JPH02253316A

JPH02253316A - 温度調節器

Info

Publication number: JPH02253316A
Application number: JP7460289A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Sugioka; 杉岡　弘朗
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1989-03-27
Filing date: 1989-03-27
Publication date: 1990-10-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、多点制御の温度調節器に関する。

（ロ）従来の技術一般に、多点制御の温度調節器は、被温度制御領域に複
数のヒータを縦列状（カスケード）に配置する方式と、
複数のヒータをアトランダムに分散配置、例えば１つの
ヒータを中央に配置し他のヒータを各コーナー隅部に配
置する方式とがある。

第３図は、従来の多点制御の温度調節器を示す説明図で
ある。この多点制御の温度調節器では、温度制御装置（
被温度制御領域）■内に複数のヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３
、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７、Ｈ８を縦列状に配置し、各
ヒータには温度センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、
Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８をそれぞれ配置しである。また、温度
制御器ＴＣＩ、Ｔｅ３、Ｔｅ３、Ｔｅ３、Ｔｅ３、Ｔｅ
３、Ｔｅ３、Ｔｅ３もヒータＨと同数用意され、各制御
器ＴＣが対応するヒータＨ及び温度センサＳにそれぞれ
接続しである。

例えば、ワーク（液体あるいは気体の流体等）が被温度
制御領域を通過する間に、縦列状に配置された各ヒータ
Ｈ１・・Ｈ８が加温する。そして、この加温情報が各温
度センサ３１・・Ｓ８によって各制御器ＴＣＩ・・Ｔｅ
３に入力される。各制御器ＴＣは、ワークが設定温度に
なった状態で被温度制御領域より排出されるように、各
ヒータＨにそれぞれ出力−〇−１・・百８し、各ヒータ
Ｈを制御する。

（ハ）発明が解決しようとする課題上記、従来の多点制御の温度調節器は、ヒータと温度セ
ンサとが１対１に対応配置しである。従って、被温度制
ｔＩｌ領域に複数の温度センサが必要となる許かりでな
く、温度センサを取付ける手間がかかり、製品コストが
高騰する等の不利があった。

この発明は、以上のような課題を解消させ、特定した単
一のヒータにのみ単一の温度センサを配置するだけで、
各ヒータに対する出力を適正にコントロールし得る温度
調節器を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この目的を達
成させるために、この発明の温度調節器では、次のよう
な構成としている。

温度調節器は、複数の温度調節手段と、これら複数の温
度調節手段のうち特定したｌの温度調節手段の近傍にの
み配置した温度センサと、前記温度センサからの検出信
号を受けて所定の演算を行う演算部と、前記温度調節手
段に対応して設けられ、前記演算部の出力に予め設定さ
れる係数を乗じて対応する温度調節手段に出力する出力
係数部とから構成されている。

このような構成を有する温度調節器では、複数の温度調
節手段、例えばヒータのうち単一のヒータの近傍にのみ
温度センサが配置しである。そして、温度制御系（温度
制御装置）を形成した際、この温度制御系を運転して、
配置しである複数のヒータ（全部のヒータ）の温度状態
（温度特性）を予め検出し、温度センサを配置した特定
のヒータとの温度関係（相関関係）を確認する。つまり
、温度制御系における各ヒータの温度特性を確認する。

これにより、温度センサを配置した特定のヒータに対す
る各ヒータの出力比率（出力係数）を決定する。

温度制御に際しては、温度制御コントローラが特定のヒ
ータの温度センサより出力される温度情報（温度信号）
を受け、この測定温度と設定温度との差を演算する。そ
して、出力係数部でこの演算結果（演算結果の出力量）
に各出力比率（出力係数）を乗して、各ヒータに多点出
力する。これにより、各ヒータの温度を総括的に制御す
る。

従って、従来のようにヒータに対応する数の温度センサ
及び制御器が不要となり、センサ数の低減、センサ取付
工数の軽減が達成でき、安価な温度調節器を提供し得る
。

（ホ）実施例第１図は、この発明に係る多点制御の温度調節器の具体
的な一実施例を示す説明図である。

多点制御の温度調節器は、被温度制御領域１内に縦列状
に配置された複数のヒータＨ（８個のヒータ）と、特定
のヒータＨの近傍に配置した単一の温度センサ２と、各
ヒータＨを総括的に制御する温度制御コントローラ３と
から構成されている。

複数のヒータＨは、実施例では被温度制御領域１内に、
８個のヒータＨ（Ｈｌ、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６
、Ｈｌ、Ｈ８）が縦列状に配置しである。

上記温度センサ２は、実施例では縦列状に配置されたヒ
ータＨのうち最も最後尾に位置する（ワーク排出側に位
置する）ヒータＨ８を選択して、このヒータＨ８の近傍
に配置しである。

