JPS642226B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS642226B2 JPS642226B2 JP56076083A JP7608381A JPS642226B2 JP S642226 B2 JPS642226 B2 JP S642226B2 JP 56076083 A JP56076083 A JP 56076083A JP 7608381 A JP7608381 A JP 7608381A JP S642226 B2 JPS642226 B2 JP S642226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conductor
- line
- buried
- magnetic field
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 60
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 238000009933 burial Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/02—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with propagation of electric current
- G01V3/06—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with propagation of electric current using ac
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はガス導管、水道管、電力ケーブル、
パイプライン等の地下埋設導体の埋設位置検出方
法に関する。
パイプライン等の地下埋設導体の埋設位置検出方
法に関する。
地下に埋設されているガス管や水道管などの埋
設位置を地表上から検出する計測技術は掘削工事
や建設工事などの際に管体の破損を避けるために
必要不可欠となつている。従来このような地下埋
設導体の検出方法としては電磁誘導を使用したも
のが知られている。これは第１図に示すように送
信器１および受信器２を設け、上記送信器１を接
地するとともにリード線３，４を介して埋設導体
５に接続して閉ループを形成し、その閉ループに
送信器１から交流電流を流すことによつて埋設導
体５の周囲に交番磁界Ｈを発生させ、その交番磁
界をコイルを有する検知棒６で検知して上記受信
器２に入力するようにした直接通電方式といわれ
るものである。これは埋設導体５に流れる交流電
流によつて発生する交番磁界は埋設導体５を中心
に同心円状になるものと仮定し、磁界の方向が検
知棒６内のコイルと平行になると検知コイルに発
生する誘導起電力がゼロになることを利用したも
ので、検知棒６を90゜にして誘導起電力がゼロと
なる地点を捜し、その地点を埋設導体５の真上と
仮定し、また検知棒６を45゜に傾けて誘導起電力
がゼロとなる地点を捜し、その両地点距離と角度
45゜から三角法により埋設導体５の埋設深さを検
出するようにしている。しかし実際は埋設導体５
と接地ラインとの間に大地の静電容量を介して帰
路電流が流れるため発生する交番磁界は埋設導体
を中心とした同心円状になることはない。このた
めこの方法ではかならず測定誤差が生じ、その誤
差も場合によつては20〜50％にもなり、埋設位置
を精度よく計測することが求められるものには使
用することができない欠点があつた。
設位置を地表上から検出する計測技術は掘削工事
や建設工事などの際に管体の破損を避けるために
必要不可欠となつている。従来このような地下埋
設導体の検出方法としては電磁誘導を使用したも
のが知られている。これは第１図に示すように送
信器１および受信器２を設け、上記送信器１を接
地するとともにリード線３，４を介して埋設導体
５に接続して閉ループを形成し、その閉ループに
送信器１から交流電流を流すことによつて埋設導
体５の周囲に交番磁界Ｈを発生させ、その交番磁
界をコイルを有する検知棒６で検知して上記受信
器２に入力するようにした直接通電方式といわれ
るものである。これは埋設導体５に流れる交流電
流によつて発生する交番磁界は埋設導体５を中心
に同心円状になるものと仮定し、磁界の方向が検
知棒６内のコイルと平行になると検知コイルに発
