JPS6393517A - 鋸切断機の切断負荷制御方法 - Google Patents
鋸切断機の切断負荷制御方法Info
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- JPS6393517A JPS6393517A JP23773386A JP23773386A JPS6393517A JP S6393517 A JPS6393517 A JP S6393517A JP 23773386 A JP23773386 A JP 23773386A JP 23773386 A JP23773386 A JP 23773386A JP S6393517 A JPS6393517 A JP S6393517A
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- JP
- Japan
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- saw
- prime mover
- actuator
- speed
- cutting
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 17
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
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- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D47/08—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for bringing the circular saw blade to the workpiece or removing same therefrom
- B23D47/10—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for bringing the circular saw blade to the workpiece or removing same therefrom actuated by fluid or gas pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D47/12—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of drives for circular saw blades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野]
本発明は、鋸切断機の切断負荷制御方法に関するもので
ある。
ある。
[従来の技術]
H型鋼、■型鋼等の型鋼を切断する切断機の一つとして
第3図に示すような鋸切断機が知られている。即ち、電
動機1によって回転駆動される鋸2をヒンジピン3を支
点として揺動するスイングレバー4に支持させ、該スイ
ングレバー4の揺動をアクチュエーター7によって行う
ようにしたものである。尚、8はホイール、9はチェー
ンである。
第3図に示すような鋸切断機が知られている。即ち、電
動機1によって回転駆動される鋸2をヒンジピン3を支
点として揺動するスイングレバー4に支持させ、該スイ
ングレバー4の揺動をアクチュエーター7によって行う
ようにしたものである。尚、8はホイール、9はチェー
ンである。
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、斯かる鋸切断機にてH型鋼等の型Meを
切断した場合、型鋼6が不定形であって鋸2によって切
削される面積が途中で変化するため、スイングレバー4
の揺動速度を一定として作業を行うと鋸2の刃に作用す
る負荷が変化することになる。従って、鋸2の刃に無理
が掛かって破損したり、或いは型鋼6自体か変形を起す
虞があった。
切断した場合、型鋼6が不定形であって鋸2によって切
削される面積が途中で変化するため、スイングレバー4
の揺動速度を一定として作業を行うと鋸2の刃に作用す
る負荷が変化することになる。従って、鋸2の刃に無理
が掛かって破損したり、或いは型鋼6自体か変形を起す
虞があった。
本発明はこのような実情に鑑み、常に一定の切断負荷で
型鋼を切断し得るようにしたものである。
型鋼を切断し得るようにしたものである。
[問題点を解決するための手段]
本発明は、スイングレバーによって揺動可能に支持し且
つ原動機によって回転駆動する鋸を、上記スイングレバ
ーをアクチュエーターによって揺動させることにより、
上記側にて鋼材の切断を行うようにした鋸切断機におい
て、上記原動機の回転数の基準値からの誤差を求め、該
求めた誤差信号から修正カッティング速度又はカッティ
ング圧力を算出し、該算出値に基づきサーボ弁によりア
クチュエーターを駆動調整し、原動機の回転速度が一定
になるよう制御するものである。
つ原動機によって回転駆動する鋸を、上記スイングレバ
ーをアクチュエーターによって揺動させることにより、
上記側にて鋼材の切断を行うようにした鋸切断機におい
て、上記原動機の回転数の基準値からの誤差を求め、該
求めた誤差信号から修正カッティング速度又はカッティ
ング圧力を算出し、該算出値に基づきサーボ弁によりア
クチュエーターを駆動調整し、原動機の回転速度が一定
になるよう制御するものである。
[作 用]
切断負荷変動により原動機の回転数変化がアクチュエー
ターへフィードバックされ、原動機の回転速度が一定に
なるよう制御されて、切断負荷が一定に制御される。
ターへフィードバックされ、原動機の回転速度が一定に
なるよう制御されて、切断負荷が一定に制御される。
[実 施 例コ
