JPS6380932A - プレスライン用中間テ−ブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はプレスラインのプレス工程間に設置するため
の中間テーブルに関し、さらに詳しくはワークが移載さ
れる昇降ワーク台のための位置決め機構を備えた中間テ
ーブルに関する。

（従来の技術） ワークをプレスライン中の前工程から次工程ヘロボッ１
〜で吸着移送するに際し、ワークの形状や厚さが各プレ
ス加工によって変動するため、ワークをプレス工程間に
設置された中間テーブルへ移載した状態でワークの高さ
を次工程へのポットの吸着移送動作に適応するように補
正づ−る必要があるが、従来ではこのワークの高さ補正
のために複雑な機構を採用していた。

（発明が解決しにうとする問題点） 本発明の目的はワークの高さを補正するときの切換え操
作を簡易化及び迅速化しつるプレスライン用中間テーブ
ルを提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明はワークを移載するために昇降動可能に装設され
た昇降ワーク台の下方に定置されたストッパには前記昇
降ワーク台に対して垂直状に取着された取付部材を挿１
１１２するための挿通部を形成し、前記取付部材には前
記昇降ワーク台の上動時に萌記ストッパの下端面に当接
して前記昇降ワーク台の上界端を位置決めするための上
規定部材と、前記昇降ワーク台の下動時に前記ストッパ
の上端面に当接して前記昇降ワーク台の下降端を位置決
めするための上規定部材とをそれぞれ移動調節可能に取
着した中間テーブルを要旨とするものである。

（作　用） 本発明は中間テーブルに対し昇降動可能に装設された昇
降ワーク台に取着した取付部材を昇降ワーク台の下方に
定置されたストッパの挿通部内に貫挿し、前記取付部材
の上下部にそれぞれ取着した上規定部材及び上規定部材
を４降ワ一ク台の下降時及び上昇時に前記ストッパの上
端面及び下端面にそれぞれ当接させて４降ワーク台の下
降端及び上界端を規定するとともに、取付部材及び上下
規定部材を１組とする位置決めセットを交換して４降ワ
一ク台の昇降端を変更するように構成したものである。

（実施例） 次に、本発明がテーブルシフト機構に連結された中間テ
ーブルについて具体化された一実施例を図面にしたがっ
て説明する。

初めに、中間テーブルＴを必Ｄ　ｆｆＹにはプレスライ
ン中の２つのプレスステーション間へ進出させかつ不必
要時には前記両プレスステーション間から退避さぼるた
めに中間テーブル丁に連繋されたテーブルシフト機構Ｓ
について説明すると、テーブルシフ［−機構Ｓのフレー
ム１はこのフレーム１の後枠体１ａの上端に対し横状に
取着されたスライドガイド２と、プレス定！？３の前端
に横設されたガイドレール４とを介してプレス定盤３に
対し左右方向へのスライド可能に装着され、その上端に
は断面二型状に形成されたスライドガイド５が、その前
部（図示左部）付近がフレーム１の萌枠体１ｂの前方へ
延出された状態で水平状に組付けられ、このスライドガ
イド５の外側面の上端にはガイド突条５ａが長手方向に
沿って突設されている。

揺動レバー２２はその下端部がフレーム１の下枠体１Ｃ
の前端にビン２３を介して連結されてフレーム１に対し
その下端部を揺動支点ａとする前後方向への揺動可能に
枢支され、その上端部には揺動レバー２２と中間テーブ
ルＴとを連動可能に連結するために設けたコネクチング
ロッド２４の後端部が枢着されている。

揺動レバー２２を前後方向へ揺動して中間テーブルＴを
前後方向へ水平移動させるために装設されたシフトシリ
ンダ２５はフレーム１の後枠体１ａの下部付近に対し前
向き状に取着され、そのピストン軸２５ａは中間テーブ
ルＴのシフ］−ス］−口−り！Ｊ１すなわち、揺動レバ
ー２２とコネクチングロッド２４との連結支点Ｃの移動
ストロークρ１がピストン軸２５ａと揺動レバー２２と
の連結支点すの進退動ストロークｊ２より延長され、か
つ、中間テーブルＴのシフト速度がピストン軸２５ａの
進退動速度より増速されるように揺動レバー２２の下端
付近に連結されていて、例えば中間デープルＴのシフト
ストロークＪｌ　１をピストン軸２５ａの進退動ストロ
ーク」２の３倍としたときには中間テーブル下をピスト
ン軸２５ａの進退動速度の３倍の速度でシフトさせるこ
とができる。

次に、中間テーブルＴについて説明すると、中間テーブ
ルＴの下部付近に垂設されたベース板６はコネクチング
ロッド２４を介して揺動レバー２２に連結され、その上
端部の一側面にはスライドガイド５のガイド突状５ａに
係合してベース板６の水平移動を案内するために横状に
凹設されたスライド満７ａをもつスライド部材７が取着
される一方、その上端部の他側面には方形台状のガイド
部材８が突設されている。

