JPS6393540A - 自動工具交換装置付きタレツト装置 - Google Patents
自動工具交換装置付きタレツト装置Info
- Publication number
- JPS6393540A JPS6393540A JP61241782A JP24178286A JPS6393540A JP S6393540 A JPS6393540 A JP S6393540A JP 61241782 A JP61241782 A JP 61241782A JP 24178286 A JP24178286 A JP 24178286A JP S6393540 A JPS6393540 A JP S6393540A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- angle
- turret head
- shaft
- turret
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 17
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q2003/15586—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of tools in turrets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、工作機械の自動工具交換装置付きタレット装
置に関し、特にタレットヘッドおよび自動工具交換装置
の配置構造に関する。
置に関し、特にタレットヘッドおよび自動工具交換装置
の配置構造に関する。
従来技術
特許出願人は、この種の装置を特願昭６１−６６７５１
号の発明によって既に基本的な構成として提案している
。その装置では、タレットヘッドの一方の主軸がワーク
と対応しているときに、他の主軸が上向きの状態で工具
交換位置に割り出されている。このため、工具交換時に
、主軸のツールソケット部分が上向きの状態となってお
り、ごみ等の侵入の恐れがあるほか、自動工具交換装置
が上向きの主軸に対応しなければならず、汎用のものと
異なってくるため複雑となる。
号の発明によって既に基本的な構成として提案している
。その装置では、タレットヘッドの一方の主軸がワーク
と対応しているときに、他の主軸が上向きの状態で工具
交換位置に割り出されている。このため、工具交換時に
、主軸のツールソケット部分が上向きの状態となってお
り、ごみ等の侵入の恐れがあるほか、自動工具交換装置
が上向きの主軸に対応しなければならず、汎用のものと
異なってくるため複雑となる。
発明の目的
したがって、本発明の目的は、自動工具交換装置付きタ
レット装置で、工具交換時にツールソケットへのごみ等
の侵入を防止するとともに、自動工具交換装置の構成を
特殊なものとしないで、装置全体の構成を単純化するこ
とである。
レット装置で、工具交換時にツールソケットへのごみ等
の侵入を防止するとともに、自動工具交換装置の構成を
特殊なものとしないで、装置全体の構成を単純化するこ
とである。
発明の解決手段
そこで、本発明は、タレットヘッドを加工方向に対し４
５°の角度で水平面上で回転自在に支持し、この回転中
心の周りに２つの主軸を１８０゜の回転割り出し状態で
、互いに９０°の交角で配置し、一方の主軸の工具を加
工位置に割り出したとき、他方の主軸の工具を工具交換
位置で、しかもツールストッカー内の工具と並ぶ方向に
位置させるようにしている。したがって、本発明では、
一方の工具が加工位置に割り出されたとき、他方の工具
が工具交換位置にあるため、ワークの加工および工具の
交換が同時に行え、またこの状態で全ての主軸が水平な
状態にあるため、工具交換時に主軸のツールソケット内
へのごみの侵入が未然に防止でき、また工具交換位置の
主軸がツールストッカー内の工具と平行な状態に割り出
されるため、自動工具交換装置が複雑にならず、汎用の
ものとして構成できる。
５°の角度で水平面上で回転自在に支持し、この回転中
心の周りに２つの主軸を１８０゜の回転割り出し状態で
、互いに９０°の交角で配置し、一方の主軸の工具を加
工位置に割り出したとき、他方の主軸の工具を工具交換
位置で、しかもツールストッカー内の工具と並ぶ方向に
位置させるようにしている。したがって、本発明では、
一方の工具が加工位置に割り出されたとき、他方の工具
が工具交換位置にあるため、ワークの加工および工具の
交換が同時に行え、またこの状態で全ての主軸が水平な
状態にあるため、工具交換時に主軸のツールソケット内
へのごみの侵入が未然に防止でき、また工具交換位置の
主軸がツールストッカー内の工具と平行な状態に割り出
されるため、自動工具交換装置が複雑にならず、汎用の
ものとして構成できる。
発明の構成
第１図ないし第４図は本発明の自動工具交換装置付きタ
レット装置１を三次元数値制御（ＮＣ）型の工作機械２
に組み込んだ状態を示している。
レット装置１を三次元数値制御（ＮＣ）型の工作機械２
