JPS6392461A - ワイヤドツトプリンタの印字ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、自由端が中心を指向するように放射状に配置
した複数本り片持梁状弾性体の該自由端部アーマチュア
を取り付け、これら１７）アーマチュアを磁気的に駆動
してアーマチュアに固定した印字ワイヤでドツト印字を
させるようにしたワイヤドットプリンタ０印字ヘッド、
特に複数本り弾性体の各ばね定数の均一化を図ることが
でき、かつ組み立て作業を容易にすることができる印字
ヘッドの構成に関する。

〔従来技術とその問題点〕

ワイヤドツトプリンタの印字ヘッドは印字ワイヤの駆動
方式によって磁気吸引形およびばね開放形の二種類に分
類されることがある。そうして。

前者は、磁性材料よりなるアーマチュアの端部に印字ワ
イヤを取り付け、このアーマチュアを［ｆｆｉ石の吸引
力によって駆動し℃印字ワイヤをインクリボンを介して
紙に衝突させてドツト印字をさせるようにしだも１７）
で、印字ワイヤｑ）′ｉｌＲ突後アーマチュアはばねに
より待機位協に復帰するようになっている。後者グ〕ば
ね開放形は、前者と同様に印字ワイヤとアーマチュアと
ばねとを有しているが。

通常アーマチュアは永久磁石′Ｉ）ｆｉＢ、束によって
吸引されてばねがたわまされた状態で待機させられてい
て、印字時１はコイルによって永久磁石Ｄａ束を打ち消
して、ばねσ）復原力で印字ワイヤを紙に衝突させるよ
うにしだもσ〕である。

第４図はこｇ）ような従来り）ばね解放形印字ヘッドグ
〕構成図で、第５図は第４図における要部１７）拡大図
、第６図は第４図および第５図に示したライナＱ〕平面
図である。第４図ないし第６図において、ｌａは円環板
状の基部、１ｂは基部１ａの軸心Ｘ−Ｘを指向するよう
に基部１ａ１７）内縁から突出させられた複数本グ〕片
持梁状腕部で、ｌは基部１ａと腕部１ｂとからなる板ば
ねである。板ばね１は透磁性と弾性とを有する板材を用
いて基部ｌａと成 腕部１ｂとを一体的ＩＣ４−形したもσ〕である。２゜
３は基部Ｈａを挟むように配置されたスペーサ。

ライナで１両者はいずれも透磁性ψ）板材を用いて基部
１ａとほぼ同じ円環状に成形されている。４゜５はいず
れも円環状に成形されたりングヨーク。

永久磁石、６は下端が有底となった円筒状ベースで、ヨ
ーク４．磁石５およびベース６の側壁はいずれも内径お
よび外径が基部］、　ａ　１７）内径および外径にほぼ
等しく成形されている。ヨーク４およびベース６は共に
透磁性材料製で、永久磁石５はその円環軸の方向に着磁
されている。またベース６にはその側壁外面に冷却用フ
ィン６ａが設けられ。

さらにベース６１７’ｌ底部６ｂには貫通孔６Ｃが設け
られている。

７は一端が板ばねの腕部ｌｂグ〕自白端部固定され他端
部印字ワイヤ８り）一端８ａが固定された角柱状アーマ
チュア、９は一端９ａが腕部１ｂを介してアーマチュア
７Ｖｃ対向するようにして他端がベースσ〕底部６ｂ内
面に固定された鉄心で、鉄心９にはコイル１０が巻かれ
ている。２０は鉄心９の端部９ａと腕部１ｂとｒ）間に
形成された間隙である。１１はベース６σ）貫通孔６Ｃ
を塞ぐようにした絶縁材料製端子板で、端子板１１Ｖｃ
はコイル１０に通電するためＤ端子１２が設けられてい
る。

