JPS59151681A - 流体制御弁の制御装置 - Google Patents
流体制御弁の制御装置Info
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- JPS59151681A JPS59151681A JP2603583A JP2603583A JPS59151681A JP S59151681 A JPS59151681 A JP S59151681A JP 2603583 A JP2603583 A JP 2603583A JP 2603583 A JP2603583 A JP 2603583A JP S59151681 A JPS59151681 A JP S59151681A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- pulse motor
- opening
- control valve
- motor
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
- F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
ａ、産業上の利用分野
本発明（Ｊ、パルスモータを駆動源とした流体制御弁の
制御１１装置に関する。 １）、従来技術 従来、この千Φのパルスし一夕を用いｌｉ流イホ制御弁
の制＠ 菰ＦＪとしては、例えば、第１図に示づ゛よう
なしのがある。 第１図にａンいて、１は開度設定器−（あり、間反設定
器１によって設定された数（ＦＩＪｔ；Ｉ：、パルスモ
ータ制御器２に与えられ、このパルスし一タ制御器２に
設（プたパルス発生器より設定数値に応じた数の弁閉］
）向となるＣＷバルズ′２１、た）Ｊ、弁閉方向となる
ＣＣＷパルスをパルスモータドライバ３に供給し、パル
スモータドライバ３てパルスし一タの回転磁界を発生す
るための電流（４二変換され（流体制御弁５のパルス七
−夕４にｊｊλられる。このため、パルスモータ４は、
設定数値にス・ｉ応した数のパルス供給をう（プて流体
制御弁５を；設定開度に駆動し、流体を制御する。 しかしながら、このＪ、うな従来の制御装置にあっては
、流体制御弁５の制御分解能がパルス七−タ４の１パル
ス当りの分解能によ−）で一義的に決定されてしまう。 例えば、１００パルスで全開づる４１５体制御弁におい
ては、分解能を１バーセンＩ−以下にづること。 がでさない。 従って、分解能を高めるためには、１パルス当りの分解
能の良いパルスモータを使用し’、’； （′Ｊ”ｈば
ならず、当然ながら分解能の向上でパルスし一夕の構造
が複雑化してコスト的に高価となり、史に、パルスモー
タの駆動パルス１３１５例えば１１１Ｓというように決
っている。ため、仮に２００パルスで仝聞するパルス干
−夕に変更した場合、制御弁を全開２ するため
には、それまでの１００パルス１．ｓ ＋ろ２００パル
スになるため、流体制御弁の応答肋間が２倍になってし
まうという問題点かぁ−）だ、７器１発明の目的 本発明は、このような従来の問題点に鑑み一′Ｃなされ
たもので、パルスモータの分解能を変更け４”に流体制
御弁の分解能をｉ：：ｂめることのでさる流体制御弁の
制御装置を提（Ｊｔりることを目的とづる１゜（１０発
明の構成および作用 この目的を達成するため本発明は、パルスモータの最小
移動スミツブ以下となる小数値を含む開度の設定に対し
、この小数値を除く１没定聞瘍に移で正逆回転夛るよう
に士−夕駆動パルスを光イ１し、バｊレスモークか開方
向に移動している１１！Ｉ間と、開方向に移動している
Ｉｌｉ’ｊ間との比’！ ４変えること（・小数点以下
となる流体制御弁の開度が得られるようにしＩこもので
