JP2786238B2 - 掘進機の水平位置測定装置 - Google Patents
掘進機の水平位置測定装置Info
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- JP2786238B2 JP2786238B2 JP1087764A JP8776489A JP2786238B2 JP 2786238 B2 JP2786238 B2 JP 2786238B2 JP 1087764 A JP1087764 A JP 1087764A JP 8776489 A JP8776489 A JP 8776489A JP 2786238 B2 JP2786238 B2 JP 2786238B2
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- JP
- Japan
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- magnetic field
- excavator
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- deviation
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は掘進機により地中に管路設備を非開削で埋設
する場合、掘進機を施工計画線に沿って掘進させるため
に掘進機の位置を測定する掘進機の位置測定装置に関す
る。
する場合、掘進機を施工計画線に沿って掘進させるため
に掘進機の位置を測定する掘進機の位置測定装置に関す
る。
［従来の技術］ 従来、こうした水道管やガス管を埋設することを目的
とした比較的小口径の地中掘進機においては、掘削スペ
ースが小さい上に曲線掘削なども頻繁に行なわれるなど
といった性格上、この掘削位置を計測、確認するに、レ
ーザトランシット等を用いた光学測量は適用できない
し、特にこの水平方向の変位に関してはこれを正確に計
測すること自体が不可能であるというのが実情であっ
た。これに対し最近、地中掘進機内部に磁気発生素子を
設置し、この磁気発生素子から発生する交番磁界の地表
での特徴を利用して、地中掘進機の真上の地表点あるい
は真上の地表点からの変位を計測する方法が特公昭58-1
1030号、発明の名称「シールド幕の水平位置探知方法」
を基本としていくつか提案されている。
とした比較的小口径の地中掘進機においては、掘削スペ
ースが小さい上に曲線掘削なども頻繁に行なわれるなど
といった性格上、この掘削位置を計測、確認するに、レ
ーザトランシット等を用いた光学測量は適用できない
し、特にこの水平方向の変位に関してはこれを正確に計
測すること自体が不可能であるというのが実情であっ
た。これに対し最近、地中掘進機内部に磁気発生素子を
設置し、この磁気発生素子から発生する交番磁界の地表
での特徴を利用して、地中掘進機の真上の地表点あるい
は真上の地表点からの変位を計測する方法が特公昭58-1
1030号、発明の名称「シールド幕の水平位置探知方法」
を基本としていくつか提案されている。
［発明が解決しようとする課題］ こうした方法によれば、地中掘進機の水平位置につい
て確かにこれを計測することはできるものの、この実用
に際しては、上記の磁気検出素子が所定の姿勢で設置さ
れた探査器を地表の目標地点へ運搬し、設置、探査せね
ばならないことから、計測担当人員の増加や計測の手間
・時間がかかる等の新たな問題が生じることとなる。ま
して、交通量の多い道路ではこのような計測方法は不可
能に等しく、頻繁な交通遮断を行なうに至っては地中掘
進機を用いた管埋設方法の本来の利点を失わせるもので
ある。
て確かにこれを計測することはできるものの、この実用
に際しては、上記の磁気検出素子が所定の姿勢で設置さ
れた探査器を地表の目標地点へ運搬し、設置、探査せね
ばならないことから、計測担当人員の増加や計測の手間
・時間がかかる等の新たな問題が生じることとなる。ま
して、交通量の多い道路ではこのような計測方法は不可
能に等しく、頻繁な交通遮断を行なうに至っては地中掘
進機を用いた管埋設方法の本来の利点を失わせるもので
ある。
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明は、地中掘進機の水
平位置を測定する装置であって、掘進機の掘進ヘッドに
備えられた磁界発生素子と、該素子に電流を供給する手
段と、地表面上で、施工計画線に沿って往路線と復路線
とで一定の間隔を保って敷設してループを形成し、その
