JPS642828B2 - - Google Patents
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- JPS642828B2 JPS642828B2 JP5190679A JP5190679A JPS642828B2 JP S642828 B2 JPS642828 B2 JP S642828B2 JP 5190679 A JP5190679 A JP 5190679A JP 5190679 A JP5190679 A JP 5190679A JP S642828 B2 JPS642828 B2 JP S642828B2
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- Japan
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- step motor
- metering valve
- voltage
- amplifier
- pulse signal
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- HODRFAVLXIFVTR-RKDXNWHRSA-N tevenel Chemical compound NS(=O)(=O)C1=CC=C([C@@H](O)[C@@H](CO)NC(=O)C(Cl)Cl)C=C1 HODRFAVLXIFVTR-RKDXNWHRSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、バタフライ型等の調量弁をステツ
プモータで駆動する弁駆動装置に関する。
プモータで駆動する弁駆動装置に関する。
従来、エンジンのバタフライ型調量弁にステツ
プモータを連結し、このステツプモータを自動車
のアクセルペダル操作に応じて駆動するようにし
た装置が提案されている。
プモータを連結し、このステツプモータを自動車
のアクセルペダル操作に応じて駆動するようにし
た装置が提案されている。
この装置は、アクセルペダルと調量弁とを連結
するリンク機構を廃止でき、かつ自動車速保持や
自動始動暖機等の自動運転システムも容易に組み
込み得るという利点がある。
するリンク機構を廃止でき、かつ自動車速保持や
自動始動暖機等の自動運転システムも容易に組み
込み得るという利点がある。
しかし、調量弁には一般的に開度の安定を図り
操作力が加わらないとき全閉に戻すための戻しば
ねが装着されている。したがつて、調量弁の操作
力としては戻しばねを調量弁の全開位置まで歪ま
せたとき発生するばね荷重より大きいものが要求
される。
操作力が加わらないとき全閉に戻すための戻しば
ねが装着されている。したがつて、調量弁の操作
力としては戻しばねを調量弁の全開位置まで歪ま
せたとき発生するばね荷重より大きいものが要求
される。
一方、ステツプモータは、定電圧電源で駆動す
るときパルス周波数が増加するにしたがつて巻線
への電流が減少し、トルクが減少するという特性
を有する。
るときパルス周波数が増加するにしたがつて巻線
への電流が減少し、トルクが減少するという特性
を有する。
しかして、調量弁を駆動するステツプモータ
は、アクセルペダルの操作スピードに匹敵するパ
ルス周波数で上記ばね荷重より大きいトルクを発
生することを満足しなければならないが、一般的
にこれを満足させようとするとステツプモータ
は、大型で消費電力の大きなものとなり、コスト
が高くなるという問題が生じる。
は、アクセルペダルの操作スピードに匹敵するパ
ルス周波数で上記ばね荷重より大きいトルクを発
生することを満足しなければならないが、一般的
にこれを満足させようとするとステツプモータ
は、大型で消費電力の大きなものとなり、コスト
が高くなるという問題が生じる。
この発明は、上記の点に鑑みなされたもので、
ステツプモータを大型化することなく上記ばね荷
重に対抗して良好に調量弁を駆動し得る弁駆動装
置を提供することを目的とする。
ステツプモータを大型化することなく上記ばね荷
重に対抗して良好に調量弁を駆動し得る弁駆動装
置を提供することを目的とする。
特にこの発明は、戻しばねにより付勢された調
量弁を駆動するステツプモータと、前記戻しばね
のばね荷重に応じて周波数が変化するパルス信号
を形成し、該パルス信号に応じて前記ステツプモ
ータを駆動するステツプモータ駆動手段とを具備
することを特徴としており、この構成により上記
問題に対処しようとするものである。
量弁を駆動するステツプモータと、前記戻しばね
のばね荷重に応じて周波数が変化するパルス信号
を形成し、該パルス信号に応じて前記ステツプモ
ータを駆動するステツプモータ駆動手段とを具備
