JPS6393972A - コンテナ用トレ−ラ格納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンテナ、特に海上コンテナ用の複数のトレ
ーラを立体的に格納するのに好適なコンテナ用トレーラ
格納設備に関する。

〔従来の技術〕

船舶に対するコンテナの積み降ろし又は船積場からコン
テナを客先に輸送する場合、通常コンテナをトレーラに
塔載し、該トレーラをけん用事（動力車）によりけん引
して行なっている。このため、多くのトレーラが必要で
あり、従来、このトレーラは船積場又は車庫内に平面的
に配設されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来技術のように、多数のトレーラを平面
的に配置するには、がなり広い場所を必要とし、土地の
有効利用ができないという問題があった。そこで、従来
よりトレーラを立体的に格納できる設備が要望されてい
るが、まだ提案されていない。

本発明の目的は、複数のトレーラを立体的に格納できる
ようにしたコンテナ用トレーラ格納設備を提供すること
である。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的達成のため、本発明に係るコンテナ用トレー
ラ格納設備は、鉛直方向に設置された複数の支柱と、該
支持に設置されたパレット昇降用駆動装置と、該駆動装
置により鉛直方向に昇降され、収納時には折りたたまれ
、コンテナ用トレーラ格納時には順次前記トレーラを格
納できる間隔をもって前記支柱上に保持される複数のパ
レットと、前記駆動装置の動力を省力化するカウンター
ウェイトとを具備するものである。

〔作用〕

上述の構成によれば、トレーラを格納していない収納時
には、複数のパレットは折りたたまれており、トレーラ
を格納するときは、パレットは駆動装置により支柱上を
鉛直方向に上昇し、各パレット間の間隔が順次トレーラ
の高さより大きくなった状態で支柱上に保持され、パレ
ット上にトレーラが格納される。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。

第１図から第８図は本発明の第１実施例に係り、コンテ
ナ用トレーラ格納設備１は、１セクシヨンだけでもよい
が、通常第１図から第３図に示すように、複数のコンテ
ナ用トレーラ格納設備ＩＡ。

１Ｂ、　ＩＣ・・・・・・からなっており、複数の支柱
２と、パレット昇降用駆動装置３と、複数のパレット５
と、パレットストッパ装置６とを備えている。

複数の支柱、例えば対向して設けられた３本ずつ合計６
本の支柱２は、接地面８に形成された凹所であるパレッ
ト格納ピット９に鉛直方向に直立して設置されている。

パレット昇降用駆動装置３は、第５図に示すように、最
右方の支柱２の外側に該支柱２と同様対向してパレット
格納ピット９に鉛直方向に直立して設置された２本の直
立フレーム１０および支柱２の頂面に水平方向に固定さ
れた２本の水平フレーム１１と、該水平フレーム１１に
直交して水平方向に固定された複数の横フレーム１２上
に設置されており、パレット昇降用ブレーキ付モータ１
３と、減速機１５と、巻掛は回転体の一例である従動ス
プロケット１６と、複数のアイドラスプロケット１８と
、第１および第２のチェーン１９Ａ、１９Ｂからなる巻
掛は伝達部材の一例である昇降用チェーン１９と、カウ
ンタウェイト２０とを備えている。

モータ１３は横フレーム１２上に、減速機５はモータ１
３に直結してそれぞれ設置されている。

従動スプロケット１６は、減速機１５の回転軸１５ａと
平行に水平フレーム１１上に該水平フレーム１１と直交
して回転可能に支持された駆動軸２１に固定されており
、従動スプロケット１６と回転軸１５ａに固定された主
動スプロケット２２との間には、駆動用チェーン２３が
巻き掛けられている。

複数のアイドラスプロケット１８は、例えば５組の第１
のアイドラスプロケット２５と、３組の第２のアイドラ
スプロケット２６とを備えている。

第１のアイドラスプロケット２５は、駆動軸２１の両端
に固定されたアイドラスプロケット２５Ａと、該アイド
ラスプロケット２５Ａを挾んで第５図および第７図に示
すように左側および右側の水平フレーム１１上に対向し
て回転可能にそれぞれ支持されたアイドラスプロケット
２５Ｂ、２５Ｃ。