生する誘導起電力がゼロになることを利用したも
ので、検知棒６を90゜にして誘導起電力がゼロと
なる地点を捜し、その地点を埋設導体５の真上と
仮定し、また検知棒６を45゜に傾けて誘導起電力
がゼロとなる地点を捜し、その両地点距離と角度
45゜から三角法により埋設導体５の埋設深さを検
出するようにしている。しかし実際は埋設導体５
と接地ラインとの間に大地の静電容量を介して帰
路電流が流れるため発生する交番磁界は埋設導体
を中心とした同心円状になることはない。このた
めこの方法ではかならず測定誤差が生じ、その誤
差も場合によつては20〜50％にもなり、埋設位置
を精度よく計測することが求められるものには使
用することができない欠点があつた。
この発明はこのような欠点を除去するために為
されたもので、地下埋設導体の埋設位置を精度良
く測定することができる地下埋設導体の埋設位置
検出方法を提供することを目的とする。
されたもので、地下埋設導体の埋設位置を精度良
く測定することができる地下埋設導体の埋設位置
検出方法を提供することを目的とする。
この発明は電磁誘導型直接通電方式をその基本
としつつ帰路電流用線路を設けて帰路電流の経路
を明確にするとともに、その帰路電流用線路の敷
設位置を変えたときの導体と線路から発生する磁
界の合成磁界の方向の変化を導体の両側面外側に
位置する地表上の２点において計測することによ
り導体の埋設位置を検出するものである。
としつつ帰路電流用線路を設けて帰路電流の経路
を明確にするとともに、その帰路電流用線路の敷
設位置を変えたときの導体と線路から発生する磁
界の合成磁界の方向の変化を導体の両側面外側に
位置する地表上の２点において計測することによ
り導体の埋設位置を検出するものである。
次にこの発明の検出原理について述べる。第２
図に示すように互に距離Ｌだけ離れた線路l1，l2
に互に等しくかつ方向の異なる交流電流が流れた
場合に、線路l1からｘ方向に距離Ｘ、ｙ方向に距
離Ｙ離れたＰ点の磁界の強さＨのｘ成分、ｙ成分
は次式で与えられることが知られている。
図に示すように互に距離Ｌだけ離れた線路l1，l2
に互に等しくかつ方向の異なる交流電流が流れた
場合に、線路l1からｘ方向に距離Ｘ、ｙ方向に距
離Ｙ離れたＰ点の磁界の強さＨのｘ成分、ｙ成分
は次式で与えられることが知られている。
Hx＝−Ｉ／2π（Ｙ／R1−Ｌ＋Ｙ／R2）……(1)
Hy＝Ｉ／2π（Ｘ／R1−Ｘ／R2） ……(2)
但し、
R1＝X2＋Y2
R2＝X2＋（Ｌ＋Ｙ）2
Ｉは電流値
そしてＰ点における磁界の方向θは
θ＝tan-1（Hy／Hx） ……(3)
となる。これは換言すればＰ点の座標（Ｘ、Ｙ）
及びＰ点の磁界の方向θを計測すれば線路l1，l2
間の距離Ｌを求めることができる。したがつて第
３図に示すように埋設導体１１に枝管１２や防食
用ターミナル１３等を使用して地表上に配置され
る帰路電流用線路１４および増幅機能付発信器１
５を接続して閉ループを形成すれば導体１１と線
路１４は往復電流路となる。したがつて図中Ｐ点
における磁界方向を計測すれば前記(1)、(2)、(3)式
によつて帰路電流用線路１４と埋設導体１１との
距離、すなわち導体１１の埋設深さＤを求めるこ
とができる。
及びＰ点の磁界の方向θを計測すれば線路l1，l2
間の距離Ｌを求めることができる。したがつて第
３図に示すように埋設導体１１に枝管１２や防食
用ターミナル１３等を使用して地表上に配置され
る帰路電流用線路１４および増幅機能付発信器１
５を接続して閉ループを形成すれば導体１１と線
路１４は往復電流路となる。したがつて図中Ｐ点
における磁界方向を計測すれば前記(1)、(2)、(3)式
によつて帰路電流用線路１４と埋設導体１１との
距離、すなわち導体１１の埋設深さＤを求めるこ
とができる。
このように本発明における第１の特徴は帰路電
流用線路を設けることにより帰路電流の経路を明
確にして導体１１の埋設深さを検出するようにし
たことである。
流用線路を設けることにより帰路電流の経路を明
確にして導体１１の埋設深さを検出するようにし
たことである。
前記(1)、(2)、(3)式によつて埋設導体１１の埋設
深さを正確に検出するには帰路電流用線路１４が
埋設導体１１の真上に位置する必要があり、これ
がずれると誤差が生じる。例えば第４図に示すよ
うに埋設導体１１の中心から横に２ｍ離れた位置
の真上になる地表上を測定点P0とし、線路１４
が導体１１の真上になる地表上の点より測定点