することを特徴としており、この構成により上記
問題に対処しようとするものである。
以下この発明を図に示す実施例により説明す
る。第１図において、１はエンジンの吸気系に設
けられたバタフライ型調量弁で、軸２により回動
可能に支承されている。軸２にはねじりコイルば
ねからなる戻しばね３が装着されており、この戻
しばね３により調量弁１は全閉方向に付勢されて
いる。
る。第１図において、１はエンジンの吸気系に設
けられたバタフライ型調量弁で、軸２により回動
可能に支承されている。軸２にはねじりコイルば
ねからなる戻しばね３が装着されており、この戻
しばね３により調量弁１は全閉方向に付勢されて
いる。
また、軸２の一端側には調量弁１を駆動するた
めに継手４を介してステツプモータ５が結合され
ており、さらに他端側には調量弁１の開度を検出
するための開度センサ６が結合されている。
めに継手４を介してステツプモータ５が結合され
ており、さらに他端側には調量弁１の開度を検出
するための開度センサ６が結合されている。
制御回路１０は、ステツプモータ５を駆動する
ための回路で、開度センサ６の出力信号と、自動
車のアクセルペダル７の操作量を検出する操作量
センサ８の出力信号とが入力されている。
ための回路で、開度センサ６の出力信号と、自動
車のアクセルペダル７の操作量を検出する操作量
センサ８の出力信号とが入力されている。
次に第２図により制御回路１０について説明す
る。第２図において、この制御回路１０は概略的
には、ステツプモータ５の駆動方向を判定するた
めの方向判定回路２０、ステツプモータ５の駆動
スピードを決定するための発振回路４０及びステ
ツプモータ５の励磁電流を制御する駆動回路６０
から構成されており、また開度センサ６と操作量
センサ８はともにポテンシヨメータから構成され
ていて可変抵抗器として図示されている。
る。第２図において、この制御回路１０は概略的
には、ステツプモータ５の駆動方向を判定するた
めの方向判定回路２０、ステツプモータ５の駆動
スピードを決定するための発振回路４０及びステ
ツプモータ５の励磁電流を制御する駆動回路６０
から構成されており、また開度センサ６と操作量
センサ８はともにポテンシヨメータから構成され
ていて可変抵抗器として図示されている。
方向判定回路２０は、抵抗２１〜３５、ダイオ
ード３６及び演算増幅器（以下OPアンプという）
３７，３８，３９から構成されており、操作量セ
ンサ８の出力電圧V1と開度センサ６の出力電圧
V2とが入力されている。
ード３６及び演算増幅器（以下OPアンプという）
３７，３８，３９から構成されており、操作量セ
ンサ８の出力電圧V1と開度センサ６の出力電圧
V2とが入力されている。
ここで、OPアンプ３７は、差動アンプとして
動作し、電圧差（V2−V1）に比例した電圧V0を
出力する。また、OPアンプ３８は、絶対値差動
アンプとして動作し、抵抗２８，２９で分圧され
る一定の基準電圧Vrefと電圧V0の差の絶対値｜
Vref−V0｜に比例した電圧V3（第３図参照）を
出力する。また、電圧差（Vref−V0）に比例し
た電圧V4を駆動回路６０に出力する。
動作し、電圧差（V2−V1）に比例した電圧V0を
出力する。また、OPアンプ３８は、絶対値差動
アンプとして動作し、抵抗２８，２９で分圧され
る一定の基準電圧Vrefと電圧V0の差の絶対値｜
Vref−V0｜に比例した電圧V3（第３図参照）を
出力する。また、電圧差（Vref−V0）に比例し
た電圧V4を駆動回路６０に出力する。
OPアンプ３９は、正帰還抵抗３５の作用によ
り、第４図に示すヒステリシス特性を持つたコン
パレータとして動作し、入力電圧V3に応じて１
レベル又は０レベル信号を出力する。
り、第４図に示すヒステリシス特性を持つたコン
パレータとして動作し、入力電圧V3に応じて１
レベル又は０レベル信号を出力する。
発振回路４０は、抵抗４１〜４７、ツエナーダ
イオード４８，４９、コンデンサ５０及びOPア
ンプ５１，５２から構成されており、操作量セン
サ８の出力電圧V1が入力されている。
イオード４８，４９、コンデンサ５０及びOPア
ンプ５１，５２から構成されており、操作量セン
サ８の出力電圧V1が入力されている。
ここで、OPアンプ５１は電圧リミツタ付の反
転アンプとして動作し、調量弁１の開度が大きく
なると値が小さくなる電圧V5を出力する。
転アンプとして動作し、調量弁１の開度が大きく
なると値が小さくなる電圧V5を出力する。
OPアンプ５２は、電圧制御発振機として動作
し、入力電圧V5に比例した周波数のパルス信号
を出力する。
し、入力電圧V5に比例した周波数のパルス信号
を出力する。
駆動回路６０は、トランジスタ６１〜６５、抵
抗６６〜６９、ダイオード７１〜７４、コンデン
