JPS64111B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS64111B2 JPS64111B2 JP53077999A JP7799978A JPS64111B2 JP S64111 B2 JPS64111 B2 JP S64111B2 JP 53077999 A JP53077999 A JP 53077999A JP 7799978 A JP7799978 A JP 7799978A JP S64111 B2 JPS64111 B2 JP S64111B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottle
- light
- conveyor
- receiver
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
本発明は搬送される瓶の列数に関係なく倒瓶を
検知できる倒瓶検知装置に関するものである。 従来の倒瓶検知装置は、第１図に示すように、
単列瓶搬送コンベヤー１にて搬送される単列瓶２
の直胴部を挾むように投光器３と受光器４とを上
下二段に配置し、該受光器４，４に検知器５を接
続し、二個の受光器よりの信号が異なつたときに
検知器に出力を発生するようになしたものである
ので、多列瓶中における倒瓶を検知することがで
きないという欠点がある。 本発明は、前記の欠点を解決を目的とするもの
であり、その目的を達成するために、瓶搬送コン
ベヤーの搬送方向に直交して該コンベヤーの上方
に配置した水平梁に往復移動幅調整可能に支持し
た支持部材に、前記コンベヤー上の倒瓶の直胴部
の所定表面に焦点が合わせられた集光光線の入射
角とその反射角とが等しくなるように投光器及び
受光器を装備し、前記受光器に検知器を接続し、
倒瓶の直胴部の所定表面の反射光で倒瓶を検知す
るようになしたことを特徴とする倒瓶検知装置で
ある。 そして、以上のように構成された倒瓶検知装置
にて倒瓶を検知するには、投光器と受光器とを瓶
搬送コンベヤーに直交して往復移動させるととも
に、投光器にて集光光線を投光すると、投光器か
らの投光が倒瓶の直胴部の所定表面に当たる場合
には、所定表面において反射し、そのまま受光器
に入るのに対して、投光器からの投光が倒瓶の直
胴部の所定表面以外の表面において、反射して受
光器に入る場合には、反射面の高さが異なるの
で、受光器に入る光量が減少するから、受光器に
入る光量が最大であるか否かによつて、倒瓶を検
知することができるのである。 以下、本発明を多列瓶搬送コンベヤー用倒瓶検
知装置の実施例を示す図面を参照して詳細に説明
する。 第２図ないし第４図において、６は多列瓶搬送
コンベヤーである。７は該コンベヤー６の搬送方
向に直交して上方に配置した水平梁であつて、案
内溝８を備えており、昇降調節手段９を有するス
タンド１０によつて支持されている。１１は逆Ｔ
字状の支持部材であつて、該支持部材１１の垂直
部辺１１ａが案内溝８から上方に突出しており、
該突出部分に装着したコロ１２を介して支持部材
１１が水平梁７に往復移動可能に支持されてい
る。１３は水平梁７に取付けたエアーシリンダで
あつて、該エアーシリンダ１３のピストンロツド
１４の端部に支持部材１１を連結してある。エア
ーシリンダ１３に対する作動空気の導入と導出と
によつて支持部材１１が水平梁７の案内溝８に沿
つて往復移動するようになつている。１５は投光
器であり、１６は受光器であつて、第３図に示す
ように、搬送コンベヤー６上の倒瓶１７ａの直胴
部の所定表面、例えば最上部を反射点１８とし、
入射角θ1と反射角θ2が等しくなるように、支持部
材１１の水平部辺１１ｂに配置されている。投光
器１５と受光器１６とをそれぞれ入射角調節具と
受光角調節具を介して支持部材１１の水平部辺１
１ｂに装着するとともに、入射角θ1と反射角θ2と
を10゜以内に設定しておくと、好都合である。搬
送コンベヤー６にて搬送する瓶を直胴部の外径の
異なる他種の瓶に交換する際には、スタンド１０
の昇降調節手段９を操作し、水平梁７、支持部材
１１を介して投光器１５と受光器１６とを昇降調