P0側に20mm（＋20mm）ずれた位置に配置された
ときの埋設深さＤと誤差ΔDとの関係を示すと第
５図のグラフのようになり、また非測定点側に
20mm（−20mm）ずれた位置に配置されたときの埋
設深さＤと誤差ΔDとの関係を示すと第５図のグ
ラフのようになる。本発明における第２の特徴
はこの誤差を利用したことである。すなわち第６
図に示すように導体１１の真上として仮定した地
表上のO′点の両側におけけるP1，P2の２点を測
定点とし、そのO′点から距離ａだけ測定点P1よ
りに線路１４を配置し、その線路１４が導体１１
の真上に位置するＯ点よりも距離ｌだけ離れてい
るとすると測定点P1にて測定した埋設深さは図
中DP1で示すように深くなる方に誤差を生じ、ま
た測定点P2にて測定した埋設深さは図中DP2で示
すように浅くなる方に誤差を生じる。
深さを正確に検出するには帰路電流用線路１４が
埋設導体１１の真上に位置する必要があり、これ
がずれると誤差が生じる。例えば第４図に示すよ
うに埋設導体１１の中心から横に２ｍ離れた位置
の真上になる地表上を測定点P0とし、線路１４
が導体１１の真上になる地表上の点より測定点
P0側に20mm（＋20mm）ずれた位置に配置された
ときの埋設深さＤと誤差ΔDとの関係を示すと第
５図のグラフのようになり、また非測定点側に
20mm（−20mm）ずれた位置に配置されたときの埋
設深さＤと誤差ΔDとの関係を示すと第５図のグ
ラフのようになる。本発明における第２の特徴
はこの誤差を利用したことである。すなわち第６
図に示すように導体１１の真上として仮定した地
表上のO′点の両側におけけるP1，P2の２点を測
定点とし、そのO′点から距離ａだけ測定点P1よ
りに線路１４を配置し、その線路１４が導体１１
の真上に位置するＯ点よりも距離ｌだけ離れてい
るとすると測定点P1にて測定した埋設深さは図
中DP1で示すように深くなる方に誤差を生じ、ま
た測定点P2にて測定した埋設深さは図中DP2で示
すように浅くなる方に誤差を生じる。
この測定を線路１４の配設位置に変化させて複
数回行なう。例えば実際の深さが2.0ｍでOO′間
の距離が0.1ｍのときにおいてａを0.2ｍ〜−0.4ｍ
にして測定点P1，P2において測定した埋設深さ
の変化をグラフに示すと第７図に示すようなグラ
フDP1，DP2が得られた。このことから両測定点
P1，P2において測定した埋設深さがDP1＝DP2と
なる交点Ｃにおいて真の深さ2.0ｍが得られるこ
とがわかる。そしてこの交点Ｃにおける線路１４
の位置が埋設導体１１の真上に相当する水平位置
ともなる。
数回行なう。例えば実際の深さが2.0ｍでOO′間
の距離が0.1ｍのときにおいてａを0.2ｍ〜−0.4ｍ
にして測定点P1，P2において測定した埋設深さ
の変化をグラフに示すと第７図に示すようなグラ
フDP1，DP2が得られた。このことから両測定点
P1，P2において測定した埋設深さがDP1＝DP2と
なる交点Ｃにおいて真の深さ2.0ｍが得られるこ
とがわかる。そしてこの交点Ｃにおける線路１４
の位置が埋設導体１１の真上に相当する水平位置
ともなる。
このように本発明によれば、地下に埋設された
導体１１と略平行するように帰路電流用線路１４
を地表上に配設して導体１１及び線路１４を対向
辺とする方形状の閉ループを形成し、その閉ルー
プに交流電流を通流させて交番磁界を発生させ、
導体１１による磁界と線路１４による磁界との合
成磁界の方向を導体１１の両側に位置する地表上
の２点P1，P2において計測し、導体１１が線路
１４の真下にあると仮定して合成磁界の方向の計
測値より導体１１の埋設深さを測定し、この合成
磁界の方向の計測と埋設深さを測定とを線路１４
の配設位置を変化させて複数回行い、前記２点
P1，P2についての埋設深さ測定値が一致する点
の線路１４の位置及び導体１１の埋設深さ計測値
より導体１１の地下埋設位置を検出することによ
り、地表上の位置（水平位置）と埋設深さ（垂直
位置）を高精度に検出することができるものであ
る。
導体１１と略平行するように帰路電流用線路１４
を地表上に配設して導体１１及び線路１４を対向
辺とする方形状の閉ループを形成し、その閉ルー
プに交流電流を通流させて交番磁界を発生させ、
導体１１による磁界と線路１４による磁界との合
成磁界の方向を導体１１の両側に位置する地表上
の２点P1，P2において計測し、導体１１が線路
１４の真下にあると仮定して合成磁界の方向の計
測値より導体１１の埋設深さを測定し、この合成
