JPS641155B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前記特許請求の範囲第１項の上位概念
に記載されたミシン用緊締装置に関する。

ホース状の材料を緊締しかつ案内するためのミ
シン用緊締装置は、例えばドイツ連邦共和国特許
出願公告第1072871号明細書によつて既に公知と
なつている。この装置は、ホース状材料の開口縁
を緊締し案内する作業を容易ならしめる補助装置
として用いられる。

ドイツ連邦共和国特許出願公告第2514794号明
細書によれば、緊締された材料縁を自動的に案内
する試みが提案されている。この装置において
は、案内面外壁の特殊な形態により、材料縁の均
等な経過曲面を得る努力がなされている。確か
に、この装置は手で材料を案内する作業を不要な
らしめてはいるものの、縫い工程開始に先立つて
時間のかかる材料緊締および案内工程を必要と
し、これが当該装置を不経済なものにしている。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第2730291号明
細書（特開昭54−14857号公報）によれば、縫い
位置に対して生地縁を調整するため、アクチブな
制御位置を有する装置が公知となつている。この
装置においては、縫い工程開始前に作業員が材料
縁を正確に調整する必要がないので、材料の緊締
にはあまり時間を要さない。然しこの場合材料の
緊締後には、材料縁を縫い位置に対し調整するた
め、通常何回も材料を空回転させなければならな
い。従つて緊締作業で短縮された時間も、その後
の工程で相殺されることになる。

本発明の基礎とするところは、特許請求の範囲
第１項の上位概念に記載された緊締および自動調
整装置である。本発明の課題は、このような形式
の装置に改良を加えて調整機能を改善し、ひいて
は材料開口縁の自動位置調整作業を迅速に行なわ
せることである。

本発明によれば上記課題は特許請求の範囲に記
載された諸特徴によつて解決される。

緊締部材に加えて、縫い方向に対し横方向に作
用する被制御調整部材を配置することによつて、
材料縁を縫い方向に対し横方向で強力に摺動させ
ることが可能ならしめられ、これによつて目標位
置への材料送り並びにこの位置がずれた場合の後
修正が極めて短かい間隔で行なわれる。この場
合、緊締部の周りに環状に配置された回動可能な
調整部材の利点として、該部材は縫い方向に対す
る各横方向で制御なしに作用可能であり、材料の
全巻付き角度に亘つて有効であり、比較的容易に
制御されうることが挙げられる。

調整部材は回動する緊締部の周りに位置固定的
に配置可能であるが、これが緊締部と共に回動す
る場合に完全に機能を発揮する。緊締部は自由回
転しうるように支承可能であり、ミシンの送りに
より材料を介して駆動される。然し有利には、緊
締部と調整部材とがそれぞれ一つの駆動装置と結
合されていて、この場合調整部材は緊締部と共に
回動する。

別の実施態様においては、調整部材が少なくと
も一つの回動する支承部に支承されていて、該支
承部は少なくとも一つの回動可能な緊締部に圧着
されている。

この場合有利には、調整部材を担持している回
動する支承部が、材料送り方向における縫目形成
位置の手前に配置された緊締部の上方で支承され
ており、緊締部が自体公知の形式で回動可能な円
筒形のロールとして構成され、調整部材のための
支承部が縫目成形位置の手前に配置された緊締ロ
ールに対する対応ロールとして構成されており、
この場合調整部材は、対応ロールの回転軸線に対
する半径方向平面内に配置されていると共に、そ
の外周面を越えて突出しかつ該平面内で回動す
る。

次に図示の実施例につき本発明を説明する： ミシン１は通常形式でテーブルプレート２上に
載置されており、テーブルプレート２はフレーム
３により支えられる。テーブルプレート２上には
ミシン１のための駆動モータ４が懸架されてお
り、更にこのテーブルプレート２は切換兼制御ボ
ツクス５とチユーブ状材料を張設固定するための
緊締部とを有している。ミシン１の縫製部位の手
前には、材料の生地縁を案内するためのガイド１
０、例えば縁部をめくり上げるための縁取部材が
位置している。

