JPS639287A - テレビジヨンカメラ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 テレビジョンカメラ制御装置において、遠隔地からテレ
ビジョンカメラを制御する場合、伝送遅延時間の為にテ
レビジョンカメラの正確な位置合せが困難であると云う
問題点を１解決する為、テレビジジンカメラの制御を行
った後、その遅延時間だけその制御と逆方向の制御を行
ってテレビジジンカメラの位置合せが正確に行われる様
にしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明はテレビジョンカメラ制御装置、特に遠隔地にあ
るテレビジョンカメラを制御するテレビジョンカメラ制
御装置の改良に関するものである。

近年、企業活動の効率化を図る為にテレビジョン（以下
、　ＴＶと省略する）会議が普及し、衛星回線を用いた
国際間のＴＶ会議も実現しているが、この様なＴＶ会議
では受像側で相手のＴＶカメラの位置を制御して所望の
被写体を選択する方法が取られる場合があるが、制御信
号及び画像信号の伝送遅延時間が大きい場合でもＴＶカ
メラの位置合−ｌが正確に行えることが必要である。

〔従来の技術〕

第４図はＴＶカメラ制御方法の説明図で、第４図ｆａｌ
はＴＶカメラ制御方法の概略ブロック図、第４図（ｂ）
は制御信号のフレームフォーマットの一例を示し、Ｓは
スタートビット、Ｔはストップビットを示す。

第４図（ａｌに示す様にＡのＴＶモニタを見なからＢの
ＴＶカメラを制御する際、制御信号としては例えばカメ
ラを左右に振る“パン”、アンプで写す“ズームイン”
、広い範囲を写す“ズームアウト”等があるが、例えば
一定速度で左側に回転させる場合、第４図ｔｂ＋に示す
様に第１ビツトを１に。

他のビットを０にした制御信号をＡからＢに送る。

Ｂではこれを検出して１が続く間、　ＴＶカメラを左側
に回転させるが、Ａでは被写体の画像をＴＶモニタに写
して所望の点で制御信号を停止し、カメラの位置を固定
する。

第５図は従来例のブロック図を示す。

図において、伝送路１０を通ってＢで受信された多重化
された制御信号は制御信号分離部２に加えられて並列信
号に分離された後、デコードされてカメラモータ３に加
えられる。そこで、このモータが駆動されＴＶカメラが
例えば左側に所定量だけ回転して被写体を写し、これが
伝送路を通ってＡのＴＶモニタ１に写される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、第５図に示す様に伝送路１０．１１が制御信号
に対してＴ１１画像信号に対してはＴ２の伝送遅延時間
を持つ場合、第６図−■、■に示す様にＡよりの制御信
号はＴ１だけ遅れてＴＶカメラを制御し、ＴＶカメラが
写した被写体は更にＴ２だけ遅れてＡのＴＶモニタ１に
写される。第６図−■の目盛りはＴＶモニタでの画像の
動きで、第６図−■と■に示す様に八ではＴＶモニタの
４０の点で制御信号を停止させたが、伝送遅延時間が往
復で（ＴＩ＋Ｔりある為にすぐには停止せず例えば６０
の点で停止する。

即ち、伝送遅延時間が大きくなるとＴＶカメラの位置合
せを正確に行うことが困難になると云う問題点がある。

〔問題点を解決する為の手段〕

ＴＶカメラ制御装置において、制御信号分離部２からの
出力が終了したことを検出した時、ＡからＢまでの制御
信号の伝送遅延時間と該ＢからＡまでの画像信号の伝送
遅延時間との和の時間だけ、該出力の終了直前の制御方
向と逆方向にＴＶカメラを制御する逆方向制御信号を、
カメラモータに送出する遅延時間補償部５を付加した本
発明のテレビジョンカメラ制御装置により解決される。

〔作用〕

本発明はＡより伝送され、制御信号分離部２で分離され
た制御信号の終了を遅延時間補償部！で検出した後、上
記の伝送遅延時間（ＴＩ＋Ｔ２）だけこの終了直前の制
御方向と逆方向にカメラモータ３を制御して、　ＴＶカ
メラを所望の位置に正確に合わせることができる様にし
たものである。