磁界の方向の計測と埋設深さを測定とを線路１４
の配設位置を変化させて複数回行い、前記２点
P1，P2についての埋設深さ測定値が一致する点
の線路１４の位置及び導体１１の埋設深さ計測値
より導体１１の地下埋設位置を検出することによ
り、地表上の位置（水平位置）と埋設深さ（垂直
位置）を高精度に検出することができるものであ
る。
次にこの発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第８図に示すように導体１１が埋設されている
地表上に帰路電流用線路１４を配設し、その線路
１４の一端を立上げ線１６を介して上記導体１１
の一端側に接続するとともにその線路１４の他端
を送信装置１７および立上げ線１８を介して上記
導体１１の他端側に接続し閉ループを形成してい
る。前記送信装置１７は第９図に示すように発信
器２０から信号を電力増幅器１９を介して増幅さ
せ、その増幅した信号を線路１４および立上り線
１６を介して導体１１に供給している。同時に線
路１４に流れる電流値を電流測定器２１によつて
計測し、一定値以上の電流値となるよう電力増幅
器１９の増幅率を調整する。地表上の２点P1，
P2を測定点とし、その測定点には第１０図に示
す検出装置２２を設置する。この検出装置２２は
所定の間隔をあけて対向立設された支持部２３
ａ，２３ｂを有する治具２４の上記支持部２３
ａ，２３ｂの上方に軸受２５ａ，２５ｂを設け、
その軸受２５ａ，２５ｂ間に円柱状の保持機構２
６を回転自在に設けている。そして前記保持機構
２６に検出コイル２７を取付けている。前記検出
コイル２７から発生する誘導起電力信号は信号増
幅器２８を介して演算処理装置２９に入力してい
る。また前記検出コイル２７の地表に対する傾き
はジヨイント機構３０を介して前記保持機構２６
とその同軸上に結合した高精度角度計３１によつ
て測定され前記演算処理装置２９に入力される。
前記検出装置２２は検出コイル２７を保持機構２
６を滑らかに低速度で回転させることによつて少
しずつ傾かせ検出コイル２７に発生する誘導起電
力が最小になつたときの検出コイル２７の傾きθ
を高精度角度計３１から得るようにしている。そ
して演算処理装置２９によつて角度θと測定点
P1，P2の地表上の座標（Ｘ、Ｙ）とからDP1，
DP2を算出するようにしている。
地表上に帰路電流用線路１４を配設し、その線路
１４の一端を立上げ線１６を介して上記導体１１
の一端側に接続するとともにその線路１４の他端
を送信装置１７および立上げ線１８を介して上記
導体１１の他端側に接続し閉ループを形成してい
る。前記送信装置１７は第９図に示すように発信
器２０から信号を電力増幅器１９を介して増幅さ
せ、その増幅した信号を線路１４および立上り線
１６を介して導体１１に供給している。同時に線
路１４に流れる電流値を電流測定器２１によつて
計測し、一定値以上の電流値となるよう電力増幅
器１９の増幅率を調整する。地表上の２点P1，
P2を測定点とし、その測定点には第１０図に示
す検出装置２２を設置する。この検出装置２２は
所定の間隔をあけて対向立設された支持部２３
ａ，２３ｂを有する治具２４の上記支持部２３
ａ，２３ｂの上方に軸受２５ａ，２５ｂを設け、
その軸受２５ａ，２５ｂ間に円柱状の保持機構２
６を回転自在に設けている。そして前記保持機構
２６に検出コイル２７を取付けている。前記検出
コイル２７から発生する誘導起電力信号は信号増
幅器２８を介して演算処理装置２９に入力してい
る。また前記検出コイル２７の地表に対する傾き
はジヨイント機構３０を介して前記保持機構２６
とその同軸上に結合した高精度角度計３１によつ
て測定され前記演算処理装置２９に入力される。
前記検出装置２２は検出コイル２７を保持機構２
６を滑らかに低速度で回転させることによつて少
しずつ傾かせ検出コイル２７に発生する誘導起電
力が最小になつたときの検出コイル２７の傾きθ
を高精度角度計３１から得るようにしている。そ
して演算処理装置２９によつて角度θと測定点
P1，P2の地表上の座標（Ｘ、Ｙ）とからDP1，
DP2を算出するようにしている。
このように構成された本発明実施例装置を使用
して例えば第１１図のａに示すように地表GHか
らx1＝1186mmの深さに防護板Ａがあり、その防護
板Ａの下に位置し、地表GHからx2＝1411mmの深
さに直径150mmの鋼管S1、x3＝2100mmの深さに直
径600mmで長さが９ｍの鋼管S2をそれぞれ埋設し
ている場合、また第１１図のｂに示すように地表
