JPS637783B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS637783B2 JPS637783B2 JP55033341A JP3334180A JPS637783B2 JP S637783 B2 JPS637783 B2 JP S637783B2 JP 55033341 A JP55033341 A JP 55033341A JP 3334180 A JP3334180 A JP 3334180A JP S637783 B2 JPS637783 B2 JP S637783B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- position data
- driver
- signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、記憶素子（メモリ）に過去のセツト
位置データを記憶させておき、このセツト位置デ
ータと現在位置データの比較結果により作動器を
自動動作させる自動椅子に関する。
位置データを記憶させておき、このセツト位置デ
ータと現在位置データの比較結果により作動器を
自動動作させる自動椅子に関する。
歯科用自動椅子においては、記憶素子（メモ
リ）に過去のセツト位置データを記憶させてお
き、このセツト位置データと現在位置データの比
較結果により作動器を自動動作させる自動椅子が
開発されつつある。
リ）に過去のセツト位置データを記憶させてお
き、このセツト位置データと現在位置データの比
較結果により作動器を自動動作させる自動椅子が
開発されつつある。
ところで、このような自動椅子においては、メ
モリに対して情報を入出力するために、読出し命
令信号と書込み命令信号とが必要とされる。した
がつて、機能的にみれば、自動椅子に対して読出
し命令信号を発信する手動スイツチと、書込み命
令信号を発信する手動スイツチを付設するだけで
よいが、このような構成では、書込み命令信号を
発信する手動スイツチが誤まつて触れられると、
メモリの記憶内容が更新されてしまうため、非常
に危険な状態となる。
モリに対して情報を入出力するために、読出し命
令信号と書込み命令信号とが必要とされる。した
がつて、機能的にみれば、自動椅子に対して読出
し命令信号を発信する手動スイツチと、書込み命
令信号を発信する手動スイツチを付設するだけで
よいが、このような構成では、書込み命令信号を
発信する手動スイツチが誤まつて触れられると、
メモリの記憶内容が更新されてしまうため、非常
に危険な状態となる。
したがつて、本発明の目的は、書込み命令を行
なうメモリスイツチが誤まつて触れられても、記
憶内容が更新されることのないメモリつき自動椅
子を得るにある。
なうメモリスイツチが誤まつて触れられても、記
憶内容が更新されることのないメモリつき自動椅
子を得るにある。
本発明によれば、この目的は、シートの高さ、
傾斜度、バツクレストの起倒量のうちの少なくと
もひとつの検出値をＡ―Ｄ変換し、書込み命令に
よつてこれらの情報をメモリに記憶させ、前記メ
モリに与えられる読出し命令によつて読出された
セツト位置データとＡ―Ｄ変換された現在位置デ
ータの比較結果により作動器のドライバを制御す
る自動椅子において、手動操作されたとき前記メ
モリのアドレスを指定して読出し命令信号を作る
ポジシヨン・スイツチと、このポジシヨン・スイ
ツチと共に同時に手動操作されたことを条件とし
て書込み命令信号を作るメモリスイツチとを備え
る自動椅子により達成される。
傾斜度、バツクレストの起倒量のうちの少なくと
もひとつの検出値をＡ―Ｄ変換し、書込み命令に
よつてこれらの情報をメモリに記憶させ、前記メ
モリに与えられる読出し命令によつて読出された
セツト位置データとＡ―Ｄ変換された現在位置デ
