JPS63790U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63790U JPS63790U JP9405386U JP9405386U JPS63790U JP S63790 U JPS63790 U JP S63790U JP 9405386 U JP9405386 U JP 9405386U JP 9405386 U JP9405386 U JP 9405386U JP S63790 U JPS63790 U JP S63790U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- upper arm
- forearm
- pivoted
- ball screw
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す垂直多関節
形ロボツトの正面図、第２図は第１図の右側面図
、第３図は第１図の左側面図、第４図はロボツト
作動時の状態を示す第１図相当図、第５図は第１
図の―線拡大断面図、第６図は第１図の―
線拡大断面図、第７図は第１図の―線拡大
断面図、第８図はこの考案に係るロボツトと従来
のロボツトとのロボツト下部旋回半径の差を示す
説明図、第９図は従来の垂直多関節形ロボツトを
示す第１図相当図、第１０図は第９図の左側面図
である。 １……ロボツト旋回部、２……上腕、２ａ……
ヒンジ、３……前腕、４……リンク、５……連接
棒、６……上腕用ボールねじ駆動機構、７……前
腕用ボールねじ駆動機構、なお、各図中、同一符
号は同一又は相当部分を示すものとする。
形ロボツトの正面図、第２図は第１図の右側面図
、第３図は第１図の左側面図、第４図はロボツト
作動時の状態を示す第１図相当図、第５図は第１
図の―線拡大断面図、第６図は第１図の―
線拡大断面図、第７図は第１図の―線拡大
断面図、第８図はこの考案に係るロボツトと従来
のロボツトとのロボツト下部旋回半径の差を示す
説明図、第９図は従来の垂直多関節形ロボツトを
示す第１図相当図、第１０図は第９図の左側面図
である。 １……ロボツト旋回部、２……上腕、２ａ……
ヒンジ、３……前腕、４……リンク、５……連接
棒、６……上腕用ボールねじ駆動機構、７……前
腕用ボールねじ駆動機構、なお、各図中、同一符
号は同一又は相当部分を示すものとする。
Claims (1)
- 垂直軸廻りに回動するロボツト旋回部と、下端
がロボツト旋回部の上端に枢着されて前後に揺動
するとともに上端に上下に揺動可能に前腕の中間
部が枢着される上腕と、この上腕の下端部から後
方に突出して上下に揺動するリンクと、上端が前
腕の上腕枢着部よりも後端側に枢着されるととも
に下端が上記リンクに枢着される連接棒と、上記
ロボツト旋回部の前面側に取付けられ上記上腕の
下端から前方に突出するヒンジを駆動して上腕を
揺動させる上腕用ボールねじ駆動機構と、上記ロ
ボツト旋回部の後面側に取付けられ上記リンクと
連接棒との枢着部を駆動して前腕を揺動させる前
腕用ボールねじ駆動機構とを備え、上記上腕、リ
ンク、連接棒、および両ボールねじ駆動機構の各
々の幅方向中心線を、同一平面上にそれぞれ位置
させたことを特徴とする垂直多関節形ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9405386U JPS63790U (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9405386U JPS63790U (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63790U true JPS63790U (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=30957147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9405386U Pending JPS63790U (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63790U (ja) |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP9405386U patent/JPS63790U/ja active Pending
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