に組み込んだ状態を示している。
このタレット装置１は、基台３に対し、回転自在に支持
されたタレットヘッド４を備えている。
されたタレットヘッド４を備えている。
すなわち、このタレットヘッド４は、加工方向の水平な
軸、つまりＺ軸に対し４５°の角度で交わり、水平面上
に位置する回転軸５によって回転自在に支持されており
、基台３側の割り出しモータ６および内部の割り出し機
構７によって回転軸５の周りに１８０６の回転角ずつ割
り出されるようになっている。このタレットヘッド４は
、前面側で回転軸５の周りに１８０°の回転角の間隔で
、回転軸５に対し４５°の交角、換言すると、同一平面
上で互いに９０’の角度で配置された２つの主軸８１．
８２を回転自在に備えており、その先端のツールソケッ
トの内部で各種の工具１ｏを着脱可能な状態で固定して
いる。なお、これらの主軸８１．８２の駆動源は、主軸
モータ９であり、基台３の内部でＸ軸方向に納められ、
Ｘ軸方向の主軸８１または主軸８２にのみ回転力を伝達
する。
軸、つまりＺ軸に対し４５°の角度で交わり、水平面上
に位置する回転軸５によって回転自在に支持されており
、基台３側の割り出しモータ６および内部の割り出し機
構７によって回転軸５の周りに１８０６の回転角ずつ割
り出されるようになっている。このタレットヘッド４は
、前面側で回転軸５の周りに１８０°の回転角の間隔で
、回転軸５に対し４５°の交角、換言すると、同一平面
上で互いに９０’の角度で配置された２つの主軸８１．
８２を回転自在に備えており、その先端のツールソケッ
トの内部で各種の工具１ｏを着脱可能な状態で固定して
いる。なお、これらの主軸８１．８２の駆動源は、主軸
モータ９であり、基台３の内部でＸ軸方向に納められ、
Ｘ軸方向の主軸８１または主軸８２にのみ回転力を伝達
する。
一方、前記工作機械２は、上記タレット装置１を三次元
方向に案内するために、ベッド１１の上で、Ｘ軸方向の
テーブル１２および送りユニット１３、Ｘ軸方向のテー
ブル１４および加工送りユニット１５、さらにＹ軸方向
のコラム１６によって、それぞれの方向に滑り案内可能
な状態で組み合わせられている。そして、コラム１６は
、正面側で、サドル１８をカウントバランサー１７およ
び送りユニット１９によってＹ軸方向に滑り案内可能な
状態で支持し、このサドル１８および基台３により前記
タレットヘッド４を支持している。
方向に案内するために、ベッド１１の上で、Ｘ軸方向の
テーブル１２および送りユニット１３、Ｘ軸方向のテー
ブル１４および加工送りユニット１５、さらにＹ軸方向
のコラム１６によって、それぞれの方向に滑り案内可能
な状態で組み合わせられている。そして、コラム１６は
、正面側で、サドル１８をカウントバランサー１７およ
び送りユニット１９によってＹ軸方向に滑り案内可能な
状態で支持し、このサドル１８および基台３により前記
タレットヘッド４を支持している。
なおこれらの送りユニット１３、加工送りユニット１５
、送りユニット１９は、ベッド１１の一方の側面に設置
されたシーケンス・Ｎ Ｃ１ｉｌＩ御ユニッ１−２０に
よって所定のプログラムのもとに制御されるようになっ
ている。
、送りユニット１９は、ベッド１１の一方の側面に設置
されたシーケンス・Ｎ Ｃ１ｉｌＩ御ユニッ１−２０に
よって所定のプログラムのもとに制御されるようになっ
ている。
また、上記コラムエ６は、一方の側面で、スライダー２
３およびその送りシリンダー２４によってツールストッ
カー２２を上下動可能な状態で支持しており、またこの
ツールストッカー２２と工具交換位置の主軸８２との間
で、スライダー２３側の水平な軸２６により、工具交換
用アーム２５を１８０°ずつ駆動手段２８によって、割
り出し可能な状態で保持している。なお、このツールス
トッカー２２は、スライダー２３側の水平な支軸２１に
よって支持され、割り出し機構２７によりインデックス
されるようになっており、その外周部分で、複数の工具
１０をツールボット３５により着脱可能な状態で収納し
ている。また、工具交換用アーム２５は、従来のものと
同様に、両端部分で工具１０を着脱可能な状態で保持す
る。
３およびその送りシリンダー２４によってツールストッ
カー２２を上下動可能な状態で支持しており、またこの
ツールストッカー２２と工具交換位置の主軸８２との間
で、スライダー２３側の水平な軸２６により、工具交換
用アーム２５を１８０°ずつ駆動手段２８によって、割
り出し可能な状態で保持している。なお、このツールス
トッカー２２は、スライダー２３側の水平な支軸２１に
よって支持され、割り出し機構２７によりインデックス
されるようになっており、その外周部分で、複数の工具
１０をツールボット３５により着脱可能な状態で収納し
ている。また、工具交換用アーム２５は、従来のものと
同様に、両端部分で工具１０を着脱可能な状態で保持す
る。
そして、ワーク２９は、たて型のパレット３０の側面に
対しクランプ手段３２によって位置決め状態で固定され
ており、ベッド１１上のパレットチェンジャー３１によ
って加工位置に供給される。
