JPH02250469A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、揺れ補正を行なう撮像装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来の揺れ補正装置としては、例えば特開昭６０−１４
３３０号公報に示されているものやテレビジｗ７学会技
報Ｖｏ１．　ＩＩ　ｓ、３ｐｐ、４３〜４８ＰＰＯＥ’
ａ７１２（Ｍｌ、１９８７）に報告されているものなど
がある。これらの装置は、揺れ等の動き検出部と、その
出力信号を用いて動きを補正する動き補正部とから構成
されており、前者は動きを検出するセンサーを持つ構成
と映像信号から直接動きを検出する電気回路による構成
との２通りがあシ、又後者は、メカニカルに動きを補正
する構成と映像信号を直接補正する画像処理回路による
構成との２通シがある。

一方、近年撮像装置は、民生用分野等では益々小型軽量
化が進み、動き補正装置としては、メカニカルな構造を
必要としない画像処理回路による構成が有望視される。

このように揺れ補正装置の動き補正部が画像処理回路に
よって構成されている撮像装置の従来例について第７図
〜第１１図を用いて説明する。

第７図は従来の撮像装置のブロック図を示すものであシ
、同図に於いて、７０１はテーキングレンズ、７０２は
撮像素子、７０３は撮像素子７０２の駆動回路、７０４
は同期信号発生回路、７０６は撮像素子７０２から出力
される信号を処理する信号処理回路、７０６は動き検出
装置、７０７は動き検出装置７０６の出力信号から動き
補正データを得る動き補正データ発生回路、７０８は通
常モードと動き補正モードとを選択するモード選択回路
、７０９は動き補正データを用いて７１１のメモリ回路
及び了１２の補間演算回路を制御し、動き補正を行なう
動き補正制御回路、７１０は信号処理回路７０５の出力
信号をム／Ｄ変換するム／Ｄ変換器、７１３はメモリ回
路７１１及び補間演算回路によって動き補正処理がなさ
れた信号をＤ／ム変換するＤ／ム変換器、７１４はＫＶ
Ｆである。

以上のように構成され九従来の撮像装置に於ては、モー
ド選択回路７０Ｂで動き補正モードが選択された時、動
き検出装置７０６及び動き補正データ発生回路アｏ７が
動きを検出し動き補正データを得ると、そ、の動き補正
データに基づいて動き補正制御回路ア０９がメモリ回路
７１１及び補間演算回路７１２を制御して揺れのない動
き補正を行なった映像信号を得、ＥＶＦ７１４にもこの
映像信号が出力される。

この時の動き補正の処理について第８図で説明する。同
図に於いて撮像素子出力又は信号処理回路出力の信号の
有効領域は垂直方向ＶＯＸ水平方向Ｈ，である。又動き
補正後の映像信号の有効領域は元の信号の有効領域（Ｖ
ｏＸＩｏ）に対して領域（Ｉ）（ｖ、×Ｈ１）又は領域
（ＩＩ）　（Ｖ２Ｘ　Ｈ２）とナル。

これは元の映像信号の有効領域の一部をメモリと補間演
算回路を用いて拡大する機能と、さらに動き補正データ
に基づいてメモリ読み出しアドレスを制御することによ
って、拡大する領域を可変ならしめる機能とによって動
き補正を実現した結果である。図中Ｓ、Ｓ１．Ｓ２は各
映像信号有効領域のスタート位置を示し、その出力のタ
イミングは同期信号に対して等価な位置にある。又、こ
の動き補正処理に於ける映像信号の拡大率によって、動
き補正可能範囲かで義的に決まる。