ストッパ９はベース板６の上端部の前側面に突設され、
このストッパ９には平面Ｕ型状で一側方開放の挿通部１
０が縦杭に凹設されている。

昇降シリンダ１１はベース板６の下端に形成された突片
６ａに対し上向き状に取るされている。

昇降シリンダ１１のピストン軸１１ａに取着されたＶｒ
降部材１２はベース板６の側りに対し４降動可能に並設
され、その内側面にはベース板６のガイド部材８に係合
してｎ守部材１２の！Ｉ！直胃降動作を案内するための
ガイド満をもつスライド部材１３が＃１着されている。

１）ｉ１工程から搬入されて次工程へ搬出されるワーク
を移載するために昇降部材１２の上端の水平片１２ａ上
に設置された昇降ワーク台１４ｉよ昇降部材１２の水平
片１２ａ上に並着された基板１４ａと、この基板１４ａ
上に並立された１対の支え板１４ｂ、１４ｂと、この両
支え板１４ｂ上に対し水平状に載置されたワーク載置板
１４ｃとが一体状に連設されて形成され、ワーク載置板
１４ｃの上面の周縁部付近には昇降ワーク台１４上に移
載されるワークの周縁に対接してワークを位置決めする
ためのワークガイド１８〜１８がそれぞれビス着されて
いる。

昇降ワーク台１４の下方に定置されたストッパ９の挿通
部１０内に対し挿脱可能に］挿するために昇降ワーク台
１４の中央部付近に垂下された取付ボルト１９は昇降ワ
ーク台１４の基板１４ａに対し垂直状にｎ着され、この
取付ボルト１つの中央部付近には昇降部材１２が下動し
たときにストッパ９の上端面９ａに当接して昇降部材１
２及び昇降ワーク台１４の下降端を位置決めするための
上規定ナツト２０が螺動調節可能に締着される一方、取
付ボルト１９の下端付近には昇降部材１２が上ｆｈ　シ
たときにストッパ９の下層部９ｂに当接して昇降部材１
２及び昇降ワーク台１４の上昇端を位置決めするための
下規定ナツト２１が螺動調部可能に螺着されていて、昇
降ワーク台１４には取付ボルト１つと−Ｌ下規定ナツト
２０．２１とを１組とする位置決めセットＤが交換可能
に取着されている。そして、昇降シリンダ１１のピスト
ン軸１１ａを進動させたときには下規定ナツト２１がス
トッパ９の上端面９ｂに当接するまでテｊ　ｋｌワーク
台１４が上動して上昇端に保持され、また、昇降シリン
ダ１１のビス１−ン＠１１ａを進８端から退勤させたと
きには上規定ナツト２０がストッパ９の上端面９ａに当
接するまで昇降ワーク台１４が上昇ｐ＝から下動して下
降端に保持され、昇降ワーク台１４のワーク戎置板１４
Ｇ上面の基準面Ａの高さを２段階に設定することができ
る。

従って、前工程から中間テーブルＴ上へ移送されるワー
クを下降端に保持した昇降ワーク台１４上に移載してか
ら、昇降シリンダ１１を作動して昇降ワーク台１４を上
昇端へ変位させ、昇降ワーク台１４上のワークの高さを
次工程へのロボットの吸着移送動作に適応するように補
正することができる。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を置引
する。

さて、本例ではワークを移載するために昇降動可能に装
設されたｎ降ワーク台１４の下方に定Ｅ？されたストッ
パ９には昇降ワーク台１４に対し垂直状に取着された取
付ボルト１９を］１１１するための挿通部１０を形成し
、取付ボルト１９には昇降ワーク台１４の上動時にスト
ッパ９の上端面９ｂに当接して昇降ワーク台１４の上昇
端を位置決めするための下規定ナツト２１と、昇降ワー
ク台１４の下動時にストッパ９の上端面９ａに当接して
テア降ワーク台１４の下降端を位置決めするための上規
定ナツト２０とをそれぞれ螺動調節可能に螺着し、昇降
ワーク台１４には取付ポル１〜１９と上下規定ナツト２
０．２１と１組とする位置決めセットＤを交換可能に取
着しである。

このため、上下規定ナツト２０．２１を螺動調節して昇
降ワーク台１４の昇降端を容易かつ的確に位置決めする
ことができ、昇降ワーク台１４−Ｅのワークの高さを設
定するための機構を簡略化及びコンパクト化しつる効果
がある。

また、ロボットがワークを吸着移送するときの昇降ワー
ク台１４のシＩ降端の変更に際し、昇降ワーク台１４の
各昇降端をそれぞれ設定する位置決めセラ１−０を準備
し、昇降ワーク台１４の昇降端の切換え時に位置決めセ
ットＤを簡単に交換して昇降ワーク台１４に取付けるこ
とができ、昇降ワーク台１４の昇降端を位置決めするた
めの切換え操作を簡易化及び迅速化することができる。