１３はそσ〕軸軸心ら放射するように内側に複数個り切
り欠き１４が設けられた円墳状の磁性材料製ヨーク、１
５は一端部円形７ランジ１６が設けられた両端開口の筒
体状ハウジングである。そうして、ベース６の上端部永
久磁石５とリングヨーク４とがベース６と同軸πなるよ
うにして順次積層、接着され、さらにヨーク４０上に、
スペーサ２と基部Ｈａとライナ３とヨーク１３と７ラン
ジ１６とがいずれもヨーク４と同軸になるようにして順
次積み上げられて、締め付けねじ１７で一体的に締め付
けられている。したがってこＱ）状態ではベース６と磁
石５とヨーク４とスペーサ２とライナ３とヨーク１３と
フランジ１７とは基部１８の軸心Ｘ−Ｘと同軸になって
いる。第６図における３ａは締め付けねじ１７を貫通さ
せるための貫通孔である。

第４図では各部が上記のように構成されているが、さら
πこＤ場合、アーマチュア７Ｉ７）板ばねｌに固定され
た側がヨーク１３における切り欠き１４内に間隙を介し
て配置されるように要部が構成され、かつアーマチュア
７と鉄心９とはいずれも軸心Ｘ−Ｘ上に中心を有する円
り周上に配置された構成となっている。１８はハウジン
グ１５０７ランジ１６が設けられ℃いない開口端部設け
た先端ワイヤガイドで、印字ワイヤ８１７′）他端８ｂ
はハウジング１５内に設けた複数個の中間ワイヤガイド
１９を順次貫通させられた後先端ワイヤガイド１８から
ハウジング１５外に突出させられている。第４図および
第５図においては、アーマチュア７は後述するように板
ばねＩＤ板面にほぼ垂直に駆動されることになるので、
ライナ３．スペーサ２はアーマチュア７　Ｑ〕上記の運
動が円滑に行われるようにするために設けられている。

れていない時は、スペーサ２と、基部１ａと、ライナ３
と、ヨーク１３の環状部と、ヨーク１３１’Ｃおける隣
り合う切り欠き１４と１４との間り部分（以後こり）部
分を歯状部ということがある）と。

歯状部と該歯状部に対向するアーマチュア７と０間の間
隙と、アーマチュア７と、腕部１ｂと１間隙２０と、鉄
心９と、ベース６と、永久磁石５とからなる磁路２１を
磁石５による磁束Φが流れて。

アーマチュア７が鉄心９に吸引され、この結果板ばねの
腕部ｌｂが下にたわまされている。そうして印字を行う
時はコイル１０に通電する。すると、コイル１０の起磁
力によって磁束Φが消滅するように要部が構成されてい
るｆ〕で、アーマチュア７に対する吸引力がなくなり、
こｒ〕結果腕部ｌｂの復原力によってアーマチュア７が
上方にヲ１ね上げられる。したがって印字ワイヤの端部
８ｂが印字対象物に衝突してドツト印字が行われること
になる。印字ワイヤ８が印字対象物に衝突した時点では
コイル１０へＱ〕通電電流は消滅させられているので、
ワイヤ８がドツト印字をした後アーマチュア７は再び鉄
心９に吸引されて待機位置に戻る。

第４図における２２は、アーマチュア７を除（磁路２１
の各部とコイル１０とからなり、上述のようにしてアー
マチュア７を板ばねｌの板面にほぼ垂直な方向に磁気的
に駆動するアーマチュア駆動機構である。

第４図および第５図においてはアーマチュア７が上述の
ように動作して印字が行わねるので、板ばねψ】基部１
ａがそＤ全周にわたって一様にかつ確実に固定されてい
ないと、複数個の腕部１ｂ１７′）各ばね定数が不均一
になって複数本の印字ワイヤ８１７′）印字力および印
字速度にばらつきが発生する。