ある。 ｅ、実施例 第２図１は本発明の一実ｉ例を示しｌこ１１−１ツク図
まず構成を説明するど、１は開度設定器であり、パルス
〔−タの分解能を決める最小ステップ数以下となる小数
値を含む設定１１８度を故１１０設定りることか出来る
。２はパルスモータ制御器であり、開度設定器１に設定
した設定開度の内の小数値を含まない設定数値にり・ｊ
応した数の弁間プノ向どなるＯＷパルス又はＣＣ’Ｗパ
ルスを発生し、このＣＷ又はＣＣＷパルスのパルス開閉
は例えばＩｍｓとなる。パルスし−９制御器２Ｊ、り出
力されるＣ Ｗパルスはオアゲート７を介してパルスし
一夕ドライブ３に供給され、又ＣＣＷパルスはオアゲー
ト８を介してパルスモータドライバＧに供給され、パル
スエータドライバ３はパルスモータ４に回転磁界を発生
させるためパルスモータ制御器２より供給されたパルス
を電流に変操゛シてパルスし一夕４に供給するようにし
ている。パルスモータ４は、その回転により流体制御弁
５を開閉駆動し、このようにパルスモータ４により駆動
される流体制御弁５は所謂ディジタル弁としＣ知ら４′
ｌｋものである。 一方、開度設定器１に設定した設定
数値のうちの小数点Ｊス下とイｆる数１１ｊ ＩＪ、パ
ルス光う１器６に供給されてａ３す、パルス発生器６（
、未パルスモータ制御器２Ｊ、りのパルス（・パルスし
一夕４が小数点を含ま４ｆい設定数（的に駆動された１
１）“１に設定した小数（ｆｆｊに応じた時間比率をも
ってパルス−Ｌ−タ４を１スデツブだ（づ開方向に駆動
するｐ ｃ ｗバルースとパルスし一夕４を１スプツプ
だ
制御１１装置に関する。 １）、従来技術 従来、この千Φのパルスし一夕を用いｌｉ流イホ制御弁
の制＠ 菰ＦＪとしては、例えば、第１図に示づ゛よう
なしのがある。 第１図にａンいて、１は開度設定器−（あり、間反設定
器１によって設定された数（ＦＩＪｔ；Ｉ：、パルスモ
ータ制御器２に与えられ、このパルスし一タ制御器２に
設（プたパルス発生器より設定数値に応じた数の弁閉］
）向となるＣＷバルズ′２１、た）Ｊ、弁閉方向となる
ＣＣＷパルスをパルスモータドライバ３に供給し、パル
スモータドライバ３てパルスし一タの回転磁界を発生す
るための電流（４二変換され（流体制御弁５のパルス七
−夕４にｊｊλられる。このため、パルスモータ４は、
設定数値にス・ｉ応した数のパルス供給をう（プて流体
制御弁５を；設定開度に駆動し、流体を制御する。 しかしながら、このＪ、うな従来の制御装置にあっては
、流体制御弁５の制御分解能がパルス七−タ４の１パル
ス当りの分解能によ−）で一義的に決定されてしまう。 例えば、１００パルスで全開づる４１５体制御弁におい
ては、分解能を１バーセンＩ−以下にづること。 がでさない。 従って、分解能を高めるためには、１パルス当りの分解
能の良いパルスモータを使用し’、’； （′Ｊ”ｈば
ならず、当然ながら分解能の向上でパルスし一夕の構造
が複雑化してコスト的に高価となり、史に、パルスモー
タの駆動パルス１３１５例えば１１１Ｓというように決
っている。ため、仮に２００パルスで仝聞するパルス干
−夕に変更した場合、制御弁を全開２ するため
には、それまでの１００パルス１．ｓ ＋ろ２００パル
スになるため、流体制御弁の応答肋間が２倍になってし
まうという問題点かぁ−）だ、７器１発明の目的 本発明は、このような従来の問題点に鑑み一′Ｃなされ
たもので、パルスモータの分解能を変更け４”に流体制
御弁の分解能をｉ：：ｂめることのでさる流体制御弁の
制御装置を提（Ｊｔりることを目的とづる１゜（１０発
明の構成および作用 この目的を達成するため本発明は、パルスモータの最小
移動スミツブ以下となる小数値を含む開度の設定に対し
、この小数値を除く１没定聞瘍に移で正逆回転夛るよう
に士−夕駆動パルスを光イ１し、バｊレスモークか開方