対しクランプ手段３２によって位置決め状態で固定され
ており、ベッド１１上のパレットチェンジャー３１によ
って加工位置に供給される。
なお、この加工位置の下方にチップコンベア３３が設置
されており、ベッド１１の下方から、チップパケット３
４の上面まで延びている。
されており、ベッド１１の下方から、チップパケット３
４の上面まで延びている。
発明の作用
まず、加工対象のワーク２９は、パレット３０のクラン
プ手段３２によってパレット３０の適当な位置に固定さ
れ、パレットチェンジャー３１によって、加工位置に供
給される。
プ手段３２によってパレット３０の適当な位置に固定さ
れ、パレットチェンジャー３１によって、加工位置に供
給される。
一方タレットヘッド４の２つの主軸８１．８２は、割り
出しモータ６によって回転軸５を中心として１８０°回
転させられ、水平面上に位置している。このとき、一方
の主軸８１は、ワーク２９と向き合っており、また他方
の主軸８２は、工具交換位置、すなわち待機位置にあっ
て、ツールストッカー２２の工具１０と平行な状態で設
定されている。
出しモータ６によって回転軸５を中心として１８０°回
転させられ、水平面上に位置している。このとき、一方
の主軸８１は、ワーク２９と向き合っており、また他方
の主軸８２は、工具交換位置、すなわち待機位置にあっ
て、ツールストッカー２２の工具１０と平行な状態で設
定されている。
この状態で工作機械２は、三次元数値制御によって、ワ
ーク２９の加工位置に割り出され、加工送りユニット１
５によるＺ軸方向の送り運動によって、主軸８１の回転
により、その工具ＩＯでワーク２９に第１の加工を行う
。この間に、割り出し機構２７は、ツールストッカー２
２を回転させることによって、次の加工に利用する工具
１０を工具交換位置まで割り出している。
ーク２９の加工位置に割り出され、加工送りユニット１
５によるＺ軸方向の送り運動によって、主軸８１の回転
により、その工具ＩＯでワーク２９に第１の加工を行う
。この間に、割り出し機構２７は、ツールストッカー２
２を回転させることによって、次の加工に利用する工具
１０を工具交換位置まで割り出している。
この加工中に、工具交換用アーム２５は退避位置から必
要な少しの回転角だけ回転して水平となり、他方の部分
で待機位置の主軸８２の工具１０を把持し、また他方の
位置で、ツールストッカー２２の内部で工具出し入れ位
置に割り出されている工具１０を把持する。その後、駆
動手段２８は、軸２６をその軸の方向に移動させ、工具
交換用アーム２５を前進させることにより、主軸８２か
ら工具１０を引き抜き、同時に、ツールストッカー２２
のツールボット３５から保持中の工具１０を取り出す。
要な少しの回転角だけ回転して水平となり、他方の部分
で待機位置の主軸８２の工具１０を把持し、また他方の
位置で、ツールストッカー２２の内部で工具出し入れ位
置に割り出されている工具１０を把持する。その後、駆
動手段２８は、軸２６をその軸の方向に移動させ、工具
交換用アーム２５を前進させることにより、主軸８２か
ら工具１０を引き抜き、同時に、ツールストッカー２２
のツールボット３５から保持中の工具１０を取り出す。
その後、駆動手段２８は、工具交換用アーム２５を１８
０°回転させ、次に軸２６の軸線方向に後退させること
によって主軸８２のツールソケットから引き抜いた工具
１０をツールストッカー２２の空のツールボット３５内
に納めるとともに、ツールストッカー２２から、新たに
取り出した工具１０を待機位置の主軸８２のツールソケ
ットの内部に納める。もちろん、この状態で主軸８２は
、ツールソケットの内部に納められた工具１０をプルス
タンドなどの係止手段などによって抜は止め状態として
いる。
０°回転させ、次に軸２６の軸線方向に後退させること
によって主軸８２のツールソケットから引き抜いた工具
１０をツールストッカー２２の空のツールボット３５内
に納めるとともに、ツールストッカー２２から、新たに
取り出した工具１０を待機位置の主軸８２のツールソケ
ットの内部に納める。もちろん、この状態で主軸８２は
、ツールソケットの内部に納められた工具１０をプルス
タンドなどの係止手段などによって抜は止め状態として
いる。
この間に、主軸８工による第１の加工が終了すると、割
り出しモータ６および割り出し機構７は、回転軸５を中
心として、タレットヘッド４を１８０°回転させ、主軸
８２の新たな工具１０をワーク２９と対向させ、第２の
加工を行う。その後に、前記と同様に、割り出し機構２
７は、ツールストフカ−２２を回転させることによって
、次に加工すべき工具１０を工具交換位置に割り出して
おり、また駆動手段２８は、工具交換用アーム２５を動
作させることにより、第１の加工に用いられた工具１０
をツールストッカー２２の空の位置に納め、次の加工に
必要な新たな工具１０を待機位置の主軸８１のツールソ
ケットに納め、工具交換を行って次の加工に備える。
り出しモータ６および割り出し機構７は、回転軸５を中
心として、タレットヘッド４を１８０°回転させ、主軸