ータの比較結果により作動器のドライバを制御す
る自動椅子において、手動操作されたとき前記メ
モリのアドレスを指定して読出し命令信号を作る
ポジシヨン・スイツチと、このポジシヨン・スイ
ツチと共に同時に手動操作されたことを条件とし
て書込み命令信号を作るメモリスイツチとを備え
る自動椅子により達成される。
以下、図面に示す本発明の一実施例の詳細を説
明する。
明する。
第１図は本発明による自動椅子の構造部を示
し、基台１上には平行リンク２Ａ，２Ｂによつて
可動台３が上下動可能に支持され、この可動台３
の高さは上下動作動器４により駆動制御される。
前記可動台３上には軸５で傾斜可能に支持された
シート６が位置され、可動台３に対するシート６
の片向きはチルト作動器７により駆動制御され
る。そして前記軸５には前記シート６に対して起
倒できるバツクレスト８が支持され、このバツク
レスト８の起倒はバツクレスト作動器９により制
御することができる。これらの上下動作動器４、
チルト作動器７、バツクレスト作動器９は、油圧
シリンダ装置の場合を図示するけれども、本発明
においては他の作動器、例えば電動モータによつ
てもよい。
し、基台１上には平行リンク２Ａ，２Ｂによつて
可動台３が上下動可能に支持され、この可動台３
の高さは上下動作動器４により駆動制御される。
前記可動台３上には軸５で傾斜可能に支持された
シート６が位置され、可動台３に対するシート６
の片向きはチルト作動器７により駆動制御され
る。そして前記軸５には前記シート６に対して起
倒できるバツクレスト８が支持され、このバツク
レスト８の起倒はバツクレスト作動器９により制
御することができる。これらの上下動作動器４、
チルト作動器７、バツクレスト作動器９は、油圧
シリンダ装置の場合を図示するけれども、本発明
においては他の作動器、例えば電動モータによつ
てもよい。
前記各上下動作動器４、チルト作動器７、バツ
クレスト作動器９は、第２図及び第３図に示され
たリフトドライバ４Ａ、チルトドライバ７Ａ、バ
ツクレスト・ドライバ９Ａによつてそれぞれ制御
される。これらのリフトドライバ４Ａ、チルトド
ライバ７Ａ、バツクレスト・ドライバ９Ａは、圧
力油の方向切換弁に組込まれた上昇ソレノイド４
Ａ１，下降ソレノイド４Ａ２、チルトダウン・ソ
レノイド７Ａ１、チルトアツプ・ソレノイド７Ａ
２、バツクダウン・ソレノイド９Ａ１、バツクア
ツプ・ソレノイド９Ａ２を備え、これらのソレノ
イドの選択励磁により各作動器を制御する。
クレスト作動器９は、第２図及び第３図に示され
たリフトドライバ４Ａ、チルトドライバ７Ａ、バ
ツクレスト・ドライバ９Ａによつてそれぞれ制御
される。これらのリフトドライバ４Ａ、チルトド
ライバ７Ａ、バツクレスト・ドライバ９Ａは、圧
力油の方向切換弁に組込まれた上昇ソレノイド４
Ａ１，下降ソレノイド４Ａ２、チルトダウン・ソ
レノイド７Ａ１、チルトアツプ・ソレノイド７Ａ
２、バツクダウン・ソレノイド９Ａ１、バツクア
ツプ・ソレノイド９Ａ２を備え、これらのソレノ
イドの選択励磁により各作動器を制御する。
第１図に戻つて、バツクレスト８の側面には、
指先で操作できるリフトつまみＬ―SW、チルト
つまみＴ―SW、バツクつまみＢ―SW、メモ
リ・アドレス指定用のポジシヨンつまみＰ―
SW、前記各作動器４，７，９を初期位置に戻す
リセツト・スイツチＲ―SW、メモリ書込み用の
メモリスイツチＭ―SWを備える。前記各リフト
つまみＬ―SW、チルトつまみＴ―SW、バツク
つまみＢ―SW、ポジシヨンつまみＰ―SWは、
手動操作によつて選択的に閉成できるメーク接点
Ｌ―SW1，Ｌ―SW2、メーク接点Ｔ―SW1，Ｔ―
SW2、メーク接点Ｂ―SW1，Ｂ―SW2を有してい
る。
指先で操作できるリフトつまみＬ―SW、チルト
つまみＴ―SW、バツクつまみＢ―SW、メモ
リ・アドレス指定用のポジシヨンつまみＰ―
SW、前記各作動器４，７，９を初期位置に戻す
