JP3381095B2 - 画像揺れ検出装置 - Google Patents
画像揺れ検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ズーム時の画像の揺れ
を検出する画像揺れ検出装置に関する。
を検出する画像揺れ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、８ミリビデオなどのハンディータ
イプの撮像装置、即ちビデオカメラにおいては、多少の
手振れや振動によって被写体像が大きくブレてしまうの
で、再生時の映像は見づらくなってしまう。
イプの撮像装置、即ちビデオカメラにおいては、多少の
手振れや振動によって被写体像が大きくブレてしまうの
で、再生時の映像は見づらくなってしまう。
【０００３】このような手振れや振動による被写体像の
ブレをなくすために、手振れ成分を検出し、補正する方
法が提案されている。この方法のひとつに、ビデオカメ
ラにより撮像された画面の撮像信号をフィールドメモリ
に蓄え、１画面の撮像信号を拡大補間すると共に、撮像
信号から動きベクトルを検出し、この動きベクトルに応
じて、拡大補間された画面の読み出し位置をシフトし
て、手振れ成分を補正する方法がある。
ブレをなくすために、手振れ成分を検出し、補正する方
法が提案されている。この方法のひとつに、ビデオカメ
ラにより撮像された画面の撮像信号をフィールドメモリ
に蓄え、１画面の撮像信号を拡大補間すると共に、撮像
信号から動きベクトルを検出し、この動きベクトルに応
じて、拡大補間された画面の読み出し位置をシフトし
て、手振れ成分を補正する方法がある。
【０００４】また、上記動きベクトルの検出方法とし
て、代表点マッチング法による動きベクトル検出方法が
採用されている。この代表点マッチング法は、現在フィ
ールドのブロック内の代表点と、次フレームの上記ブロ
ックと同ブロック内の代表点から離れた画素との相関値
を求め、これらを累積加算していき、動きベクトルを求
めるものである。
て、代表点マッチング法による動きベクトル検出方法が
採用されている。この代表点マッチング法は、現在フィ
ールドのブロック内の代表点と、次フレームの上記ブロ
ックと同ブロック内の代表点から離れた画素との相関値
を求め、これらを累積加算していき、動きベクトルを求
めるものである。
【０００５】従来の電子式画像揺れ補正システムでは、
代表点マッチングを行って相関値を求め、この相関値の
状態と検出された動きベクトルとにより動きベクトルの
検出状況を断定するアルゴリズムを用いて、画像の揺れ
を検出している。この場合の代表点マッチングを行う領
域は、全画面を５領域に分割したものである。
代表点マッチングを行って相関値を求め、この相関値の
状態と検出された動きベクトルとにより動きベクトルの
検出状況を断定するアルゴリズムを用いて、画像の揺れ
を検出している。この場合の代表点マッチングを行う領
域は、全画面を５領域に分割したものである。
【０００６】また、通常の画像処理による動き検出にお
いては、画面を例えば１２領域に分割し、この１２領域
内で代表点マッチングを行うことにより、手振れ成分の
動きベクトルの検出を行っている。
いては、画面を例えば１２領域に分割し、この１２領域
内で代表点マッチングを行うことにより、手振れ成分の
動きベクトルの検出を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な画像揺れ補正システムや画像処理による動き検出にお
いて、画像の拡大、即ちズーム操作が行われた場合に
は、画像の揺れを検出していた各領域の動きベクトルに
ズーム操作による動きが混入して各領域の動きがばらば
らになり、画像の揺れや手振れによる動きベクトルのみ
を検出することができなくなる。具体的には、ズーム操
作による動きは、画素の位置によってベクトルが異なる
ので、画像の揺れや撮像装置の手振れ成分を検出するこ
とができない。
な画像揺れ補正システムや画像処理による動き検出にお
いて、画像の拡大、即ちズーム操作が行われた場合に
は、画像の揺れを検出していた各領域の動きベクトルに
ズーム操作による動きが混入して各領域の動きがばらば
らになり、画像の揺れや手振れによる動きベクトルのみ
を検出することができなくなる。具体的には、ズーム操
作による動きは、画素の位置によってベクトルが異なる
ので、画像の揺れや撮像装置の手振れ成分を検出するこ
とができない。
【０００８】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、ズー
ム時の画像の揺れを検出することができる画像揺れ検出
装置を提供するものである。
ム時の画像の揺れを検出することができる画像揺れ検出
装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像揺れ検