８２の新たな工具１０をワーク２９と対向させ、第２の
加工を行う。その後に、前記と同様に、割り出し機構２
７は、ツールストフカ−２２を回転させることによって
、次に加工すべき工具１０を工具交換位置に割り出して
おり、また駆動手段２８は、工具交換用アーム２５を動
作させることにより、第１の加工に用いられた工具１０
をツールストッカー２２の空の位置に納め、次の加工に
必要な新たな工具１０を待機位置の主軸８１のツールソ
ケットに納め、工具交換を行って次の加工に備える。
このようにして、加工位置の主軸８１．８２によって必
要な加工が連続的に行われ、その間に次の加工に備えて
新たな工具１０が工具交換用アーム２５によって自動的
に交換されていく。なお、この工具交換時に、待機位置
の主軸８１、または主軸８２と工具交換用アーム２５の
軸２６とは、同じ高さに設定されていなければならない
。そこで、シーケンス・ＮＣ制御ユニット２０は、基台
３の高さを設定したとき、同時に送りシリンダー２４も
動作させ、スライダー２３をＹ軸方向に移動させること
によって待機位置の主軸８１．８２の高さと工具交換用
アーム２５の軸２６およびツールストッカー２２の支軸
２１の高さを常に一敗するように制御していく。このよ
うに、主軸８１．８２が工具交換のための割り出し位置
にあるとき、常に水平な状態にあるため、それらのツー
ルソケットの内部にごみなどが侵入しにくい状態となっ
ている。もちろんこれと対応して、ツールストッカー２
２の収納空間も、常に水平な方向に形成されているため
、その内部へのごみの侵入も少なくなる。
要な加工が連続的に行われ、その間に次の加工に備えて
新たな工具１０が工具交換用アーム２５によって自動的
に交換されていく。なお、この工具交換時に、待機位置
の主軸８１、または主軸８２と工具交換用アーム２５の
軸２６とは、同じ高さに設定されていなければならない
。そこで、シーケンス・ＮＣ制御ユニット２０は、基台
３の高さを設定したとき、同時に送りシリンダー２４も
動作させ、スライダー２３をＹ軸方向に移動させること
によって待機位置の主軸８１．８２の高さと工具交換用
アーム２５の軸２６およびツールストッカー２２の支軸
２１の高さを常に一敗するように制御していく。このよ
うに、主軸８１．８２が工具交換のための割り出し位置
にあるとき、常に水平な状態にあるため、それらのツー
ルソケットの内部にごみなどが侵入しにくい状態となっ
ている。もちろんこれと対応して、ツールストッカー２
２の収納空間も、常に水平な方向に形成されているため
、その内部へのごみの侵入も少なくなる。
なお、加工中の切粉などのチップは、チップコンベア３
３によって、チップパケット３４の内部に運ばれていく
。
３によって、チップパケット３４の内部に運ばれていく
。
発明の効果
本発明では、タレットヘッドの回転軸を含んで２つの主
軸が同一平面上に位置しており、一方の主軸が水平な状
態で加工位置に割り出されているとき、他方の主軸が工
具交換のための待機位置にあって、やはり水平な状態に
なっているため、主軸のツールソケット内への切粉の侵
入率が低くなる。また、自動工具交換のための工具交換
用アームやツールストッカーなどが水平な軸によって工
作機械の側面に支持されているため、上向き形式の装置
に比較して汎用の装置でよく、構成がそれだけ簡単化さ
れる。
軸が同一平面上に位置しており、一方の主軸が水平な状
態で加工位置に割り出されているとき、他方の主軸が工
具交換のための待機位置にあって、やはり水平な状態に
なっているため、主軸のツールソケット内への切粉の侵
入率が低くなる。また、自動工具交換のための工具交換
用アームやツールストッカーなどが水平な軸によって工
作機械の側面に支持されているため、上向き形式の装置
に比較して汎用の装置でよく、構成がそれだけ簡単化さ
れる。
さらに、一方の主軸についての加工中に、他方の主軸が
常に工具交換可能な待機位置に割り出されており、この
間に自動的に工具交換動作が行われるため、ロスタイム
がなくなり、各種の加工に対し柔軟に対応できる。
常に工具交換可能な待機位置に割り出されており、この
間に自動的に工具交換動作が行われるため、ロスタイム
がなくなり、各種の加工に対し柔軟に対応できる。
第１図は本発明の自動工具交換装置付きタレット装置の
平面図、第２図は同装置の正面図、第３図は同装置の側
面図、第４図は同装置の背面図である。 ■・・自動工具交換装置付きタレット装置、２・・三次
元数値制御（ＮＣ）型の工作機械、３・・基台、４・・
タレットヘッド、５・・回転軸、８１．８２・・主軸、
１０・・工具、１８・・すドル、２１・・支軸、２２・
・ツールストンカー、２５・・工具交換用アーム、２６
・・軸、２９・・ワーク、３１・・パレットチェンジャ
ー。
平面図、第２図は同装置の正面図、第３図は同装置の側
面図、第４図は同装置の背面図である。 ■・・自動工具交換装置付きタレット装置、２・・三次
元数値制御（ＮＣ）型の工作機械、３・・基台、４・・
タレットヘッド、５・・回転軸、８１．８２・・主軸、
１０・・工具、１８・・すドル、２１・・支軸、２２・