動き補正制御回路はメモリ書込みアドレス発生回路及び
動き補正データに基づく読み呂しアドレス発生回路等か
らなるが、このうち読み出しアドレス発生回路の構成に
ついて第９図を用いて説明する。第９図は読み出しアド
レス発生回路のブロック図である。図中９０１は動きデ
ータの水平方向成分に基づき水平方向のスタートアドレ
スを発生するＨスタートアドレス発生回路、９ｏ２は拡
大率に基づく水平方向のアドレスのピッチを発生するＨ
アドレスピッチ発生回路、９０３は動きデータの垂直方
向成分に基づき垂直方向のスタートアドレスを発生する
Ｖスタートアドレス発生回路、９０４は拡大率に基づく
垂直方向のアドレスのピッチを発生するＶアドレスピッ
チ発生回路、９０５゜９０６．９０７．９０８はラッチ
回路、９ｏ９゜９１２は選択回路、９１０，９１３はラ
ッチ回路、９１１，９１４は加算器である。選択回路９
０９はＨ同期パルスのタイミングでＨスタートアドレス
信号を選択し、それ以外のタイミングでは加算器９１１
の出力信号を選択する。ラッチ回路９１０はシステムク
ロック毎に選択回路９ｏｅの出力信号をラッチする。ラ
ッチ出力信号は加算器９１１によってＨアドレスピッチ
信号と加算される。従ってラッチ９１０の出力は、１ク
ロツク毎に、Ｈスタートアドレスに１ピツチずつ加算さ
れた信号となる。こうして得たＨリードアドレス信号の
うち整数部をメモリ・リードアドレス信号として、又小
数部を補間回路の重み係数として用いる。

垂直方向についても同様にして、Ｈ同期パルス毎に、Ｖ
スタートアドレスに１ピツチずつ加算されたＶリードア
ドレス信号を得、そのうち整数部をメモリ・リードアド
レス信号として、又小数部を補間回路の重み係数として
用いる。

次に補間演算回路に於ける処理について第１０図を用い
て説明する。図中丸印はメモリ回路から読み出される映
像信号の各サンプリング点のデータを示す。一方決像信
号を拡大し動き補正を行なう為に必要なサンプリング点
は四角臼で示すように、メモリ回路出力信号のサンプリ
ング点とは必ずしも一致しないので、そのデータは周囲
のメモリ回路出力信号のデータを補間演算して求める必
要がある。図では、サンプリング点２のデータを、その
周囲の４点ム、Ｂ、Ｃ，Ｄより線形補間によって求める
方法を示す。図中Ｘ及びｙは、第　図で説明した、Ｈ及
びＶリードアドレス信号の小数部から得られる重み係数
である。即ちサンプリング点２のデータは次式の演算に
よって求めることができる。

１（Ｚ）＝　（１−ｘ）・（（１−ｙ）−１（ム）＋ｙ
・Ｉ（Ｂ）１＋ｘ・（（１−ｙ）・Ｉ（ｃ）＋ｙ・ＩＱ
））・・・・・・（１）但し、Ｉ（Ｚ）及び！（ム）〜
Ｉ（Ｄ）はサンプリング点Ｚ及びム〜Ｄのデータを示す
。

第１１図は式（１）の演算を行なう補間演算回路の構成
を示すブロック図である。図中１１０１゜１１０２．１
１０３，１１０４．１１０７゜１１０８は乗算器、１１
０５，１１０６．１１０９は加算器である。

発明が解決しようとする課題 しかしながら従来例で示したような構成では、ｘｖＦに
は動き補正の処理がなされた後の映像信号が出力される
為に、撮影者はパンニング動作等自ら意図して撮像装置
を動かした時にその動きまで補正されて実際の動きとは
異なる映像をｘｖｙで見ることになり、少なからず違和
感を感じるといった問題があった。又、これを避けるた
めに、ＥＶＦに動き補正の処理がなされていない映像信
号を出力することが可能であるが、その場合には実際の
撮像装置出力の映像信号をモニタリングすることができ
なくなる。

本発明はかかる点に鑑み、撮影者の違和感を解消し、し
かも実際の撮像装置出力の映像信号を簡易的にモニタリ
ングできるような撮像装置を提供することを目的とする
。

課題を解決するための手段 本発明は、前記課題を解決する為に、撮像素子と撮像素
子の駆動回路と、前記撮像素子の出力信号を処理して映
像信号を得る信号処理回路と、ｉｖｙと、動き検出装置
と、前記撮像素子出力信号か又は前記信号処理回路より
得られる映像信号の有効撮像領域の一部領域を拡大し、
さらに拡大する領域は前記動き検出装置の出力信号に基
づいて制御するようにして動き補正を行なう動き補正回
路と、動きを表示する動きインジケータ信号発生回路と
、前記動きインジケータ信号を前記ＥＶＦへ出力される
映像信号にミックスするミックス回路と、通常モードと
動き補正モードのモード選択回路とを備えた撮像装置で
ある。