出装置は、ズーム操作が行われたことを示すズーム情報
が入力されるズーム情報入力手段と、このズーム情報入
力手段からの上記ズーム情報に応じて、上記複数の分割
領域を用いて上記複数の分割領域毎に検出された動きベ
クトルを用いるか、又は画面中央位置の分割領域から検
出された動きベクトルのみを用いるかを切換制御し、画
像の揺れを検出する制御手段とを有することにより上述
した課題を解決する。
出装置は、ズーム操作が行われたことを示すズーム情報
が入力されるズーム情報入力手段と、このズーム情報入
力手段からの上記ズーム情報に応じて、上記複数の分割
領域を用いて上記複数の分割領域毎に検出された動きベ
クトルを用いるか、又は画面中央位置の分割領域から検
出された動きベクトルのみを用いるかを切換制御し、画
像の揺れを検出する制御手段とを有することにより上述
した課題を解決する。
【００１０】また、上記画面中央位置の分割領域として
上記複数の分割領域の内の一領域を用いることを特徴と
する。
上記複数の分割領域の内の一領域を用いることを特徴と
する。
【００１１】さらに、上記画面の各分割領域毎の動きベ
クトル検出は、代表点マッチングにより行うことを特徴
とする。
クトル検出は、代表点マッチングにより行うことを特徴
とする。
【００１２】ここで、上記動きベクトル検出は、画像信
号の代表点の値を記憶する第１の記憶手段と、上記第１
の記憶手段に記憶された前フィールドの画像信号の代表
点の値と現在フィールドの画像信号との差分を絶対値化
する絶対値化手段と、上記絶対値化手段から出力される
同一領域内の絶対値を累積加算した値を記憶する第２の
記憶手段と、上記ズーム情報に応じて上記第１の記憶手
段及び上記第２の記憶手段を制御する記憶制御手段と、
上記第２の記憶手段に記憶された値から特徴量及び動き
ベクトルを算出する特徴量算出手段とにより行うことを
特徴とする。
号の代表点の値を記憶する第１の記憶手段と、上記第１
の記憶手段に記憶された前フィールドの画像信号の代表
点の値と現在フィールドの画像信号との差分を絶対値化
する絶対値化手段と、上記絶対値化手段から出力される
同一領域内の絶対値を累積加算した値を記憶する第２の
記憶手段と、上記ズーム情報に応じて上記第１の記憶手
段及び上記第２の記憶手段を制御する記憶制御手段と、
上記第２の記憶手段に記憶された値から特徴量及び動き
ベクトルを算出する特徴量算出手段とにより行うことを
特徴とする。
【００１３】また、上記ズーム情報は、ズームボタン操
作により得られた信号であることを特徴とする。
作により得られた信号であることを特徴とする。
【００１４】
【作用】本発明においては、入力されるズーム情報に応
じて、ズームを行わないときには１画面を複数の領域に
分割し、これらの分割領域全てについて代表点マッチン
グを行い、動きベクトルを求めて画像の揺れを検出す
る。また、ズーム時には画面中央位置の分割領域につい
て代表点マッチングを行い、この画面中央位置の分割領
域のみを用いて代表点マッチングを行い、動きベクトル
を求めて画像の揺れを検出する。
じて、ズームを行わないときには１画面を複数の領域に
分割し、これらの分割領域全てについて代表点マッチン
グを行い、動きベクトルを求めて画像の揺れを検出す
る。また、ズーム時には画面中央位置の分割領域につい
て代表点マッチングを行い、この画面中央位置の分割領
域のみを用いて代表点マッチングを行い、動きベクトル
を求めて画像の揺れを検出する。
【００１５】ここで、ズーム時に代表点マッチングを行
う上記画面中央位置の分割領域として、ズームを行わな
いときの代表点マッチングに用いられる上記複数の分割
領域の一領域を用いてもよいし、新たに画面中央位置に
設定した一分割領域を用いてもよい。
う上記画面中央位置の分割領域として、ズームを行わな
いときの代表点マッチングに用いられる上記複数の分割
領域の一領域を用いてもよいし、新たに画面中央位置に
設定した一分割領域を用いてもよい。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について、図
面を参照しながら説明する。図１には、本発明に係る画
像揺れ検出装置の概略的な構成を示す。
面を参照しながら説明する。図１には、本発明に係る画
像揺れ検出装置の概略的な構成を示す。
【００１７】本発明では、動きベクトルを検出するため
に代表点マッチング法を用いている。ここで、上記代表
点マッチング法について概略的に説明する。先ず、表示
装置等に表示される１画面を、複数の領域、例えば９領
域に分割する。この９領域は、図２のａに示すように、
それぞれ１つの領域毎に、代表点Ｐが横Ｋ個、縦Ｌ個存
在している。
に代表点マッチング法を用いている。ここで、上記代表
点マッチング法について概略的に説明する。先ず、表示