GH上に立設された金属フエンスＦから距離ｄ＝
3085mm離れた地表点下x4＝1803mmの深さに直径
300mmで長さ60ｍの鋼管S3を埋設している場合の
２通りについて実験を行なつた結果第１１図のａ
の場合で鋼管S2の水平位置と垂直位置を検出した
ところ水平位置については誤差はほとんどなく垂
直位置については2130mmで＋30mmの誤差が生じ
た。これを第１図に示す従来方式で行なつたとこ
ろ水平位置で＋20mm、垂直位置で＋514mmの誤差
があつた。また第１１図のｂの場合で鋼管S3の水
平位置と垂直位置を検出したところ水平位置につ
いては＋10mmの誤差が生じ、垂直位置については
1790mmで−13mmの誤差が生じた。これを第１図に
示す従来方式で行なつたところ水平位置で＋430
mmの誤差が生じしたがつて垂直位置ではかなりの
誤差が生じ測定が困難になつた。
して例えば第１１図のａに示すように地表GHか
らx1＝1186mmの深さに防護板Ａがあり、その防護
板Ａの下に位置し、地表GHからx2＝1411mmの深
さに直径150mmの鋼管S1、x3＝2100mmの深さに直
径600mmで長さが９ｍの鋼管S2をそれぞれ埋設し
ている場合、また第１１図のｂに示すように地表
GH上に立設された金属フエンスＦから距離ｄ＝
3085mm離れた地表点下x4＝1803mmの深さに直径
300mmで長さ60ｍの鋼管S3を埋設している場合の
２通りについて実験を行なつた結果第１１図のａ
の場合で鋼管S2の水平位置と垂直位置を検出した
ところ水平位置については誤差はほとんどなく垂
直位置については2130mmで＋30mmの誤差が生じ
た。これを第１図に示す従来方式で行なつたとこ
ろ水平位置で＋20mm、垂直位置で＋514mmの誤差
があつた。また第１１図のｂの場合で鋼管S3の水
平位置と垂直位置を検出したところ水平位置につ
いては＋10mmの誤差が生じ、垂直位置については
1790mmで−13mmの誤差が生じた。これを第１図に
示す従来方式で行なつたところ水平位置で＋430
mmの誤差が生じしたがつて垂直位置ではかなりの
誤差が生じ測定が困難になつた。
このように鋼管がどのような状態のもとで埋設
されていてもその埋設位置（水平位置と垂直位
置）をかなりの精度で計測することができる。
されていてもその埋設位置（水平位置と垂直位
置）をかなりの精度で計測することができる。
なお、前記実施例においては１本の帰路電流用
線路１４を設け、その線路１４を少しずつずらせ
る方式をとつたがかならずしもこれに限定される
ものではなく例えば第１２図に示すようにｎ本の
線路１４−1，１４−2，………１４−ｎを距離ｔ
ずつ離して配設し、その各線路の両端を留具３
２，３３によつて１束に束ね、その束ねた一方を
立上げ線１６に接続し、他方を切換装置３４を介
して送信装置１７に接続してもよい。こうするこ
とによつて計測の都度線路の配設位置をずらせる
ような面倒な作業がなく切換装置３４を操作すれ
ばよく作業性を向上することができる。
線路１４を設け、その線路１４を少しずつずらせ
る方式をとつたがかならずしもこれに限定される
ものではなく例えば第１２図に示すようにｎ本の
線路１４−1，１４−2，………１４−ｎを距離ｔ
ずつ離して配設し、その各線路の両端を留具３
２，３３によつて１束に束ね、その束ねた一方を
立上げ線１６に接続し、他方を切換装置３４を介
して送信装置１７に接続してもよい。こうするこ
とによつて計測の都度線路の配設位置をずらせる
ような面倒な作業がなく切換装置３４を操作すれ
ばよく作業性を向上することができる。
以上詳述したようにこの発明によれば、地下に
埋設された導体と略平行するように帰路電流用線
路を地表上に配設して導体及び線路を対向辺とす
る方形状の閉ループを形成し、その閉ループに交
流電流を通流させて交番磁界を発生させ、導体に
よる磁界と線路による磁界との合成磁界の方向を
導体の両側に位置する地表上の２点において計測
し、導体が線路の真下にあると仮定して合成磁界
の方向の計測値より導体の埋設深さを測定し、こ
の合成磁界の方向の計測と埋設深さの測定とを線
路の配設位置を変化させて複数回行い、前記２点
についての埋設深さ測定値が一致する点の線路の
位置及び導体１１の埋設深さ計測値より導体１１
の地下埋設位置を検出するようにしているので、
導体の地下埋設位置を高精度に測定することがで
きる地下埋設導体の埋設位置検出方法を提供でき
るものである。
埋設された導体と略平行するように帰路電流用線
