JPS6385902A - Ｐｉｄ制御装置 - Google Patents
Ｐｉｄ制御装置Info
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- JPS6385902A JPS6385902A JP23156986A JP23156986A JPS6385902A JP S6385902 A JPS6385902 A JP S6385902A JP 23156986 A JP23156986 A JP 23156986A JP 23156986 A JP23156986 A JP 23156986A JP S6385902 A JPS6385902 A JP S6385902A
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- Japan
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- cooling
- heating
- pid
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- control
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Links
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 30
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、加熱系の制御対象と冷却系の制御対象とを備
えたシステムにおけるＰＩＤ制御装置に関する。
えたシステムにおけるＰＩＤ制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、例えばプラスチック押出成形機における樹脂温度
の管理には、加熱用のヒータ部と冷却用のクーラ部との
２つの制御対象が用いられており、これらの制御対象の
動作をＰＩＤ制御によって規制していた。
の管理には、加熱用のヒータ部と冷却用のクーラ部との
２つの制御対象が用いられており、これらの制御対象の
動作をＰＩＤ制御によって規制していた。
そして、従来のＰＩＤ制御では、制御対象の保温状態や
冷却用の冷媒特性に応じて、加熱系の出力率と冷却系の
出力率との最適な出力率は異なるのを考慮して加熱系に
対してのみＰ Ｉ Ｄｉ算を行い、この演算結果を線形
又は非線形な関係でもって一義的に冷却系の出力率を求
める手法が用いられていた。
冷却用の冷媒特性に応じて、加熱系の出力率と冷却系の
出力率との最適な出力率は異なるのを考慮して加熱系に
対してのみＰ Ｉ Ｄｉ算を行い、この演算結果を線形
又は非線形な関係でもって一義的に冷却系の出力率を求
める手法が用いられていた。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、このような制御手法では、冷却系の出力率が
冷却用の冷媒特性に対応するＰＩＤ係数で決定されない
ために、冷却系の制御が良好でなかった。
冷却用の冷媒特性に対応するＰＩＤ係数で決定されない
ために、冷却系の制御が良好でなかった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、特性の異なる加熱系と冷却系の２種の制御対
象を備えたシステムにおいて、ＰＩＤ係数を設定できる
ＰＩＤ演算部を加熱系と冷却系の各々に備え、これらＰ
ＩＤ演算部の出力を加算した値が前記加熱系又は冷却系
の出力率となされるものである。
象を備えたシステムにおいて、ＰＩＤ係数を設定できる
ＰＩＤ演算部を加熱系と冷却系の各々に備え、これらＰ
ＩＤ演算部の出力を加算した値が前記加熱系又は冷却系
の出力率となされるものである。
（作用）
加熱系と冷却系に対してそれぞれＰＩＤ演算部を備え、
これら演算部の出力を加算して加熱系又は冷却系の出力
率を決める。
これら演算部の出力を加算して加熱系又は冷却系の出力
率を決める。
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
本例は、プラスチック押出成形機のシリンダ部１の温度
制御に適用した場合を例示している。
制御に適用した場合を例示している。
このシリンダ部ｒ内に投入された樹脂２は、押出スクリ
ュー３によって混練前進され、図示しない金型成型部へ
押し出される。この時、溶融樹脂温を制御するのがヒー
タ・クーラ４である。このヒータ・クーラ４は、加熱体
（例えばヒータ）を備えたヒータ部１６と、冷却体（例
えば冷却管）を備えたクーラ部１７によって構成されて
いる。
ュー３によって混練前進され、図示しない金型成型部へ
押し出される。この時、溶融樹脂温を制御するのがヒー
タ・クーラ４である。このヒータ・クーラ４は、加熱体
（例えばヒータ）を備えたヒータ部１６と、冷却体（例
えば冷却管）を備えたクーラ部１７によって構成されて
いる。
例えば、加熱体にはヒータ（図示省略）１！圧５が印加
され、冷却体には水Ｇが供給される。そして、この電圧
の印加時間及び水の供給時間を調整することでシリンダ
部１の温度制御をしている。また、電圧５と水６は同時
に供給されないように制御されている。符号７は、シリ
ンダ部１の温度を測定するだめの温度センサ（例えば熱
電対）である。
され、冷却体には水Ｇが供給される。そして、この電圧
の印加時間及び水の供給時間を調整することでシリンダ
部１の温度制御をしている。また、電圧５と水６は同時
に供給されないように制御されている。符号７は、シリ
ンダ部１の温度を測定するだめの温度センサ（例えば熱
電対）である。
第１図は、本発明に係るｐｌＤ！＋ｌＩ御装置の制御ブ
ロックを示す図である。
ロックを示す図である。
第１図において、目標設定値Ｘと測定値Ｙとの偏差ｅは
、加熱用ＰＩＤ演算部１０と冷却用ＰＩＤ演算部１１の
それぞれに入力される。これらＰＩＤ演算部１０．１１
では、加熱用のＰＩＤ係数（Ｐ工、ＩＮ、Ｄ工）及び冷
却用のＰＩＤ係数（Ｐｃ、Ｉｃ、Ｄｃ）を用いて下式（
１）及び（２）で示す加熱用出力ｙＭと冷却用出力ｙｃ
を求め、通常時閉じられているソフトウェアスイッチ１
２．１３を介して加算部１４にて加算出力される。
、加熱用ＰＩＤ演算部１０と冷却用ＰＩＤ演算部１１の
それぞれに入力される。これらＰＩＤ演算部１０．１１
