JPS6411511B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6411511B2
JPS6411511B2 JP59039282A JP3928284A JPS6411511B2 JP S6411511 B2 JPS6411511 B2 JP S6411511B2 JP 59039282 A JP59039282 A JP 59039282A JP 3928284 A JP3928284 A JP 3928284A JP S6411511 B2 JPS6411511 B2 JP S6411511B2
Authority
JP
Japan
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center
support shaft
handle
shaft
arm
Prior art date
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Application number
JP59039282A
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English (en)
Other versions
JPS60183263A (ja
Inventor
Isamu Matsuo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Priority to CA000475204A priority patent/CA1241256A/en
Priority to US06/706,173 priority patent/US4625982A/en
Priority to AU39203/85A priority patent/AU549484B2/en
Publication of JPS60183263A publication Critical patent/JPS60183263A/ja
Publication of JPS6411511B2 publication Critical patent/JPS6411511B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/01Motorcycles with four or more wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16Arrangement of linkage connections
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02Tricycles
    • B62K5/027Motorcycles with three wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、左右に前輪を有する自動三輪車、自
動四輪車の技術分野で利用されるハンドル操舵装
置に関する。
(従来技術) 従来の自動三輪車、自動四輪車のハンドル操舵
装置は第1図に示すように構成されている。すな
わち、フレーム(図示省略)にハンドル11の回
動軸12が枢支され、該回動軸に三角状に形成さ
れたピロポール13の頂部13aが固設され、該
ピロポールの左下角部13b、および右下角部1
3cにそれぞれ第1支軸14aおよび第2支軸1
4bが左右対称位置に設けられている。一方、前
記回動軸12の左右において、フレーム(図示省
略)にナツクルアーム15,16の回動軸15
a,16aが枢支さされ、該左右のナツクルアー
ム15,16の左アーム15bおよび右アーム1
6bにそれぞれ支軸17a,17bが設けられて
いる。前記支軸17a,17bと前記ピロポール
13の第1支軸14a、第2支軸14bとがタイ
ロツド18,19によつて連結され、左右のアー
ム15b,16bのそれぞれ外側に車軸15c,
16cが設けられ、該車軸に車輪20a,20b
が取付けられてアツカーマン機構を構成してい
る。しかして、この操舵装置によれば、ハンドル
11の回動角度が限界に近くなると左右のナツク
ルアーム15,16の回動角度に大きな差を生じ
る。例えば、ハンドル11を右に回動してハンド
ル回動角度θ6を約42゜とした場合、左ナツクルア
ーム15の回動角度θlが約23゜であるのに対し、
右ナツクルアーム16の回動角度θrは約36゜とな
る。これは左右の前輪(図示省略)の回動角度の
差でもあるから、ハンドル11を大きく回動させ
た時には車体の安定した旋回が行えないという問
題を有している。これは左方向へ回転する場合も
同様である。
(発明の目的) 本発明はかかる問題点に鑑み、ハンドルの回動
角度が大きくなくても、左右のナツクルアームの
回動角度の差が大きくならないようにしてハンド
ルの操縦性の向上を図つた自動三輪車、自動四輪
車のハンドル操輪装置を提供することを目的とす
る。
(発明の構成) 本発明の構成はフレームにハンドルの回動軸が
枢支され、該回動軸の左右においてフレームにナ
ツクルアームの回動軸が枢支されてアツカーマン