節し、さらに必要に応じて入射角θ1と反射角θ2と
を調節するようになつている。１９は検知器であ
つて、第５図に示すように、抵抗Ｒ、電源Ｓ、フ
オトトランジスタＴ及び出力表示器Ｍを備えてお
り、フオトトランジスタＴは受光器１６に装着さ
れている。 なお、検知器１９は図示以外の型式のものを用
いてもよく、投光器１５と受光器１６との組数は
瓶搬送コンベヤーの幅に応じて適宜増加し、さら
に、単列瓶搬送コンベヤーに対してはエアーシリ
ンダ、ピストンロツド等の往復移動幅を縮小調整
するものである。 本発明の倒瓶検知装置にて倒瓶を検知するに
は、エアーシリンダ１３に対する作動空気の導入
及び導出を繰返し継続してピストンロツド１４を
介して投光器１５と受光器１６を搬送コンベヤー
６に直交して往復動させるとともに、投光器１５
にて前記反射点１８に焦点が合わせられた集光光
線を投光し、搬送コンベヤー６にて多列瓶１７，
１７…を搬送する。搬送される瓶の表面に投光器
１５からの投光が当たると反射する。反射光が受
光器１６に入るとフオトトランジスタＴを介して
検知器１９の出力表示器Ｍに出力値が表示され
る。そして、投光器１５と受光器１６は、倒瓶１
７ａの直胴部の最上部点を反射点１８とし、入射
角θ1と反射角θ2が等しくなるように配置されてい
るので、投光器１５からの投光が反射点１８に当
たる場合には、反射点１８において反射し、その
まま受光器１６に入るのに対して、投光器１５か
らの投光が反射点１８以外の点に当たる場合に
は、反射点の高さが異なるので受光器１６に入る
光量が減少する。倒瓶１７ａの直胴部の最上部点
に投光器１５からの投光が当たる場合に、検知器
１９の出力表示器Ｍに表示される出力値が最大に
なるのである（第１表参照）。 第６図は、投光器と受光器とを二組配置し、そ
れぞれの組に対して起立瓶と倒瓶を搬送し、検知
実験を行なつた場合のオシログラフに表われた倒
瓶検知信号波形を示しており、該オシログラフに
よると、起立瓶と倒立瓶とに対する検知器１９の
出力の相違による検知信号波形によつて倒瓶を容
易に検知することができるのである。 さらに、第３図における倒瓶１７ａ（直胴部外
径55mm）を厚さ8.6mmの反射鏡に置換し、該反射
鏡と搬送コンベヤー６との間に5.8mm厚さの板を
挾み、板の枚数を順次増加して反射面の高さＨを
5.8mmづつ増加させながら、検知器１９の出力Ｖ
を測定したところ、次の第１表に示す結果を得
た。
検知できる倒瓶検知装置に関するものである。 従来の倒瓶検知装置は、第１図に示すように、
単列瓶搬送コンベヤー１にて搬送される単列瓶２
の直胴部を挾むように投光器３と受光器４とを上
下二段に配置し、該受光器４，４に検知器５を接
続し、二個の受光器よりの信号が異なつたときに
検知器に出力を発生するようになしたものである
ので、多列瓶中における倒瓶を検知することがで
きないという欠点がある。 本発明は、前記の欠点を解決を目的とするもの
であり、その目的を達成するために、瓶搬送コン
ベヤーの搬送方向に直交して該コンベヤーの上方
に配置した水平梁に往復移動幅調整可能に支持し
た支持部材に、前記コンベヤー上の倒瓶の直胴部
の所定表面に焦点が合わせられた集光光線の入射
角とその反射角とが等しくなるように投光器及び
受光器を装備し、前記受光器に検知器を接続し、
倒瓶の直胴部の所定表面の反射光で倒瓶を検知す
るようになしたことを特徴とする倒瓶検知装置で
ある。 そして、以上のように構成された倒瓶検知装置
にて倒瓶を検知するには、投光器と受光器とを瓶
搬送コンベヤーに直交して往復移動させるととも
に、投光器にて集光光線を投光すると、投光器か
らの投光が倒瓶の直胴部の所定表面に当たる場合
には、所定表面において反射し、そのまま受光器
に入るのに対して、投光器からの投光が倒瓶の直
胴部の所定表面以外の表面において、反射して受
光器に入る場合には、反射面の高さが異なるの
で、受光器に入る光量が減少するから、受光器に
入る光量が最大であるか否かによつて、倒瓶を検
知することができるのである。 以下、本発明を多列瓶搬送コンベヤー用倒瓶検
知装置の実施例を示す図面を参照して詳細に説明
