JPS6073064A - ペルトン水車のニ−ドル弁制御装置 - Google Patents
ペルトン水車のニ−ドル弁制御装置Info
- Publication number
- JPS6073064A JPS6073064A JP58183393A JP18339383A JPS6073064A JP S6073064 A JPS6073064 A JP S6073064A JP 58183393 A JP58183393 A JP 58183393A JP 18339383 A JP18339383 A JP 18339383A JP S6073064 A JPS6073064 A JP S6073064A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle valve
- servo motor
- valve opening
- speed
- turbine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B1/00—Engines of impulse type, i.e. turbines with jets of high-velocity liquid impinging on blades or like rotors, e.g. Pelton wheels; Parts or details peculiar thereto
- F03B1/04—Nozzles; Nozzle-carrying members
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は多ノズル式ベル１−ン水車の水口開度を制御
するためのニードル弁制御装置に関する。
するためのニードル弁制御装置に関する。
第１図は２ノズル式ベル１−ン水車の従来のニードル弁
制御装置の構成図を示したものである。図において、１
は水車のランナ、２Ａ、２Ｂはノズル、３Ａ、３Ｂはニ
ードル弁、４Ａ、４Ｂ、５はニードル弁駆動リンク機構
、６は油圧サーボモータ、７．８は油圧サーボモータの
それぞれ閉側絞り弁、開側絞り弁、９は主配圧弁、１０
はレターンワイヤ、１１は基準周波数設定器、１２は周
波数検出器、１３は増幅器、１４ばアクチュエータ、１
５は補助サーボモータ、１６ば主配圧弁駆動ワイート、
１７は主配圧弁駆動リンクである。
制御装置の構成図を示したものである。図において、１
は水車のランナ、２Ａ、２Ｂはノズル、３Ａ、３Ｂはニ
ードル弁、４Ａ、４Ｂ、５はニードル弁駆動リンク機構
、６は油圧サーボモータ、７．８は油圧サーボモータの
それぞれ閉側絞り弁、開側絞り弁、９は主配圧弁、１０
はレターンワイヤ、１１は基準周波数設定器、１２は周
波数検出器、１３は増幅器、１４ばアクチュエータ、１
５は補助サーボモータ、１６ば主配圧弁駆動ワイート、
１７は主配圧弁駆動リンクである。
この構成において、水車の速度か上昇して指速発電機１
２が出力する周波数信号のレベルが上昇すると、該周波
数信号の値と基準周波数設定器１１の基準周波数設定信
号との間に偏差がη−し、ニードル弁制御装置が作動す
る。即ぢ、上記偏差に対応してアクチュエータ１４が作
動し、補助ジ−−ボモータ１５により主配圧弁駆動ワイ
ート１６が図示矢印の如く上方え引上げられ、主配圧弁
駆動リンク１７が押下げられて圧油が主配圧弁９を通し
て油圧サーボモータ６に入る。これにより、ニードル弁
駆動リンク機構５．４Δ、４ Ｂか図示矢印方向に移動
してニードル弁３Δ、３Ｂを閉方向に駆動し、水車速度
が下降し始め、遂には」−記基準周波数信号に対応する
水車速度となる。水車速度が下降した場合も同様にして
水車速度が調速される。
２が出力する周波数信号のレベルが上昇すると、該周波
数信号の値と基準周波数設定器１１の基準周波数設定信
号との間に偏差がη−し、ニードル弁制御装置が作動す
る。即ぢ、上記偏差に対応してアクチュエータ１４が作
動し、補助ジ−−ボモータ１５により主配圧弁駆動ワイ
ート１６が図示矢印の如く上方え引上げられ、主配圧弁
駆動リンク１７が押下げられて圧油が主配圧弁９を通し
て油圧サーボモータ６に入る。これにより、ニードル弁
駆動リンク機構５．４Δ、４ Ｂか図示矢印方向に移動
してニードル弁３Δ、３Ｂを閉方向に駆動し、水車速度
が下降し始め、遂には」−記基準周波数信号に対応する
水車速度となる。水車速度が下降した場合も同様にして
水車速度が調速される。
このように、従来は油圧サーボ機構を用いてニードル弁
の開度を制御するようにしている為、圧油発生装置や油
圧サーボ弁等を必要とする等、装置が複雑で大型、高価
になると云う問題があった。
の開度を制御するようにしている為、圧油発生装置や油
圧サーボ弁等を必要とする等、装置が複雑で大型、高価
になると云う問題があった。
この発明は上記した従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、各ニードル弁の開度位置を電動サーボモータを用い
てフィードバック制御するようにし、その制御目標値は
共通のニードル弁開度設定器から与えて純電気的な構成
とすることにより、従来に比して、著しく、構成が簡単
で、小型で、安価に作ることができるペルトン水車のニ
ードル弁制御装置を提案するものである。
で、各ニードル弁の開度位置を電動サーボモータを用い
てフィードバック制御するようにし、その制御目標値は
共通のニードル弁開度設定器から与えて純電気的な構成
とすることにより、従来に比して、著しく、構成が簡単