ループが施工計画線に対して対称となるように重ね合わ
せて敷設された２組の磁界検出ケーブルと、前記磁界発
生素子からの磁界により前記２組のケーブルに発生した
電圧を測定し、前記電圧測定値の演算により前記掘進ヘ
ッドの施工計画線からの水平位置偏差を測定する手段と
を具備することを特徴とする掘進機の水平位置測定装置
である。
平位置を測定する装置であって、掘進機の掘進ヘッドに
備えられた磁界発生素子と、該素子に電流を供給する手
段と、地表面上で、施工計画線に沿って往路線と復路線
とで一定の間隔を保って敷設してループを形成し、その
ループが施工計画線に対して対称となるように重ね合わ
せて敷設された２組の磁界検出ケーブルと、前記磁界発
生素子からの磁界により前記２組のケーブルに発生した
電圧を測定し、前記電圧測定値の演算により前記掘進ヘ
ッドの施工計画線からの水平位置偏差を測定する手段と
を具備することを特徴とする掘進機の水平位置測定装置
である。
［作用］ 上記発明の構成により、掘進機の掘進ヘッドに備えら
れた磁界発生素子から発生した磁界により、地表面上に
施工計画線に沿って敷設され、かつ施工計画線に対して
対称となるように重ねあわせて敷設された２組のケーブ
ルに発生する電圧を測定する。
れた磁界発生素子から発生した磁界により、地表面上に
施工計画線に沿って敷設され、かつ施工計画線に対して
対称となるように重ねあわせて敷設された２組のケーブ
ルに発生する電圧を測定する。
この場合、２組のケーブルの重ね合わせ部分が存在す
ることにより、掘進ヘッドの施工計画線からの水平位置
偏差が小さい場合においても、２組のケーブルに発生す
る電圧がある程度の大きさになるので、この電圧に基づ
いて演算することにより掘進ヘッドの施工計画線からの
水平位置偏差を該水平位置偏差が小さい場合でも精度良
く求めることができる。
ることにより、掘進ヘッドの施工計画線からの水平位置
偏差が小さい場合においても、２組のケーブルに発生す
る電圧がある程度の大きさになるので、この電圧に基づ
いて演算することにより掘進ヘッドの施工計画線からの
水平位置偏差を該水平位置偏差が小さい場合でも精度良
く求めることができる。
［実施例］ 本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第１図は作業状態にある図示しない地中掘進機に取付
けられている掘進ヘッド15を含む実施例の装置の大まか
な構成を平面図をもって模式的に示したものであり、ま
た第２図は同実施例装置の横断面を模式的に示したもの
であり、更に第３図は同地中掘進ヘッド15の進行方向か
ら見た該実施例装置の要部断面構造を模式的に示したも
のであり、これらの図において、EPは地表面、17は発進
立坑、３及び４は該地表面EP上に施設された磁界検出ケ
ーブルであって、磁界検出ケーブル３は施工計画線18に
平行に往路線3aと復路線3bにてループを形成している。
又磁界検出ケーブル４も同様に往路線4aを復路線4bとで
ループを形成し、これら磁界検出ケーブル３及び４は第
３図で示すように施工計画線18を中心に1/2Lの距離に磁
界検出ケーブル３の復路線3b及び磁界検出ケーブル４の
往路線4bが、又距離3/2Lの位置には磁界検出ケーブル４
の復路線4bが又反対の位置には磁界検出ケーブル３の往
路線3aがそれぞれ互いに平行に施設されている。一方、
施工計画線18に沿って掘進された推進管16の先端部には
図示しない掘進機の掘進ヘッド15があり、その掘進ヘッ
ド15内にはコイルからなる磁界発生素子１が深さＨの位
置に内挿されている。発進立坑17の横の地上面上には装
置部14が設置されており、磁界検出ケーブル3,4及び磁
界発生素子１とケーブル19でもって接続されている。こ
の装置14の構成については第４図に詳しく示す。すなわ
ち、第４図に示すように適宜の繰返し周波数を有する交
流信号を発信する発振器52はケーブル19を介して磁界発
生素子１に接続されている。磁界発生素子１で発生され
た磁界は磁界検出ケーブル3,4で検出され、その検出信
号は切替器55へ入力され、切替えられた信号、即ち磁界
検出ケーブル３で検出された信号あるいは磁界検出ケー
ブル４で検出された信号のいずれかに選択された信号は
増幅器56、バンドパスフィルタ−57、検波器58及びA/D
変換器59を経てCPU60へ入力される。CPU60はROM61及びR
AM62を備えていてROM61に予め記憶されているプログラ
ムに従って処理され、結果は表示器63に表示される。