装置等に表示される１画面を、複数の領域、例えば９領
域に分割する。この９領域は、図２のａに示すように、
それぞれ１つの領域毎に、代表点Ｐが横Ｋ個、縦Ｌ個存
在している。
【００１８】代表点マッチング法では、前フィールドの
ブロック内の代表点と、現在フィールドの上記ブロック
と同じブロック内の代表点から離れた画素との相関値を
求める。具体的には、ｎフィールドにおける上記（Ｋ×
Ｌ）ブロック内の第（ｋ，ｌ）ブロックに含まれる代表
点の値Ｓn (k,l) （０，０）と、（ｎ＋１）フィールド
における（Ｋ×Ｌ）ブロックと同ブロック内の（ｉ，
ｊ）だけ離れた画素の値Ｓn+1 (k,l) （ｉ，ｊ）との相
関値ｐ(k,l) （ｉ，ｊ）を求める。この相関値ｐ (k,l)
( ｉ，ｊ）は、以下の（１）式に示すようになる。
ブロック内の代表点と、現在フィールドの上記ブロック
と同じブロック内の代表点から離れた画素との相関値を
求める。具体的には、ｎフィールドにおける上記（Ｋ×
Ｌ）ブロック内の第（ｋ，ｌ）ブロックに含まれる代表
点の値Ｓn (k,l) （０，０）と、（ｎ＋１）フィールド
における（Ｋ×Ｌ）ブロックと同ブロック内の（ｉ，
ｊ）だけ離れた画素の値Ｓn+1 (k,l) （ｉ，ｊ）との相
関値ｐ(k,l) （ｉ，ｊ）を求める。この相関値ｐ (k,l)
( ｉ，ｊ）は、以下の（１）式に示すようになる。
【００１９】
【数１】
【００２０】さらに、（Ｋ×Ｌ）ブロック内の全てのブ
ロックに渡って、各偏位毎に累積加算することにより、
分割された領域内全体の相関値Ｐ（ｉ，ｊ）を求める。
この領域内全体の相関値Ｐ（ｉ，ｊ）は、以下の（２）
式により求められる。
ロックに渡って、各偏位毎に累積加算することにより、
分割された領域内全体の相関値Ｐ（ｉ，ｊ）を求める。
この領域内全体の相関値Ｐ（ｉ，ｊ）は、以下の（２）
式により求められる。
【００２１】
【数２】
【００２２】この領域内全体の相関値Ｐ（ｉ，ｊ）を用
いることにより、動きベクトルが検出される。また、上
述の相関値Ｐ（ｉ，ｊ）を求める操作を分割された４領
域についてそれぞれ行うことにより、各領域毎の動きベ
クトルが求められる。
いることにより、動きベクトルが検出される。また、上
述の相関値Ｐ（ｉ，ｊ）を求める操作を分割された４領
域についてそれぞれ行うことにより、各領域毎の動きベ
クトルが求められる。
【００２３】次に、図１に示す各構成について説明す
る。先ず、マイクロコンピュータ８に接続されたズーム
情報入力端子１１からは、ズーム情報としてズームボタ
ンＯＮ／ＯＦＦ切換信号が入力されて、上記マイクロコ
ンピュータ８に送られる。このズームボタンＯＮ／ＯＦ
Ｆ切換信号は、図示しない撮像装置に設けられたズーム
ボタンが押されたか否かに従って、上記撮像装置のマイ
クロコンピュータから送られる信号である。上記マイク
ロコンピュータ８からは、上記ズームボタンＯＮ／ＯＦ
Ｆ切換信号に基づいた、代表点メモリ３及び差分メモリ
５の制御を切り換えるための制御信号がメモリコントロ
ーラ７に送られる。よって、上記メモリコントローラ７
では、上記制御信号に基づいて、上記代表点メモリ３及
び差分メモリ５に記憶されるデータの領域の切換制御を
行う。即ち、ズームされたか否かを判別し、この判別結
果に基づいて、上記代表点メモリ３に対しては代表点の
値を得る領域の位置を指定して代表点を記憶する制御を
行い、差分メモリ５に対しては、上記指定された領域の
絶対値や累積加算値を記憶する制御及び既に記憶された
絶対値や累積加算値を出力する制御を行う。
る。先ず、マイクロコンピュータ８に接続されたズーム
情報入力端子１１からは、ズーム情報としてズームボタ
ンＯＮ／ＯＦＦ切換信号が入力されて、上記マイクロコ
ンピュータ８に送られる。このズームボタンＯＮ／ＯＦ
Ｆ切換信号は、図示しない撮像装置に設けられたズーム
ボタンが押されたか否かに従って、上記撮像装置のマイ
クロコンピュータから送られる信号である。上記マイク
ロコンピュータ８からは、上記ズームボタンＯＮ／ＯＦ
Ｆ切換信号に基づいた、代表点メモリ３及び差分メモリ
５の制御を切り換えるための制御信号がメモリコントロ
ーラ７に送られる。よって、上記メモリコントローラ７
では、上記制御信号に基づいて、上記代表点メモリ３及
び差分メモリ５に記憶されるデータの領域の切換制御を
行う。即ち、ズームされたか否かを判別し、この判別結
果に基づいて、上記代表点メモリ３に対しては代表点の
値を得る領域の位置を指定して代表点を記憶する制御を
行い、差分メモリ５に対しては、上記指定された領域の
絶対値や累積加算値を記憶する制御及び既に記憶された
絶対値や累積加算値を出力する制御を行う。
【００２４】ここで、入力回路１は、図示しない撮像装
置により撮像された画面の信号が信号処理された後の画
像信号、具体的にはテレビジョン用の輝度信号、制御信