では、加熱用のＰＩＤ係数（Ｐ工、ＩＮ、Ｄ工）及び冷
却用のＰＩＤ係数（Ｐｃ、Ｉｃ、Ｄｃ）を用いて下式（
１）及び（２）で示す加熱用出力ｙＭと冷却用出力ｙｃ
を求め、通常時閉じられているソフトウェアスイッチ１
２．１３を介して加算部１４にて加算出力される。
このソフトウェアスイッチ１２．１３は加熱系又は冷却
系のみのＰＩＤ演算で制御する場合に開かれる。加算部
１４の出力ｙは、出力部１５を通して前記ヒータ部１６
、クーラ部１７への出力指令となる。これら出力指令に
よってヒータ部１６の加熱体の加熱時間又はクーラ部１
７の冷却体の供給時間がそれぞれ時間制御（ＯＮ１０Ｆ
Ｆデユーティ比制御）され、これによりシリンダ部１の
温度調整がなされる。しかして、シリンダ部１は前記温
度センサ７によって温度検出され、検出結果は前記測定
値Ｙとしてフィードバックされ、目標設定値Ｘとで偏差
６ ａ＝ Ｑとなるように制御される。
系のみのＰＩＤ演算で制御する場合に開かれる。加算部
１４の出力ｙは、出力部１５を通して前記ヒータ部１６
、クーラ部１７への出力指令となる。これら出力指令に
よってヒータ部１６の加熱体の加熱時間又はクーラ部１
７の冷却体の供給時間がそれぞれ時間制御（ＯＮ１０Ｆ
Ｆデユーティ比制御）され、これによりシリンダ部１の
温度調整がなされる。しかして、シリンダ部１は前記温
度センサ７によって温度検出され、検出結果は前記測定
値Ｙとしてフィードバックされ、目標設定値Ｘとで偏差
６ ａ＝ Ｑとなるように制御される。
第３図は、上式（ＩＬ （２）におけるＰＩＤ係数を制
御装置（図示省略）の画面１８上に表示した場合を示し
、これらＰＩＤ４％数は例えばキーボード（図示省略）
により任意の値が設定され、また既に運転済の良好なＰ
ＩＤ係数をもとに自動設定される。また、ＴＨ、Ｔｃば
、それぞれ加熱系及び冷却系の出力率を演算するための
制御周期を示し、この値も任意に設定できる。なお、画
面１８に表されている５ＥＴ４１１１１には目標設定値
がセットされ、ＮＯＷ欄には測定値が表示される。ＣＨ
欄、ＮＡＭＥ４１は、この画面１８で規定される運転条
件の属性名をそれぞれ示している。
御装置（図示省略）の画面１８上に表示した場合を示し
、これらＰＩＤ４％数は例えばキーボード（図示省略）
により任意の値が設定され、また既に運転済の良好なＰ
ＩＤ係数をもとに自動設定される。また、ＴＨ、Ｔｃば
、それぞれ加熱系及び冷却系の出力率を演算するための
制御周期を示し、この値も任意に設定できる。なお、画
面１８に表されている５ＥＴ４１１１１には目標設定値
がセットされ、ＮＯＷ欄には測定値が表示される。ＣＨ
欄、ＮＡＭＥ４１は、この画面１８で規定される運転条
件の属性名をそれぞれ示している。
なお、上述した実施例では加熱系及び冷却系に対する時
間制御手法を例示したが、これに限らず、例えばヒータ
に印加される電圧５の値を加減制御したり、水６の流量
値を直接に加減制御してもよい。
間制御手法を例示したが、これに限らず、例えばヒータ
に印加される電圧５の値を加減制御したり、水６の流量
値を直接に加減制御してもよい。
（発明の効果）
以上述べたように、本発明によれば、特性の異なる加熱
系と冷却系に対してそれぞれ独立にＰＩＤ係数を設定す
ることができるので、加熱と冷却のどちらにも適した制
御ができる。
系と冷却系に対してそれぞれ独立にＰＩＤ係数を設定す
ることができるので、加熱と冷却のどちらにも適した制
御ができる。
第１図は本発明に係るＰＩＤ制御装置の制御系を示すブ
ロック図、第２図は制御対象の一例を示しプラスチック
押出成形機のシリンダ部を示す概略図、第３図はテレビ
画面に表示されたＰＩＤ係数を示す図である。 ＩＯ・・・加熱用ＰＩＤ演算部 １１・・・冷却用ＰＩＤ演算部 １４・・・加算部 １６・・・ヒータ部１７
・・・ターラ部 特許出願人 積水化学工業株式会社 代表者 廣１）馨 第２図 第３図 ７θ
ロック図、第２図は制御対象の一例を示しプラスチック
押出成形機のシリンダ部を示す概略図、第３図はテレビ
画面に表示されたＰＩＤ係数を示す図である。 ＩＯ・・・加熱用ＰＩＤ演算部 １１・・・冷却用ＰＩＤ演算部 １４・・・加算部 １６・・・ヒータ部１７
・・・ターラ部 特許出願人 積水化学工業株式会社 代表者 廣１）馨 第２図 第３図 ７θ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）特性の異なる加熱系と冷却系の２種の制御対象を備
えたシステムにおいて、 ＰＩＤ係数を設定できるＰＩＤ演算部を加 熱系と冷却系の各々に備え、これらＰＩＤ演算部の出力
を加算した値が前記加熱系又は冷却系の出力率となされ
ることを特徴とするＰＩＤ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23156986A JPS6385902A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Ｐｉｄ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23156986A JPS6385902A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Ｐｉｄ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6385902A true JPS6385902A (ja) | 1988-04-16 |
Family
ID=16925569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23156986A Pending JPS6385902A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Ｐｉｄ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6385902A (ja) |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP23156986A patent/JPS6385902A/ja active Pending
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