サ７５，７６及びステツプモータ駆動用集積回路
（以下ICという）７７（例えば、山洋電気株式会
社製IC8771）から構成されており、IC７７のク
ロツク端子CLには発振回路４０のパルス信号が
入力され、アツプダウン端子Ｕ／Ｄには方向判定
回路２０の電圧V4が入力されている。
抗６６〜６９、ダイオード７１〜７４、コンデン
サ７５，７６及びステツプモータ駆動用集積回路
（以下ICという）７７（例えば、山洋電気株式会
社製IC8771）から構成されており、IC７７のク
ロツク端子CLには発振回路４０のパルス信号が
入力され、アツプダウン端子Ｕ／Ｄには方向判定
回路２０の電圧V4が入力されている。
そして、IC７７の出力端子Q1〜Q4からパワー
トランジスタ６２〜６５にベース電流を供給する
ことによつてステツプモータ５の励磁巻線への電
流を順次断続する構成となつており、端子Ｕ／Ｄ
に高レベル信号が入力されるとステツプモータ５
を正方向へ駆動して調量弁１の開度を大きくし、
端子Ｕ／Ｄに低レベル信号が入力されるとステツ
プモータ５を逆方向へ駆動して調量弁１の開度を
小さくする。
トランジスタ６２〜６５にベース電流を供給する
ことによつてステツプモータ５の励磁巻線への電
流を順次断続する構成となつており、端子Ｕ／Ｄ
に高レベル信号が入力されるとステツプモータ５
を正方向へ駆動して調量弁１の開度を大きくし、
端子Ｕ／Ｄに低レベル信号が入力されるとステツ
プモータ５を逆方向へ駆動して調量弁１の開度を
小さくする。
また、ステツプモータ５の駆動スピード及びト
ルクは、端子CLに入力されるパルス信号に応じ
て変化し、このパルス信号の周波数が低い程ステ
ツプモータ５は低スピード、高トルクで駆動され
る。
ルクは、端子CLに入力されるパルス信号に応じ
て変化し、このパルス信号の周波数が低い程ステ
ツプモータ５は低スピード、高トルクで駆動され
る。
なお、制御回路１０へは定電圧回路８１から５
ボルト程度の一定電圧が印加され、ステツプモー
タ５へはキースイツチ８２を介して車載バツテリ
８３の出力電圧が入力されている。
ボルト程度の一定電圧が印加され、ステツプモー
タ５へはキースイツチ８２を介して車載バツテリ
８３の出力電圧が入力されている。
上記構成において作動を説明する。自動車の運
転者がある定常状態からアクセルペダル７の踏み
込み量を小さくすると、これを検出する操作量セ
ンサ８の出力電圧V1が低下し、OPアンプ３７の
出力電圧V0が基準電圧Vrefより大きくなる。
転者がある定常状態からアクセルペダル７の踏み
込み量を小さくすると、これを検出する操作量セ
ンサ８の出力電圧V1が低下し、OPアンプ３７の
出力電圧V0が基準電圧Vrefより大きくなる。
このため｜Vref−V0｜に比例する電圧V3は抵
抗３１，３２でほぼ決まる所定電圧△Ｖ以上とな
り、OPアンプ３９の出力が低レベルとなつてト
ランジスタ６１をオフさせ、発振回路４０のパル
ス信号をクロツク端子CLに伝達する。
抗３１，３２でほぼ決まる所定電圧△Ｖ以上とな
り、OPアンプ３９の出力が低レベルとなつてト
ランジスタ６１をオフさせ、発振回路４０のパル
ス信号をクロツク端子CLに伝達する。
一方、OPアンプ３８の出力電圧V4は、Vref＜
V0のため低レベルになり、端子Ｕ／Ｄにこの低
レベル信号が入力されてIC７７はダウンモード
となり、ステツプモータ５を逆方向に回動させ調
量弁１の開度を小さくする。
V0のため低レベルになり、端子Ｕ／Ｄにこの低
レベル信号が入力されてIC７７はダウンモード
となり、ステツプモータ５を逆方向に回動させ調
量弁１の開度を小さくする。
こうして、調量弁１の開度が小さくなると、こ
れを検出する開度センサ６の出力電圧V2も小さ
くなり、OPアンプ３７の出力電圧V0は再び小さ
くなり、基準電圧Vrefに近付く。これにより電
圧V3が所定電圧△Ｖより小さくなると、OPアン
プ３９が高レベル信号を出力してトランジスタ６
１をオンさせ、クロツク端子CLへの発振回路４
０のパルス信号の印加を停止し、ステツプモータ
５をその位置で停止させる。
れを検出する開度センサ６の出力電圧V2も小さ
くなり、OPアンプ３７の出力電圧V0は再び小さ
くなり、基準電圧Vrefに近付く。これにより電
圧V3が所定電圧△Ｖより小さくなると、OPアン
プ３９が高レベル信号を出力してトランジスタ６
１をオンさせ、クロツク端子CLへの発振回路４
０のパルス信号の印加を停止し、ステツプモータ
５をその位置で停止させる。
また、この状態から運転者がアクセルペダル７
の踏み込み量を大きくすると操作量センサ８の出
力電圧V1が上昇し、OPアンプ３７の出力電圧V0
が基準電圧Vrefより小さくなる。
の踏み込み量を大きくすると操作量センサ８の出
