに連結されていることを特徴とするチヤツク
   装置。