で、小型で、安価に作ることができるペルトン水車のニ
ードル弁制御装置を提案するものである。
〔発明の実施例Ｊ
第２図はほこの発明の一実施例をブロック図で示したも
のである。
のである。
この図において、水車ノズル２人のニードル弁３Ａの進
退駆動は電動サーボモータ２１によって行われる。ニー
ドル弁３Ａの進退位置即ちニードル弁開度はサーボモー
タ２１の動作を電気信号に変換して取出すニードル弁開
度検出器２２によって検出され、この検出信号はフィー
ドバックされて比較器２４に入力される。比較器２４は
ニー１−弁開度指令器２５のニードル弁開度指令信号と
上記検出信号の値を比較してその偏差をサーボモータ駆
動装置２３に制御信号として供給する。サーボモータ駆
動装置２３は上記偏差が零になるようにサーボモータ２
２を制御する。ニードル弁３Ｂに対しても上記２１〜２
５を具えろ電気式サーボ機構は同しように設けられる。
退駆動は電動サーボモータ２１によって行われる。ニー
ドル弁３Ａの進退位置即ちニードル弁開度はサーボモー
タ２１の動作を電気信号に変換して取出すニードル弁開
度検出器２２によって検出され、この検出信号はフィー
ドバックされて比較器２４に入力される。比較器２４は
ニー１−弁開度指令器２５のニードル弁開度指令信号と
上記検出信号の値を比較してその偏差をサーボモータ駆
動装置２３に制御信号として供給する。サーボモータ駆
動装置２３は上記偏差が零になるようにサーボモータ２
２を制御する。ニードル弁３Ｂに対しても上記２１〜２
５を具えろ電気式サーボ機構は同しように設けられる。
この構成において、第１図の本市のランリ′１の速度が
変動してニードル弁開度設定器２５が出力するニードル
弁開度指令信号の大きさが変わると、比較器２４が偏差
出力を発生ずるので、サーボモータ２１が該偏差が無く
なる開度位置までニード弁３Ａを駆動し、ニードル弁２
１は上記ニードル弁指令信号により指令された新たな位
置に自動位置決めされる。ニードル弁３１３についても
同様であり、この結果、水車速度が新な速度に調速され
ることになる。
変動してニードル弁開度設定器２５が出力するニードル
弁開度指令信号の大きさが変わると、比較器２４が偏差
出力を発生ずるので、サーボモータ２１が該偏差が無く
なる開度位置までニード弁３Ａを駆動し、ニードル弁２
１は上記ニードル弁指令信号により指令された新たな位
置に自動位置決めされる。ニードル弁３１３についても
同様であり、この結果、水車速度が新な速度に調速され
ることになる。
本実施例では、ニードル弁３Ａ、３Ｂの開度位置がフィ
ードハック°制御されるので、その位置決制度は高い。
ードハック°制御されるので、その位置決制度は高い。
本実施例は、ノズルが２つのばあいであるが、ノズル数
が３つ以上の場合でも、それぞれに上記２１〜２５を具
える電気式サーボモータ機構を設ジノればよく、制御目
標値を与えるニードル弁開度設定器は１台でよい。
が３つ以上の場合でも、それぞれに上記２１〜２５を具
える電気式サーボモータ機構を設ジノればよく、制御目
標値を与えるニードル弁開度設定器は１台でよい。
この発明は以上説明した通り、ニードル弁の開度位置を
油圧サ−ボ機構ではなく、電気式サーボ機構を用いて純
電気的に行うようにしたので、前記した圧油発生装置等
が不要になり、従来に比し、極めて構成力輸↑ｊ単にな
り、小型で安価に製作することができる。
油圧サ−ボ機構ではなく、電気式サーボ機構を用いて純
電気的に行うようにしたので、前記した圧油発生装置等
が不要になり、従来に比し、極めて構成力輸↑ｊ単にな
り、小型で安価に製作することができる。
第１図は従来のニードル弁制御装置の構成を示す図、第
２図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。 図において、２１−電動サーボモータ、２２−ニードル
弁開度検出器、２３−駆動装置、２４−比較器、２５・
−ニードル弁開度指令器。 なお、図中、同一符号は同一または相当する部分を示す
。 代理人 大 眉 増 雄 第 １ 図 １１ 第 ２ 図 手続補正書（白梅） １、事件の表示 特願昭 ５８−１８３３９３号２、発
明の名称 ペルトン水車のニードル弁制御装置３、ネｎ
ｉ正をする者 代表者 片 山 仁５Ｉ八 部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、？ｉｌｉ正の内容 （１１明細書の第２頁第６行の「速度が上昇して」を「
速度が下降して」と訂正する。 （２）同第２頁第７行の「レヘルが上置ｊを「レヘルが
低下」と訂正する。 （３）同第２頁第１７行の１−閉方向」を１−開方向」
と訂正する。 （４）同第２頁第１８行及び第２０Ｖｉのｒ−Ｆ降」を
それぞれ「上η１」と訂正する。 （５）同第３頁第１９行及び第２０行の「進退」をそれ
ぞれ「開閉」とａ１正する。
２図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。 図において、２１−電動サーボモータ、２２−ニードル
弁開度検出器、２３−駆動装置、２４−比較器、２５・
−ニードル弁開度指令器。 なお、図中、同一符号は同一または相当する部分を示す
。 代理人 大 眉 増 雄 第 １ 図 １１ 第 ２ 図 手続補正書（白梅） １、事件の表示 特願昭 ５８−１８３３９３号２、発
明の名称 ペルトン水車のニードル弁制御装置３、ネｎ