号、クロック等を入力する回路である。上記入力回路１
に入力された１画面分の画像信号は、帯域制限フィルタ
２を介して第１の記憶手段である代表点メモリ３に送ら
れる。この代表点メモリ３には、ズームを行っていない
ときには、フィールド毎に、画面分割された複数の分割
領域毎の代表点の値が順次記憶される。また、ズーム時
には、この代表点メモリ３には、上記フィールド内の画
面中央位置の一分割領域のみの代表点の値が記憶され
る。
置により撮像された画面の信号が信号処理された後の画
像信号、具体的にはテレビジョン用の輝度信号、制御信
号、クロック等を入力する回路である。上記入力回路１
に入力された１画面分の画像信号は、帯域制限フィルタ
２を介して第１の記憶手段である代表点メモリ３に送ら
れる。この代表点メモリ３には、ズームを行っていない
ときには、フィールド毎に、画面分割された複数の分割
領域毎の代表点の値が順次記憶される。また、ズーム時
には、この代表点メモリ３には、上記フィールド内の画
面中央位置の一分割領域のみの代表点の値が記憶され
る。
【００２５】上記帯域制限フィルタ２を介したフィール
ド毎の画像信号は、減算器９にも送られる。上記減算器
９に、現在、あるフィールドの一分割領域内の画像信号
が送られた場合には、上記フィールドの前フィールド内
の上記分割領域と同じ分割領域内の代表点の値が、上記
メモリコントローラ７の制御により上記代表点メモリ３
から上記減算器９に出力される。上記減算器９では、送
られた現在フィールドの画像信号と前フィールドの代表
点の値との差分がとられる。これにより得られた差分値
は、絶対値化回路４に送られる。この絶対値化回路４で
は、送られた差分値の絶対値を得る。この絶対値は第２
の記憶手段である差分メモリ５に送られて記憶される。
ド毎の画像信号は、減算器９にも送られる。上記減算器
９に、現在、あるフィールドの一分割領域内の画像信号
が送られた場合には、上記フィールドの前フィールド内
の上記分割領域と同じ分割領域内の代表点の値が、上記
メモリコントローラ７の制御により上記代表点メモリ３
から上記減算器９に出力される。上記減算器９では、送
られた現在フィールドの画像信号と前フィールドの代表
点の値との差分がとられる。これにより得られた差分値
は、絶対値化回路４に送られる。この絶対値化回路４で
は、送られた差分値の絶対値を得る。この絶対値は第２
の記憶手段である差分メモリ５に送られて記憶される。
【００２６】また、上記絶対値化回路４から出力される
絶対値は加算器１０にも送られる。この加算器１０で
は、分割領域毎に、上記絶対値化回路４から送られる絶
対値と上記メモリコントローラ７の制御により上記差分
メモリ５から送られる絶対値とが累積加算される。これ
により得られる累積加算値は再び差分メモリ５に送ら
れ、記憶される。上記差分メモリ５に記憶された分割領
域毎の累積加算値は、特徴量演算部６に送られる。
絶対値は加算器１０にも送られる。この加算器１０で
は、分割領域毎に、上記絶対値化回路４から送られる絶
対値と上記メモリコントローラ７の制御により上記差分
メモリ５から送られる絶対値とが累積加算される。これ
により得られる累積加算値は再び差分メモリ５に送ら
れ、記憶される。上記差分メモリ５に記憶された分割領
域毎の累積加算値は、特徴量演算部６に送られる。
【００２７】この特徴量演算部６では、送られた累積加
算値から特徴量及び動きベクトルが算出される。ここ
で、特徴量とは、具体的には最小値、平均値、最小値の
近傍値、及び極小値等を示す、動きベクトルとは、最小
値のアドレスのことである。上記算出された特徴量及び
動きベクトルは、マイクロコンピュータ８に送られる。
このマイクロコンピュータ８では、送られた特徴量及び
動きベクトルを用いて画像の揺れ成分を検出する。この
検出された画像の揺れ成分が、撮像された画面の動きの
補正量として出力される。
算値から特徴量及び動きベクトルが算出される。ここ
で、特徴量とは、具体的には最小値、平均値、最小値の
近傍値、及び極小値等を示す、動きベクトルとは、最小
値のアドレスのことである。上記算出された特徴量及び
動きベクトルは、マイクロコンピュータ８に送られる。
このマイクロコンピュータ８では、送られた特徴量及び
動きベクトルを用いて画像の揺れ成分を検出する。この
検出された画像の揺れ成分が、撮像された画面の動きの
補正量として出力される。
【００２８】次に、ズーム情報に応じて画像の揺れ成分
を検出するときの手順を、図３に示すフローチャートを
用いて詳細に説明する。ここで、説明を簡単にするため
に、代表点マッチングが、所定の１画面を構成する現在
フィールドと、この現在フィールドの前フィールドとに
ついて行われることとする。
を検出するときの手順を、図３に示すフローチャートを
用いて詳細に説明する。ここで、説明を簡単にするため
に、代表点マッチングが、所定の１画面を構成する現在