機構を構成しており、該左右のナツクルアームの
左および右アームに支軸が設けられ、ハンドルの
回動軸には第1支軸および第2支軸を設けたピロ
ポールが設けられ、前記左および右アームの支軸
とピロポールの第1支軸および第2支軸とをタイ
ロツドによつて連結したものにおいて、前記ピロ
ポールの第1支軸および第2支軸はハンドルの回
動軸の中心を通る前後方向の直線上に配置されハ
ンドルの回動軸の中心からピロポールの第1支軸
の中心までの距離Ylと左ナツクルアームの回動
軸の中心から左アームの支軸の中心までの距離
Xlの比が、ハンドルの回動軸の中心からピロポ
ールの第2支軸の中心までの距離Yrと右ナツク
ルアームの回動軸の中心から右アームの支軸の中
心までの距離Xrの比に略等しく設けられている
ことを特徴とする自動三輪車、自動四輪車のハン
ドル操輪装置に係わる。
(実施例) 以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
左右に前輪を有する自動三輪車、自動四輪車に
用いられるハンドル操舵装置を示す第2図におい
て、フレーム(図示省略)にハンドル1の回動軸
2が枢支され、該回動軸に長円状に形成されたピ
ロポール3が固設されている。該ピロポールには
ハンドル1の回動軸2の中心を通る前後方向の直
線A上において、該回動軸2の中心から離れた位
置に第1支軸4aが設けられ、該回動軸2の中心
に近い位置に第2支軸4bが設けられている。一
方、ハンドル1の回動軸2の左右において、フレ
ーム(図示省略)にナツクルアーム5,6の回動
軸5a,6aが枢支されている。該左右のナツク
ルアーム5,6の左アーム5bおよび右アーム6
bにそれぞれ支軸7a,7bが設けられ、該左右
のアーム5b,6bのそれぞれ外側に車軸5c,
6cが設けられている。この左アーム5bの支軸
7aと前記ピロポール3の第1支軸4aが左タイ
ロツド8aによつて連結され、右アーム6bの支
軸7bとピロポール3の第2支軸4bが右タイロ
ツド8bによつて連結されてハンドル操舵装置が
構成されている。しかも、左および右ナツクルア
ーム5,6の左アーム5bおよび右アーム6b
は、車体(図示省略)の直進状態において、後輪
軸(図示省略)の軸方向の中心を向くような、い
わゆるアツカーマン機構に構成されている。さら
に、ハンドル1の回動軸2の中心からピロポール
3の第1支軸4aの中心までの距離Ylと左ナツ
クルアーム5の回動軸5aの中心ら左アーム5b
の支軸7aの中心までの距離Xlの比(Yl/Xl)
が、ハンドル1の回動軸2の中心からピロポール
3の第2支軸4bの中心までの距離Yrと右ナツ
クルアーム6の回動軸6aの中心から右アーム6
bの支軸7bの中心までの距離Xrの比(Yr/
Xr)に略等しく設けられている(Yl/Xl≒Yr/
Xr)。
上記構成のハンドル操輪装置の操作状態を、装
置の各寸法を以下の通り設定して説明する。な
お、単位はmmである。
ハンドル1の回動軸2の中心からピロポール3
の第1支軸4aの中心までの距離Yl=71 ハンドル1の回動軸2の中心からピロポール3
の第2支軸4bの中心までの距離Yr=41 左ナツクルアーム5の回動軸5aの中心から左
アーム5bの支軸7aの中心までの距離Xl=90 右ナツクルアーム6の回動軸6aの中心から右
アーム6bの支軸7bの中心までの距離Xr=52 ハンドル1の回動軸2の中心から左ナツクルア
ーム5の回動軸5aおよび右ナツクルアーム6の
回動軸6aの中心までの距離Z=280である。し
たがつて、この場合Yl/Xl≒Yr/Xr≒0.788に
設定されている。
上記寸法に設定されたハンドル操舵装置におい
て、ハンドル1を右に回動してハンドル回動角度
θ1をほぼ回動限界角度に近い42゜とした場合、外
輪側となる左ナツクルアーム5の回動角度θ2は
30゜、内輪側となる右ナツクルアーム6の回動角
度θ3は34゜で、左右のナツクルアーム5,6の回
動角度差(θ3―θ2)は4゜となる。この差は、車体
(図示省略)の内輪(図示省略)が描く円弧と外
輪(図示省略)が描く円弧の半径差に略相当する
角度差である。また、ハンドル1を左に回動して
ハンドル回動角度θ1を42゜とした場合、外輪側と
なる右ナツクルアーム6の回動角度θ4は30゜、内
輪側となる左ナツクルアーム5の回動角度θ5は
34゜で、左右のナツクルアーム5,6の回動角度
差(θ5−θ4)は同じく4゜となる。
このように、ハンドル1を回動限界角度まで右
もしくは左に回動しても左右のナツクルアーム
5,6の回動角度に大きい差が生じないのは、前
述したように、ピロポール3の第1支軸4aおよ
び第2支軸4bがハンドル1の回動軸2の中心を
通る前後方向の直線A上に設けられていること、
およびYl対Xlの比がYr対Xrに略等しく設定され
ていることによる。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明のハンドル操舵装
置によれば、ピロポールの第1支軸および第2支
軸がハンドルの回動軸を通る前後方向の直線上に
設けられ、Yl対Xlの比がYr対Xrの比に略等しく
設定されているので、ハンドルを回動限界角度ま
で右もしくは左に回動しても、左右のナツクルア