緊締部は第１図〜第６図によれば円筒形のジヤ
ケツトから成つており、その一端部は半球形キヤ
ツプ７で閉じられている。円筒形のジヤケツト６
は、支持部８のシリンダ８１上で軸方向摺動可能
に支承されている。支持部８には縦スリツト８４
が設けられていて、この中にジヤケツト６のピン
１１が係合するので、両部分は互いに回動不能に
結合されている。更にジヤケツト６は、連行体、
１３と転がり軸受１２とを介してピストンロツド
１４と接続されている。

支持部８はシリンダ８１からＶ字形の狭窄部８
２に移行し、狭窄部８２にはフランジ８３が接続
している。このフランジ８３には駆動部１６のフ
ランジ１６１がねじ１５で結合されている。駆動
部１６はフランジ１６１に接続されている中空軸
１６２を有し、中空軸１６２は転がり軸受１７を
介して支承部１８内に支承されており、支承部１
８自体はホルダー１９と結合されている。

中空軸１６２内にはフランジ８３／１６１の範
囲でウオーム２２を担持する別の中空軸２１が支
承されている。中空軸１６２はホルダー１９から
突出した端部に歯車２３を有しており、この歯車
２３の傍には中空軸２１上に載着する別の歯車２
４が位置している。これらの歯車２３／２４は歯
付ベルト２５／２６を介してそれぞれモータ２
９／３１の歯車２７／２８と結合されており、モ
ータはホルダー１９に固定されている。

フランジ８３／１６１はその互いに向き合つた
面にそれぞれ孔を形成する半割部を有し、これら
はウオーム２２を中心にして一つの同軸的な円を
成し、歯車３３の軸３２内に支承されている。歯
車３３はスリツト３４内に位置し、スリツト３４
は半径方向平面内でウオーム２２の回転軸に向つ
て延びている。歯車３３はウオーム２２の噛合し
ている一方、フランジ８３／１６１の外壁面を越
えて突出している。

ピストンロツド１４は中空軸２１を貫いてピス
トン／シリンダ駆動装置３５に達するまで延びて
おり、該駆動装置はブラケツト３６を介してホル
ダー１９に固定されている。

ホルダー１９はピン３８を介してアーム３７に
固定されている。ピン３８はスリツト３９を介し
てアーム３７に係合し、アームはホルダー１９を
アーム３７に沿つて移動させると共にピン軸線を
中心とした回動運動を行なわせる。アーム３７は
パイプ４０と結合されており、パイプは軸受箱４
１内で締付固定されている。軸受箱４１はテーブ
ルプレート２上に固定されていて、軸方向におけ
るパイプ４０の摺動並びに回動運動を可能ならし
める。

ピン３８はケーシング４３用の担体４２を固定
するためにも用いられており、ケーシング４３内
には光源と光電素子とが配置されている。なおこ
のケーシング４３は、支承部１８に設けられた反
射器４４と向き合うように整合されている。

第７図に示された緊締部の実施例においては、
第１図〜第６図における支持部８およびこれに接
続している緊締部部分が、半球状の支持部４５に
代えられている。この支持部４５も矢張りフラン
ジ８３を有し、これは駆動部１６のフランジ１６
１と共に歯車３３のための軸受を形成する。

第１図〜第６図による支持部が、主として比較
的長尺の材料を処理するため、例えば下着の縁取
りのために用いられるのに対し、第７図の支持部
は比較的短かい材料、例えばトレーニング・パン
ツの裾部分を製作するために用いられる。

次に第１図〜第６図の実施例における装置の作
用形式を述べる： 材料（生地）は自体公知の形式で支持部８と歯
車３３とを介して緊締されるので、その開口縁は
ほぼ反射器４４の範囲に位置せしめられる。斯く
して当該装置がスイツチオンされ、次いでひだを
縁部付近で形成するため、ピストン／シリンダ駆
動装置３５がピストンロツド１４を介してジヤケ
ツト６を狭窄部８２方向にずらす。この生地のひ
だは後続の生地縁整合作業を容易ならしめる。何
となればこのひだは、生地全体を縫方向に対し横
方向で摺動させることなく、生地縁の位置を変動
させることを可能ならしめるからである。