フィールドと、この現在フィールドの前フィールドとに
ついて行われることとする。
【００２９】先ず、ステップＳ１に示すように、図１の
マイクロコンピュータ８がズームボタンが押されたか否
かを示すズーム情報を得ると、このズーム情報に基づい
た制御信号が上記メモリコントローラ７に送られる。こ
のメモリコントローラ７では、送られた制御信号から、
動きベクトルを検出するための分割領域として１画面の
全ての分割領域を用いるか、それとも画面中央位置の一
分割領域を用いるかを切換制御する。
マイクロコンピュータ８がズームボタンが押されたか否
かを示すズーム情報を得ると、このズーム情報に基づい
た制御信号が上記メモリコントローラ７に送られる。こ
のメモリコントローラ７では、送られた制御信号から、
動きベクトルを検出するための分割領域として１画面の
全ての分割領域を用いるか、それとも画面中央位置の一
分割領域を用いるかを切換制御する。
【００３０】即ち、ズームボタンが押されていないと判
別された場合には、ステップＳ２に進んで、例えば図２
のａに示すように、画面全体を例えば９分割したときに
は、この９分割領域全てが動きベクトルを検出する領域
として設定される。しかし、ズームボタンが押され、ズ
ーム操作が行われたと判別された場合には、ステップＳ
３に進んで、図２のｂに示すように、ズームによる動き
の影響を受けにくい、画面の中心の一分割領域が、動き
ベクトルを検出する領域として設定される。
別された場合には、ステップＳ２に進んで、例えば図２
のａに示すように、画面全体を例えば９分割したときに
は、この９分割領域全てが動きベクトルを検出する領域
として設定される。しかし、ズームボタンが押され、ズ
ーム操作が行われたと判別された場合には、ステップＳ
３に進んで、図２のｂに示すように、ズームによる動き
の影響を受けにくい、画面の中心の一分割領域が、動き
ベクトルを検出する領域として設定される。
【００３１】動きベクトルを検出する領域が設定された
ならば、ステップＳ４に進んで、上記メモリコントロー
ラ７の切換制御により、上記設定された領域内の画像信
号の代表点の値が上記代表点メモリ３に記憶される。こ
こで、ズームボタンが押されていないときには、上記分
割領域毎に代表点が記憶される。
ならば、ステップＳ４に進んで、上記メモリコントロー
ラ７の切換制御により、上記設定された領域内の画像信
号の代表点の値が上記代表点メモリ３に記憶される。こ
こで、ズームボタンが押されていないときには、上記分
割領域毎に代表点が記憶される。
【００３２】この後、ステップＳ５で、上記設定された
分割領域内の現在サーチしようとしている画像信号と、
前フィールド内の上記設定された分割領域と同じ分割領
域内の上記画像信号に対応する上記代表点メモリ３に記
憶された代表点の値との差分値が求められる。この差分
値は、分割領域内の全ての代表点について求められる。
また、ズームボタンが押されていないときには、上記設
定された９分割領域全てにおいて、この差分値を求める
操作が行われる。
分割領域内の現在サーチしようとしている画像信号と、
前フィールド内の上記設定された分割領域と同じ分割領
域内の上記画像信号に対応する上記代表点メモリ３に記
憶された代表点の値との差分値が求められる。この差分
値は、分割領域内の全ての代表点について求められる。
また、ズームボタンが押されていないときには、上記設
定された９分割領域全てにおいて、この差分値を求める
操作が行われる。
【００３３】さらに、ステップＳ６に進んで、上記求め
られた同一分割領域内の差分値の積分、即ち累積加算を
行う。ここで、ズームボタンが押されていないならば、
上記設定された９分割領域について、順次差分値の積分
を行う。
られた同一分割領域内の差分値の積分、即ち累積加算を
行う。ここで、ズームボタンが押されていないならば、
上記設定された９分割領域について、順次差分値の積分
を行う。
【００３４】この後、ステップＳ７では、ズームボタン
が押されたときには、上記求められた中心領域の積分値
を用いて、中心領域の特徴量及び動きベクトルを算出す
る。また、ズームボタンが押されていないときには、各
分割領域毎に求められた積分値を用いて、各分割領域毎
の特徴量及び動きベクトルを算出する。
が押されたときには、上記求められた中心領域の積分値
を用いて、中心領域の特徴量及び動きベクトルを算出す
る。また、ズームボタンが押されていないときには、各
分割領域毎に求められた積分値を用いて、各分割領域毎
の特徴量及び動きベクトルを算出する。
【００３５】上記特徴量及び動きベクトルは、ステップ
Ｓ８で、上記マイクロコンピュータ８に転送される。上
記マイクロコンピュータ８では、送られた特徴量及び動
きベクトルを用いて、画像の揺れ成分を検出する。
Ｓ８で、上記マイクロコンピュータ８に転送される。上