作用 本発明は、動き補正モード時には、前記動きインジケー
タ信号発生回路の出力信号を、前記ミックス回路にて映
像信号とミックスしてＥＶＦに出力する構成とし、ＥＶ
Ｆに出力する映像信号として動き補正処理がなされてい
ない映像信号を、又動きインジケータ信号発生回路は、
動き補正処理がなされた映像信号の有効領域内の特定の
領域を示す信号を出力することにより、撮影者が違和感
を感じることなく、しかも実際の撮像装置出力の映像信
号を簡易的にモニタリングできるようにする。

さらに、撮影者の意志によって、前記ＥＶＦに出力する
映像信号として動き補正処理がなされた映像信号を選択
することも可能にし、その場合には前記動きインジケー
タ信号発生回路は、動き補正処理がなされていない映像
信号の有効領域内の特定の領域を示す信号を出力するこ
とによシ、撮影者は実際の撮像装置出力の映像信号をそ
ニタリングでき、しかも動きインジケータ信号の表示を
見ることによって違和感を軽減でき又、実際の揺れの状
態を把握することが可能となる。

実施例 第１図は本発明の実施例に於ける撮像装置のブロック図
を示すものである。第１図に於いて、１０１はテーキン
グレンズ、１０２は撮像素子、１０３は撮像素子１０２
の駆動回路、１０４は同期信号発生回路、１０５は撮像
素子１ｏ２から出力される信号を処理する信号処理回路
、１０６は動き検出装置、１０７は動き検出装置１０６
の出力信号から動き補正データを得る補正データ発生回
路、１０８は通常モードと動き補正モードとを選択すル
モード選択回路、１１４はＥＶＦ、１１５は動き補正デ
ータ発生回路１０７より出力される動き補正データ及び
モード選択回路１０８より出力されるモード選択信号と
から、演算及び判断を行ない動き補正制御回路１０９、
及び動きインジケータ信号発生回路１１６を制御する信
号を出力するシステム制御回路、動き補正回路１０９は
１１１のメモリ回路及び１１２の補間演算回路を制御し
、動き補正を行なう。１１０は人／Ｄ変換器、１１３は
Ｄ／ム変換器、１１７は映像信号と動きインジケータ信
号発生回路１１６の出力信号とをミックスするミックス
回路である。

以上のように構成された本実施例のビデオカメラ装置に
ついて、以下にその動作を説明する。

そ−ド選択回路１０８で動き補正モードが選択された時
、システム制御回路１１６は動き検出装置１０６及び動
き補正データ発生回路１０７よシ得られた動き補正デー
タに基づき映像拡大領域を演算しメモリ回路１１１の読
み出しスタートアドレス及びアドレスピッチを求め、動
き補正制御回路１０９に出力する。この出力データに基
づき、動き補正制御回路１０９はメモリ回路１１１及び
補間演算回路１１２を制御して動きを補正し、揺れのな
い映像信号を得る。

又、同時に、システム制御回路１１６は動きインジケー
タ信号発生回路１１６に対し、ゲートスタートデータ及
びゲート幅データを出力する。この出力データによって
インジケータ信号発生回路１１６は、動き補正の為の映
像拡大領域を示す信号を発生し、これをミックス回路１
１７にて動き補正の処理がなされていない映像信号にミ
ックスしてＥＶＦに出力することにより、動き補前の映
像信号の有効領域のどの領域が拡大され実際に撮像装置
より出力されているかを知ることができる。