生地のひだが形成された後で支持部８の回動運
動が開始されるが、この場合まだミシン１の縫工
程は開始されず押えは持ち上げられた状態にあ
る。この際光電素子によつて制御される歯車３３
は、生地縁を目標位置内へかつガイド１０内へ移
動させる。目標位置内へのこの生地縁の摺動運動
は、モータ３１の回転数に対するモータ２９の回
転数の増減によつて得られ、これは目標位置に達
した際に同期化される。

即ち先ず両緊締部にかけ渡された円筒形生地
は、ジヤケツト６のモータ２９の駆動下生地送り
方向へと回転送られる。この際調整部材回転用モ
ータ３１は駆動されないが、調整部材の各歯車３
３は、ウオーム２２に噛み合つたままであるの
で、緊締部材のジヤケツトの上記回転に伴つて、
該回転方向と直交する方向、即ち各歯車の軸３２
を自然回転し、従つて開口縁を縫針方向に送るこ
とになる。この送りサイクル中センサー４３が開
口縁の不揃い状態を感知するとモータ３１を作動
し、アーム２２を介して該調整部材を構成する多
数の歯車３３それぞれを、上記材料送り方向に対
し直交する横方向に積極的に回転させてそれらが
接触する材料を送り方向と横方向に移動させ該開
口縁の縫針に対する不揃いを調整するのである。
該開口縁が正しく揃えられるとセンサーはモータ
３１をモータ２９の回転と同期させ、調整装置の
各歯車の自然回転を停止させる回転速度にモータ
３１を保ち、従つてモータ２９の材料送り方向の
移動のみが継続し、該筒状被加工物の開口縁を
360度に渡つて精確に縫製する。

目標位置に達しかつ生地縁がガイド１０内に進
入すると、直ちにミシン１が始動する。生地縁が
ミシン内を通過している間は、目標位置を離れる
際に歯車３３によつて後調整される。全周長さが
縫い位置を通過すると、直ちにミシン１は停止せ
しめられるが、これは縫わされた長さの測定また
は縫われた縫目の算定によつて制御される。ミシ
ンの停止と共に糸が自体公知の形式で切断され、
押えが持ち上げられるので、材料を取出すことが
できる。

通常は縫い方向で見て縫い位置の手前に配置さ
れた緊締部にのみ調整部材を装着しておけば充分
であるが、調整しにくい材料、例えば著しい起伏
のある縁を有するような材料の場合には、両緊締
部に被制御調整部材を装着すると有利である。

第８図〜第１１図による緊締部は、円筒形のロ
ール５７，５８から成つている。ロール５７はホ
ルダー６１に支承されており、ホルダー６１はア
ーム６２に調節可能に固定されており、アームは
それ自体調節可能にテーブルプレート２上に圧着
されている。ロール５８はアーム６４に調節可能
に固定されているホルダー６３に支承されてお
り、このアーム６４もアーム６２と同様にテーブ
ルプレート２に調節可能に圧着されている。

ホルダー６３には別のアーム６５が旋回可能に
支承されており、このアームは別のロール６６を
支えている。ロール６６からは歯車６８が突出し
ており、これらの歯車は半径方向平面内でロール
６６の回転軸線を中心にして支承されており、ウ
オーム軸７２を介して駆動される。ウオーム軸７
２はロール６６の駆動軸７３内に支承されてい
る。駆動軸７３は歯車７４を有し、この歯車は歯
付ベルト７５を介して駆動モータ７９の軸上にあ
る歯車７６と結合されている。駆動モータ７９の
軸上における別の歯車７７は、ロール５８の軸上
にある歯車７８に歯付ベルト８１′を介して結合
されている。モータ７９の軸線は、ホルダー６３
におけるアーム６５が旋回する旋回軸線を成して
いる。アーム６５はロール６６をロール５８に対
して旋回させる。ロール６６はその自重によつ
て、或いはばね力を介して、ロール５８から離反
可能に保持される。

アーム６５は別のモータ８４を担持しており、
その軸には歯車８５が載着されている。この歯車
８５は歯付ベルト８６を介してウオーム軸７２上
の歯車８７と結合されている。