する。 第２図ないし第４図において、６は多列瓶搬送
コンベヤーである。７は該コンベヤー６の搬送方
向に直交して上方に配置した水平梁であつて、案
内溝８を備えており、昇降調節手段９を有するス
タンド１０によつて支持されている。１１は逆Ｔ
字状の支持部材であつて、該支持部材１１の垂直
部辺１１ａが案内溝８から上方に突出しており、
該突出部分に装着したコロ１２を介して支持部材
１１が水平梁７に往復移動可能に支持されてい
る。１３は水平梁７に取付けたエアーシリンダで
あつて、該エアーシリンダ１３のピストンロツド
１４の端部に支持部材１１を連結してある。エア
ーシリンダ１３に対する作動空気の導入と導出と
によつて支持部材１１が水平梁７の案内溝８に沿
つて往復移動するようになつている。１５は投光
器であり、１６は受光器であつて、第３図に示す
ように、搬送コンベヤー６上の倒瓶１７ａの直胴
部の所定表面、例えば最上部を反射点１８とし、
入射角θ1と反射角θ2が等しくなるように、支持部
材１１の水平部辺１１ｂに配置されている。投光
器１５と受光器１６とをそれぞれ入射角調節具と
受光角調節具を介して支持部材１１の水平部辺１
１ｂに装着するとともに、入射角θ1と反射角θ2と
を10゜以内に設定しておくと、好都合である。搬
送コンベヤー６にて搬送する瓶を直胴部の外径の
異なる他種の瓶に交換する際には、スタンド１０
の昇降調節手段９を操作し、水平梁７、支持部材
１１を介して投光器１５と受光器１６とを昇降調
節し、さらに必要に応じて入射角θ1と反射角θ2と
を調節するようになつている。１９は検知器であ
つて、第５図に示すように、抵抗Ｒ、電源Ｓ、フ
オトトランジスタＴ及び出力表示器Ｍを備えてお
り、フオトトランジスタＴは受光器１６に装着さ
れている。 なお、検知器１９は図示以外の型式のものを用
いてもよく、投光器１５と受光器１６との組数は
瓶搬送コンベヤーの幅に応じて適宜増加し、さら
に、単列瓶搬送コンベヤーに対してはエアーシリ
ンダ、ピストンロツド等の往復移動幅を縮小調整
するものである。 本発明の倒瓶検知装置にて倒瓶を検知するに
は、エアーシリンダ１３に対する作動空気の導入
及び導出を繰返し継続してピストンロツド１４を
介して投光器１５と受光器１６を搬送コンベヤー
６に直交して往復動させるとともに、投光器１５
にて前記反射点１８に焦点が合わせられた集光光
線を投光し、搬送コンベヤー６にて多列瓶１７，
１７…を搬送する。搬送される瓶の表面に投光器
１５からの投光が当たると反射する。反射光が受
光器１６に入るとフオトトランジスタＴを介して
検知器１９の出力表示器Ｍに出力値が表示され
る。そして、投光器１５と受光器１６は、倒瓶１
７ａの直胴部の最上部点を反射点１８とし、入射
角θ1と反射角θ2が等しくなるように配置されてい
るので、投光器１５からの投光が反射点１８に当
たる場合には、反射点１８において反射し、その
まま受光器１６に入るのに対して、投光器１５か
らの投光が反射点１８以外の点に当たる場合に
は、反射点の高さが異なるので受光器１６に入る
光量が減少する。倒瓶１７ａの直胴部の最上部点
に投光器１５からの投光が当たる場合に、検知器
１９の出力表示器Ｍに表示される出力値が最大に
なるのである（第１表参照）。 第６図は、投光器と受光器とを二組配置し、そ
れぞれの組に対して起立瓶と倒瓶を搬送し、検知
実験を行なつた場合のオシログラフに表われた倒
瓶検知信号波形を示しており、該オシログラフに
よると、起立瓶と倒立瓶とに対する検知器１９の
出力の相違による検知信号波形によつて倒瓶を容
易に検知することができるのである。 さらに、第３図における倒瓶１７ａ（直胴部外
径55mm）を厚さ8.6mmの反射鏡に置換し、該反射
鏡と搬送コンベヤー６との間に5.8mm厚さの板を
挾み、板の枚数を順次増加して反射面の高さＨを
5.8mmづつ増加させながら、検知器１９の出力Ｖ
を測定したところ、次の第１表に示す結果を得
た。
【表】
【表】
本発明は倒瓶の直胴部の所定表面の反射光によ
り倒瓶を検知するようになしたものであるので、
搬送コンベヤーによつて搬送される瓶が単列であ
るか、多列であるかに関係なく、倒瓶を検知する
ことができるのである。