記マイクロコンピュータ８では、送られた特徴量及び動
きベクトルを用いて、画像の揺れ成分を検出する。
【００３６】また、他の方法として、上記代表点メモリ
３では、常に、ズームを行わないときの複数の分割領域
全てについて代表点を記憶し、ズームが行われていない
ときには、上記代表点メモリ３に記憶された複数の分割
領域全ての代表点を分割領域毎に上記減算器９に出力
し、ズーム時には上記複数の分割領域中の画面中央位置
の一領域に対応する代表点のみを取り出して上記減算器
９に適当なタイミングで送るように、上記メモリコント
ローラ７によって制御を行う。これにより、ズーム時に
は、上記差分メモリ５では上記画面中央位置の一領域の
みの累積加算値が得られ、上記特徴量演算部６では上記
画面中央位置の一領域のみの特徴量及び動きベクトルが
算出されるので、上記マイクロコンピュータ８では、上
記画面中央位置の一領域のみの特徴量及び動きベクトル
を用いて画面の揺れ成分を算出する。
３では、常に、ズームを行わないときの複数の分割領域
全てについて代表点を記憶し、ズームが行われていない
ときには、上記代表点メモリ３に記憶された複数の分割
領域全ての代表点を分割領域毎に上記減算器９に出力
し、ズーム時には上記複数の分割領域中の画面中央位置
の一領域に対応する代表点のみを取り出して上記減算器
９に適当なタイミングで送るように、上記メモリコント
ローラ７によって制御を行う。これにより、ズーム時に
は、上記差分メモリ５では上記画面中央位置の一領域の
みの累積加算値が得られ、上記特徴量演算部６では上記
画面中央位置の一領域のみの特徴量及び動きベクトルが
算出されるので、上記マイクロコンピュータ８では、上
記画面中央位置の一領域のみの特徴量及び動きベクトル
を用いて画面の揺れ成分を算出する。
【００３７】さらには、ズーム時であっても、ズームが
行われていないときであっても、常に、上記代表点メモ
リ３では、ズームを行わないときの複数の分割領域全て
について代表点を記憶し、また、上記差分メモリ５で
も、上記複数の分割領域全てについて算出された絶対値
から上記分割領域毎の累積加算値を記憶するように、上
記メモリコントローラ７によって制御を行う。さらに、
上記特徴量演算部６で上記分割領域毎の累積加算値から
上記分割領域毎の特徴量及び動きベクトルを算出して上
記マイクロコンピュータ８に送る。このマイクロコンピ
ュータ８では、上記ズーム情報入力端子１１からのズー
ム情報に基づいて、ズーム時には画面中央位置の一分割
領域のみの特徴量及び動きベクトルを用いて画像の揺れ
成分を検出することが可能である。
行われていないときであっても、常に、上記代表点メモ
リ３では、ズームを行わないときの複数の分割領域全て
について代表点を記憶し、また、上記差分メモリ５で
も、上記複数の分割領域全てについて算出された絶対値
から上記分割領域毎の累積加算値を記憶するように、上
記メモリコントローラ７によって制御を行う。さらに、
上記特徴量演算部６で上記分割領域毎の累積加算値から
上記分割領域毎の特徴量及び動きベクトルを算出して上
記マイクロコンピュータ８に送る。このマイクロコンピ
ュータ８では、上記ズーム情報入力端子１１からのズー
ム情報に基づいて、ズーム時には画面中央位置の一分割
領域のみの特徴量及び動きベクトルを用いて画像の揺れ
成分を検出することが可能である。
【００３８】また、上記第１の実施例においては、ズー
ム時には、ズームを行わないときに動きベクトルを算出
するための予め画面分割された複数の分割領域の一領域
をそのまま用いて動きベクトルを求めているが、ズーム
が行われていないときの分割領域とズーム時の分割領域
とは全く異なる位置又は大きさの領域としてもよい。
ム時には、ズームを行わないときに動きベクトルを算出
するための予め画面分割された複数の分割領域の一領域
をそのまま用いて動きベクトルを求めているが、ズーム
が行われていないときの分割領域とズーム時の分割領域
とは全く異なる位置又は大きさの領域としてもよい。
【００３９】即ち、例えば本発明の第２の実施例とし
て、ズームを行わないときの分割領域を、図４のａに示
すような１２領域とし、ズーム時には、図４のｂに示す
ように、上記１２領域とは異なる位置に新たに中心領域
を設定する。この実施例では、上記メモリコントローラ
７は、予め、ズームボタンが押されたときに動くベクト
ルを検出するための分割領域の範囲を記憶しておく。ま
た、ズームボタンが押された場合には、上記新たに設定
された中心領域の代表点を記憶するように、上記代表点
メモリ３に対して上記中心領域の位置等の制御を行い、
上記差分メモリ５に対しては上記得られた代表点に基づ
く絶対値及びこの絶対値の累積加算値を記憶するように
制御を行う。尚、上記中心領域の大きさは、ズームを行
わないときに用いる一分割領域と同じ大きさの領域であ