すなわちこの場合印字品質が低下する。このため第４図
および第５図においては、板ばねの基部ｌａ′７″）幅
り〕中央の点を連ねる円と腕部１ｂｎ軸心Ｘ−Ｘを指向
する軸線とＱ〕交点に締め付けねじ１７を配置して一本
グ〕腕部１ｂごとに基部Ｈａを締め付けるようにしてい
るが、このようにして行う基部１ａｎ固定は接触面積の
広いスペーサ２．ライナ３を介し、て行われるため、第
４図および第５図に示した印字ヘッドには、基部１ａと
スペーサ２あるいはライナ３との間ψ】面圧が低くなっ
て基部１ａｃ１１固定が不確実になり勝ちで、この結果
腕部ｌｂのばね定数が不均一になることがあるという問
題がある。またこσ〕場合締め付けねじ１７が印字ワイ
ヤ８０本数と同数だけ必要であるり）で、印字ワイヤ８
０本数が多い場合、第４図および第５図り〕印字ヘッド
には組み立て作業が面倒であるという問題もある。さら
に第４図および第５図においては、締め付けねじ１７の
位置決めを正確に行う必要があるので、このような面か
らも部品の製作および印字ヘッドの組み立てが面倒であ
るという問題がある。

〔発明り目的〕

本発明は、上述したような従来印字ヘッドにおける問題
を解消して、アーマチュアを支持する弾性体の各ばね定
数を均一にすることができ、かつ部品製作や印字ヘッド
組み立て作業を容易に行うことができるワイヤドツトプ
リンタの印字ヘッドを提供することを目的とする。

〔発明σ）要点〕

本発明は、上記目的達成σ〕ため、上述したような板ば
ねの基部を挾むように該基部の両側に配置されて締め付
けねじ慣基部と共に一体的に締め付けられるようにした
二個の挟持部材ｆ】うちの少なくとも一方において、そ
の一方の前記基部に接する側に該基部り軸心と同軸にな
るような二個の円環状突出部を設け、こり〕突出部の一
方は基部の外縁近傍に当接し突出部の他方は基部グ】内
縁近傍に当接するようにしたものである。そうして、こ
のようにすると、基部が二個の当接面積り〕小さい円環
状突出部で押圧されることになるので、基部を固定する
ため９１面圧が従来印字ヘッドにおけるよリモ太き（か
つ均一になって、こσ〕結果アーマチュアを支持する弾
性体としての腕部のばね定数のばらつきが少くなるよう
にしたものである。また上述のように構成すると腕部ご
とに締め付けねじを配置するという必要がなくなって締
め付けねじり〕本数を減少させることができ、また締め
付けねじり〕位置決めを厳密に行う必要がなくなるので
。

こＱ）結果部品の製作や印字ヘッドの組み立てが容易と
なるようにしたものである。

〔発明グ〕実施例〕 第１図は本発明の一実施例における要部拡大図で１本図
は第５図に対応する図面である。第１図の第５図と異な
る主な所は、第５図ψンヨーク１３に対応するヨーク２
３が設けられていることと、板ばね０基部Ｈａがヨーク
２３とスペーサ２とで挟み付けられて第５図に存在した
ライナ３が省略されていることであって、第２図は第１
図におけるヨーク２３をＰ矢印方向から見た図である。