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図において、lOは電動機1の回転数を検出する回
転数検出器11からの検出信号VMと回転数設定器12
からの基準信号■t・とを比較演算して回転数誤差信号
AVMを出力する比較演算器、13は該誤差信号AVM
から修正すべきアクチュエーター速度信号A″USを算
出する演算器、14は揺動用アクチュエーター5の位置
を検出する変位計、15は該変位計14からのアクチュ
エーター変位Xに対応して前記速度信号Aysをアクチ
ュエーター変位xrに変換する積分器、16はアクチュ
エーター変位X、とXとを比較演算してその差に基づい
た制御指令をサーボアンプ17へ送る比較演算器、18
はサーボアンプ17により駆動されてアクチュエーター
5への圧油供給量を調整するサーボ弁である。
転数検出器11からの検出信号VMと回転数設定器12
からの基準信号■t・とを比較演算して回転数誤差信号
AVMを出力する比較演算器、13は該誤差信号AVM
から修正すべきアクチュエーター速度信号A″USを算
出する演算器、14は揺動用アクチュエーター5の位置
を検出する変位計、15は該変位計14からのアクチュ
エーター変位Xに対応して前記速度信号Aysをアクチ
ュエーター変位xrに変換する積分器、16はアクチュ
エーター変位X、とXとを比較演算してその差に基づい
た制御指令をサーボアンプ17へ送る比較演算器、18
はサーボアンプ17により駆動されてアクチュエーター
5への圧油供給量を調整するサーボ弁である。
斯かる構成において、原動機1を設定された速度で駆動
しつつアクチュエーター5を一定速度で作動させ(図で
は収縮)ながら、鋸2によって型鋼6を切断して行く。
しつつアクチュエーター5を一定速度で作動させ(図で
は収縮)ながら、鋸2によって型鋼6を切断して行く。
切断に伴い鋸2に= 4−
切削される型鋼6の面積が変化すると、この変化は鋸2
に対する負荷変動となり、原動機1の回転速度を変化さ
せる。
に対する負荷変動となり、原動機1の回転速度を変化さ
せる。
而して原動機lの回転速度は回転数検出器11によって
vMとして検出され、回転数検出器12からの基準信号
V、と比較演算器1oにて比較される。更に比較演算器
10で求められた誤差信号AVMは演算器13に入力さ
れ、AVMを修正するためのアクチュエーター速度信号
ΔυSに変換される。ここで、演算器13には、回転数
の誤差信号AVMを修正すべきアクチュエーター5の速
度信号A″lJsに変換するため、計算等で前もって求
められた換算係数(或いはカーブ)が入力しである。一
方、アクチュエーター5は変位計14によって位置が検
出されるので、そのアクチュエーター変位Xと、積分器
15を介して速度信号A1Jsから求められたアクチュ
エーター変位xrとが比較演算器16で比較演算され、
その差に基づいた指令がサーボアンプ17へ発生される
。サーボアンプ17ではこの指令に基づいてサーボ弁1
8を駆動し、こうしてアクチュエーター5の作動位置が
調整される。
vMとして検出され、回転数検出器12からの基準信号
V、と比較演算器1oにて比較される。更に比較演算器
10で求められた誤差信号AVMは演算器13に入力さ
れ、AVMを修正するためのアクチュエーター速度信号
ΔυSに変換される。ここで、演算器13には、回転数
の誤差信号AVMを修正すべきアクチュエーター5の速
度信号A″lJsに変換するため、計算等で前もって求
められた換算係数(或いはカーブ)が入力しである。一
方、アクチュエーター5は変位計14によって位置が検
出されるので、そのアクチュエーター変位Xと、積分器
15を介して速度信号A1Jsから求められたアクチュ
エーター変位xrとが比較演算器16で比較演算され、
その差に基づいた指令がサーボアンプ17へ発生される
。サーボアンプ17ではこの指令に基づいてサーボ弁1
8を駆動し、こうしてアクチュエーター5の作動位置が
調整される。
従って、このように、原動機1の負荷変動による回転数
(回転速度)の変化をアクチュエーター5の作動位置、
つまりアクチュエーター5の作動速度(カッティング速
度)にフィードバックさせることにより、原動機1の回
転速度が制御されて、鋸2の切断負荷が一定に制御され
る。
(回転速度)の変化をアクチュエーター5の作動位置、
つまりアクチュエーター5の作動速度(カッティング速
度)にフィードバックさせることにより、原動機1の回
転速度が制御されて、鋸2の切断負荷が一定に制御され
る。
尚、前記実施例では演算器13と比較演算器工6との間
に積分器15を設置しであるが、アクチュエーター5の
作動を速度として検出できれば積分器15は不要である
。
に積分器15を設置しであるが、アクチュエーター5の
作動を速度として検出できれば積分器15は不要である
。
第2図は本発明の他の実施例を示すもので、アクチュエ
ーター5内のピストンロッド19押出し室と引込み室の
圧力を検出する圧力検出器20゜21を設け、該圧力検
出器20.21で検出した圧力PI、P2を増幅器22
.23を介して比較演算器24に入れ、ここでアクチュ
エーター5のピストンロッド押し力FCを演算し、該押
し力FCと、演算器13゛で求めた押し力(回転数変化
を修正するアクチュエーター押し力)Frとを比較演算
器25で演算してサーボアンプ17へ指令を送るように
し、サーボ弁18を駆動を介しアクチュエーター5の押
し力を調整し得るようにしたものである。
ーター5内のピストンロッド19押出し室と引込み室の
圧力を検出する圧力検出器20゜21を設け、該圧力検
出器20.21で検出した圧力PI、P2を増幅器22
.23を介して比較演算器24に入れ、ここでアクチュ
エーター5のピストンロッド押し力FCを演算し、該押
し力FCと、演算器13゛で求めた押し力(回転数変化
を修正するアクチュエーター押し力)Frとを比較演算
器25で演算してサーボアンプ17へ指令を送るように