路を地表上に配設して導体及び線路を対向辺とす
る方形状の閉ループを形成し、その閉ループに交
流電流を通流させて交番磁界を発生させ、導体に
よる磁界と線路による磁界との合成磁界の方向を
導体の両側に位置する地表上の２点において計測
し、導体が線路の真下にあると仮定して合成磁界
の方向の計測値より導体の埋設深さを測定し、こ
の合成磁界の方向の計測と埋設深さの測定とを線
路の配設位置を変化させて複数回行い、前記２点
についての埋設深さ測定値が一致する点の線路の
位置及び導体１１の埋設深さ計測値より導体１１
の地下埋設位置を検出するようにしているので、
導体の地下埋設位置を高精度に測定することがで
きる地下埋設導体の埋設位置検出方法を提供でき
るものである。
第１図は従来例を示す概略構成図、第２図〜第
７図はこの発明の原理を説明するためのもので、
第２図は基本原理を示す図、第３図は斜視図、第
４図は誤差発生を説明するための図、第５図は第
４図の場合の誤差結果を示すグラフ、第６図は検
出原理を説明するための概略図、第７図は第６図
による検出結果の一例を示すグラフ、第８図〜第
１１図はこの発明の実施例を示すもので、第８図
は斜視図、第９図は送信装置を示すブロツク図、
第１０図は検出装置の概略構成図、第１１図のａ
およびｂは実験例を示す概略図、第１２図はこの
発明の他の実施例を示す概略図である。 １１……埋設導体、１４……帰路電流用線路、
１７……送信装置、２２……検出装置。
７図はこの発明の原理を説明するためのもので、
第２図は基本原理を示す図、第３図は斜視図、第
４図は誤差発生を説明するための図、第５図は第
４図の場合の誤差結果を示すグラフ、第６図は検
出原理を説明するための概略図、第７図は第６図
による検出結果の一例を示すグラフ、第８図〜第
１１図はこの発明の実施例を示すもので、第８図
は斜視図、第９図は送信装置を示すブロツク図、
第１０図は検出装置の概略構成図、第１１図のａ
およびｂは実験例を示す概略図、第１２図はこの
発明の他の実施例を示す概略図である。 １１……埋設導体、１４……帰路電流用線路、
１７……送信装置、２２……検出装置。
Claims (1)
- １ 地下に埋設された導体と略平行するように帰
路電流用線路を地表上に配設して上記導体及び線
路を対向辺とする方形状の閉ループを形成し、こ
の閉ループに交流電流を通流させて交番磁界を発
生させ、上記導体による磁界と上記線路による磁
界との合成磁界の方向を上記導体の両側に位置す
る前記地表上の２点において計測し、上記導体が
上記線路の真下にあると仮定して上記合成磁界の
方向の計測値より上記導体の埋設深さを測定し、
この合成磁界の方向の計測と上記埋設深さの測定
とを上記線路の配設位置を変化させて複数回行
い、このときの上記２点における上記埋設深さの
各測定値が一致する値の上記線路の位置及び上記
導体の埋設深さの計測値から上記導体の地下埋設
位置を検出するようにしたことを特徴とする地下
埋設導体の埋設位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56076083A JPS57190284A (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Detection of buried position of underground conductor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56076083A JPS57190284A (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Detection of buried position of underground conductor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57190284A JPS57190284A (en) | 1982-11-22 |
| JPS642226B2 true JPS642226B2 (ja) | 1989-01-17 |
Family
