JPS642856Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は作業台車の安全装置に関するものであ
る。

狭い圃場又は土壌槽（ソイルビン）の両側畦畔
上に布設する作業台車が本案以前にすでに提案さ
れている。

すなわち、狭い圃場又は土壌槽の両側畦畔上に
布設されたラツク付レール上をラツクに沿つて走
行自在とした走行台車と、之れに直角方向に横移
動自在とした横行台車とを重ねて設け、横行台車
には之等の動力源となるトラクターを塔載し、該
トラクターによつて駆動される走行駆動装置と横
行駆動装置とをそれぞれ走行台車と横行台車に装
置し、之等を選択的に駆動できるように構成した
ものである。

このものによれば動力源として普通のトラクタ
ーを殆んどそのままの形で横行台車に塔載したも
のであるからトラクターの油圧装置、スリーポイ
ントヒツチ又は電装系統がそのまま利用できるの
みならず、トラクター用の作業機、ロータリー耕
耘装置、プラウ、ハロー等をそのまま使用するこ
とが出来、従つてトラクター作業の自動化又は実
験施設として作業機の試験等の自動化が出来ると
いう特徴がある。

ところで、以上のような作業台車はレール上を
往復動するものであるから作業中レールの終端部
で作業台車が外れるという危険がある。ストツパ
ーで外れるのを防止しようとすると、ストツパー
に作業台車が突当る時衝撃力が発生するので好ま
しくはない。

そこで、本案にあつては作業台車の前後端の停
止を１つのセンサーで停止が出来るようにしたも
のである。

すなわち、作業台車の前進端と後進端位置に配
設された検知板に接触して揺動するセンサーを走
行台車に設けると共に該センサーに連携して揺動
するノツチ板を横行台車に設け、クラツチレバ
ー、アクセルレバー、デコンプレバー等の動力を
断つレバーを該ノツチ板に係脱自在にしたもので
ある。

以下図面に示す実施例について説明する。

先ず作業台車について第１〜４図を基にして説
明すると１，１は狭い圃場又は土壌槽２の両側の
畦畔を示すものであつて、この上にレール３，３
が布設されている。

レール３，３のフランジ上面にはラツク４，４
が形成され、このラツク４，４に噛合うピニオン
５，５がトラクターのリアアクスル等の駆動装置
から駆動される。従つてピニオン軸７が軸架され
た走行台車６がレール３に沿つて移動できるよう
になつている。

又走行台車には前後左右一対の車輪８，８，
８，８が配設され、之れがレール３，３のフラン
ジ上を走行するようになつている。

走行台車６上には前後にレール１０，１０があ
り、之れに沿つて移動する車輪９，９，９，９が
横行台車１１に配置されているので横行台車１１
はレール３，３と直交する方向に移動自在であ
る。

又横行台車１１には横行台車１１と走行台車６
の動力源となるトラクター１２が塔載される。

第１図中１３はトラクターにおけるエンジンの
ボンネツト部を示し、１４はそれの座席を示す。

又１５はスリーポイントヒツチを、１６は
PTO軸をそれぞれ示す。

本案は以上のような作業台車の前後端の停止を
一つのセンサーで停止可能としたもので、実施例
に示す作業台車だけでなく他の装置の自動停止装
置としても使用できるものである。