２５Ｄと、アイドラスプロケット２５Ａ、２５Ｃ間の水
平フレーム１１の下方に対向して回転可能に支持された
アイドラスプロケット２５Ｅとからなっている。

第２のアイドラスプロケット２６は、水平フレーム１１
を挾んで第１のアイドラスプロケット２５Ｂ、２５Ａ、
２５Ｄの下方に配置された第２のアイドラスプロケット
２６Ｂ、２６Ａ、２６Ｄからなり、第２のアイドラスプ
ロケット２６Ｂには、一端が該第２のアイドラスプロケ
ット２６Ｂ上方の水平フレーム１１下面に設けられた固
定部２８Ｂに、他端が第２のアイドラスプロケット２６
Ｄ上方の水平フレーム１１下面に設けられた固定部２８
Ｄにそれぞれ支持され、第１のアイドラスプロケット２
５Ｂ、２５Ａ、２５Ｅ、２５Ｇ。

２５Ｄおよび第２のスプロケット２５Ｄに巻き掛けられ
た第１のチェーン１９Ａが巻き掛けられている。また第
２のアイドラスプロケット２６Ａには、一端が該第２の
アイドラスプロケット２６Ａ上方に水平フレーム１１下
面に設けられた固定部２８Ａに、他端が固定部２８Ｄに
それぞれ支持され、第１のアイドラスプロケット２５Ａ
、２５Ｅ。

２５Ｃ，２５Ｄおよび第２のスプロケット２６Ｄに巻き
掛けられた第２のチェーン１９Ｂが巻き掛けられている
。カウンタウェイト２０は第２のアイドラスプロケット
２６Ｄの軸心にロッド２７により吊架されている。

複数のパレット５は、四角形の平板状に形成され支柱２
内に収納されており、最上方のパレット５Ａの前後部側
面（第５図および第７図において手前側および向う側の
側面）には、第２のアイドラスプロケット２６Ｂの軸心
に枢着されたロッド２９および第２のアイドラスプロケ
ット２６Ａの軸心に連結枢支されたロッド３０．３１の
下端がそれぞれ枢支されている。そして各パレット５は
、その前後部側面に設けられた複数、例えば３組のリン
ク機構３２により連結されており、各リンク機構３２は
、それぞれリンク３２Ａと、該リンク３２Ａに連結枢支
された３２Ｂとからなり、最上方のリンク３２Ａの上端
は、ロッド２９，３０゜３１下端の枢支点３３Ａで連結
枢支され、リンク３２Ｂの下端の枢支点３３Ｂでリンク
３２Ａの上端が連結枢支されている。また各パレット５
の枢支点３３Ａ、３３Ｂにはガイドローラ３５がそれぞ
れ回転可能に支持されており、該ガイドローラ３５が支
柱２の側面に当接するように設定されている。

パレット５上に格納されるコンテナ用トレーラ３６は、
第８図に示すように、その先端部に設けられたトレーラ
ヘッド３８が駆動車３９に着脱可能に取り付けられ、駆
動車３９により牽引される。

トレーラヘッド３８近傍の前後部には対向して１組のラ
ンディングギヤ４０が設けられており、該ランディング
ギヤ４０は手動又は油圧装置等により鉛直方向に昇降す
るようになっている。またトレーラ３６の全長は、２０
フイート、４０フイート等に設定されているが最後尾の
タイヤ４１からランディングギヤ４０までの距離りは、
通常一定に設定されている。従って、パレット５の長手
方向の長さは、距離りより十分長く設定されている。