向に移動している１１！Ｉ間と、開方向に移動している
Ｉｌｉ’ｊ間との比’！ ４変えること（・小数点以下
となる流体制御弁の開度が得られるようにしＩこもので
ある。 ｅ、実施例 第２図１は本発明の一実ｉ例を示しｌこ１１−１ツク図
まず構成を説明するど、１は開度設定器であり、パルス
〔−タの分解能を決める最小ステップ数以下となる小数
値を含む設定１１８度を故１１０設定りることか出来る
。２はパルスモータ制御器であり、開度設定器１に設定
した設定開度の内の小数値を含まない設定数値にり・ｊ
応した数の弁間プノ向どなるＯＷパルス又はＣＣ’Ｗパ
ルスを発生し、このＣＷ又はＣＣＷパルスのパルス開閉
は例えばＩｍｓとなる。パルスし−９制御器２Ｊ、り出
力されるＣ Ｗパルスはオアゲート７を介してパルスし
一夕ドライブ３に供給され、又ＣＣＷパルスはオアゲー
ト８を介してパルスモータドライバＧに供給され、パル
スエータドライバ３はパルスモータ４に回転磁界を発生
させるためパルスモータ制御器２より供給されたパルス
を電流に変操゛シてパルスし一夕４に供給するようにし
ている。パルスモータ４は、その回転により流体制御弁
５を開閉駆動し、このようにパルスモータ４により駆動
される流体制御弁５は所謂ディジタル弁としＣ知ら４′
ｌｋものである。 一方、開度設定器１に設定した設定
数値のうちの小数点Ｊス下とイｆる数１１ｊ ＩＪ、パ
ルス光う１器６に供給されてａ３す、パルス発生器６（
、未パルスモータ制御器２Ｊ、りのパルス（・パルスし
一夕４が小数点を含ま４ｆい設定数（的に駆動された１
１）“１に設定した小数（ｆｆｊに応じた時間比率をも
ってパルス−Ｌ−タ４を１スデツブだ（づ開方向に駆動
するｐ ｃ ｗバルースとパルスし一夕４を１スプツプ
だ
【゛〕閉ツノ向に駆動りるｌ）ＣＣＷパルスを交ひに
発生するように４７１′Ｉ成している５、このパルス発
生器６は第３図のブ１−１ツクに示す回路構成を有する
。 第３図において、９ ｔｉｉ：開度設定器１て・設定し
た小数桁の数値を格納Ｊる小数桁設定器であり、小数桁
設定器９の段″ｉ：数値は−Ｉンバレータ１０の方に供
給され、このコンパレータ１０の他方にはパルス発振器
１１にりのクロックパルスをム１数りる１０進カウンタ
１２よりの計数出力Ｑ Ｏ−０３（４ピツｌ〜）が与え
られてＪタウ１、−１ンバレータ゛１０は小数桁設定器
９の出力と１０進カウンタ１２の出力が一致した時に）
−ルベル出カを４１−ｆるように構成している。 ここで゛、１０進カウンタ１２１；１；り［ｌツクパル
スを１０カウントした時に出力ＱＯ〜Ｑ ３ ＝ ０ど
じて再１夏り１：」ツクパルスの計数を繰り返りリング
カウンタとしての（幾重を有し、１０カウン１へに達す
る毎に端子ＱＪ：リゼロ出力を表ゎり−１−ルベルイＪ
１弓を出力する。 コンパレータ１０の出力はアンドグーｉ−１／Ｉに入ツ
ノされ、又１０進カウンタ１２のＵロ出カｔよアンドグ
ー１〜１５に入力され、゛１ンドゲー１〜Ｉ７１’。 １５に対しては同期をとるためのパルス光振器１１Ｊ：
りのりＩ」ツクパルスが入力されＣいる。更に、アンド
グー）−１４，１５には小数桁設定器９の設定値がゼロ
であることを判別しｃｌｌレベル出力生ずる］ンパレー
タ１３の出力が供給されており、小数桁ｎＱ定器９の設
定、数値がＵ口のｔ＋、ｙ ＋え： ＩＪ二＋ンパレー
タ１３のＬレベル出力でアンドグー１−．１４゜１５を
禁止状態としている３、ここで、Ｔノンパレータ１０の
′出力を人力したアントゲ−１−１４の出力（，１パル
ス〔、〜夕を弁閉方向に１スアツプだ（り回転するＰ
ＣＣＷパルスを出力し、−１ｊ、１０進カ「クン１り１
２の６ ｕ出力を入力した〕／ノドグー１〜１５はパル
スモータを開方向に１スｊツブ１２け駆動づ−る＋ＨＣ