リセツト・スイツチＲ―SW、メモリ書込み用の
メモリスイツチＭ―SWを備える。前記各リフト
つまみＬ―SW、チルトつまみＴ―SW、バツク
つまみＢ―SW、ポジシヨンつまみＰ―SWは、
手動操作によつて選択的に閉成できるメーク接点
Ｌ―SW1，Ｌ―SW2、メーク接点Ｔ―SW1，Ｔ―
SW2、メーク接点Ｂ―SW1，Ｂ―SW2を有してい
る。
本発明による自動椅子は、第２図及び第３図に
示されたように、可動台３即ちシート６の上昇量
を検出するリフト検出器３Ａ、シート６の片向き
量を検出するチルト検出器６Ａ、シート６に対す
るバツクレスト８の起倒量を検出するバツク検出
器８Ａを備える。第３図に示すように摺動抵抗器
であることができる。これらのリフト検出器３
Ａ、チルト検出器６Ａ、バツク検出器８Ａは、第
４図ａ，ｂ，ｃに示すように、それらの検出量に
比例したレベルL1，L2，L3をもつたアナログ信
号をそれぞれ発生し、これらの出力信号はデータ
信号合成回路１０のマルチプレクサM1の入力端
子に入力される。このマルチプレクサM1の３つ
のクロツク端子には、タイミング・パルス発生回
路１１の出力パルスが供給される。即ち、タイミ
ング・パルス発生回路１１は、クロツク・パルス
発生器とフリツプ・フロツプFF1を備え、これら
の出力信号は３個のアンドゲートG1により合成
され、第４図ｄのような位相の異なつた３種のタ
イミング・パルスを発信する。したがつて、デー
タ信号合成回路１０においては、レベルL1，L2，
L3をもつた出力信号第４図ｅが作られ、この出
力信号はＡ―Ｄ変換回路１２に入力される。
示されたように、可動台３即ちシート６の上昇量
を検出するリフト検出器３Ａ、シート６の片向き
量を検出するチルト検出器６Ａ、シート６に対す
るバツクレスト８の起倒量を検出するバツク検出
器８Ａを備える。第３図に示すように摺動抵抗器
であることができる。これらのリフト検出器３
Ａ、チルト検出器６Ａ、バツク検出器８Ａは、第
４図ａ，ｂ，ｃに示すように、それらの検出量に
比例したレベルL1，L2，L3をもつたアナログ信
号をそれぞれ発生し、これらの出力信号はデータ
信号合成回路１０のマルチプレクサM1の入力端
子に入力される。このマルチプレクサM1の３つ
のクロツク端子には、タイミング・パルス発生回
路１１の出力パルスが供給される。即ち、タイミ
ング・パルス発生回路１１は、クロツク・パルス
発生器とフリツプ・フロツプFF1を備え、これら
の出力信号は３個のアンドゲートG1により合成
され、第４図ｄのような位相の異なつた３種のタ
イミング・パルスを発信する。したがつて、デー
タ信号合成回路１０においては、レベルL1，L2，
L3をもつた出力信号第４図ｅが作られ、この出
力信号はＡ―Ｄ変換回路１２に入力される。
TELEDYNE社製8700素子を用いることができ
るＡ―Ｄ変換回路１２のクロツク端子には、第４
図ｄのタイミング・パルスが供給され、したがつ
て、このＡ―Ｄ変換回路１２はパルス巾T1にそ
れぞれ対応されかつ時間的に意味づけされた２進
７ビツトのデジタル出力信号（第４図ｆ）を出力
する。即ち、このデジタル出力信号は、自動椅子
の現在位置データＡであつて、この現在位置デー
タＡには時間的に区分されたリフト量データＡ―
１、チルト量データＡ―2、バツクレスト８の起倒
量データＡ―3が含まれる。この現在位置データ
Ａは、時分割回路１３及び後述する比較回路１４
の一方の入力端子に供給される。
るＡ―Ｄ変換回路１２のクロツク端子には、第４
図ｄのタイミング・パルスが供給され、したがつ
て、このＡ―Ｄ変換回路１２はパルス巾T1にそ
れぞれ対応されかつ時間的に意味づけされた２進
７ビツトのデジタル出力信号（第４図ｆ）を出力
する。即ち、このデジタル出力信号は、自動椅子
の現在位置データＡであつて、この現在位置デー
タＡには時間的に区分されたリフト量データＡ―