ID=13594927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56076083A Granted JPS57190284A (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Detection of buried position of underground conductor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57190284A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57200802A (en) * | 1981-06-05 | 1982-12-09 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Method for detecting buried position of underground buried conductor |
| JP5273714B2 (ja) * | 2008-09-10 | 2013-08-28 | 国立大学法人岩手大学 | 金属埋設深さ測定システム及び測定方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4263962A (en) * | 1977-06-13 | 1981-04-28 | General Electric Company | Heat pump control system |
-
1981
- 1981-05-20 JP JP56076083A patent/JPS57190284A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57190284A (en) | 1982-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3529682A (en) | Location detection and guidance systems for burrowing device | |
| US9939546B2 (en) | Detection method and detection device of buried metal | |
| CA2978481C (en) | Method and device for detecting buried metal using synchronous detection method | |
| US5554934A (en) | Method and apparatus for locating a buried element of inductive material using probe with detector coils | |
| JPS642226B2 (ja) | ||
| JPS642227B2 (ja) | ||
| JPH0221288A (ja) | 磁場の平面分布測定装置 | |
| JPS625117A (ja) | 掘進機の位置検出装置 | |
| JP3461608B2 (ja) | 二重管の近接距離測定方法 | |
| JPS625121A (ja) | 掘進機の位置検出装置 | |
| JP3461609B2 (ja) | 二重管の近接距離測定方法 | |
| JP3068866B2 (ja) | 埋設ケーブル位置測定方法 | |
| JPS625116A (ja) | 堀進機の位置検出装置 | |
| JP3547023B2 (ja) | 二重管の近接距離測定方法 | |
| JPH04264201A (ja) | 位置検出方法及びその装置 | |
| JPS60230498A (ja) | 掘進機の位置検出装置 | |
| JP3521157B2 (ja) | 二重管の近接距離測定方法 | |
| JP2786238B2 (ja) | 掘進機の水平位置測定装置 | |
| SU1730602A1 (ru) | Способ определени посто нного тока в цилиндрических металлопроводах | |
| JPH0659048A (ja) | 誘導送信式埋設管探知装置及びその送信器 | |
| JPS59226887A (ja) | 地中埋設管の位置を探知する方法 | |
| JP3352547B2 (ja) | 位置検知方法 | |
| JPH11281750A (ja) | 電磁誘導式パイプロケータの検知コイル | |
| JPH0735972B2 (ja) | 掘進機の位置検出装置 | |
| JPH0536598B2 (ja) |