Ｗパルスを出力ヅるＪ、うになる。 次に第４図のタイムチｔ・−１〜、を参照して第２゜３
図に示した本発明の実施例の１ＦＩＩｔ’＋を１．ツ）
明りる。１今、仮に第２図にお（）るパルスモータ４が
１００パルスで流１本制御弁５５を全開に出来るとＪる
と、パルスモータ４に依存（）た流体制御２１１弁５の
分解能１パーセン１〜と１．．７つでいる１゜そこで、
例えば開度設定器１にパルスモータ４の分解能を上回る
Ｂ２定ＩＩＩ′ｆ ’２５ 、３を設定したど夛る。こ
の設定値２５．３１こ対しパルス（−一夕制御器２は小
数値０．３を除＜、ｉＱ定舶２５にｙ；４づいてＣＷパ
ルス又は００ｗパルスを発生し、パルスし−タドライバ
３での電流変換にＪ：リバルスーし一夕４を駆動して流
体制御弁５を設定数１１１′］２５どむる開度にｖｎυ
ノする。 一方、開度設定器１に対Ｊる設定１ｉＣｉ’ ２．５
、３の設定に対し、小数桁どなる数値０ 、３は第３図
に宗づパルス発生器６の小数桁設定器９に設定数舶３と
して与えられ、パルスセータ制御器２によりパルスモー
タ４が設定値２５に駆動された口。口こパルス発生器６
ににる制御が開始さＰ’Ｌる９゜即ち、初期状態におい
て１０准カウンタ１２の計数値はげ口であることから、
げ［］出力０が１ルベルとなり、一方、＝１ンパレータ
１０は小数桁、設定器９よりの出力が１０進カウンタ１
２の出力ＱＯ、−Ｑ ３に一致しないことからＬレベル
出力をイ［じて４５つ、このためパルス発振器１よりの
り［ｌツクパルスに同期してアンドグー１へ１５の出力
が１ルベルとなり、パルスモータを全開方向に１スアツ
プ回転させるＰＣＷパルスが出力される。。 このため第４図のタイｌ＼ｆｖ−ｌへに示ＩＪ、Ｊ、−
）に、）７ンドグー１−１５よりの最初＋〕ｃ Ｗパル
スＣパルスを−９４は為スラップ間方向【、駆動され（
パルスモータ４の１扇イ☆は２６どイ↑る一６続いて１
０′ｌＬカウンタ１２の１，１散出力Ｑ Ｏ・−・Ｑ３
＆Ｊ、パルス光振器１１よりのクロックパルスの４故
で順次増Ｊ）「１シ、り１」ツクパルスを３（つ１１１
数し、た時にコンパレータ１０に対づ−る小数桁設定器
９Ｊ、りの出ツノ３うどの 致を判別しく−ｌンバレー
タ１０ｔ、；Ｅ ｌ−ルベル出力を生ｆる。この」シバ
し・−夕１０Ｊ、りの１ルベル出力はりＬ〕ｌツクパル
ス同期して）７ンドゲー１〜′１４よりパルスモータを
閉ＩＪ向に１で出力され、第４図のタイムチＡＩ＝’
ｌ〜にポリように２６に偏位しくいるパルスモータ４が
２５に戻る。 ０カウントまで至ると、１０進カウンク１２の甜故出力
ＱＯ〜Ｑ３は全てゼロどなり、再びピロ出力Ｑが１−４
レベルを出力し、２５に位置しているパルスを一夕４は
再び２６に駆動され、Ｊス下、同様にＰ ＣＷ及びｐ
ｃ ｃ ｗパルスに基づいた１ステツプずつの正逆回転
を繰り返づ。 このような、パルス発生器６の出力に括づいたパルスモ
ータの正逆回転において、ＳＡ／１図に小すバルスモー
タ４の偏位が２６となっている時間［１と、偏位が２５
とイｊっでいる時間］−２との比はＴ１ ： Ｔ２＝３
： ７であり、この時間平均によるパルスモータ４の
偏位は聞良設定器１に設定した数値２５．３となる。 このようにパルスし−９の１１逆回転にＪ、る時間平均
で与えられる設定開度２５．３は、パルスモータ４にｊ
：り駆動される流体制御弁を流れる流体の時定数が大き
いことによって平均化され、パルスモータ４の正逆回転
に対し設定ｂｌｊ２５ 、３に対応した流体制御が得ら
れる。 従・）て、パルスし−りの分解能＋、、：Ｌ １パーセ
ン１−℃゛あつでも、本発明に（Ｊりい°（°−は０１
バーセン１−となる流体制御弁の分解能を実現りること
が出来、分解能を１０倍に高めることか出来ると〕いこ
分解能を１０（８に１丁：うめ゛（し仝聞づるＪ、での