けられている掘進ヘッド15を含む実施例の装置の大まか
な構成を平面図をもって模式的に示したものであり、ま
た第２図は同実施例装置の横断面を模式的に示したもの
であり、更に第３図は同地中掘進ヘッド15の進行方向か
ら見た該実施例装置の要部断面構造を模式的に示したも
のであり、これらの図において、EPは地表面、17は発進
立坑、３及び４は該地表面EP上に施設された磁界検出ケ
ーブルであって、磁界検出ケーブル３は施工計画線18に
平行に往路線3aと復路線3bにてループを形成している。
又磁界検出ケーブル４も同様に往路線4aを復路線4bとで
ループを形成し、これら磁界検出ケーブル３及び４は第
３図で示すように施工計画線18を中心に1/2Lの距離に磁
界検出ケーブル３の復路線3b及び磁界検出ケーブル４の
往路線4bが、又距離3/2Lの位置には磁界検出ケーブル４
の復路線4bが又反対の位置には磁界検出ケーブル３の往
路線3aがそれぞれ互いに平行に施設されている。一方、
施工計画線18に沿って掘進された推進管16の先端部には
図示しない掘進機の掘進ヘッド15があり、その掘進ヘッ
ド15内にはコイルからなる磁界発生素子１が深さＨの位
置に内挿されている。発進立坑17の横の地上面上には装
置部14が設置されており、磁界検出ケーブル3,4及び磁
界発生素子１とケーブル19でもって接続されている。こ
の装置14の構成については第４図に詳しく示す。すなわ
ち、第４図に示すように適宜の繰返し周波数を有する交
流信号を発信する発振器52はケーブル19を介して磁界発
生素子１に接続されている。磁界発生素子１で発生され
た磁界は磁界検出ケーブル3,4で検出され、その検出信
号は切替器55へ入力され、切替えられた信号、即ち磁界
検出ケーブル３で検出された信号あるいは磁界検出ケー
ブル４で検出された信号のいずれかに選択された信号は
増幅器56、バンドパスフィルタ−57、検波器58及びA/D
変換器59を経てCPU60へ入力される。CPU60はROM61及びR
AM62を備えていてROM61に予め記憶されているプログラ
ムに従って処理され、結果は表示器63に表示される。
次に、本実施例の理論について第５図乃至第８図を参
照して説明する。
照して説明する。
第５図から明らかなように磁界検出ケーブル3,4は地
表面EP上に往路3a,4a及び復路3b,4bが施工計画線18に距
離Ｌの間隔で平行に敷設され、かつ往路3aと復路3bの中
点には往路4aが位置し、又往路4aと復路3bの中点に施工
計画線18が位置する。磁界発生素子１は地表面EPから深
さＨでかつ施工計画線18から偏差Δｌだけ水平方向に離
れた位置にある。また、地表面に敷設されている往路3
a,4a及び復路3b,4bから磁界発生素子１までの直線距離
をそれぞれl 3a,l 3b,l 4a,l 4bとすると、 となる。
表面EP上に往路3a,4a及び復路3b,4bが施工計画線18に距
離Ｌの間隔で平行に敷設され、かつ往路3aと復路3bの中
点には往路4aが位置し、又往路4aと復路3bの中点に施工
計画線18が位置する。磁界発生素子１は地表面EPから深
さＨでかつ施工計画線18から偏差Δｌだけ水平方向に離
れた位置にある。また、地表面に敷設されている往路3
a,4a及び復路3b,4bから磁界発生素子１までの直線距離
をそれぞれl 3a,l 3b,l 4a,l 4bとすると、 となる。
次に磁界検出ケーブルに発生する電圧を求める。磁界
検出ケーブル３の往路3aに発生する電圧V3aは、第５図
に示すように往路3aと磁界発生子１とを結ぶ磁界発生子
１での鉛直方向軸とが成す角度をθ１として、かつ第１
図に示すように磁界検出ケーブル3,4の敷設長さをLLと
してこの長さLLとl 3aとを比較した場合LL＞＞l 3aであ
ると V3a＝K/l 3a・cosθ１＝K/l 3a・H/l 3aである。
検出ケーブル３の往路3aに発生する電圧V3aは、第５図
に示すように往路3aと磁界発生子１とを結ぶ磁界発生子
１での鉛直方向軸とが成す角度をθ１として、かつ第１
図に示すように磁界検出ケーブル3,4の敷設長さをLLと
してこの長さLLとl 3aとを比較した場合LL＞＞l 3aであ
ると V3a＝K/l 3a・cosθ１＝K/l 3a・H/l 3aである。
同様に磁界検出ケーブル３の復路3bに発生する電圧V3
bを求める。第５図において復路3bと磁界発生素子１と
を結ぶ直線と磁界発生素子１での鉛直方向軸とが成す角
度をθ２とし、かつLL＞＞l 3bであると V3b＝K/l 3b・cosθ２＝K/l 3b・H/l 3bである。