まず本実施例に於ける動き制御回路のうちのメモリ読み
出しアドレス発生回路の構成を示すブロック図を第２図
に示す。図中２０５．２０６　。

２０７．２０８はラッチ回路、２０９．２１２は選択回
路、２１０，２１３はラッチ回路、２１１゜２１４は加
算器である。前記の如くシステム制御回路より出力され
たＨ及びＶ方向のスタートアドレス及びアドレスピッチ
を直接ラッチするほかは、従来例の説明に於ける第９図
で示した動き補正制御回路と同じ機能を有する。このア
ドレスピッチデータを変えることによって任意の拡大率
で映像を拡大し得る。又拡大率の変化によって生ずる拡
大映像のセンター位置ずれは、スタートアドレスを拡大
率に応じて変えることによって補正する。

又、本実施例に於けるメモリ回路及び補間演算回路は従
来例で説明したものと同じ機能を有する。

次に、動きインジケータ信号発生回路のブロック図を第
３図に示す。図中３０１．３０２．３０３゜３０４はラ
ッチ回路、３０５．３０９は夫々Ｈ方向及びＶ方向のカ
ウントスタート信号発生回路、３０６．３１０夫々はＨ
及びｖカウンタ、３０７゜３１１はデコーダ、３０８．
３１２は夫ｋＨ及’Ｑ。

■ゲート信号生成回路、３１３はゲート回路である。前
記の如くシステム制御回路より出力されたＨゲートスタ
ートデータに基づきＨカウントスタート信号発生回路３
０６は、Ｈ同期信号のタイミングから相等数のクロック
をカウントした後Ｈカウントスタート信号を出力し、Ｈ
カウンタ３０６のカウントをスタートさせる。これによ
ってＨゲート信号生成回路３０８の出力はアクティブと
なる。さらにＨカウンタ３９６はシステム制御回路より
出力されたＨゲート幅データに基づいたクロック数をカ
ウントした後、デコーダ３０７を介してＨゲート信号生
成回路３０８の出力を非アクティブにする。こうして任
意のタイミングのＨゲート信号を得ることができる。■
ゲート信号についても同様にして得られる。ここで、前
記システム制御回路は、動き補正データに基づいてＨ及
びＶゲートスタートデータを発生することによシ、Ｈ及
びＶゲート信号を動きインジケータ信号とすることがで
きる。さらに、システム制御回路はゲート回路３１３ヘ
インジケータ出力制御信号を出力することによって、動
きインジケータ信号の表示のオン、オフ制御を行なって
いる。

このようにして得られた動きインジケータ信号を動き補
正の処理がなされていない映像信号にミックスしてＥＶ
Ｆに出力した場合の実施例に於けるＥＶＦ内の映像と動
きインジケータの表示の状態を第４図に示す。本実施例
では、動き補正の為に拡大される映像領域の四ずみを動
きインジケータ信号で表示している。

第６図は本発明に於ける第２の実施例を示す撮像装置の
ブロック図である。図中６０１〜６１７は第１の実施例
を示す第１図の１０１〜１１７と同じであシ、異なるの
は、ｘｖＦへ出力する映像信号として、動き補正の処理
がなされていない信号と、動き補正の処理がなされた信
号の何れかを選択する選択回路５１８を付加したことで
ある。

この第２の実施例についてその動作を説明する。

システム制御回路５１５は、選択回路５１８を制御して
動き補正の処理がなされていない信号を選択した場合に
は第１の実施例と同じ動作となるように制御を行なう。

一方、動き補正の処理がなされた信号を選択した場合に
は、動きインジケータ信号発生回路６１６へ出力する制
御データとして、前記動き補正データから、元の映像信
号の有効領域のセンター位置が、動き補正処理をなされ
た映像信号の有効領域内のどの位置にあるかを演算して
求めその結果に基づいて得たＨ及びＶのゲートスタート
データとゲート幅データを用いるようにしている。この
時のＥＶＦ内の映像と動きインジケータの表示の状態を
第６図に示す。