時間（、Ｅ変わらない。 一方、開度設定器１の設定植が小数艙を含Ｊ、ない場合
には、第３図にｒｒ３１Ｊる小数桁設定出力はゼロであ
り、このし［１出力を判別して一１ンバレータ１３が１
−レベル出力を生じ、Ｉン・１−ゲート１４及び１５を
禁＋Ｊ′？Ｉること’ｃ′ＰＣＣＷ及び１）ＣＷパルス
の出力を禁止してパルスし一夕制ｉ器２のみによるパル
スし＝夕の駆動を’Ｅ ＜ｊｌうＪ、うになる。 勿論、開度設定器１に対する小数顧は０，１から０．９
までの（■意の数値が設定出来る。 尚、上記の実施例では、小数１桁の設定を例にとるもの
であったが、−小数２桁を設定りる場合には１０１ｑカ
ウンタ１２の代りに１００進）Ｊウンタを使用し、この
場合には１００パルスで仝聞りるパルスモータわ用いＵ
ｏ、０１バーｅン１−となる流体制御弁５の分解能を得
ることか出来る３゜ｆ１発明の効果 次に本発明の詳細な説明°す、るど、パルスし一夕を使
用した流体制御弁の制御’ＪＡ ｉＭ（において、パル
スモータの最小ステップ以下どなる小数値を除く設定開
度の設定に対し、この小数値を除く設定開度に移動した
時にこの移動量１良と１を加λた十１イｌの開度との間
（・パルスし−９を１１１１記小数１ｉ１Ｊｔこ応じた
時間比率で止逆転りるＪ、うにしＣパルスし一夕が１ス
テツプだけ開方向に移動している時間ど１ステツプだけ
閉方向に移動しＣいる時間どの１１．１間平均に、Ｊ：
り小数点以下どなる間層に流体制御ｊｔを制御している
ため、パルスし−９の分解能に依〆〕・すること無く流
体制御弁の分１ｌＪ７能を高が）ることが出来、流体制
御弁の分解能の向」−についてパルスし一夕を分解能の
高いパルスモータに変りΣ号−る必要か無いこζから大
幅な】ス１゛・の低減を図ることが出来る１ 又、分解能／！−高めＣｂ ｆＱ体副制御弁全開に駆動
するまでのパルスモータのｊ３答時間は変らす、パルス
し一夕の分解能を高めることＣ１０した応答時間が長く
なるという問題を解決づることか出来、パルスモータに
より駆動される流イホ制御弁の制御応答（Ｊｌ及び制御
精１９を大幅に向」づることか出来る。 ４．１ネ１面の筒中イノー３１明 第１図は従来例を示した−１１７９図、第２図ｔ、Ｌ本
発明の一＝実施例４示ｌ−だブロック図、第３図は第２
図にお（〕るパルス発生器の実施例を示した回路ブ［］
ツク図、第４シ１はＯ’３２．３図の実ＩＪ１！例の動
作を示したタイｌｘ ｆｔ・−１−図Ｃある１゜１：１
ｉｔｌｌ哀段定器 ２：パルスし−３制御器 ３：パルスし−タドフイバ ４：パルスモータ ５ ： ’ｔｒ：ご体制（３］
１ヅ１゛６：パルス発生器 ７，８・′：Ａ）ノゲ
ート９：小数１ｆｊ設定器 １０．１３．：コンパレータ １１：バルス光］辰：洛 １２：１０３狂カウンタ１
４、．１４：アンドブート Ｑ’ｌ Ｆｌ出願人 株式会社東京１１１）丑代理
人 弁理士 管内 進
発生するように４７１′Ｉ成している５、このパルス発
生器６は第３図のブ１−１ツクに示す回路構成を有する
。 第３図において、９ ｔｉｉ：開度設定器１て・設定し
た小数桁の数値を格納Ｊる小数桁設定器であり、小数桁
設定器９の段″ｉ：数値は−Ｉンバレータ１０の方に供
給され、このコンパレータ１０の他方にはパルス発振器
１１にりのクロックパルスをム１数りる１０進カウンタ
１２よりの計数出力Ｑ Ｏ−０３（４ピツｌ〜）が与え
られてＪタウ１、−１ンバレータ゛１０は小数桁設定器
９の出力と１０進カウンタ１２の出力が一致した時に）
−ルベル出カを４１−ｆるように構成している。 ここで゛、１０進カウンタ１２１；１；り［ｌツクパル
スを１０カウントした時に出力ＱＯ〜Ｑ ３ ＝ ０ど
じて再１夏り１：」ツクパルスの計数を繰り返りリング
カウンタとしての（幾重を有し、１０カウン１へに達す
る毎に端子ＱＪ：リゼロ出力を表ゎり−１−ルベルイＪ