そこで本案装置を具体的に説明すると作業台車
６には一つのセンサー１７が揺動自在に装置さ
れ、之れがレール３の前後端に装置された検知板
１８，１９に触れることにより揺動するようにな
つている。センサー１７はローラ状をなし、之れ
を支持する第１リンク２０の基端が走行台車６に
枢支２５され、この第１リンク２０に対して第２
リンク２１、第３リンク２２、第４リンク２３が
接続されて４点リンク機構を構成している。第４
リンク２３の基端は走行台車６に枢支２６され、
第４リンク２３と走行台車間との間に左右一対の
スプリング２７，２７が張設されている。従つて
このスプリング２７，２７によつて４点リンク機
構は閉方向に附勢され、センサー１７が検知板に
接触しない非作動時の状態となつている。２８は
クラツチレバー、アクセルレバー、デコンプレバ
ー等のような動力を断つレバーであつて横行台車
１１に装置された支軸２９を中心として揺動する
ようになつているが支軸２９とレバー２８とは固
定されている。支軸２９には又ノツチ板３０が遊
嵌されており、このノツチ板３０と第４リンク２
３とはワイヤーハーネス３４で連結されている。
レバー２８は管状３１をなし、この中に昇降自在
に装置されたレバー３２の下端のノツチ３２ａが
ノツチ板３０のノツチ段部３０に係脱自在となつ
ている。そしてレバーとノツチ板との係合を円滑
にするためにノツチ板３０のワイヤー３４連結点
と反対側下端縁３０ｂがなめらかな曲線となつて
いる。そしてレバー３２はスプリング３３によつ
て常時上向に附勢され、ノツチ３２ａがノツチ段
部３０ａに係合した状態ではノツチ板３０とレバ
ー２８とは一体となつて作動する。そしてスプリ
ング３３の力に抗してレバー３２を下方に押すと
ノツチ３２ａがノツチ段部３０ａから外ずれ、レ
バー２８はノツチ板３０とは分離し、センサー１
７とは無関係となり手動でレバー２８を自由に操
作して走行台車６をレール上任意の位置に停止せ
しめることが出来るようになつている。なお、３
６はノツチ板３０と機体とを連結するスプリング
である。これはノツチ板３０をレバー係合方向に
移動させるために設けたいわゆる自動復帰用スプ
リングである。３５はレバー３２を必要以上下方
に押圧できないようにする為の管体３１のストツ
パー面である。

さて、レバー３２のノツチ３２ａがノツチ板３
０のノツチ段部３０ａに係合した状態ではレバー
２８はノツチ板３０とワイヤーハーネス３４を介
して第４リンク２３之れが延いてはセンサー１７
に繋がつている。従つてセンサーの非作動時には
４点リンク機構はスプリング２７，２７で閉方向
に附勢され、レバー２８を運転方向に作動せしめ
るようになつており走行台車６はレール上を走行
する。センサー１７が検知板１８，１９の何れか
に触れる作動時には第１リンク２０は揺動して４
点リンク機構を開方向に動かせ、ワイヤーハーネ
ス３４を介してレバー２８を運転停止方向に揺動
せしめて走行台車６を停止せしめる。センサーと
は無関係にレバー２８を操作したい時にはレバー
３２を下降せしめてノツチ３２ａをノツチ段部３
０ａから外ずす。

外ずした状態でレバー２８を回動するとノツチ
はノツチ板３０の端縁に係合し、ノツチが外ずれ
た状態を維持させる事が出来る。

なおレバー２８はワイヤーを介してクラツチを
外ずす機構となつている事は従来のものと何等変
らない。

以上何れにしても本案のものはセンサー１つで
前後端での停止が可能であるから安全に走行でき
るという特徴がある。

また、走行台車に設けたセンサーと横行台車に
設けたノツチ板とは常に連繋しているので、走行
台車上で横行台車が移動中などであつても確実に
安全装置が作動する。

しかも、クラツチレバー、アクセルレバー、デ
コンプレバー等の動力を断つレバーがノツチ板に
対して係脱自在になつており、センサーとは無関
係に運転者が自らレバーを操作して動力を断つこ
ともできるので、作業台車の操作もやり易くな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は作業台車の斜面図、第２図はラツクと
ピニオンとの係合状態を示す切断面図、第３図は
土壌槽の平面図、第４図は同上の正面図、第５図
は本案装置の斜視説明図、第６図はレバーの断面
図である。 ２……土壌槽、３，３……レール、６……走行
台車、１１……横行台車、１７……センサー、１
８，１９……検知板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに沿つて移動する走行台車と該走行台車
   上で左右に移動する横行台車からなる作業台車の
   前進端と後進端位置に配設された検知板に接触し
   て揺動するセンサーを走行台車に設けると共に該
   センサーに連繋して揺動するノツチ板を横行台車
   に設け、クラツチレバー、アクセルレバー、デコ
   ンプレバー等の動力を断つレバーを該ノツチ板に
   係脱自在にした作業台車の安全装置。