パレットストッパ装置６は、第６図に示すように、スト
ッパアーム４２と、ストッパアーム駆動装置４３とを備
えており、ストッパアーム４２は、パレット５の枚数に
応じて前部３本の支柱２の後部側面および後部３本の支
柱２の前部側面に同一間隔で固定されたストッパブラケ
ット４５にピン４６により枢着されている。ストッパア
ーム４２の一端上面には、ガイドローラ３５が係合し得
る凹部４２ａが形成されており、該凹部４２ａは、第５
図において左側および中央の支柱２では右側に、右側の
支柱２では左側に位置するように設定されている。スト
ッパアーム駆動装置４３は、各ストッパアーム４２の他
端に連結枢支されたＵ字形の連結部材４８．４９と、連
結部材４８と４９とを長さ調節用の調節部材５０を介し
て連結するロッド５１とを備えており、該ロッド５１は
図示しない制御装置により、パレット５の昇降運動に伴
って矢印Ａ−Ｂの方向に移動する。このロッド５１の移
動によってストッパアーム４２は、ピン４６を中心とし
て矢印Ｄ−Ｅの方向に揺動する。

つぎに、本発明の第１実施例の作用を説明する。

第５図は、最上段および２段目のパレット５Ａ。

５Ｂにトレーラ３６が既に格納され、３段目のパレット
５Ｃ上面が接地面８と同一平面上にある状態を示したも
ので、各パレット５Ａ、５Ｂ、５Ｃのガイドローラ３５
は、ストッパアーム４２の凹部４２ａにそれぞれ係合し
ており、各パレット５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、いずれも停止
状態を保持している。また２段目と３段目のパレット５
Ｂ、５Ｃ間のリンク３２Ａ、３２Ｂは一直線上に配列さ
れており、パレット５Ｂ、５Ｃは、トレーラ３６の高さ
より十分大きな間隔をもって配列される。

この状態で、３段目のパレット５Ｃ上にトレーラ３６を
格納するには、まずトレーラ３６をトレーラ格納設備１
の近傍まで駆動車３９によりけん引する。そしてトレー
ラヘッド３８を駆動車３９から離脱させた後、上方に突
出しているランディングギヤ４０を手動又は油圧装置に
より下降させ接地面８に当接させるゆここで、作業者が
トレーラ３６をランディングギヤ４０が３段目のパレッ
トＳＣ上に接地する位置まで押し込むことにより、トレ
ーラ３６は３段目のパレット５ｃに格納される。

つぎに、４段目のパレット５Ｄにトレーラ３６を格納す
る場合について説明する。モータ１３を正回転させると
、減速機１５により減速されて主動スプロケット２２、
駆動用チェーン２３および従動スプロケット１６を介し
てアイドラスプロケット２５Ａが矢印Ｆの方向（第７図
）に回転する。

すると、アイドラスプロケット２５Ｂも同方向に回転し
、これによりアイドラスプロケット２６Ａ。

２６Ｂが上昇すると共にカウンタウェイト２０が下降し
、最上段から４段目までのパレット５Ａ。

５Ｂ、５Ｃ，５Ｄが上昇する。

同時に制御装置によりロッド５１が矢印Ｂの方向に下降
し、これに伴ってストッパアーム４２が、凹部４２ａを
ガイドローラ３５の運動軌跡外に待避させる位置まで矢
印りの方向に回転する。そして、４段目のパレット５Ｂ
上面が接地面８に達し更にストッパアーム４２がＤ方向
に回転してもガイドローラ３５に接触し得ない位置まで
パレット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄが上昇すると、モータ
１３が停止すると共に、ロッド５１が制御装置により矢
印Ａの方向に上昇し、これに伴ってストッパアーム４２
が矢印りの方向に回転する。ストッパアーム４２が水平
になると同時にパレット５Ａ。