ームの回動角度が好適に保たれるから、車体の安
定した旋回操作を行うことができ、特にオフロー
ド(荒地)を走行する自動三輪車、自動四輪車に
最適なものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のハンドル操舵装置の平面図、第
2図は本発明のハンドル操舵装置の平面図であ
る。 1……ハンドル、2……回動軸、3……ピロポ
ール、4a……第1支軸、4b……第2支軸、5
……左ナツクルアーム、6……右ナツクルアー
ム、7a,7b……支軸、8a……左タイロツ
ド、8b……右タイロツド。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 フレームにハンドルの回動軸が枢支され、該
    回動軸の左右においてフレームにナツクルアーム
    の回動軸が枢支されてアツカーマン機構を構成し
    ており、該左右のナツクルアームの左および右ア
    ームに支軸が設けられ、ハンドルの回動軸には第
    1支軸および第2支軸を設けたピロポールが設け
    られ、前記左および右アームの支軸とピロポール
    の第1支軸および第2支軸とをタイロツドによつ
    て連結したものにおいて、前記ピロポールの第1
    支軸および第2支軸はハンドルの回動軸の中心を
    通る前後方向の直線上に配置され、ハンドルの回
    動軸の中心からピロポールの第1支軸の中心まで
    の距離Ylと左ナツクルアームの回動軸の中心か
    ら左アームの支軸の中心までの距離Xlの比が、
    ハンドルの回動軸の中心からピロポールの第2支
    軸の中心までの距離Yrと右ナツクルアームの回
    動軸の中心から右アームの支軸の中心までの距離
    Xrの比に略等しく設けられていることを特徴と
    する自動三輪車、自動四輪車のハンドル操舵装
    置。
JP59039282A 1984-02-29 1984-02-29 自動三輪車,自動四輪車のハンドル操舵装置 Granted JPS60183263A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59039282A JPS60183263A (ja) 1984-02-29 1984-02-29 自動三輪車,自動四輪車のハンドル操舵装置
CA000475204A CA1241256A (en) 1984-02-29 1985-02-26 Handle lever steering device for three-wheel and four-wheel automotive vehicles
US06/706,173 US4625982A (en) 1984-02-29 1985-02-27 Handle lever steering device of three-wheel and four-wheel automotive vehicles
AU39203/85A AU549484B2 (en) 1984-02-29 1985-02-27 Handle lever steering device for automotive vehicles

Applications Claiming Priority (1)

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JP59039282A JPS60183263A (ja) 1984-02-29 1984-02-29 自動三輪車,自動四輪車のハンドル操舵装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60183263A JPS60183263A (ja) 1985-09-18
JPS6411511B2 true JPS6411511B2 (ja) 1989-02-27

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ID=12548804

Family Applications (1)

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JP59039282A Granted JPS60183263A (ja) 1984-02-29 1984-02-29 自動三輪車,自動四輪車のハンドル操舵装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4625982A (ja)
JP (1) JPS60183263A (ja)
AU (1) AU549484B2 (ja)
CA (1) CA1241256A (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
JPS60183263A (ja) 1985-09-18
AU549484B2 (en) 1986-01-30
CA1241256A (en) 1988-08-30
AU3920385A (en) 1985-09-05
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