〔実施例〕

第２図は本発明の実施例のブロック図、第３図は第２図
の動作説明図を示す。又、全図を通じて同一符号は同一
対象物を示す。以下、　ＴＶカメラを左方向に回転させ
るとして、第３図を参照しながら第２図の動作を説明す
るが、パルス発生器５１゜５７、アンド回路５２．５８
．反転回路５３．５６．オア回路５４．５５は第１図の
遅延時間補償部５の構成部分である。

先ず、Ａより第３図−〇に示す様な制御信号が伝送路１
０を介してＴ、たけ遅延してＢ点の制御信号分離部２に
加えられ、例えば制御信号１が端子００Ｔ−１より出力
される（第３図−〇参照）。この制御信号はオア回路５
４を介して】の間だけカメラモータ３を左回転させるの
でカメラが左回転する。

一方、右方向に回転させる信号が出力する端子０ＵＴ−
２は制御信号が出力されず０なっているので、アンド回
路５８の出力はＯ，パルス発生器５７の出力はＯ１反転
回路５６の出力は１となる。

又、オア回路５４の出力は１だからアンド回路５２よ？
／Ｊ１がパルス発生器５１に加えられるが、端子０ＵＴ
−１の出力がＯになるとアンド回路５２の出力が０にな
る。

そこで、パルス発生器５１は上記の制御信号の立下りを
検出して伝送路１０．１１の遅延時間（Ｔ、＋Ｔ２）と
同じパルス幅の逆方向制御信号を第３図−■に示す様に
出力する。この逆方向制御信号はオア回路５５を通って
カメラモータ３に加えられ、カメラはＴ１＋１２の間だ
け右回転して停止する。

即ち、第３図　■に示す様に４０の点で制御信号の送出
を停止すると、ＴＶモニタでも４０の点の画像で停止し
、ＴＶカメラの位置合わせが正確に行える。

尚、パルス発生器５１の出力の一部は反転回路５３を通
って０がアンド回路５８に加えられるので、このアンド
回路はオフになり、逆方向制御信号がア発生１５７．反
転回路５Ｇ、アンド回路５２．パルス発生器５１と云う
ループの形成を阻止している。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した様に本発明によれば、ＴＶカメラの
位置合せを正確に行うことができると云うことがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第４図ＴＶカメラ制御方法説明図、 第５図は従来例のブロック図、 第６図は第５図の動作説明図を示す。 図において、 １はテレビジョンモニタ、 ２は制御信号分離部、 ３はカメラモータ、 ４はテレビジョンカメラ、 ５は遅延時間補償部を示す。 Ａ駒ｌ僧赫９−「−一＝− 第　２　１２］σフ重カ　ブＹ　脱Ｂ８　図第　３　層 ＴＶカメラ小ｔ１９＾Ｐが夫説日月図 第　４　え Ｂ 快来少１．ｑフ泊ヅ２図 第　５　図 Ａよすｎ事すイｓｐｉル号　　■ １ル　ｒ）Ｌン１どワ４わリイ↑言Ｏ月　図第６　用

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｂにあるテレビジョンカメラ（４）が写している被写体
   をＡのテレビジョンモニタ（１）で見ながら該テレビジ
   ョンカメラを制御する為、Ａより送出された制御信号を
   受信して分離する制御信号分離部（２）と、該制御信号
   分離部の出力に対応して該テレビジョンカメラを制御す
   るカメラモータ（３）とを設ける際に、 該制御信号分離部（２）からの出力が終了したことを検
   出した時、該ＡからＢまでの該制御信号の伝送遅延時間
   と該ＢからＡまでの画像信号の伝送遅延時間との和の時
   間だけ、該出力の終了直前の制御方向と逆方向に該テレ
   ビジョンカメラを制御する逆方向制御信号を、該カメラ
   モータに送出する遅延時間補償部（５）を付加したこと
   を特徴とするテレビジョンカメラ制御装置。