５Ｂ、５Ｃ，５Ｄは駆動装置により矢印Ｆと反対方向に
回転し下降すると、凹部４２ａがガイドローラ３５に係
合し、各パレット５Ａ、５Ｂ、５Ｇ。

５Ｄは停止状態に保持される。

この状態では、３段目および４段目のパレット５Ｇ、５
Ｂ間のリンク３２Ａ、３２Ｂは、前述の如く一直線上に
配列されており、パレット５Ｇ。

５Ｄはトレーラ３６の高さより十分大きな間隔をもって
配列される。ここで、作業者がトレーラ３６をランディ
ングギヤ４０が４段目のパレット５Ｄ上に接地する位置
まで押し込むことにより、トレーラ３６は４段目のパレ
ット５Ｄに格納される。

以上の繰り返しによって順次パレット５上にトレーラ３
６が格納されるものである。逆にパレット５を下降させ
る場合には、モータ１３を逆回転させればよく、その他
の作用は、パレット５上昇時に準じるもので、その説明
は省略する。なお、第１図に示すように、少なくとも最
下段部のパレット５を利用し、トレーラ３６を格納でき
る分だけ上方のパレット５を取り除き、その空間部５５
にコンテナ５６を塔載したトレーラ３６を格納すること
もできる。

第９図か第１２図は、本発明の第２実施例に係り、コン
テナ用トレーラ格納設（１ｔ１は、支柱２と、門形フレ
ーム６０と、複数のパレット５と、パレット昇降用駆動
装置３Ａと、パレットストッパ装置３Ａと、パレット保
持装置６１とを備えている。

支柱２は、対向して２本ずつパレット格納ピット９に鉛
直方向に設置されている。門形フレーム６０は、接地面
８に鉛直方向に設置された複数の直立フレーム６２と、
該直立フレーム６２の頂面および支柱２の下部に固定さ
れた四角形状枠形の水平フレーム６３とからなっている
。該水平フレーム６３下面と接地面８との距離Ｈは、ト
レーラ３６の高さより十分大きく設定されている。複数
のパレット５は、対向する２本ずつの支柱２内に収納さ
れ、パレット格納ピット９に積層して載置されている。

パレット昇降用駆動装置３Ａは、水平フレーム６３上に
設置されており、巻上機６５と、ロープ６６とを備えて
いる。ロープ６６は、最下段のパレット５の前後部側面
の各支柱２とほぼ対向する位置に回転可能に支柱された
４個のローラ６７にそれぞれ巻き掛けられた４本のロー
プからなり、各ロープ６６の一端は、水平フレーム６３
上面に固定された複数の案内部材６８を介して巻上機６
５に連結されており、その他端は、各ローラ６７真上の
水平フレーム６３下面に固定された固定部材６９に係止
されている（第１０図参照）。

したがって、巻上機６５が作動すると、ロープ６６が巻
き上げ又は巻き下ろされ、これによってパレット５が鉛
直方向にパレット格納ピット９と水平フレーム６３間を
昇降する。

パレットストッパ装置６Ａは、水平フレーム６３の前後
部フレーム６３ａ、６３ｂ内側側面にそれぞれ設置され
ており、固定部材６９近傍に固定された４個の２ストツ
パ支持座７０と、ストッパ機構７１とを備えており、ス
トッパ支持座７０には、内側を開口した凹部７０ａが貫
通して形成されている（第１１図参照）。

ストッパ機構７１は、アクチュエータ７２と。

揺動リンク７３と、ストッパ７５とを備えている（第１
１図参照）、アクチュエータ７２は、同一側面側の２個
のストッパ支持座７０間の水平フレーム６３に固定され
ており、アクチュエータ７２には、図示しない制御装置
によりパレット昇降駆動装置３Ａに連動して水平方向に
摺動する摺動ロッド７６が嵌挿されている。揺動リンク
７３は、アクチュエータ７２近傍の水平フレーム６３に
枢着されている。

ストッパ７５は、ストッパ支持座７０に載置されるよう
に４個のストッパからなり、同一側面に配置された１方
のストッパ７５は、揺動リンク７３の一端にロンドア８
により連結されており、他方のストッパ７５は、摺動ロ
ッド７６の先端に枢支された揺動リンク７３の他端にロ
ッド７９により連結されている。