ｉ正をする者 代表者 片 山 仁５Ｉ八 部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、？ｉｌｉ正の内容 （１１明細書の第２頁第６行の「速度が上昇して」を「
速度が下降して」と訂正する。 （２）同第２頁第７行の「レヘルが上置ｊを「レヘルが
低下」と訂正する。 （３）同第２頁第１７行の１−閉方向」を１−開方向」
と訂正する。 （４）同第２頁第１８行及び第２０Ｖｉのｒ−Ｆ降」を
それぞれ「上η１」と訂正する。 （５）同第３頁第１９行及び第２０行の「進退」をそれ
ぞれ「開閉」とａ１正する。
Claims (1)
- （１）多ノスル式ペルトン水車の各ニードル弁開度位置
をそれぞれ制御する電気式サーボ機構と該電気式サーボ
機構に共通のニードル弁開度指令をあたえるニード弁開
度指令器を備えていることを特徴とするペルトン水車の
ニードル弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183393A JPS6073064A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | ペルトン水車のニ−ドル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183393A JPS6073064A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | ペルトン水車のニ−ドル弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073064A true JPS6073064A (ja) | 1985-04-25 |
| JPH0158344B2 JPH0158344B2 (ja) | 1989-12-11 |
Family
ID=16134987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58183393A Granted JPS6073064A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | ペルトン水車のニ−ドル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073064A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01125569A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Fuji Electric Co Ltd | 水車ニードル弁の開度不平衡検出装置 |
| JPH0245661A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-15 | Meidensha Corp | 水車のガバナー制御装置 |
| JPH0252978U (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-17 | ||
| CN107100788A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-08-29 | 武汉武水电气技术有限责任公司 | 水轮机喷咀或导叶开度控制系统 |
| CN107191317A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-22 | 武汉武水电气技术有限责任公司 | 一种以水压作动力水为工作介质的水轮机转速调控器 |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP58183393A patent/JPS6073064A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01125569A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Fuji Electric Co Ltd | 水車ニードル弁の開度不平衡検出装置 |
| JPH0723711B2 (ja) * | 1987-11-10 | 1995-03-15 | 富士電機株式会社 | 水車ニードル弁の開度不平衡検出装置 |
| JPH0245661A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-15 | Meidensha Corp | 水車のガバナー制御装置 |
| JPH0252978U (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-17 | ||
| CN107100788A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-08-29 | 武汉武水电气技术有限责任公司 | 水轮机喷咀或导叶开度控制系统 |
| CN107191317A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-22 | 武汉武水电气技术有限责任公司 | 一种以水压作动力水为工作介质的水轮机转速调控器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0158344B2 (ja) | 1989-12-11 |
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