次に、本発明の第２実施例について説明すると、本例で
は第５図、第６図に示すように２のプレス工程間に対し
移動不能に設置された中間テーブルＴの昇降ワーク台１
４Ａはベース板６Ａの下端に取着した第１昇降シリンダ
１１Ａと、この第１￥７時シリンダ１１Ａのピストン軸
１１ａＡに連結されて第１昇降シリンダ１１Δの上方に
対し直列状に配列された第２昇降シリンダ１１Ｂとに対
し第２昇降シリンダ１１Ｂのピストン軸１１ａ８に連結
された昇降部材１２Ａを介して連繋されていて、両昇降
シリンダ１１Ａ、１１Ｂのピストン軸１１ａ△、１１ａ
Ｂをそれぞれ退勤させたときには昇降ワーク台１４Ａが
下降端に保持されて昇降ワーク台１４Ａのワーク載置板
１４ｃΔの基準面Ａがフレーム２６の上端に横置された
固定ワーク台２７の下方の下降端位置ｈｏに変位し、ま
た、この状態で第２昇降シリンダＩＩＢのピストン軸１
１ａ３を前進端へ進動させたときには基準面Ａが固定ワ
ーク台２７の上面に整合される中間位置ｈ１へ変位し、
さらにこの状態で第１昇降シリンダ１１Ａのピストン軸
１１ａＡを進動したときには基準面Ａが固定ワーク台２
７の上方の上昇端位Ｈｈ２へ変位し、昇降ワーク台１４
Ａが３段階に変位するように構成されている。そして、
基準面Ａが中間位置ｈ１へ変位した状態でワーク及びこ
のワークの周縁部をトリミングして形成されたスクラッ
プを４降ワ一ク台１４Ａのワーク載置板１４ＣＡ上及び
固定ワーク台２７上に乗載してから、基準面Δを上昇端
位置ｈ２へ変位すると、ワークがスクラップを残して次
工程へのロボッｌ−の吸着移送に適応する高さまで昇降
ワーク台１４△で持上げられ、次に、基準面へを下降端
位置ｈｏへ下降させてから、スクラップキツカー２８を
水平方向へ准退勤させて固定ワーク台２７上に残留した
スクラップを固定ワーク台２７外へ押出すことができる
。昇降ワーク台１４ＡのＭ型面Ａの上昇端位置ｈ２及び
下ｎｆ２位置ｈＯはそれぞれ取付ボルト１９Ａに螺嵌さ
れた下規定ナツト２１Ａ及び上規定ナツト２ＯＡで規定
される。

なお第２実施例の作用と効果については第１実施例と同
様であるため、その説明を省略する。

（発明の効果） すなわち、本発明はワークを移載するために昇降動可能
に装設された昇降ワーク台の下方に定置されたストッパ
には前記昇降ワーク台に対して垂０状に取着された取付
部材を挿脱するための挿通部を形成し、前記取付部材に
は前記昇降ワーク台の上動時に前記ストッパの下端面に
当接して前記昇降ワーク台の上昇端を位置決めするため
の下規定部材と、前記昇降ワーク台の不動時に前記スト
ッパの上端面に当接して前記昇降ワーク台の下降端を位
置決めするための上規定部材とをそれぞれ、移動調節可
能に取着したことによって４降ワーク台の昇降端を容易
かつ的確に位置決めして昇降ワーク台上のワークの高さ
を設定するための機構を簡略化及びコンパクト化しうる
とともに、昇降ワーク台の昇静喘の切換え操作を簡易化
及び迅速化しうる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図は側面図、第２図は第１図のＹ−Ｙ線拡大矢視図、
第３図は第１図のＸ−Ｘａ拡大矢視図、第４図は要部の
拡大斜視図、第５図は第２実施例の中間テーブルを示す
側面図、第６図は同じく正面図である。 ９．９Ａ・・・ストッパ １０．１ＯＡ・・・沖　　通　　部 １４、１４Ａ・・・昇降ワーク台 １９、１９八・・・取付ボルト ２０、２０＾・・・上規定ナツト ２１．２１Ａ・・・下規定ナツト Ｔ・・・中間テーブル Ｄ・・・位置決めセット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを移載するために昇降動可能に装設された昇降ワ
   ーク台の下方に定置されたストッパには前記昇降ワーク
   台に対し垂直状に取着された取付部材を挿脱するための
   挿通部を形成し、前記取付部材には前記昇降ワーク台の
   上動時に前記ストッパの下端面に当接して前記昇降ワー
   ク台の上昇端を位置決めするための下規定部材と、前記
   昇降ワーク台の下動時に前記ストッパの上端面に当接し
   て前記昇降ワーク台の下降端を位置決めするための上規
   定部材とをそれぞれ移動調節可能に取着したことを特徴
   とするプレスライン用中間テーブル。