bを求める。第５図において復路3bと磁界発生素子１と
を結ぶ直線と磁界発生素子１での鉛直方向軸とが成す角
度をθ２とし、かつLL＞＞l 3bであると V3b＝K/l 3b・cosθ２＝K/l 3b・H/l 3bである。
上記で求まった電圧V3aとV3bとは逆方向の電圧である
ため磁界検出ケーブル３に発生する電圧V3は V3＝Ｋ・Ｈ・（1/l 3a2-1/l 3b2） （1a） である。
ため磁界検出ケーブル３に発生する電圧V3は V3＝Ｋ・Ｈ・（1/l 3a2-1/l 3b2） （1a） である。
一方、磁界検出ケーブル４に発生する電圧V4について
は上記V3と同様の方法で求めることができる。即ち、磁
界検出ケーブル４の往路4aに発生するV4aは磁界検出ケ
ーブル４の往路4aと磁界発生素子１とを結ぶ直線と磁界
発生素子１での鉛直方向軸とが成す角度をθ３とし、か
つLL＞＞l 4aとすると V4a＝K/l 4a・cosθ３＝K/l 4a・H/l 4aとなる。
は上記V3と同様の方法で求めることができる。即ち、磁
界検出ケーブル４の往路4aに発生するV4aは磁界検出ケ
ーブル４の往路4aと磁界発生素子１とを結ぶ直線と磁界
発生素子１での鉛直方向軸とが成す角度をθ３とし、か
つLL＞＞l 4aとすると V4a＝K/l 4a・cosθ３＝K/l 4a・H/l 4aとなる。
また、同様に磁界検出ケーブル４の復路4bに発生する
電圧V4bは磁界検出ケーブル４の復路4bと磁界発生素子
１とを結ぶ直線と磁界発生素子１での鉛直方向軸とが成
す角度をθ４とし、かつLL＞＞l 4bとすると V4b＝K/l 4b・cosθ４＝K/l 4b・H/l 4bとなる。
電圧V4bは磁界検出ケーブル４の復路4bと磁界発生素子
１とを結ぶ直線と磁界発生素子１での鉛直方向軸とが成
す角度をθ４とし、かつLL＞＞l 4bとすると V4b＝K/l 4b・cosθ４＝K/l 4b・H/l 4bとなる。
上記で求めた電圧V4aとV4bとは逆方向電圧であるた
め、磁界検出ケーブル４に発生する電圧V4は V4＝Ｋ・Ｈ・（1/l 4a2‐1/l 4b2） （1b） である。
め、磁界検出ケーブル４に発生する電圧V4は V4＝Ｋ・Ｈ・（1/l 4a2‐1/l 4b2） （1b） である。
なお、上記（1a）及び（1b）の式のＫは大地の誘電率
等を含んだ比例係数である。
等を含んだ比例係数である。
次に、上記で求めた電圧V3及びV4の絶対値と磁界発生
素子１が施工計画線18より水平方向に離れている距離、
即ち偏差Δｌとの関係を磁界発生素子１の深さＨをＨ＝
2Lの状態で実測した結果を第６図に示す。この図から絶
対値電圧V3及びV4は偏差Δｌが−L/2≦Δｌ≦L/2の範囲
においてほぼ直線的に変化し、比例定数をｋとすると、 V3＝ｋ・Δl,V4＝ｋ・Δｌ と表される。
素子１が施工計画線18より水平方向に離れている距離、
即ち偏差Δｌとの関係を磁界発生素子１の深さＨをＨ＝
2Lの状態で実測した結果を第６図に示す。この図から絶
対値電圧V3及びV4は偏差Δｌが−L/2≦Δｌ≦L/2の範囲
においてほぼ直線的に変化し、比例定数をｋとすると、 V3＝ｋ・Δl,V4＝ｋ・Δｌ と表される。
そこで、第５図に示す状態に上記の関係を適用してみ
ると、 V3＝−ｋ（L/2−Δｌ） V4＝ｋ（L/2＋Δｌ） となり、偏差Δｌは Δｌ＝（V3＋V4）／（V4−V3）・L/2として求まる。従
って、測定した電圧V3,V4及び距離Ｌより偏差Δｌを求
めることができる。なおこの偏差Δｌを計算値としての
偏差Δｌ′とする。次に、上記で求めた計算のΔｌ′が
実測の偏差Δｌとの相異について第７図に示す。第７図
は横軸に実測の偏差Δｌ、縦軸に計算の偏差Δｌ′をと
り、Ｈ＝L,H＝3L及びＨ＝5Lの条件のもとに実測比較し
た図である。この第７図から計算の偏差Δｌ′は実測の
偏差Δｌとほとんど一致している。即ち、磁界発生素子
１の深さＨに拘らずほぼ正確に施工計画線18よりの偏差
Δｌ′を求めることができる。
ると、 V3＝−ｋ（L/2−Δｌ） V4＝ｋ（L/2＋Δｌ） となり、偏差Δｌは Δｌ＝（V3＋V4）／（V4−V3）・L/2として求まる。従
って、測定した電圧V3,V4及び距離Ｌより偏差Δｌを求
めることができる。なおこの偏差Δｌを計算値としての
偏差Δｌ′とする。次に、上記で求めた計算のΔｌ′が
実測の偏差Δｌとの相異について第７図に示す。第７図
は横軸に実測の偏差Δｌ、縦軸に計算の偏差Δｌ′をと
り、Ｈ＝L,H＝3L及びＨ＝5Lの条件のもとに実測比較し
た図である。この第７図から計算の偏差Δｌ′は実測の
