JPS63201399A - 可動翼ポンプ又はフアンの翼開閉制御方法 - Google Patents
可動翼ポンプ又はフアンの翼開閉制御方法Info
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- JPS63201399A JPS63201399A JP3270887A JP3270887A JPS63201399A JP S63201399 A JPS63201399 A JP S63201399A JP 3270887 A JP3270887 A JP 3270887A JP 3270887 A JP3270887 A JP 3270887A JP S63201399 A JPS63201399 A JP S63201399A
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- Japan
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- Pending
Links
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Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は可動翼ポンプ又はファンのＷＩ４開度を開閉制
御する方法に関する。
御する方法に関する。
従来の可動翼ポンプは第２図に示すようにＩｍ作軸２、
サーボシリンダー３、ＩＱ間度計４、コントロールモー
タ５、配圧弁６、油圧ユニット７等からなる関操作繍構
により可動＄１１１のＩｌｌ開度を開閉ＩＩＩ ｍ Ｌ
、油圧サーボの位置（翼開度計４）を指標としてＩ翼開
度を設定している。
サーボシリンダー３、ＩＱ間度計４、コントロールモー
タ５、配圧弁６、油圧ユニット７等からなる関操作繍構
により可動＄１１１のＩｌｌ開度を開閉ＩＩＩ ｍ Ｌ
、油圧サーボの位置（翼開度計４）を指標としてＩ翼開
度を設定している。
ところが、上記可動１！１には一般に流体力によるモー
メントＭが働き、このモーメントＭの方向は第３図に示
すようにポンプ流ＩＱが小流饋の場合は可動Ｗ４１の翼
角βを小さくする方向に、大流量の場合は逆に大きくす
る方向に変化するため、油圧サーボの位置（翼開度の指
標値）が一定であっても実際の翼開度（翼角β）はモー
メントＭによって変化している。このように可動翼１の
翼角βが流体力によるモーメントＭによって変化すると
、可動翼ポンプの流量−揚程特性は第４図に点線で示す
如く小流層では揚程Ｈが低下し、大流量では揚程Ｈが増
大することになり、同図に実線で示す場合（ＩＩ角βが
一定の場合）に比べてポンプのＱ−Ｈ特性が悪くなると
いう問題があった。
メントＭが働き、このモーメントＭの方向は第３図に示
すようにポンプ流ＩＱが小流饋の場合は可動Ｗ４１の翼
角βを小さくする方向に、大流量の場合は逆に大きくす
る方向に変化するため、油圧サーボの位置（翼開度の指
標値）が一定であっても実際の翼開度（翼角β）はモー
メントＭによって変化している。このように可動翼１の
翼角βが流体力によるモーメントＭによって変化すると
、可動翼ポンプの流量−揚程特性は第４図に点線で示す
如く小流層では揚程Ｈが低下し、大流量では揚程Ｈが増
大することになり、同図に実線で示す場合（ＩＩ角βが
一定の場合）に比べてポンプのＱ−Ｈ特性が悪くなると
いう問題があった。
本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
で、その目的とするところは、可動翼ポンプ又はファン
の翼開度が流体力によるモーメントによって変化しても
その変化分を補正することができる可動翼ポンプ又はフ
ァンの１４１開閉制御方法を提供することにある。
で、その目的とするところは、可動翼ポンプ又はファン
の翼開度が流体力によるモーメントによって変化しても
その変化分を補正することができる可動翼ポンプ又はフ
ァンの１４１開閉制御方法を提供することにある。
上記問題点を解決するために本発明は、可動翼ポンプ又
はファンの翼開度を開閉１１ｊｌＤする翼操作機構の翼
操作軸に取付けたセンサーにより流量によって変化する
ＩＩＩ操作軸の伸び量又は縮み最を検出し、その検出信
号を翼操作機構にフィードバックさせて関開度を補正す
るようにしたことを特徴とするものである。
はファンの翼開度を開閉１１ｊｌＤする翼操作機構の翼
操作軸に取付けたセンサーにより流量によって変化する
ＩＩＩ操作軸の伸び量又は縮み最を検出し、その検出信
号を翼操作機構にフィードバックさせて関開度を補正す
るようにしたことを特徴とするものである。
つまり、本発明では翼操作軸の伸び員又は縮み量をセン
サーで検出し、その検出信号を翼操作機構にフィードバ
ックさせることにより、買開度の指標値と実際の胃開度
とを一致させることができる。
サーで検出し、その検出信号を翼操作機構にフィードバ
ックさせることにより、買開度の指標値と実際の胃開度
とを一致させることができる。
〔実 施 例〕
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。なお、第２図に示す従来例と同一部分には同一符号を
付し、その詳細な説明は省略する。
。なお、第２図に示す従来例と同一部分には同一符号を
付し、その詳細な説明は省略する。
第１図は本発明の一実施例を示す翼操作機構の概略図で
、図中８は翼操作軸２の伸び量又は縮み量を検出する歪
みセンサー、９は歪みセンサー８の検出信号からｌｉ操
作軸２の伸びｍ又は縮み量を算出し、翼操作軸２の伸び
聞又は縮み邑がゼロになるように油圧サーボを作動させ
るフィードバック制御ｌ装置、１０は油圧サーボの位置
をフィードバック制御ｌｌ装贋９に供給するシリンダー
指標計である。
、図中８は翼操作軸２の伸び量又は縮み量を検出する歪
みセンサー、９は歪みセンサー８の検出信号からｌｉ操
作軸２の伸びｍ又は縮み量を算出し、翼操作軸２の伸び
聞又は縮み邑がゼロになるように油圧サーボを作動させ
るフィードバック制御ｌ装置、１０は油圧サーボの位置
をフィードバック制御ｌｌ装贋９に供給するシリンダー