１弓を出力する。 コンパレータ１０の出力はアンドグーｉ−１／Ｉに入ツ
ノされ、又１０進カウンタ１２のＵロ出カｔよアンドグ
ー１〜１５に入力され、゛１ンドゲー１〜Ｉ７１’。 １５に対しては同期をとるためのパルス光振器１１Ｊ：
りのりＩ」ツクパルスが入力されＣいる。更に、アンド
グー）−１４，１５には小数桁設定器９の設定値がゼロ
であることを判別しｃｌｌレベル出力生ずる］ンパレー
タ１３の出力が供給されており、小数桁ｎＱ定器９の設
定、数値がＵ口のｔ＋、ｙ ＋え： ＩＪ二＋ンパレー
タ１３のＬレベル出力でアンドグー１−．１４゜１５を
禁止状態としている３、ここで、Ｔノンパレータ１０の
′出力を人力したアントゲ−１−１４の出力（，１パル
ス〔、〜夕を弁閉方向に１スアツプだ（り回転するＰ
ＣＣＷパルスを出力し、−１ｊ、１０進カ「クン１り１
２の６ ｕ出力を入力した〕／ノドグー１〜１５はパル
スモータを開方向に１スｊツブ１２け駆動づ−る＋ＨＣ
Ｗパルスを出力ヅるＪ、うになる。 次に第４図のタイムチｔ・−１〜、を参照して第２゜３
図に示した本発明の実施例の１ＦＩＩｔ’＋を１．ツ）
明りる。１今、仮に第２図にお（）るパルスモータ４が
１００パルスで流１本制御弁５５を全開に出来るとＪる
と、パルスモータ４に依存（）た流体制御２１１弁５の
分解能１パーセン１〜と１．．７つでいる１゜そこで、
例えば開度設定器１にパルスモータ４の分解能を上回る
Ｂ２定ＩＩＩ′ｆ ’２５ 、３を設定したど夛る。こ
の設定値２５．３１こ対しパルス（−一夕制御器２は小
数値０．３を除＜、ｉＱ定舶２５にｙ；４づいてＣＷパ
ルス又は００ｗパルスを発生し、パルスし−タドライバ
３での電流変換にＪ：リバルスーし一夕４を駆動して流
体制御弁５を設定数１１１′］２５どむる開度にｖｎυ
ノする。 一方、開度設定器１に対Ｊる設定１ｉＣｉ’ ２．５
、３の設定に対し、小数桁どなる数値０ 、３は第３図
に宗づパルス発生器６の小数桁設定器９に設定数舶３と
して与えられ、パルスセータ制御器２によりパルスモー
タ４が設定値２５に駆動された口。口こパルス発生器６
ににる制御が開始さＰ’Ｌる９゜即ち、初期状態におい
て１０准カウンタ１２の計数値はげ口であることから、
げ［］出力０が１ルベルとなり、一方、＝１ンパレータ
１０は小数桁、設定器９よりの出力が１０進カウンタ１
２の出力ＱＯ、−Ｑ ３に一致しないことからＬレベル
出力をイ［じて４５つ、このためパルス発振器１よりの
り［ｌツクパルスに同期してアンドグー１へ１５の出力
が１ルベルとなり、パルスモータを全開方向に１スアツ
プ回転させるＰＣＷパルスが出力される。。 このため第４図のタイｌ＼ｆｖ−ｌへに示ＩＪ、Ｊ、−
）に、）７ンドグー１−１５よりの最初＋〕ｃ Ｗパル
スＣパルスを−９４は為スラップ間方向【、駆動され（
パルスモータ４の１扇イ☆は２６どイ↑る一６続いて１
０′ｌＬカウンタ１２の１，１散出力Ｑ Ｏ・−・Ｑ３
＆Ｊ、パルス光振器１１よりのクロックパルスの４故
で順次増Ｊ）「１シ、り１」ツクパルスを３（つ１１１
数し、た時にコンパレータ１０に対づ−る小数桁設定器
９Ｊ、りの出ツノ３うどの 致を判別しく−ｌンバレー
タ１０ｔ、；Ｅ ｌ−ルベル出力を生ｆる。この」シバ
し・−夕１０Ｊ、りの１ルベル出力はりＬ〕ｌツクパル
ス同期して）７ンドゲー１〜′１４よりパルスモータを
閉ＩＪ向に１で出力され、第４図のタイムチＡＩ＝’
ｌ〜にポリように２６に偏位しくいるパルスモータ４が
２５に戻る。 ０カウントまで至ると、１０進カウンク１２の甜故出力
ＱＯ〜Ｑ３は全てゼロどなり、再びピロ出力Ｑが１−４
レベルを出力し、２５に位置しているパルスを一夕４は
再び２６に駆動され、Ｊス下、同様にＰ ＣＷ及びｐ
ｃ ｃ ｗパルスに基づいた１ステツプずつの正逆回転