偏差Δｌとほとんど一致している。即ち、磁界発生素子
１の深さＨに拘らずほぼ正確に施工計画線18よりの偏差
Δｌ′を求めることができる。
従って、上記に記載した方法で偏差Δｌ′を求めるよ
うに予め装置部14内に設けてあるROM11にプログラムし
ておくことにより容易に求めることができる。即ち、予
め磁界検出ケーブルの敷設距離Ｌの値をCPU10に与えて
おき、切替器55によってまず磁界検出ケーブル３に発生
する電圧V3′を検出するようにし、この検出値を増幅器
６等を介してCPU60に読込む。そして同様に切替器55を
切替えて磁界検出ケーブル４に発生する電圧V4′を検出
してCPU60に読込む。CPU60では読込まれたV3′とV4′及
びＬでもって偏差Δｌを Δｌ＝（V3′＋V4′）／（V4′−V3′）・L/2で求め
る。
うに予め装置部14内に設けてあるROM11にプログラムし
ておくことにより容易に求めることができる。即ち、予
め磁界検出ケーブルの敷設距離Ｌの値をCPU10に与えて
おき、切替器55によってまず磁界検出ケーブル３に発生
する電圧V3′を検出するようにし、この検出値を増幅器
６等を介してCPU60に読込む。そして同様に切替器55を
切替えて磁界検出ケーブル４に発生する電圧V4′を検出
してCPU60に読込む。CPU60では読込まれたV3′とV4′及
びＬでもって偏差Δｌを Δｌ＝（V3′＋V4′）／（V4′−V3′）・L/2で求め
る。
なお、V3及びV4をそれぞれ式（1a），（1b）で求める
必要がないのは偏差Δｌを求める式がV3とV4の比率関係
であり、相対値でもって演算すればよいからである。
必要がないのは偏差Δｌを求める式がV3とV4の比率関係
であり、相対値でもって演算すればよいからである。
このように本実施例では施工計画線に沿って往路線と
復路線とで一定の間隔を保って敷設してループを形成
し、そのループが施工計画線に対して対称となるように
重ね合わせて敷設された２組の磁界検出ケーブルに発生
する電圧を測定し、その電圧値に基づいて偏差Δｌ′を
演算し、算出された偏差Δｌ′を表示器63に表示でき
る。又この偏差Δｌ′に応じて掘進機の掘進方向制御を
行なうことも容易にでき、かつ自動的に高感度に検出す
ることができ、又掘進機の掘進方向制御を完全に自動化
することができる。更に、施工計画線が自由曲線であっ
ても、それが直線の場合と何等変えるところなく位置検
出及び掘進方向制御を行なうことができる。
復路線とで一定の間隔を保って敷設してループを形成
し、そのループが施工計画線に対して対称となるように
重ね合わせて敷設された２組の磁界検出ケーブルに発生
する電圧を測定し、その電圧値に基づいて偏差Δｌ′を
演算し、算出された偏差Δｌ′を表示器63に表示でき
る。又この偏差Δｌ′に応じて掘進機の掘進方向制御を
行なうことも容易にでき、かつ自動的に高感度に検出す
ることができ、又掘進機の掘進方向制御を完全に自動化
することができる。更に、施工計画線が自由曲線であっ
ても、それが直線の場合と何等変えるところなく位置検
出及び掘進方向制御を行なうことができる。
なお、上記実施例の説明では磁界検出ケーブルを地表
上に敷設する例について説明したが、磁界検出ケーブル
は地面に敷設してもよい。
上に敷設する例について説明したが、磁界検出ケーブル
は地面に敷設してもよい。
［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本願発明に係わる掘進機
の水平位置測定装置によれば、探査器を目標地点に運搬
することなく、また繁雑な交通遮断を行うことなく、容
易にかつ迅速に地中掘削機の施工計画線からの水平位置
偏差を該水平位置偏差が小さい場合でも精度よく測定す
ることができる。また、本願発明は、直線掘削のみなら
ず、曲線掘削にも適用することができる。このため、施
工計画線の沿って地中掘削機を進めることが極めて容易
になる。
の水平位置測定装置によれば、探査器を目標地点に運搬
することなく、また繁雑な交通遮断を行うことなく、容
易にかつ迅速に地中掘削機の施工計画線からの水平位置
偏差を該水平位置偏差が小さい場合でも精度よく測定す
ることができる。また、本願発明は、直線掘削のみなら
ず、曲線掘削にも適用することができる。このため、施
工計画線の沿って地中掘削機を進めることが極めて容易
になる。
第１図は本発明にかかる地中掘進機の掘進ヘッドを含む
実施例装置の大まかな構成を示す平面図、第２図は同実
施例装置を模式的に示す横断面図、第３図は掘進ヘッド
の進行方向から見た同実施例の要部断面構造を模式的に