したがって、一方および他方のストッパ７５は、アクチ
ュエータ７２が作動すると、揺動リンク７３を介して互
いに反対方向に水平移動する。

パレット保持装置６１は、最上段のパレット５Ａを除く
各パレット５の前後部側面に設置されており、パレット
支柱８０と、セグメントギヤ８１と、ラックシフト機構
８２とを備えている。パレット支柱８０は、基部８０ａ
と、軸部８０ｂとからなり、基部８０ａは各ストッパ支
持座７０と対向し得る位置に枢着されており、基部８０
ａには、軸部８０ｂと反対側の側面に軸部８０ｂ先端部
を嵌合し得る凹部８０ｄが形成されている。セグメント
ギヤ８１は、基部８０ａに固定され、該基部８０ａの枢
着点に中心を有し、かつ約１２０°の角度をもって形成
された扇形ギヤである。また最上段のパレット５Ａには
、パレット支柱８０の先端部が嵌合し得る４個の凹部が
形成されている。

ラックシフト機構８２は、各支柱２に設置されており、
セグメントギヤ８１と噛合し得る駆動ラック８３を制御
装置によりパレット昇降用駆動装置３Ａに連動して水平
方向に移動させるようになっている。そして、パレット
支柱８０を鉛直方向に起立させたとき、軸部８０ｂ頂面
のパレット５上面からの高さは、距離Ｈより小さく、ま
たパレット支柱８０先端部を上方のパレット５に嵌合さ
せたときのパレット５間の距離はトレーラ３６の高さよ
り大きく設定されている。また基部８０ａおよびセグメ
ントギヤ８１の大きさは、ストッパ支柱座７０の凹部よ
り若干小さく設定されている。

つぎに、本発明の第２実施例の作用を説明する。

第９図に示すように、最上段のパレット５Ａ上にトレー
ラ３６を格納した状態から、２段目のパレット５Ｂ上に
トレーラ３６を格納するには、まず、巻上機６５を正回
転させる。すると、ロープ６６が巻き上げられ、それに
伴ってパレット５が上昇し、最上段のパレット５Ａの下
面がストッパ支持座７０上方に達すると、制御装置によ
りアクチュエータ７２が作動してストッパ７５がストッ
パ支持座７０に対向する位置に移動し、該ストッパ支持
座７０に載置される。ここで、巻上機６５を逆回転させ
ると、ロープ６６が巻き下され、それに伴ってパレット
５が下降し、最上段のパレット５Ａ上面がストッパ７５
に載置される。

さらに、パレット５が下降し、２段目のパレッ）−５Ｂ
上面が接地面８と一致する位置に達すると、巻上機６５
は停止する。この状態で第１実施例で説明したと同様の
手順でトレーラ３６を２段目のパレット５Ｂ上に格納す
る。そして、巻上機６５を正回転させると、ロープ６６
が再び巻き上げられ、それに伴ってパレット５が上昇す
る。同時に、制御装置にラックシフト機構８２が作動し
、駆動ラック８３がセグメントギヤ８１の移動軌跡内に
突出し、セグメントギヤ８１と噛合する。これによって
パレット支柱８０が鉛直方向に起立する。

このようにパレット支柱８０が起立状態になると、駆動
ラック８３はセグメントギヤ８１と前説する方向に移動
する。この状態でパレット５がさらに上昇すると、パレ
ット支柱８ｏの先端部が最上段のパレット５Ａの凹部５
ａに嵌入し、最上段のパレット支柱８ｏにより押し上げ
られる。同時にアクチュエータ７２が作動してストッパ
７５がストッパ支持座７０から離脱する位置に退避する
。そして２段目のパレット５Ｂの下面がストッパ支持座
７０上方に達すると、再びアクチュエータ７２が作動し
てストッパ７５がストッパ支持座７ｏと対向する位置に
移動し、該ストッパ支持座７ｏに載置される。以下、前
述と同様の手順により順次パレット５上にトレーラ３６
が格納され、パレット５は逐次上昇する。パレット５か
らトレーラ３６を搬出するときは、上述の逆の手順で行
なう。