力電圧V1が上昇し、OPアンプ３７の出力電圧V0
が基準電圧Vrefより小さくなる。
このため、OPアンプ３８の出力電圧V3は、所
定電圧△Ｖ装置となり、OPアンプ３９の出力が
低レベルとなつてトランジスタ６１をオフさせ、
パルス信号を端子CLに入力させる。
定電圧△Ｖ装置となり、OPアンプ３９の出力が
低レベルとなつてトランジスタ６１をオフさせ、
パルス信号を端子CLに入力させる。
他方、OPアンプ３８の出力電圧V4はVref＞V0
のため高レベルになり、端子Ｕ／Ｄにこの高レベ
ル信号が入力されてIC７７はアツプモードにな
り、ステツプモータ５を正方向に回動させて調量
弁１の開度を大きくする。
のため高レベルになり、端子Ｕ／Ｄにこの高レベ
ル信号が入力されてIC７７はアツプモードにな
り、ステツプモータ５を正方向に回動させて調量
弁１の開度を大きくする。
このようにして調量弁１の開度が大きくなる
と、開度センサ６の出力電圧V2も大きくなり、
OPアンプ３７の出力電圧V0は再び小さくなつて
基準電圧Vrefに近付く。これによりOPアンプ３
９が高レベル信号を出力してトランジスタ６１を
オンさせ、ステツプモータ５をその位置で停止さ
せる。
と、開度センサ６の出力電圧V2も大きくなり、
OPアンプ３７の出力電圧V0は再び小さくなつて
基準電圧Vrefに近付く。これによりOPアンプ３
９が高レベル信号を出力してトランジスタ６１を
オンさせ、ステツプモータ５をその位置で停止さ
せる。
こうして、調量弁１の開度はアクセルペダル７
の操作量に１対１で対応するが、上記の動作にお
いて調量弁１の開度を大きくする場合には戻しば
ね３のばね力に抗して行うことになる。
の操作量に１対１で対応するが、上記の動作にお
いて調量弁１の開度を大きくする場合には戻しば
ね３のばね力に抗して行うことになる。
しかして、この実施例ではアクセルペダル７が
踏み込まれ、操作量センサ８の出力電圧V1が大
きくなると、発振回路４０のOPアンプ５１がこ
れを検出し、電圧V5を低下させるので発振回路
４０のパルス信号の周波数が低くなり、小型なも
のであつてもステツプモータ５をばね荷重に打勝
つに十分なトルクで駆動できて調量弁１を良好に
開弁させることができる。
踏み込まれ、操作量センサ８の出力電圧V1が大
きくなると、発振回路４０のOPアンプ５１がこ
れを検出し、電圧V5を低下させるので発振回路
４０のパルス信号の周波数が低くなり、小型なも
のであつてもステツプモータ５をばね荷重に打勝
つに十分なトルクで駆動できて調量弁１を良好に
開弁させることができる。
また、アクセルペダル７が戻されたときは速や
かに調量弁１を閉弁させる必要があるが、この場
合のようにアクセルペダル７が戻されると操作量
センサ８の出力電圧V1が小さくなり、この結果
OPアンプ５１の出力電圧V5が高くなつて発振回
路４０のパルス信号の周波数を高くするので、ス
テツプモータ５の駆動スピードが速くなり、調量
弁１を速やかに閉弁させる。
かに調量弁１を閉弁させる必要があるが、この場
合のようにアクセルペダル７が戻されると操作量
センサ８の出力電圧V1が小さくなり、この結果
OPアンプ５１の出力電圧V5が高くなつて発振回
路４０のパルス信号の周波数を高くするので、ス
テツプモータ５の駆動スピードが速くなり、調量
弁１を速やかに閉弁させる。
なお、上記実施例ではセンサ６，８にポテンシ
ヨメータを使用したが、差動トランス、歪ゲージ
などを用いてもよい。また、大規模集積回路
（LSI）を利用して調量弁１の開度を記憶してお
き、この開度に応じて電圧、もしくは周波数が変
化するようなものを用いてもよい。
ヨメータを使用したが、差動トランス、歪ゲージ
などを用いてもよい。また、大規模集積回路
（LSI）を利用して調量弁１の開度を記憶してお
き、この開度に応じて電圧、もしくは周波数が変
化するようなものを用いてもよい。
また、上記実施例では制御回路１０をアナログ
式ワイアードロジツク回路で構成したが、デイジ
タル式のもの又はデイジタル・ストアードプログ
ラム方式のマイクロコンピユータを用いて構成で
きることはいうまでもない。
式ワイアードロジツク回路で構成したが、デイジ
タル式のもの又はデイジタル・ストアードプログ
ラム方式のマイクロコンピユータを用いて構成で
きることはいうまでもない。
また、発振回路４０のパルス周波数を操作量セ
ンサ８の出力信号に応じて変化させるよう構成し
たが、戻しばねのばね力に対応するようなセンサ
の出力信号で変化するよう構成すればよく、例え
ば開度センサ６の出力信号を利用するようにして
もよい。
ンサ８の出力信号に応じて変化させるよう構成し
たが、戻しばねのばね力に対応するようなセンサ
の出力信号で変化するよう構成すればよく、例え