し、サーボ弁18を駆動を介しアクチュエーター5の押
し力を調整し得るようにしたものである。
従って、この方式では、原動機1の負荷変動による回転
数(回転速度)の変化をアクチュエーター5の押し力(
カッティング圧力)にフィードバックさせることにより
、原動機1の回転速度が制御されて鋸2の切断負荷か一
定に制御される。
数(回転速度)の変化をアクチュエーター5の押し力(
カッティング圧力)にフィードバックさせることにより
、原動機1の回転速度が制御されて鋸2の切断負荷か一
定に制御される。
[発明の効果]
以上説明したように、本発明の鋸切断機の切断負荷制御
方法によれば、鋸を回転駆動する原動機の回転数変化を
アクチュエーターの作動速度又は押しカへフィードバッ
クして原動機の回転速度が一定になるようにしたので、
切断される型鋼と鋸との接触面積が変化しても、鋸の切
断負荷を一定に制御することができ、鋸刃に無理な力を
掛けたり型鋼を変形させたりすることなく安定して切断
作業を行わずことができる、と言う優れた効果を奏し得
る。
方法によれば、鋸を回転駆動する原動機の回転数変化を
アクチュエーターの作動速度又は押しカへフィードバッ
クして原動機の回転速度が一定になるようにしたので、
切断される型鋼と鋸との接触面積が変化しても、鋸の切
断負荷を一定に制御することができ、鋸刃に無理な力を
掛けたり型鋼を変形させたりすることなく安定して切断
作業を行わずことができる、と言う優れた効果を奏し得
る。
第1図は本発明の方法を実施するための制御ブロック図
、第2図は本発明の方法を実施するための他の制御ブロ
ック図、第3図は鋸切断機の説明図である。 ■は原動機、2は鋸、3はヒンジピン、4はスイングレ
バー、5はアクチュエーター、Oは型鋼、10.IB、
24.25は比較演算器、11は回転数検出器、13,
13°は演算器、17はサーボアンプ、18はサーボ弁
、20.21は圧力検出器を示す。
、第2図は本発明の方法を実施するための他の制御ブロ
ック図、第3図は鋸切断機の説明図である。 ■は原動機、2は鋸、3はヒンジピン、4はスイングレ
バー、5はアクチュエーター、Oは型鋼、10.IB、
24.25は比較演算器、11は回転数検出器、13,
13°は演算器、17はサーボアンプ、18はサーボ弁
、20.21は圧力検出器を示す。
Claims (1)
- 1)スイングレバーによって揺動可能に支持し且つ原動
機によって回転駆動する鋸を、上記スイングレバーをア
クチュエーターによって揺動させることにより、上記鋸
にて鋼材の切断を行うようにした鋸切断機において、上
記原動機の回転数の基準値からの誤差を求め、該求めた
誤差信号から修正カッティング速度又はカッティング圧
力を算出し、該算出値に基づきサーボ弁によりアクチュ
エーターを駆動調整し、原動機の回転速度が一定になる
よう制御することを特徴とする鋸切断機の切断負荷制御
方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23773386A JPS6393517A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | 鋸切断機の切断負荷制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23773386A JPS6393517A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | 鋸切断機の切断負荷制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6393517A true JPS6393517A (ja) | 1988-04-23 |
Family
ID=17019672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23773386A Pending JPS6393517A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | 鋸切断機の切断負荷制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6393517A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04122608A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-23 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | 内周刃スライサーによる単結晶インゴットの切断方法及び装置 |
JP2018127829A (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | レールガス圧接用チップソー式可搬型レール切断機、レール切断方法及びレール圧接方法 |
-
1986
- 1986-10-06 JP JP23773386A patent/JPS6393517A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04122608A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-23 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | 内周刃スライサーによる単結晶インゴットの切断方法及び装置 |
JP2018127829A (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | レールガス圧接用チップソー式可搬型レール切断機、レール切断方法及びレール圧接方法 |
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