上述の如く、第２実施例によれば、パレット昇降用駆動
装置３Ａを支点２の下部に設置することができるので、
設備全体の高さが低くなり、設備を小形にすることがで
きると共に、パレット昇降用駆動装置３Ａの保守点検の
労力が低減され、かつ高所における危険作業がなくなる
。また各パレット５に加わる垂直荷重は、支柱２下部に
設置された門形フレーム６０で受けているので、構造物
の重欧を大幅に軽減することができる。さらに、パレッ
トストッパ装［６Ａを門形フレーム６０に１箇所だけ設
ければよいので、構造が簡単になると共に、可動部分が
減少し、保守点検の労力が低減される。

〔発明の効果〕

上述のとおり、本発明によれば、トレーラを立体式に格
納することができるので、限られた場所を最大限有効に
利用することができる。またトレーラはタイヤとランデ
ィングギヤによりパレット上に保持されるので、トレー
ラの長さに関係なくトレーラを格納できる。またトレー
ラ格納時に、各パレットはストッパ装置により保持され
ているので、安定した状態でトレーラを格納することが
できる。さらに、パレット上昇時におけるモータの駆動
エネルギはカウンタウェイトにより減少させることがで
きるので、駆動エネルギを省力化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図は本発明の第１実施例に係り、第１図
はコンテナ用トレーラ格納設備の正面図、第２図は第１
図に示すものの一部を破断して示す平面図、第３図はコ
ンテナ用トレーラ格納設備を複数配置した状態を示す平
面図、第４図は１ブロツクのコンテナ用トレーラ格納設
備の側面図、第５図は第４図に示すものの斜視図、第６
図はパレットストッパ装置の斜視図、第７図はパレット
昇降用駆動装置のシステム図、第８図は駆動車に牽引さ
れたトレーラの状態を示す斜視図、第９図から第１２図
は本発明の第２実施例に係り、第９図はコンテナ用トレ
ーラ格納設備の斜視図、第１０図はパレット昇降用駆動
装置のロービングの状態を示す概略斜視図、第１１図は
パレットストッパ装置の概略斜視図、第１２図はパレッ
ト保持装置の概略斜視図である。 １・・・コンテナ用トレーラ格納設備、２・・・支柱、 ３・・・パレット昇降用駆動装置、 ５・・・パレット、 ３６・・・コンテナ用トレーラ。 第４図 ６：ハ”Ｌ−／）ストッパ部署！ ２０：カウンタウェイト ３６：コノテナ用トし−ラ 第７図 １３．丑−り ２５：＃Ｉｎ？イドラ ス７１０ケーＩト ２６　：第２の１４ドラ スラブロケ・ｌト ３２：リンク機Ｉ！Ａ ３２Ａ：リシ７ ３２Ｂ；ソング 第８図 ３８ニドし一うヘーｌド ３９　ｉ％巨やｈ車 ４０゛ランチ゛インクヤヤ 第１ｏ図 ６ローーーーーＤ−フ０ ６フーーーーーＤ−７ ６８−一−−室灼〃Ｉ ６１−−−−−ノでムッｈｙブｆメζノ８１−−−−−
ご７ンーシｈ牛゛°ヤ ８２−−−−−ラックシフｂ乃溺≠ ８３−−−−−．＆勤うνり

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鉛直方向に設置された複数の支柱と、該支持に設置され
   たパレット昇降用駆動装置と、該駆動装置により鉛直方
   向に昇降され、収納時には折りたたまれ、コンテナ用ト
   レーラ格納時には順次前記トレーラを格納できる間隔を
   もって前記支柱上に保持される複数のパレットと、前記
   駆動装置の動力を省力化するカウンターウェイトと、を
   具備するコンテナ用トレーラ格納設備。