っても、また、異なる大きさの領域であってもよい。
て、ズームを行わないときの分割領域を、図４のａに示
すような１２領域とし、ズーム時には、図４のｂに示す
ように、上記１２領域とは異なる位置に新たに中心領域
を設定する。この実施例では、上記メモリコントローラ
７は、予め、ズームボタンが押されたときに動くベクト
ルを検出するための分割領域の範囲を記憶しておく。ま
た、ズームボタンが押された場合には、上記新たに設定
された中心領域の代表点を記憶するように、上記代表点
メモリ３に対して上記中心領域の位置等の制御を行い、
上記差分メモリ５に対しては上記得られた代表点に基づ
く絶対値及びこの絶対値の累積加算値を記憶するように
制御を行う。尚、上記中心領域の大きさは、ズームを行
わないときに用いる一分割領域と同じ大きさの領域であ
っても、また、異なる大きさの領域であってもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る画像揺れ検出装置は、ズーム操作が行われたこ
とを示すズーム情報が入力されるズーム情報入力手段
と、このズーム情報入力手段からの上記ズーム情報に応
じて、上記複数の分割領域を用いて上記複数の分割領域
毎に検出された動きベクトルを用いるか、又は画面中央
位置の分割領域から検出された動きベクトルのみを用い
るかを切換制御し、画像の揺れを検出する制御手段とを
有することにより、ズーム時の画像の揺れ成分を正確に
検出することができるので、ズーム中の画像揺れ補正を
行うことができる。
明に係る画像揺れ検出装置は、ズーム操作が行われたこ
とを示すズーム情報が入力されるズーム情報入力手段
と、このズーム情報入力手段からの上記ズーム情報に応
じて、上記複数の分割領域を用いて上記複数の分割領域
毎に検出された動きベクトルを用いるか、又は画面中央
位置の分割領域から検出された動きベクトルのみを用い
るかを切換制御し、画像の揺れを検出する制御手段とを
有することにより、ズーム時の画像の揺れ成分を正確に
検出することができるので、ズーム中の画像揺れ補正を
行うことができる。
【００４１】また、上記画面中央位置の分割領域として
上記複数の分割領域の内の一領域を用いることにより、
新たな分割領域を設定する必要がないので、上記制御手
段におけるメモリ制御を簡単にすることができる。
上記複数の分割領域の内の一領域を用いることにより、
新たな分割領域を設定する必要がないので、上記制御手
段におけるメモリ制御を簡単にすることができる。
【００４２】さらに、上記画面の各分割領域毎の動きベ
クトル検出は、代表点マッチングにより行うことによ
り、動きベクトルを正確に検出することができる。
クトル検出は、代表点マッチングにより行うことによ
り、動きベクトルを正確に検出することができる。
【００４３】ここで、上記動きベクトル検出は、画像信
号の代表点の値を記憶する第１の記憶手段と、上記第１
の記憶手段に記憶された前フィールドの画像信号の代表
点の値と現在フィールドの画像信号との差分を絶対値化
する絶対値化手段と、上記絶対値化手段から出力される
同一領域内の絶対値を累積加算した値を記憶する第２の
記憶手段と、上記ズーム情報に応じて上記第１の記憶手
段及び上記第２の記憶手段を制御する記憶制御手段と、
上記第２の記憶手段に記憶された値から特徴量及び動き
ベクトルを算出する特徴量算出手段とにより行うことに
より、ズーム時の画像の揺れ成分を正確に検出すること
ができるので、ズーム中の画像揺れ補正を行うことがで
きる。
号の代表点の値を記憶する第１の記憶手段と、上記第１
の記憶手段に記憶された前フィールドの画像信号の代表
点の値と現在フィールドの画像信号との差分を絶対値化
する絶対値化手段と、上記絶対値化手段から出力される
同一領域内の絶対値を累積加算した値を記憶する第２の
記憶手段と、上記ズーム情報に応じて上記第１の記憶手
段及び上記第２の記憶手段を制御する記憶制御手段と、
上記第２の記憶手段に記憶された値から特徴量及び動き
ベクトルを算出する特徴量算出手段とにより行うことに
より、ズーム時の画像の揺れ成分を正確に検出すること
ができるので、ズーム中の画像揺れ補正を行うことがで
きる。
【００４４】また、上記ズーム情報は、ズームボタン操
作により得られた信号であることにより、ズームされた
か否かの情報を正確に得ることができる。
作により得られた信号であることにより、ズームされた
か否かの情報を正確に得ることができる。
【図１】本発明に係る画像揺れ検出装置の概略的な構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】画面の分割領域の第１の切り換えを示す図であ
る。
る。
【図３】画像揺れの検出手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】画面の分割領域の第２の切り換えを示す図であ