り倒瓶を検知するようになしたものであるので、
搬送コンベヤーによつて搬送される瓶が単列であ
るか、多列であるかに関係なく、倒瓶を検知する
ことができるのである。
第１図は従来の倒瓶検知装置の作用説明図、第
２図ないし第６図は本発明の実施例を示し、第２
図は斜視図、第３図は作用説明用立面図、第４図
は作用説明用平面図、第５図は検知器の回路図、
第６図はオシログラフに表われた倒瓶検知信号波
形図である。 ６：瓶搬送コンベヤー、１５：投光器、１６：
受光器、１７ａ：倒瓶、１８：反射点、１９：検
知器、θ1：入射角、θ2：反射角。
２図ないし第６図は本発明の実施例を示し、第２
図は斜視図、第３図は作用説明用立面図、第４図
は作用説明用平面図、第５図は検知器の回路図、
第６図はオシログラフに表われた倒瓶検知信号波
形図である。 ６：瓶搬送コンベヤー、１５：投光器、１６：
受光器、１７ａ：倒瓶、１８：反射点、１９：検
知器、θ1：入射角、θ2：反射角。
Claims (1)
- １ 瓶搬送コンベヤーの搬送方向に直交して該コ
ンベヤーの上方に配置した水平梁に往復移動幅調
整可能に支持した支持部材に、前記コンベヤー上
の倒瓶の直胴部の所定表面に焦点が合わせられた
集光光線の入射角とその反射角とが等しくなるよ
うに投光器及び受光器を装備し、前記受光器に検
知器を接続し、倒瓶の直胴部の所定表面の反射光
で倒瓶を検知するようになしたことを特徴とする
倒瓶検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7799978A JPS556221A (en) | 1978-06-29 | 1978-06-29 | Fallen bottle detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7799978A JPS556221A (en) | 1978-06-29 | 1978-06-29 | Fallen bottle detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS556221A JPS556221A (en) | 1980-01-17 |
| JPS64111B2 true JPS64111B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=13649489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7799978A Granted JPS556221A (en) | 1978-06-29 | 1978-06-29 | Fallen bottle detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS556221A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2524727B2 (ja) * | 1987-01-10 | 1996-08-14 | エービー テトラパック | コンベヤにおける搬送物品の倒伏検出装置 |
| JP4965240B2 (ja) * | 2006-12-26 | 2012-07-04 | 麒麟麦酒株式会社 | 容器検査装置 |
| CN108132255B (zh) * | 2017-12-26 | 2020-12-04 | 成都睿视智能设备有限责任公司 | 一种具有自纠正功能的塑料容器检测系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5432923Y2 (ja) * | 1973-12-19 | 1979-10-12 |
-
1978
- 1978-06-29 JP JP7799978A patent/JPS556221A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS556221A (en) | 1980-01-17 |
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