第２図から明らかなように、ヨーク２３はその軸心から
放射するように内側に複数個グ〕切り欠き１４が設けら
れた円環状に形成されてぃて、この場合も切り欠き１４
はこの内側にアーマチュア７の端部が配置され得るよう
に形成されている。第２図において、２４は隣り合う切
り欠き１４と１４との間に形成された歯状部、２５は切
り欠き１４と歯状部２５とからなるヨーク２３０内側部
で、２６は内側部２５を除いて円環状となったヨーク２
３０円環部である。２７は円環部２６ｎ板ばね１に対向
する面側において該円墳部２６１７’）外縁に沿うよう
にして突出させた円環状り第１突出部、２８は円環部２
６　ｆｌ’）板ばねｌに対向する面側において該円環部
２６り〕内縁にほぼ沿うようにして突出させた円環状の
第２突出部で、さらに突出部２７と２８とはヨーク２３
の軸心と同軸であるように形成されている。２９は締め
付けねじ１７を貫通させるため０貫通孔で、こり】場合
貫通孔２９は、該貫通孔が突出部２７と２８と７１間に
位置するように、ヨーク２３σ〕軸心上ヴ〕点Ｏを中心
とする一個０円３０１７）周上に配置され、かつヨーク
２３を第１図のように印字ヘッドに組み込んだ場合に締
め付けねじ１７ｎ軸心が軸心Ｘ−Ｘを指向する腕部Ｉｂ
ｎ軸線に交わるように配置されている。３２゜３３は第
４図および第５図に示した磁路２１．アーマチュア駆動
機構２２ｇ〕それぞれに対応する磁路、アーマチュア駆
動機構である。

第１図においてはヨーク２３が上述のように構成され、
しかもこび）場合締め付けねじ１７を締め付けると板ば
ね１が突出部２７．２８とスペーサ２とで挟みつげられ
るようになっている。また第１図においては、締め付け
ねじ１７でヨーク２３を固定すると、該ヨークの軸心と
軸心Ｘ−Ｘとが一致するように要部が構成されている。

したがってこの場合突出部２７．２８は軸心Ｘ−Ｘと同
軸になる。そうして、第１図においては各部が上述のよ
うに構成されているので、締め付けねじ１７を締め付け
ると突出部２７は板ばね０基部１ａｎ外縁近傍ｒ当接し
突出部２８は基部１ａの内縁近傍に当接することになる
。したがってこの場合。

基部１ａを押圧する部分Ｉ７）面積が第４図におけるラ
イナ３の面積よりも小さいため［、突出部２７゜２８７
’）基部１ａに対する面圧がライナ３ＩＣよる面圧より
も大きくなって基部１ａが確実に固定される。しかもこ
８Ｆ′】時、基部１ａｖｃ対する押圧は、突出部２７．
２８’７’）ために該基部の外縁および内縁に沿って一
様に行われる。故に第１図の印字ヘッドでは板ばね０腕
部１ｂｎばね定数が均一になるグ】で印字品質が向上す
る。

第１図および第２図においては突出部２７．２８が上述
り）ように作用するσ〕で、貫通孔２９は正確に円３０
０上に配置される必要はなく、また締め付けねじ１７ｎ
軸心が軸心Ｘ−Ｘを指向する腕部１ｂｆ）軸線に交わる
ように貫通孔２９が配置される必要もない。換言すれば
、締め付けねじ１７は腕部１ｂｎ本数よりも少い個数で
あってよく、また締め付けねじ１７が円３０をほぼ通る
ようになっていれば％該ねじ１７０本数があまり少くな
い場合、該ねじが円３０のどこを通るようになっていて
も構わない。第３図はこのような理由によって締め付け
ねじの本数を第１図の場合よりも減らした印字ヘッドに
用いるヨーク３１σ】平面図で。

この場合締め付けねじの本数は８本である。第３図は第
２図に対応する図面である。

第１図の印字ヘッドでは上述したように締め付けねじ１
７１７）本数を腕部１ｂｎ本数よりも少くすることがで
き、また締め付けねじ１７の位置決めを厳密に行う必要
がない。したがって第１図のように印字ヘッドを構成す
ると部品り製作や印字ヘッドの組み立てが楽になる。な
お第１図の構成によれば第４図で用いたライナ３が不要
になるσ〕で。

こ０ような構成の印字ヘッドではなお一層部品の製作や
印字ヘッドＱ〕組み立てが容易になる。上述においては
、締め付けねじＩ７が円周上に配置されていれば該ねじ
がこ１７】円周上ｒ）どこにあってもよいとしたが、こ
れはねじ夏７０本数がかなり多い場合に許されることで
あって１本発明ではねじ１７が軸心Ｘ−Ｘｖｃ対して等
しい角度を張るように配置されると好都合であることは
明らかである。