１、チルト量データＡ―2、バツクレスト８の起倒
量データＡ―3が含まれる。この現在位置データ
Ａは、時分割回路１３及び後述する比較回路１４
の一方の入力端子に供給される。
時分割回路１３は、前述したＡ―Ｄ変換回路１
２の出力タイミング・パルスによつて駆動されか
つ前記パルス巾T1の1/2のパルス巾のタイミン
グ・パルスを発生する単安定マルチFF2で開閉さ
れる８個のアンドゲートG2，G3を備える。即ち、
上位４桁の現在位置データＡを入力されるアンド
ゲートG2は単安定マルチFF2の出力で開閉され、
また、下位３桁の現在位置データＡを入力される
アンドゲートG3は単安定マルチFF2の否定出力で
開閉されるから、両アンドゲートG2，G3の出力
を入力される４個のナンドゲートG4は、メモリ
１５のデータ入力端子に対して第４図ｇのように
上位４ビツトと下位３ビツトに時分割された現在
位置データＡを入力する。
２の出力タイミング・パルスによつて駆動されか
つ前記パルス巾T1の1/2のパルス巾のタイミン
グ・パルスを発生する単安定マルチFF2で開閉さ
れる８個のアンドゲートG2，G3を備える。即ち、
上位４桁の現在位置データＡを入力されるアンド
ゲートG2は単安定マルチFF2の出力で開閉され、
また、下位３桁の現在位置データＡを入力される
アンドゲートG3は単安定マルチFF2の否定出力で
開閉されるから、両アンドゲートG2，G3の出力
を入力される４個のナンドゲートG4は、メモリ
１５のデータ入力端子に対して第４図ｇのように
上位４ビツトと下位３ビツトに時分割された現在
位置データＡを入力する。
メモリ１５としては、例えばRCA社製の
CD40114Bメモリ素子を用いることができる。こ
のメモリ素子は、８ビツト16ワードの記憶容量を
もち、アドレス入力端子に与えられるクロツク・
パルスに基づいてデータ入力を指定番地に遂次書
込み、遂次読出すことができる。また、メモリ１
５の電源端子にはバツクアツプ回路１６を通じて
電圧が印加される。バツクアツプ回路１６は電地
１７及びスイツチング・トランジスタＴを内蔵
し、このスイツチング・トランジスタＴは、電源
電圧がなくなつたときに電地１７の電圧をメモリ
１５の電源端子に印加してメモリ１５の記憶を保
持させる。
CD40114Bメモリ素子を用いることができる。こ
のメモリ素子は、８ビツト16ワードの記憶容量を
もち、アドレス入力端子に与えられるクロツク・
パルスに基づいてデータ入力を指定番地に遂次書
込み、遂次読出すことができる。また、メモリ１
５の電源端子にはバツクアツプ回路１６を通じて
電圧が印加される。バツクアツプ回路１６は電地
１７及びスイツチング・トランジスタＴを内蔵
し、このスイツチング・トランジスタＴは、電源
電圧がなくなつたときに電地１７の電圧をメモリ
１５の電源端子に印加してメモリ１５の記憶を保
持させる。
前記メモリ１５のセレクト入力には、第４図ｄ
のタイミング・パルスで作られた２入力信号、前
記単安定マルチFF2の出力信号、ポジシヨンつま
みＰ―SWのメーク接点Ｐ―SW1，Ｐ―SW2で作
られるアドレス指定信号が入力される。したがつ
て、メモリ１５では、メーク接点Ｐ―SW1または
Ｐ―SW2の閉成によつてアドレス・ページが指定
され、このページ内の番地のデータが順序的かつ
自動的に処理される。そして前記単安定マルチ
FF2の出力信号と否定出力信号に基づいて、ゲー
トG4′により読取り命令信号が作られ、この読取
り命令信号により定期的に第４図ｈ示のようなセ
ツト位置データＢが読出される。
のタイミング・パルスで作られた２入力信号、前
記単安定マルチFF2の出力信号、ポジシヨンつま
みＰ―SWのメーク接点Ｐ―SW1，Ｐ―SW2で作
られるアドレス指定信号が入力される。したがつ
て、メモリ１５では、メーク接点Ｐ―SW1または
Ｐ―SW2の閉成によつてアドレス・ページが指定