指標計である。
上記の構成において、可動翼１の四角βが流体力による
モーメントＭによって変化すると、翼操作軸２には引張
り又は圧縮の応力が働き、翼操作軸２はモーメントＭの
方向によって伸び縮みをする。本実施例では上記翼操作
軸２の伸び農又は縮み曇を歪みセンサー８で検出し、翼
操作軸２の伸び量又は縮み昌がゼロになるようにフィー
ドバラりｉｌｌ １０装＠←伊で油圧サーボを作動させ
ることにより、油圧サーボの位置（Ｉｆ開度の指標値）
と四角β（実際の買開度）とを一致させることができる
。したがって、可動１ＩＩ１１の胃内βが流体力による
モーメントＭによって変化してもシリンダー指標計１０
の指標値をフィードバック制御装置１９にフィードバッ
クさせることによりその変化分を補正することができる
。
モーメントＭによって変化すると、翼操作軸２には引張
り又は圧縮の応力が働き、翼操作軸２はモーメントＭの
方向によって伸び縮みをする。本実施例では上記翼操作
軸２の伸び農又は縮み曇を歪みセンサー８で検出し、翼
操作軸２の伸び量又は縮み昌がゼロになるようにフィー
ドバラりｉｌｌ １０装＠←伊で油圧サーボを作動させ
ることにより、油圧サーボの位置（Ｉｆ開度の指標値）
と四角β（実際の買開度）とを一致させることができる
。したがって、可動１ＩＩ１１の胃内βが流体力による
モーメントＭによって変化してもシリンダー指標計１０
の指標値をフィードバック制御装置１９にフィードバッ
クさせることによりその変化分を補正することができる
。
以上説明したように本発明によれば、翼操作軸の伸びａ
又は縮み量をセンサーで検出し、その検出信号を翼操作
機構にフィードバックさせることに、より、関開度の指
４！１値と実際の関開度とを一致させることができ、実
際の翼開度が流体力によるモーメントによって変化して
もその変化分を補正することができるので、安定したＱ
−Ｈ特性を得ることができる。
又は縮み量をセンサーで検出し、その検出信号を翼操作
機構にフィードバックさせることに、より、関開度の指
４！１値と実際の関開度とを一致させることができ、実
際の翼開度が流体力によるモーメントによって変化して
もその変化分を補正することができるので、安定したＱ
−Ｈ特性を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す開操作ｍｓの概略図、
第２図は従来の可動翼ポンプの翼操作機構を示す概略図
、第３図は可動翼に動くモーメントとポンプＦＩＩとの
関係を示す線図、第４図は可動翼の翼角がモーメントに
よって変化した場合と一定の場合のポンプ流量と揚程と
の関係を示す線図である。 １・・・可動翼、２・・・翼操作軸、３・・・サーボシ
リンダー、４・・・ＩＩ開度計、５・・・コントロール
モータ、６・・・配圧弁、７・・・油圧ユニット、８・
・・歪みセンサー、９・・・フィードバック副葬装置、
１０・・・シリンダー指標計。
第２図は従来の可動翼ポンプの翼操作機構を示す概略図
、第３図は可動翼に動くモーメントとポンプＦＩＩとの
関係を示す線図、第４図は可動翼の翼角がモーメントに
よって変化した場合と一定の場合のポンプ流量と揚程と
の関係を示す線図である。 １・・・可動翼、２・・・翼操作軸、３・・・サーボシ
リンダー、４・・・ＩＩ開度計、５・・・コントロール
モータ、６・・・配圧弁、７・・・油圧ユニット、８・
・・歪みセンサー、９・・・フィードバック副葬装置、
１０・・・シリンダー指標計。
Claims (1)
- 可動翼ポンプ又はファンの翼開度を開閉制御する翼操作
機構の翼操作軸に取付けたセンサーにより流量によつて
変化する翼操作軸の伸び量又は縮み量を検出し、その検
出信号を翼操作機構にフィードバックさせて翼開度を補
正するようにしたことを特徴とする可動翼ポンプ又はフ
ァンの翼開閉制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270887A JPS63201399A (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | 可動翼ポンプ又はフアンの翼開閉制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270887A JPS63201399A (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | 可動翼ポンプ又はフアンの翼開閉制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63201399A true JPS63201399A (ja) | 1988-08-19 |
Family
ID=12366341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3270887A Pending JPS63201399A (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | 可動翼ポンプ又はフアンの翼開閉制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63201399A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103388588A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-13 | 戴宏岸 | 内置旋转式叶片角度液压调节器 |
-
1987
- 1987-02-16 JP JP3270887A patent/JPS63201399A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103388588A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-13 | 戴宏岸 | 内置旋转式叶片角度液压调节器 |
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