ロール５７は自由回動可能にホルダー６１に支
承しておいてもよく、移動する生地部分によつて
駆動される。然し図示の実施例の場合には、ロー
ル５７を縫い速度と同期的に駆動させるため、ホ
ルダー６１にモータ８８が設けられている。

【図面の簡単な説明】

第１図はホース乃至チユーブ状の材料縁を縫う
ための装置を操作側から見た図、第２図は第１図
の側面図、第３図は第１図の部分的拡大図、第４
図は第３図の平面図、第５図は第４図のＡ−Ｂ線
に沿つた断面図、第６図は第５図のＣ−Ｄ線に沿
つた断面図、第７図は緊締部および調整部材の別
の実施態様を示す図、第８図は別の縫い装置を操
作側から見た図、第９図は第８図の側面図、第１
０図は第９図の部分的拡大図、第１１図は第１０
図の平面図である。 １……ミシン、２……テーブルプレート、３…
…フレーム、４……駆動モータ、５……切換およ
び制御ボツクス、６……ジヤケツト、７……半球
形キヤツプ、８，４５，８０……支持部、１０…
…ガイド、１１，３８……ピン、１２，１７……
転がり軸受、１３……連行体、１４……ピストン
ロツド、１５……ねじ、１６……駆動部、１８…
…支承部、１９，６１，６３……ホルダー、２
１，１６２………中空軸、２２……ウオーム、２
３，２４，２７，２８，３１，３３，６８，７
４，７６，７７，７８，８５，８７……歯車、２
５，２６，７５，８１′……歯付ベルト、２９，
３１，７９，８４，８８……モータ、３２……
軸、３４，３９……スリツト、３５……ピスト
ン／シリンダ駆動装置、３６……ブラケツト、３
７，６２，６４，６５……アーム、４０……パイ
プ、４１……軸受箱、４２……担体、４３……ケ
ーシング、４４……反射器、５７，５８，６６…
…ロール、７２……ウオーム軸、７３……駆動
軸、８１……シリンダ、８２……狭窄部、８３，
１６１，４５１……フランジ、８４……縦スリツ
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホース状または筒状の材料を受容しかつ縫お
   うとする材料開口縁を縫い位置に対して自動的に
   調整して送るミシン用緊締装置において、該材料
   の送り方向に一般に直交する方向に伸びる軸の周
   りを回転するように配置された、少なくとも２個
   の円筒形回転体であつて、該材料の開口縁をルー
   プ状に保持しながら支持かつ移動する緊締部材、
   該緊締部材の少なくとも一個と共軸的に配置さ
   れ、該材料の開口縁の位置において該材料と接触
   し、多数の環状に配列された歯車からなる調整部
   材であつて該多数の歯車の各々の面が該緊締部材
   の回転方向と直交する方向に環状をなして配列さ
   れ該環状列全体の直径が、上記円筒形回転体緊締
   部材の直径より大に形成された調整部材、該調整
   部材を構成する歯車それぞれに回転運動を与え
   て、該材料の開口縁を、該緊締部材の回転方向と
   直交する横方向に移動させる駆動手段、および該
   歯車に与える回転運動を、該開口縁に対して横方
   向の移動の監視および制御下に調整し、それによ
   り該材料開口縁の、縫製送り方向に対して横方向
   の移動を実施するセンサー手段からなる上記装
   置。 ２ 調整部材３３が歯付きの車から成つており、
   これらの車が緊締部６，７，８の回転軸線に対し
   同軸的に位置するウオーム軸２１の周りに配置さ
   れていることを特徴とする前記特許請求の範囲第
   １項に記載の装置。 ３ 調整部材３３が所属の緊締部６，７，８と共
   に回動することを特徴とする前記特許請求の範囲
   第１項または第２項に記載の装置。 ４ 緊締部の外周面における自由端部と調整部材
   側端部との間には、狭窄部８２が設けられている
   ことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項〜第
   ３項のいずれか一項に記載の装置。 ５ 緊締部のスリーブ６の部分が、その軸方向摺
   動可能であることを特徴とする前記特許請求の範