前記温度制御コントローラ３は、設定器により設定した
設定温度と上記温度センサ２の人力温度との差を演算す
る等所定の演算を行う演算部３２と、各ヒータＨ１、Ｈ
２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈｌ、Ｈ８に対応して予
め設定した出力比率（定数）を記憶し、演算部３２の演
算結果に出力係数を乗じて、各ヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３
、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈｌ、Ｈ８にそれぞれ多点出力す
る出力係数部（演算部）３１とから構成されている。

各ヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈｌ、
Ｈ８に対応する出力係数は、温度制御系（温度制御装置
）１を形成した際、予めこの温度制御系１を運転し、各
ヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈｌ、Ｈ
８の温度状態を確認する。つまり、温度センサ２を配置
した特定のヒータＨ８と各ヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ
４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈｌとの温度の相関関係を確認する。

そして、特定ヒータＨ８との関係において各ヒータＨ１
、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈｌ、Ｈ８の出力係
数に１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７、Ｈ８を
決定する。

更に、各ヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、
Ｈｌ、Ｈ８に対する出力制御は、設定器により設定され
た設定温度と、温度センサ２より出力された測定温度と
の差を演算し、この演算結果（演算結果の出力量）を百
とすると、この−〇−に各出力係数（定数）を乗して、
各ヒータＨに出力する。例えば、ヒータＨ１の定数に１
が８０％とすると、ヒータＨ１の出力可ｌは、０１＝■×８０％となる。

以下、各ヒータ（Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈｌ
、Ｈ８）に対する出力（０２−・・０８）は、同様に演
算結果の出力量百に対し、対応する各定数（Ｈ２・・Ｈ
８）を乗して出力制御される。

第２図は、多点制御の温度調節器の他の実施例を示す説
明図である。

先の実施例では、複数のヒータＨを縦列状に配置した例
を示したが、この実施例は被温度制御領域１に対し５つ
のヒータＨ（Ｈｌ、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５）を分散配
置した例を示している。つまり、ヒータＨ１を被温度制
御領域１の中央に配置し、他のヒータＨ２、Ｈ３、Ｈ４
、Ｈ５をそれぞれ各コーナー隅部に配置している。そし
て、中央位置のヒータＨ１にのみ温度センサ２を配置し
ている。この実施例の場合も先の実施例（第１図の実施
例）と同様に、温度制御装置（被温度制御系）１を製作
した時点で、この温度制御装置１を運転することで、各
ヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５の温度相関関係（
温度特性）を確認し、各ヒータＨに対応する出力係数を
設定しである。

このような構成を有する温度調節器では、温度制御コン
トローラ３が特定ヒータＨ８（第２図の第２実施例では
Ｈｌ）の温度センサ２より出力される温度情報（温度信
号）を受け、この測定温度と設定温度との差を演算する
。そして、この演算結果（演算結果の出力量）百に、各
ヒータＨに対応する各出力比率（出力係数）Ｋｌ、に２
．３、Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７、Ｈ８を乗して、この出力可ｌ
、百２、百３、百４、百５、百６、−〇−７、百８を、
各ヒータＨに多点出力する。これにより、各ヒータＨの
温度を総括的に制御する。

従って、従来のようにヒータＨに対応する数の温度セン
サ２及び制御器が不要となり、センサ数の低減、センサ
取付工数の軽減が達成でき、安価な温度調節器を提供し
得る。

なお、上記実施例では、温度調節手段としてヒータを使
用する場合を説明したが、冷却手段を温度調節手段に使
用するものにも、本発明は適用できる。

（へ）発明の効果この発明では、以上のように、複数の温度調節手段のう
ち特定したｌの近傍にのみ温度センサを配置し、この温
度センサからの温度信号により演算部で所定の演算を行
い、この演算結果に４温度調節手段に対応して予め設定
された出力係数を乗じて、各温度調節手段に多点出力す
ることとじたから、複数の温度調節手段に対して単一の
温度センサを配置するだけで良い。従って、温度センサ
数及び取付工数が減少すると共に、安価な温度調節器を
提供し得る。また、特定の温度調節手段のみの温度状態
を測定するだけであるから、従来の多点のセンシングに
よる温度干渉による温度コントロール、及びＰＩＤチュ
ーニング算出時の不具合を解消することが出来る等、発
明目的を達成した優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例温度調節器を示す説明図、
第２図は、温度調節器のこの発明の他の実施例を示す説
明図、第３図は、従来の温度調節器を示す説明図である
。工：被温度制御領域、　２：温度センサ、３：温度制御
コントローラ、３１：出力係数部、　　　３２：演算部。特許出願人　　　　　　　　立石電機株式会社代理人　
　　　弁理士　　　中　村　茂　信第図３ン

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の温度調節手段と、これら複数の温度調節手
段のうち特定した１の温度調節手段の近傍にのみ配置し
た温度センサと、前記温度センサからの検出信号を受け
て所定の演算を行う演算部と、前記温度調節手段に対応
して設けられ、前記演算部の出力に予め設定される係数
を乗じて対応する温度調節手段に出力する出力係数部と
からなる温度調節器。