上述の実施例においては突出部２７．２８をヨーク′２
３に設けたが１本発明では、このような突出部２７．２
８は場合によっては第４図におけるライナ３．スペーサ
２のいずれか一方または両方に設けるようにしてもよく
、また第４図においてヨーク４ｒｃ設げてスペーサ２を
省略するようにしてもよいもり〕である。また本発明に
おいては、突出部２７．２８は第４図においてスペーサ
２とライナ３とを省略してヨーク１３と４との双方に設
けるよ５ｒｃしてもよいもり〕である。さらに本発明に
おいては、突出部２７．２８は上述の各実施態様におい
てスペーサ２．ライナ３．ヨーク４．ヨ一り１３とは別
にした単なるリングとしても差し支えないものである。

〔発明の効果〕

上述したように１本発明におい王は１円環板状基部と該
基部の内側に突出した複数本の有弾性腕部とからなる板
ばね０基部を挟むように該基部の両側に配置され℃締め
付けねじで基部と共に一体的に締め付けられるようにし
た二個の挟持部材のうちの少なくとも一方において、そ
Ｑ〕一方の基部に接する側に該基部の軸心と同軸になる
ような二個の円環状突出部を設け、この突出部の一方は
基部の外縁近傍に当接し突出部の他方は基部の内縁近傍
Ｖｃ当接するようにしだもσ〕である。そうして、この
ようにすると、基部が二個の当接面積の小さい円環状突
出部で押圧されることになるので、基部を固定するため
の面圧が従来印字ヘッドにおけるよりも大きくかつ均一
になって、この結果アーマチュアを支持する弾性体とし
ての腕部ｎばね定数のばらつきが少くなる効果がある。

また上述のように構成すると腕部ごとに締め付けねじを
配置するという必要がなくなって締め付けねじり本部を
減少させることができ、また締め付けねじの位置決めを
厳密に行う必要がな（なるので、この結果部品１７′）
製作や印字ヘッドの組み立てが容易になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における要部拡大図。 第２図は第１図における要部ケ】平面図、第３図は本発
明の第２実施例における要部の平面図で１本図は第２図
に対応する図面である。第４図は従来印字ヘッドの構成
図、第５図は第４図における要部の拡大図、第６図は第
４図におけるライナ０平面図である。 ■・・・・・・板ばね、　　１ａ・・・・・・基部、　
　Ｉｂ・・・・・・腕部、２・・・スペーサ、３・・・
・・・ライナ、７・・・・・・アーマチユア、８・・・
・・・印字ワイヤ、　　１７・・・・・・締め付けねじ
、２３．３１・・・・・・ヨーク、２７・・・・・・第
１突出部、２８・・・・・・第２突出部、３３・・・・
・・アーマチュア駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）円環板状基部と前記基部の軸心を指向するように前
   記基部の内縁から突出させられた複数本の片持梁状腕部
   とを有する板ばねと、前記基部を挟むように配置された
   二個の挟持部材と、前記板ばねと前記挟持部材とを一体
   的に締め付ける締め付けねじと、前記腕部の自由端部固
   定された磁性材料製アーマチュアと、前記アーマチュア
   を前記板ばねの板面にほぼ垂直な方向に磁気的に駆動す
   るアーマチュア駆動機構とを備え、前記アーマチュアを
   前記アーマチュア駆動機構によつて駆動して前記アーマ
   チュアに設けた印字ワイヤでドット印字をするものであ
   つて、前記挟持部材の少なくとも一方の前記板ばねの側
   に前記基部の軸心と同軸になるように二個の円環状突出
   部を設け、さらに前記突出部の一方は前記基部の外縁近
   傍に当接しかつ前記突出部の他方は前記基部の内縁近傍
   に当接するようにしたことを特徴とするワイヤドットプ
   リンタの印字ヘッド。