・ツールストンカー、２５・・工具交換用アーム、２６
・・軸、２９・・ワーク、３１・・パレットチェンジャ
ー。
Claims (1)
- 基台にタレットヘッドを回転自在に備え、このタレット
ヘッドは２つの主軸を回転軸の周りに１８０°間隔で有
し、この２つの主軸は互いに９０°の交角で配置され、
タレットヘッドの割り出し位置で水平方向を向き、タレ
ットヘッドの回転中心は、水平方向を向きかつ２つの主
軸と４５°の角度としてあり、一方の主軸が加工側、他
方の主軸が待機側とし、待機側の主軸の水平側方に自動
工具交換用アームおよびツールストッカーをそれぞれ配
置したことを特徴とする自動工具交換装置付きタレット
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61241782A JPH074719B2 (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | 自動工具交換装置付きタレット装置 |
| CA000548992A CA1304924C (en) | 1986-10-09 | 1987-10-09 | Turret apparatus |
| US07/106,308 US4887345A (en) | 1986-10-09 | 1987-10-09 | Turret apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61241782A JPH074719B2 (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | 自動工具交換装置付きタレット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6393540A true JPS6393540A (ja) | 1988-04-23 |
| JPH074719B2 JPH074719B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=17079437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61241782A Expired - Lifetime JPH074719B2 (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | 自動工具交換装置付きタレット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074719B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6430136U (ja) * | 1987-08-13 | 1989-02-23 | ||
| CN114161170A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-11 | 浙江金汤机床有限公司 | 一种油缸加工专用多轴车铣复合中心及其工作方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140732A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-24 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械用工具ホルダ離脱装置 |
-
1986
- 1986-10-09 JP JP61241782A patent/JPH074719B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140732A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-24 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械用工具ホルダ離脱装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6430136U (ja) * | 1987-08-13 | 1989-02-23 | ||
| CN114161170A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-11 | 浙江金汤机床有限公司 | 一种油缸加工专用多轴车铣复合中心及其工作方法 |
| CN114161170B (zh) * | 2021-11-29 | 2024-06-04 | 浙江金汤机床有限公司 | 一种油缸加工专用多轴车铣复合中心及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074719B2 (ja) | 1995-01-25 |
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