され、このページ内の番地のデータが順序的かつ
自動的に処理される。そして前記単安定マルチ
FF2の出力信号と否定出力信号に基づいて、ゲー
トG4′により読取り命令信号が作られ、この読取
り命令信号により定期的に第４図ｈ示のようなセ
ツト位置データＢが読出される。
メモリ１５からの読出された複数のデータ（以
下、セツト位置データＢと称する。）は、データ
バスを通つてラツチ回路１８に転送される。ラツ
チ回路１８は、それぞれ単安定マルチFF2の出力
信号と否定出力信号によりラツチされる２個のラ
ツチ素子R1，R2を有し、これらのラツチ素子R1，
R2は、ラツチ信号があつたとき、それぞれに入
力されたセツト位置データＢのうち上位４桁ビツ
トと下位３桁ビツトのデータを並列的に比較回路
１４に送出する。
下、セツト位置データＢと称する。）は、データ
バスを通つてラツチ回路１８に転送される。ラツ
チ回路１８は、それぞれ単安定マルチFF2の出力
信号と否定出力信号によりラツチされる２個のラ
ツチ素子R1，R2を有し、これらのラツチ素子R1，
R2は、ラツチ信号があつたとき、それぞれに入
力されたセツト位置データＢのうち上位４桁ビツ
トと下位３桁ビツトのデータを並列的に比較回路
１４に送出する。
比較回路１４は、対応するビツトごとの現在位
置データＡとセツト位置データＢとを並列入力さ
れると共にこれらのデータＡ，Ｂの大小を判別す
る２個の演算素子C1，C2を有する。即ち、演算
素子C1，C2は、現在位置データＡがセツト位置
データＢよりも大きいとき、出力線２０に第４図
ｉ示のような判定結果信号を、現在位置データＡ
とセツト位置データＢが等しいとき、出力線２１
に第４図ｊ示のような判定結果信号を、現在位置
データＡがセツト位置データＢよりも小なると
き、出力線２２に第４図ｋ示のような判定結果信
号を出力する。前記判定結果信号は、リフトドラ
イバ４Ａ、チルトドライバ７Ａ、バツクレスト・
ドライバ９Ａに制御信号を与えるラツチ回路２３
に供給される。このラツチ回路２３は、第４図ｄ
のタイミング・パルスをラツチ入力とする３個の
ラツチ素子R3，R4，R5を備え、したがつて、こ
れらのラツチ素子R3，R4，R5は出力線２０，２
１，２２から必要な結果信号を時間的に選び、リ
フトドライバ４Ａ、チルトドライバ７Ａ、バツク
レスト・ドライバ９Ａを制御する。
置データＡとセツト位置データＢとを並列入力さ
れると共にこれらのデータＡ，Ｂの大小を判別す
る２個の演算素子C1，C2を有する。即ち、演算
素子C1，C2は、現在位置データＡがセツト位置
データＢよりも大きいとき、出力線２０に第４図
ｉ示のような判定結果信号を、現在位置データＡ
とセツト位置データＢが等しいとき、出力線２１
に第４図ｊ示のような判定結果信号を、現在位置
データＡがセツト位置データＢよりも小なると
き、出力線２２に第４図ｋ示のような判定結果信
号を出力する。前記判定結果信号は、リフトドラ
イバ４Ａ、チルトドライバ７Ａ、バツクレスト・
ドライバ９Ａに制御信号を与えるラツチ回路２３
に供給される。このラツチ回路２３は、第４図ｄ
のタイミング・パルスをラツチ入力とする３個の
ラツチ素子R3，R4，R5を備え、したがつて、こ
れらのラツチ素子R3，R4，R5は出力線２０，２
１，２２から必要な結果信号を時間的に選び、リ
フトドライバ４Ａ、チルトドライバ７Ａ、バツク
レスト・ドライバ９Ａを制御する。
メモリスイツチＭ―SWは、ポジシヨンつまみ
Ｐ―SWのメーク接点Ｐ―SW1，Ｐ―SW2の何れ
かがメークされていることを条件として働くゲー
トG5を通じて書込信号発生回路２４にトリガー
信号を与える。書込信号発生回路２４のフリツ
プ・フロツプFF3はゲートG5の出力信号により書
込み命令信号を作り、オアゲートG6を介してメ
モリ１５に書込み命令を与える。したがつて、書