ば開度センサ６の出力信号を利用するようにして
もよい。
以上述べたようにこの発明においては、戻しば
ねにより付勢された調量弁を駆動するステツプモ
ータと、前記戻しばねのばね荷重に応じて周波数
が変化するパルス信号を形成し、該パルス信号に
応じて前記ステツプモータを駆動するステツプモ
ータ駆動手段とを備える構成であるから、小型の
ステツプモータで要求性能を満足でき、ばね荷重
に対抗して良好に調量弁を駆動できるという優れ
た効果を奏する。
ねにより付勢された調量弁を駆動するステツプモ
ータと、前記戻しばねのばね荷重に応じて周波数
が変化するパルス信号を形成し、該パルス信号に
応じて前記ステツプモータを駆動するステツプモ
ータ駆動手段とを備える構成であるから、小型の
ステツプモータで要求性能を満足でき、ばね荷重
に対抗して良好に調量弁を駆動できるという優れ
た効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例を示す全体構成
図、第２図は第１図図示の制御回路を示す電気回
路図、第３図及び第４図は作動説明に供するグラ
フである。 １…調量弁、３…戻しばね、５…ステツプモー
タ、６０…駆動回路、４０…発振回路、CL…ク
ロツク端子。
図、第２図は第１図図示の制御回路を示す電気回
路図、第３図及び第４図は作動説明に供するグラ
フである。 １…調量弁、３…戻しばね、５…ステツプモー
タ、６０…駆動回路、４０…発振回路、CL…ク
ロツク端子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 戻しばねにより付勢された調量弁を駆動する
ステツプモータと、 前記戻しばねのばね荷重に応じて周波数が変化
するパルス信号を形成し、該パルス信号に応じて
前記ステツプモータを駆動するステツプモータ駆
動手段と を具備することを特徴とする弁駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5190679A JPS55145867A (en) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | Valve driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5190679A JPS55145867A (en) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | Valve driving device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9797188A Division JPH01104944A (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 調量弁の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55145867A JPS55145867A (en) | 1980-11-13 |
| JPS642828B2 true JPS642828B2 (ja) | 1989-01-18 |
Family
ID=12899911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5190679A Granted JPS55145867A (en) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | Valve driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55145867A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02105404U (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-22 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1979
- 1979-04-25 JP JP5190679A patent/JPS55145867A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02105404U (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55145867A (en) | 1980-11-13 |
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