る。
る。
１ 入力回路
２ 帯域制限フィルタ
３ 代表点メモリ
４ 絶対値化回路
５ 差分メモリ
６ 特徴量演算部
７ メモリコントローラ
８ マイクロコンピュータ
１１ ズーム情報入力端子
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−3571（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 5/232
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の領域に分割された画面の各分割領
域毎に動きベクトルを検出して画像の揺れを検出する画
像揺れ検出装置であって、 ズーム操作が行われたことを示すズーム情報が入力され
るズーム情報入力手段と、 このズーム情報入力手段からの上記ズーム情報に応じ
て、上記複数の分割領域を用いて上記複数の分割領域毎
に検出された動きベクトルを用いるか、又は画面中央位
置の分割領域から検出された動きベクトルのみを用いる
かを切換制御し、画像の揺れを検出する制御手段とを有
することを特徴とする画像揺れ検出装置。 - 【請求項２】 上記画面中央位置の分割領域として上記
複数の分割領域の内の一領域を用いることを特徴とする
請求項１記載の画像揺れ検出装置。 - 【請求項３】 上記画面の各分割領域毎の動きベクトル
検出は、代表点マッチングにより行うことを特徴とする
請求項１記載の画像揺れ検出装置。 - 【請求項４】 上記動きベクトル検出は、画像信号の代
表点の値を記憶する第１の記憶手段と、上記第１の記憶
手段に記憶された前フィールドの画像信号の代表点の値
と現在フィールドの画像信号との差分を絶対値化する絶
対値化手段と、上記絶対値化手段から出力される同一領
域内の絶対値を累積加算した値を記憶する第２の記憶手
段と、上記ズーム情報に応じて上記第１の記憶手段及び
上記第２の記憶手段を制御する記憶制御手段と、上記第
２の記憶手段に記憶された値から特徴量及び動きベクト
ルを算出する特徴量算出手段とにより行うことを特徴と
する請求項１記載の画像揺れ検出装置。 - 【請求項５】 上記ズーム情報は、ズームボタン操作に
より得られた信号であることを特徴とする請求項１記載
の画像揺れ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05628394A JP3381095B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 画像揺れ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05628394A JP3381095B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 画像揺れ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07264464A JPH07264464A (ja) | 1995-10-13 |
| JP3381095B2 true JP3381095B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=13022777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05628394A Expired - Fee Related JP3381095B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 画像揺れ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381095B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5298899B2 (ja) | 2009-02-03 | 2013-09-25 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 画像補正処理装置および画像補正処理方法 |
| KR101408363B1 (ko) * | 2010-04-21 | 2014-06-17 | 삼성테크윈 주식회사 | 흔들림 검출 장치 및 흔들림 검출 방법 |
-
1994
- 1994-03-25 JP JP05628394A patent/JP3381095B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07264464A (ja) | 1995-10-13 |
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