込み命令があると、メモリ１５ではポジシヨンつ
まみＰ―SWによつて指定されたアドレス・ペー
ジに現在位置データＡが入力され、このアドレ
ス・ページ内の全てのデータが更新される。な
お、この書込み命令の場合、メモリスイツチＭ―
SWからの信号は、メーク接点PW1またはＰ―
SW2のメークを条件として働くゲートG7によつ
てリセツト信号制御回路２５のフリツプ・フロツ
プFF4に入力される。このフリツプ・フロツプ
FF4は、メモリスイツチＭ―SWがメークされた
とき、ラツチ回路２３からの出力信号を遮断して
リフトドライバ４Ａ、チルトドライバ７Ａ、バツ
クレスト・ドライバ９Ａの動作を禁止する。
Ｐ―SWのメーク接点Ｐ―SW1，Ｐ―SW2の何れ
かがメークされていることを条件として働くゲー
トG5を通じて書込信号発生回路２４にトリガー
信号を与える。書込信号発生回路２４のフリツ
プ・フロツプFF3はゲートG5の出力信号により書
込み命令信号を作り、オアゲートG6を介してメ
モリ１５に書込み命令を与える。したがつて、書
込み命令があると、メモリ１５ではポジシヨンつ
まみＰ―SWによつて指定されたアドレス・ペー
ジに現在位置データＡが入力され、このアドレ
ス・ページ内の全てのデータが更新される。な
お、この書込み命令の場合、メモリスイツチＭ―
SWからの信号は、メーク接点PW1またはＰ―
SW2のメークを条件として働くゲートG7によつ
てリセツト信号制御回路２５のフリツプ・フロツ
プFF4に入力される。このフリツプ・フロツプ
FF4は、メモリスイツチＭ―SWがメークされた
とき、ラツチ回路２３からの出力信号を遮断して
リフトドライバ４Ａ、チルトドライバ７Ａ、バツ
クレスト・ドライバ９Ａの動作を禁止する。
リセツト信号制御回路２５は、リセツト・スイ
ツチＲ―SWの瞬間的なメークによつて動作する
フリツプ・フロツプFF5を備える。このフリツ
プ・フロツプFF5は、リセツト・スイツチＲ―
SWがメークされたとき、オアゲートG8を介して
フリツプ・フロツプFF4をリセツトすると同時
に、リフトドライバ４Ａの下降ソレノイド４A2、
チルトドライバ７Ａのチルトアツプ・ソレノイド
７A2、バツクレスト・ドライバ９Ａのバツクア
ツプ・ドライバ９A2を励磁し、自動椅子を初期
状態とする。
ツチＲ―SWの瞬間的なメークによつて動作する
フリツプ・フロツプFF5を備える。このフリツ
プ・フロツプFF5は、リセツト・スイツチＲ―
SWがメークされたとき、オアゲートG8を介して
フリツプ・フロツプFF4をリセツトすると同時
に、リフトドライバ４Ａの下降ソレノイド４A2、
チルトドライバ７Ａのチルトアツプ・ソレノイド
７A2、バツクレスト・ドライバ９Ａのバツクア
ツプ・ドライバ９A2を励磁し、自動椅子を初期
状態とする。
緊急停止回路２６は、メーク接点Ｌ―SW1，Ｌ
―SW2，Ｔ―SW1，Ｔ―SW2，Ｂ―SW1，Ｂ―
SW2の出力を入力されるナンドゲートG9を有し、
このナンドゲートG9の出力信号はフリツプ・フ
ロツプFF4をリセツトするオアゲートG8及びフリ
ツプ・フロツプFF5をリセツトするオアゲート
G10に入力される。したがつて、自動椅子が予め
記憶されたセツト状態に向つて移動されている
か、または、同椅子が初期状態に向つて移動され
ている場合、メーク接点Ｌ―SW1，Ｌ―SW2，Ｔ
―SW1，Ｔ―SW2，Ｂ―SW1，Ｂ―SW2の何れか
がメークされると、これらの移動動作が瞬間的に
緊急停止される。なお、ナンドゲートG11はリセ
ツト動作中に書込み命令が行なわれたときに自動
椅子を緊急停止するためのゲートであり、また、
アンドゲートG12はリセツト動作中に再びリセツ
ト・スイツチＲ―SWがメークされたときに自動
椅子を緊急停止するゲートである。
―SW2，Ｔ―SW1，Ｔ―SW2，Ｂ―SW1，Ｂ―
SW2の出力を入力されるナンドゲートG9を有し、
このナンドゲートG9の出力信号はフリツプ・フ