示したもの、第４図は装置部の内部構成図、第５図は本
実施例の動作について説明するための磁界発生素子と磁
界検出ケーブルとを掘進ヘッドの進行方向から見た図、
第６図は偏差Δｌと磁界検出ケーブルに発生する電圧と
の関係式、第７図は実測の偏差Δｌと計算の偏差Δｌ′
を示す図である。 １……磁界発生素子 ３（3a,3b）,4（4a,4b）……磁界検出ケーブル 15……掘進ヘッド 17……発進立坑 18……施工計画線
実施例装置の大まかな構成を示す平面図、第２図は同実
施例装置を模式的に示す横断面図、第３図は掘進ヘッド
の進行方向から見た同実施例の要部断面構造を模式的に
示したもの、第４図は装置部の内部構成図、第５図は本
実施例の動作について説明するための磁界発生素子と磁
界検出ケーブルとを掘進ヘッドの進行方向から見た図、
第６図は偏差Δｌと磁界検出ケーブルに発生する電圧と
の関係式、第７図は実測の偏差Δｌと計算の偏差Δｌ′
を示す図である。 １……磁界発生素子 ３（3a,3b）,4（4a,4b）……磁界検出ケーブル 15……掘進ヘッド 17……発進立坑 18……施工計画線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 15/00 E21D 9/06 301 G01B 7/00 - 7/34 E21D 1/00 - 9/14 G01V 3/10
Claims (1)
- 【請求項１】地中掘進機の水平位置を測定する装置であ
って、掘進機の掘進ヘッドに備えられた磁界発生素子
と、該素子に電流を供給する手段と、地表面上で、施工
計画線に沿って往路線と復路線とで一定の間隔を保って
敷設してループを形成し、そのループが施工計画線に対
して対称となるように重ね合わせて敷設された２組の磁
界検出ケーブルと、前記磁界発生素子からの磁界により
前記２組のケーブルに発生した電圧を測定し、前記電圧
測定値の演算により前記掘進ヘッドの施工計画線からの
水平位置偏差を測定する手段とを具備することを特徴と
する掘進機の水平位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1087764A JP2786238B2 (ja) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | 掘進機の水平位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1087764A JP2786238B2 (ja) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | 掘進機の水平位置測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02266211A JPH02266211A (ja) | 1990-10-31 |
| JP2786238B2 true JP2786238B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=13924025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1087764A Expired - Lifetime JP2786238B2 (ja) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | 掘進機の水平位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2786238B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6326510A (ja) * | 1986-07-19 | 1988-02-04 | Fujitsu Ltd | 実装部品検査装置 |
| JPS63265110A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-11-01 | Komatsu Ltd | 地中掘削機の水平変位計測装置 |
-
1989
- 1989-04-06 JP JP1087764A patent/JP2786238B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02266211A (ja) | 1990-10-31 |
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