又、本実施例では、システム制御回路から動きインジケ
ータを制御して、動きインジケータの表示のオン・オフ
を可能にしている。

本発明の第１又は第２の実施例では動きインジケータ信
号は第４図又は第６図に示すような形で表示されている
が、これらの形に限るものではない。

又、動き補正回路を信号処理回路の後３に設けたが、撮
像素子の後３に設置することも可能である。

又、動き検出装置に関しては説明しなかったが、角速度
センサーや、メモリを用いたベクトル成分検出等が可能
である。しかしこれらに限られるものでないことは当然
である。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、動き補正モード時
でも、撮影者はＫＶＦを使用するにあたって違和感を感
じることなく、しかも実際の撮像装置出力の映像信号を
簡易的にモニタリングすることができる。

さらに撮影者の意志によって、ＥＶＦの映像信号を動き
補正前と補正後の信号の何れかの選択が可能となシ、も
し動き補正後の映像信号が選択された場合でも実際の揺
れの状態を把握することができるなど、その実用的効果
は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に於ける撮像装置のブロ
ック図、第２図は同実施例の動き補正制御回路のうちの
メモリ読み出しアドレス発生回路のブロック図、第３図
は同実施例の動きインジケータ信号発生回路のブロック
図、第４図は同実施例に於けるｘｖｙ出力映像の状態を
示す説明図、第５図は本発明の第２の実施例に於ける撮
像装置のブロック図、第６図は同実施例に於けるｘｖｙ
出力映像の状態を示す説明図、第７図は従来の撮像装置
のブロック図、第８図は従来例に於ける動き補正の処理
を示す説明図、第９図は従来例に於ける動き補正制御回
路のうちのメモリ読み出しアドレス発生回路のブロック
図、第１０図は従来例に於ける補間演算回路の処理を示
す説明図、第１１図は従来例に於ける補間演算回路の主
要構成を示すブロック図である。 １０２・・・・・撮像素子、１０３・・・・・・駆動回
路、１０５・・・・・・信号処理回路、１０６・・・・
・・効き検出装置、１０７・・・・・・動き補正データ
発生回路、１０８・・・・・・モード選択回路、１０９
・・・・・・動き補正制御回路、１１１・・・・・・メ
モリ回路、１１２・・・・・・補間演算回路、１１４・
・・・・・ＥＶＦ、１１５・・・・・・システム制御回
路、１１６・・・・・・インジケータ信号発生回路、１
１７・・・・・・ミックス回路。 代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　はが１名第１
０図 ○ 口 ０口 口 ○ 口 口 ○ ○

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体からの光を結像させる光学部と、撮像素子
   と撮像素子の駆動回路と、前記撮像素子の出力信号を処
   理して映像信号を得る信号処理回路と、電子ビューファ
   インダー（以下ＥＶＦと略す）と、動き検出装置と、前
   記撮像素子出力信号か又は前記信号処理回路より得られ
   る映像信号の有効撮像領域の一部領域を拡大し、さらに
   拡大する領域は前記動き検出装置の出力信号に基づいて
   制御するようにして動き補正を行なう動き補正回路と、
   動きを表示する動きインジケータ信号発生回路と、前記
   動きインジケータ信号を前記ＥＶＦへ出力される映像信
   号にミックスするミックス回路と、通常モードと動き補
   正モードのモード選択回路とを有し、動き補正モード時
   は、前記動きインジケータ信号発生回路の出力信号を、
   前記ミックス回路にて映像信号にミックスしＥＶＦに出
   力するようにしたことを特徴とする撮像装置。
2. （２）ＥＶＦに出力する映像信号として、動き補正処理
   がなされていない映像信号と動き補正処理がなされた映
   像信号の何れかの選択が可能な選択回路を有し、動き補
   正処理がなされていない映像信号が選択された時には、
   前記動きインジケータ信号発生回路は、動き補正処理が
   なされた映像信号の有効領域内の特定の領域を示す信号
   を出力し、動き補正処理がなされた映像信号が選択され
   た時には、前記動きインジケータ信号発生回路は、動き
   補正処理がなされていない映像信号の有効領域内の特定
   の領域を示す信号を出力するようにしたことを特徴とす
   る請求項１記載の撮像装置。
3. （３）動きインジケータ信号発生回路の出力信号のＥＶ
   Ｆへの表示のオン、オフ制御が可能な構成であることを
   特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。