JPS6387165A - リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えば、ワードプロセッサ等のフロッピー
ディスクドライブの磁気ヘッド駆動系等に適用するリニ
アパルスモータに関する。

〈従来の技術〉 従来、二次側に永久磁石を有するリニアパルスモークと
して特開昭５６−７４０８０号に記載された発明がある
。断るリニアパルスモークは、第３図、第４図に示す如
く、ヨーク３１の適所に励磁コイル３２ａ、３２ｂを巻
き且つ互いに位相をずらせた３相の磁極歯３３ａ、３３
ｂ。

３３Ｃを形成した一次側３と、軟磁性板４１の上面に永
久磁石板４２を一体に止着した二次側４とからなり、二
次側４の永久磁石板４２に対し、進行方向に等幅を存し
てＮ極、Ｓ極を交互に着磁して構成される。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、従来のリニアパルスモークでは、二次側４の
永久磁石板４２に対し、Ｎ極、Ｓ極を微小幅で交互に着
磁させるには着磁技術において限界があり、強い磁力を
微小ピッチで着磁することには困難である。

従って、この種タイプでは、高推力で高分解能のリニア
パルスモータを製作できないという問題点があった。

そこで、この発明は、二次側を分解能の４ｎ倍で且つ進
行方向に対し直角方向に分解能の２倍ずつ位相をずらせ
た２ｎ列の磁石列とすることにより、永久磁石の着磁ピ
ッチを分解能の４ｎ倍にすることができ、着磁作業の簡
易化および高推力で且つ高分解能なリニアパルスモーク
を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するためのこの発明の詳細な説明する
と、この発明のリニアパルスモータは、励磁コイルを捲
回した対をなすヨークに対し、所定ピッチ位相をずらせ
４相の磁極歯を形成した一次側と、分解能の４ｎ倍で且
つ進行方向に対し直角方向に分解能の２倍ずつ位相をず
らせ２ｎ列の磁石列を有する二次側とから構成してなる
ものである。

く作用〉 この発明によれば、二次側を分解能の４倍で且つ進行方
向に対し直角方向に分解能の２倍ずつ位相をずらせ２ｎ
列の磁石列としたため、永久磁石を分解能の４ｎ倍に設
定することができ、ヨークに対する着磁作業の簡易化お
よび着磁磁気の強化を実現し、高分解能で且つ高保持力
を有するリニアパルスモータを得る効果を奏する。

〈実施例〉 第１図は、この発明の一実施例にかかるリニアパルスモ
ータを示す。

上記リニアパルスモータにおいて、−次側１は、スペー
サ１１を介して前後に並設された対をなすヨーク１２ａ
、１２ｂに対し、適所に励磁コイル１３ａ、１３ｂ、１
３ｃ、１３ｄを巻付けて４相の磁極歯１４ａ、１４ｂ、
１４ｃ。

１４ｄを形成し、構成される。４相の磁極歯１４ａ〜１
４ｄは、磁極歯１４ａを基準として１４ｂ、１４ｃ、１
４ｄはリニアパルスモークの最小分解能をｐとすると、
２Ｐ、Ｐ、３Ｐと所定ピンチ宛位相をずらせて構成して
いる。

二次側２は、この発明の特徴をなすもので、平板状をな
す軟磁性材２１の上面に平板状永久磁石２２を一体に取
付けて構成され、永久磁石２２は、４ｎＰ（ｎは整数、
第１図の場合ｎ＝２）のピッチで着磁された２ｎ個の磁
石列２２ａ。

２２ｂ、２２ｃ、２２ｄからなり、磁石列は、それぞれ
進行方向に対し直角方向に２Ｐ宛位相をずらせて構成さ
れる。

第１図において、−次側１と二次側２は、その間に軸受
機構（図示せず）を設けて組立てられ、磁石列２２ａ〜
　２２ｄと磁極歯１４ａ〜１４ｄとの間に所定の磁気ギ
ャップを形成する。