を繰り返づ。 このような、パルス発生器６の出力に括づいたパルスモ
ータの正逆回転において、ＳＡ／１図に小すバルスモー
タ４の偏位が２６となっている時間［１と、偏位が２５
とイｊっでいる時間］−２との比はＴ１ ： Ｔ２＝３
： ７であり、この時間平均によるパルスモータ４の
偏位は聞良設定器１に設定した数値２５．３となる。 このようにパルスし−９の１１逆回転にＪ、る時間平均
で与えられる設定開度２５．３は、パルスモータ４にｊ
：り駆動される流体制御弁を流れる流体の時定数が大き
いことによって平均化され、パルスモータ４の正逆回転
に対し設定ｂｌｊ２５ 、３に対応した流体制御が得ら
れる。 従・）て、パルスし−りの分解能＋、、：Ｌ １パーセ
ン１−℃゛あつでも、本発明に（Ｊりい°（°−は０１
バーセン１−となる流体制御弁の分解能を実現りること
が出来、分解能を１０倍に高めることか出来ると〕いこ
分解能を１０（８に１丁：うめ゛（し仝聞づるＪ、での
時間（、Ｅ変わらない。 一方、開度設定器１の設定植が小数艙を含Ｊ、ない場合
には、第３図にｒｒ３１Ｊる小数桁設定出力はゼロであ
り、このし［１出力を判別して一１ンバレータ１３が１
−レベル出力を生じ、Ｉン・１−ゲート１４及び１５を
禁＋Ｊ′？Ｉること’ｃ′ＰＣＣＷ及び１）ＣＷパルス
の出力を禁止してパルスし一夕制ｉ器２のみによるパル
スし＝夕の駆動を’Ｅ ＜ｊｌうＪ、うになる。 勿論、開度設定器１に対する小数顧は０，１から０．９
までの（■意の数値が設定出来る。 尚、上記の実施例では、小数１桁の設定を例にとるもの
であったが、−小数２桁を設定りる場合には１０１ｑカ
ウンタ１２の代りに１００進）Ｊウンタを使用し、この
場合には１００パルスで仝聞りるパルスモータわ用いＵ
ｏ、０１バーｅン１−となる流体制御弁５の分解能を得
ることか出来る３゜ｆ１発明の効果 次に本発明の詳細な説明°す、るど、パルスし一夕を使
用した流体制御弁の制御’ＪＡ ｉＭ（において、パル
スモータの最小ステップ以下どなる小数値を除く設定開
度の設定に対し、この小数値を除く設定開度に移動した
時にこの移動量１良と１を加λた十１イｌの開度との間
（・パルスし−９を１１１１記小数１ｉ１Ｊｔこ応じた
時間比率で止逆転りるＪ、うにしＣパルスし一夕が１ス
テツプだけ開方向に移動している時間ど１ステツプだけ
閉方向に移動しＣいる時間どの１１．１間平均に、Ｊ：
り小数点以下どなる間層に流体制御ｊｔを制御している
ため、パルスし−９の分解能に依〆〕・すること無く流
体制御弁の分１ｌＪ７能を高が）ることが出来、流体制
御弁の分解能の向」−についてパルスし一夕を分解能の
高いパルスモータに変りΣ号−る必要か無いこζから大
幅な】ス１゛・の低減を図ることが出来る１ 又、分解能／！−高めＣｂ ｆＱ体副制御弁全開に駆動
するまでのパルスモータのｊ３答時間は変らす、パルス
し一夕の分解能を高めることＣ１０した応答時間が長く
なるという問題を解決づることか出来、パルスモータに
より駆動される流イホ制御弁の制御応答（Ｊｌ及び制御
精１９を大幅に向」づることか出来る。 ４．１ネ１面の筒中イノー３１明 第１図は従来例を示した−１１７９図、第２図ｔ、Ｌ本
発明の一＝実施例４示ｌ−だブロック図、第３図は第２
図にお（〕るパルス発生器の実施例を示した回路ブ［］
ツク図、第４シ１はＯ’３２．３図の実ＩＪ１！例の動
作を示したタイｌｘ ｆｔ・−１−図Ｃある１゜１：１
ｉｔｌｌ哀段定器 ２：パルスし−３制御器 ３：パルスし−タドフイバ ４：パルスモータ ５ ： ’ｔｒ：ご体制（３］
１ヅ１゛６：パルス発生器 ７，８・′：Ａ）ノゲ
ート９：小数１ｆｊ設定器 １０．１３．：コンパレータ １１：バルス光］辰：洛 １２：１０３狂カウンタ１