   囲第１項〜第４項のいずれか一項に記載の装置。 ６ 緊締部の外周面が調整部材から自由端部に向
   つて球状に移行していることを特徴とする前記特
   許請求の範囲第１項〜第５項のいずれか一項に記
   載の装置。 ７ 調整部材３３に接続していてかつ有利には傾
   斜した載着面１８が、緊締部６，７，８の自由端
   部の反対側に位置し調整部材３３を越えて突出す
   る被縫成部材のために設けられていることを特徴
   とする前記特許請求の範囲第１項〜第６項のいず
   れか一項に記載の装置。 ８ 緊締部６，７，８の駆動軸１６２と調整部材
   ３３の駆動軸２１が、互いに内外係合しかつ支承
   部１８内に共に支承されていることを特徴とする
   前記特許請求の範囲第１項〜第７項のいずれか一
   項に記載の装置。 ９ 緊締部６，７，８の駆動軸１６２と調整部材
   ３３の駆動軸２１とがそれぞれ一つの駆動モータ
   ２９，３１と結合されていることを特徴とする前
   記特許請求の範囲第１項〜第８項のいずれか一項
   に記載の装置。 １０ 駆動モータ２９，３１が緊締および調整部
   材と共にホルダー１９に固定されており、このホ
   ルダーが縫い位置に対する距離および位置調整可
   能に保持体３７に固定されていることを特徴とす
   る前記特許請求の範囲第１項〜第９項のいずれか
   一項に記載の装置。 １１ 共に回動する緊締部６，７，８と調整部材
   ３３との回転速度が縫い速度に関連して制御され
   ており、有利にはミシン１の縫い速度と同期化さ
   れていることを特徴とする前記特許請求の範囲第
   １項〜第１０項のいずれか一項に記載の装置。 １２ 生地縁が目標位置からずれた場合には、生
   地縁を走査するセンサー４３が、調整部材３３の
   回転数を制御する調節部材に修正値を与えること
   を特徴とする前記特許請求の範囲第１項〜第１１
   項記載のいずれか一項に記載の装置。 １３ ホース状または筒状の材料を受容しかつ縫
   おうとする材料開口縁を縫い位置に対して自動的
   に調整して送るミシン用緊締装置において、該材
   料の送り方向に一般に直交する方向に伸びる軸の
   周りを回転するように配置された、少なくとも２
   個の円筒形回転体であつて、該材料の開口縁をル
   ープ状に保持しながら支持かつ移動する緊締部
   材、該緊締部材の少なくとも一個と平行軸的に配
   置され、該材料の開口縁の位置において該材料と
   接触し、多数の環状に配置された歯車からなる調
   整部材であつて該多数の歯車の各々の面が該緊締
   部材の回転方向と直交する方向に環状をなして配
   列された調整部材、該調整部材を構成する歯車そ
   れぞれに回転運動を与えて、該材料の開口縁が、
   該緊締部材の回転方向と直交する横方向に移動さ
   せる駆動手段、および該歯車に与える回転運動
   を、該開口縁に対して横方向の移動の監視および
   制御下に調整し、それにより該材料開口縁の、縫
   製送り方向に対して横方向の移動を実施するセン
   サー手段からなる上記装置。 １４ 調整部材６８が少なくとも一つの回動する
   支承部６６に支承されており、該支承部６６が少
   なくとも一つの回動可能な緊締部５８に圧着され
   ていることを特徴とする前記特許請求の範囲第１
   ３項記載の装置。 １５ 調整部材６８を担持している回動する支承
   部６６が、縫目形成位置の手前に配置された緊締
   部５８の上方で支承されていることを特徴とする
   前記特許請求の範囲第１３項記載の装置。 １６ 緊締部５７，５８が自体公知の形式で回動
   可能な円筒形のロールとして構成され、調整部材
   のための支承部６６が縫目形成位置の手前に配置
   された緊締ロール５８に対する対応ロールとして
   構成されており、この場合調整部材８３が対応ロ
   ールの回転軸線に対する半径方向平面内に配置さ
   れていると共にその外周面を越えて突出しかつ該
   平面内で回動することを特徴とする前記特許請求
   の範囲第１３項〜第１５項のいずれか一項に記載
   の装置。