尚、図示例では、対をなすヨーク１２ａ。

１２ｂの前後部にそれぞれ励磁コイル１３ａ〜１３ｄを
設けた例を示したが、これに限らず、各ヨーク１２ａ、
１２ｂの中央部に設けて２個とするも可く、また、磁極
歯１４ａ〜１４ｄは、−歯骨の大きさで説明したが、永
久磁石２２の着磁ピッチ４ｎＰと同じピンチで複数個設
けて１相分とすれば、更に高保持力のリニアパルスモー
タが得られる。また、磁石列２２ａ〜２２ｄは平板状磁
性材に対し部分的にＮｌｉ、　　Ｓ極を着磁して構成し
たが、各々別々の磁石板を貼合わせて構成する等、選択
実施する。

更にこの発明は平板状リニアパルスモータとして説明し
たが、これに限らず円筒型パルスモータに実施すること
も勿論可能である。

次に第２図を用いてこの発明のリニアパルスモータの動
作を説明する。同図では励磁コイルは省略し、−次側ｌ
の磁極歯１４ａ−１４ｄと対向する二次側２の磁石列２
２ａ〜２２ｄを示している。

先ず、第２図Ａでは、励磁コイル１３ａ。

１３ｂに通電して磁極歯１４ａ、１４ｂと磁石列２２ａ
、２２ｂが対向するように励磁した状態を示し、次に励
磁コイル１３ａ、１３ｂの通電を止め、コイル１３ｃ、
１３ｄに通電するとき（第２図Ｂ）、−次側ｌは第２図
において右側にＰだけ移動したことになる。次にコイル
１３ｃ、１３ｄの通電を止め励磁コイル１３ａ。

１３ｂに逆向きの電流を流すとき（第２図Ｃ）、−次側
１は更にＰだけ右方向に移動する。同様にして励磁コイ
ル１３　ａ、　　１３　ｂ、　　１３　ｃ。

１３ｄへの通電を切り換えることにより、リニアパルス
モータが移動することになり、第２図において４パルス
で第２図りに示す如＜４Ｐだけ移動する。以下同様に８
パルスで第２図Ａとなる。

〈発明の効果〉 上記の如く、二次側を、分解能の４倍で且つ進行方向に
対し直角方向に分解能の２倍ずつ位相をずらせ２ｎ列の
磁石列を形成して構成したから、二次側の永久磁石を分
解能の４ｎ倍に設定することができ、ヨー°りに対する
着は作業の簡易化および着磁磁気の強化を実現し、高分
解能でしかも高保持力を有するリニアパルスモークを得
る等、構成簡易にして発明目的を達成した効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかるリニアパルスモー
タの斜視図、第２図は動作を説明する図、第３図は従来
例の構成図、第４図は第３図の二次側の斜視図である。 １・・・・−次側 １２ａ、　１２ｂ・・・・ヨーク １３ａ〜１３ｄ　・・・・励磁コイル １４ａ〜１４ｄ・・・・磁極歯 ２・・・・二次側 ２２・・・・永久磁石 ２２ａ〜２２ｄ・・・・磁石列 特許　出願人　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　　鈴　木　由　充１−１・４−１一一 ”Ａｒｚ　１″シＱｌηイ）＝−遮〉を膚り弓）；）ｌ
−戊　　　　　ｌθｂ　　　　／４Ｃ／ｌｔｄ／ム久　
　　　ｌムｂ／＆Ｃｔｌａ江 卦ム）２ 奴ダ＋１ｇ二吹禮・１の＃４ネ克）コ 手続主甫正書く方式〉 １、事件の表示　　　特願昭６１−２２７５５８号２、
発明の名称　　　リニアパルスモータ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所〒６１６京都市右京区花園土堂町１０番地名称（２
９４）立方電機　株式会社 代表者立石孝雄 ４、代理人 り補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 励磁コイルを捲回した対をなすヨークに対し、所定ピッ
   チ位相をずらせ４相の磁極歯を形成した一次側と、分解
   能の４ｎ倍で且つ進行方向に対し直角方向に分解能の２
   倍ずつ位相をずらせ２ｎ列の磁石列を有する二次側とか
   ら成るリニアパルスモータ。