４、．１４：アンドブート Ｑ’ｌ Ｆｌ出願人 株式会社東京１１１）丑代理
人 弁理士 管内 進
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 パルスし一タを使用した流体制御弁の制御装置と１にお
いて、 パルスモータの分解能を決める最小移動スデップ以下の
小数値を含む開度の設定に対し、該小数値を除く設定開
度にパルスモータを移動したときに、該設定開度と１を
加えたトイ〜“ｌの開度との間で前記小数値で定まる時
間止棒″に従つ（パルスし−タを正方向と逆方向に交互
に１スラツプリ゛つ正逆回転するパルスを発生Ｊるパル
ス光牛Ｊ″段を設（りたことを特徴とする流体制御弁の
制御装♂°ず。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2603583A JPS59151681A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 流体制御弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2603583A JPS59151681A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 流体制御弁の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151681A true JPS59151681A (ja) | 1984-08-30 |
Family
ID=12182441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2603583A Pending JPS59151681A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 流体制御弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151681A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51108330A (ja) * | 1975-03-20 | 1976-09-25 | Matsushita Electric Works Ltd | Kongobarubu |
| JPS54125381A (en) * | 1978-03-22 | 1979-09-28 | Singer Co | Torque repeater |
| JPS55145867A (en) * | 1979-04-25 | 1980-11-13 | Nippon Denso Co Ltd | Valve driving device |
-
1983
- 1983-02-18 JP JP2603583A patent/JPS59151681A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51108330A (ja) * | 1975-03-20 | 1976-09-25 | Matsushita Electric Works Ltd | Kongobarubu |
| JPS54125381A (en) * | 1978-03-22 | 1979-09-28 | Singer Co | Torque repeater |
| JPS55145867A (en) * | 1979-04-25 | 1980-11-13 | Nippon Denso Co Ltd | Valve driving device |
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