ロツプFF4をリセツトするオアゲートG8及びフリ
ツプ・フロツプFF5をリセツトするオアゲート
G10に入力される。したがつて、自動椅子が予め
記憶されたセツト状態に向つて移動されている
か、または、同椅子が初期状態に向つて移動され
ている場合、メーク接点Ｌ―SW1，Ｌ―SW2，Ｔ
―SW1，Ｔ―SW2，Ｂ―SW1，Ｂ―SW2の何れか
がメークされると、これらの移動動作が瞬間的に
緊急停止される。なお、ナンドゲートG11はリセ
ツト動作中に書込み命令が行なわれたときに自動
椅子を緊急停止するためのゲートであり、また、
アンドゲートG12はリセツト動作中に再びリセツ
ト・スイツチＲ―SWがメークされたときに自動
椅子を緊急停止するゲートである。
前記実施例の自動椅子の動作は次の通りであ
る。
る。
Γ 自動操作
この場合、リフトつまみＬ―SW、チルトつ
まみＴ―SW、バツクつまみＢ―SWの少なく
ともひとつが手動操作される。この手動操作に
よつて、メーク接点Ｌ―SW1，Ｌ―SW2，Ｔ―
SW1，Ｔ―SW2，Ｂ―SW1，Ｂ―SW2の何れか
がメークされ、このメークによつてリフトドラ
イバ４Ａ、チルトドライバ７Ａ、バツクレス
ト・ドライバ９Ａに直接に動作命令が行なわ
れ、上下動作動器４、チルト作動器７、バツク
レスト８が前記各つまみの手動操作の間だけ動
作される。したがつて、リフトつまみＬ―
SW、チルトつまみＴ―SW、バツクつまみＢ
―SWの手動操作によつて自動椅子を任意の姿
勢にすることができる。
まみＴ―SW、バツクつまみＢ―SWの少なく
ともひとつが手動操作される。この手動操作に
よつて、メーク接点Ｌ―SW1，Ｌ―SW2，Ｔ―
SW1，Ｔ―SW2，Ｂ―SW1，Ｂ―SW2の何れか
がメークされ、このメークによつてリフトドラ
イバ４Ａ、チルトドライバ７Ａ、バツクレス
ト・ドライバ９Ａに直接に動作命令が行なわ
れ、上下動作動器４、チルト作動器７、バツク
レスト８が前記各つまみの手動操作の間だけ動
作される。したがつて、リフトつまみＬ―
SW、チルトつまみＴ―SW、バツクつまみＢ
―SWの手動操作によつて自動椅子を任意の姿
勢にすることができる。
Γ リセツト操作
患者の乗降りの場合において、自動椅子を初
期状態に戻すには、リセツト・スイツチＲ―
SWが手動操作される。リセツト・スイツチＲ
―SWの瞬間的なメークにより、フリツプ・フ
ロツプFF4が動作し、下降ソレノイド４A2、チ
ルトアツプ・ソレノイド７A2、バツクアツ
プ・ソレノイド９A2が同時に励磁され、可動
台３が下降され、シート６がほぼ水平な状態に
戻され、バツクレスト８が起立される。これら
の移動運動は、可動台３、シート６、バツクレ
スト８が可動器限に達し、リフトドライバ４
Ａ、チルトドライバ７Ａ、バツクレスト・ソレ
ノイド９Ａに組込れられたリミツト・スイツチ
が開放するまで続く。
期状態に戻すには、リセツト・スイツチＲ―
SWが手動操作される。リセツト・スイツチＲ
―SWの瞬間的なメークにより、フリツプ・フ
ロツプFF4が動作し、下降ソレノイド４A2、チ
ルトアツプ・ソレノイド７A2、バツクアツ
プ・ソレノイド９A2が同時に励磁され、可動
台３が下降され、シート６がほぼ水平な状態に
戻され、バツクレスト８が起立される。これら
の移動運動は、可動台３、シート６、バツクレ
スト８が可動器限に達し、リフトドライバ４
Ａ、チルトドライバ７Ａ、バツクレスト・ソレ
ノイド９Ａに組込れられたリミツト・スイツチ
が開放するまで続く。
Γ 姿勢記憶操作
この操作においては、手動操作説明で述べた
手順にしたがつて、自動椅子が希望の姿勢にセ
ツトされる。次に、メモリスイツチＭ―SWと
ポジシヨンつまみＰ―SWが同時に手動操作さ
れると、ポジシヨン・スイツチＰ―SW1または
Ｐ―SW2のメークよりメモリ１５の記憶アドレ
スが指定され、メモリ１５に書込み命令が行な
われる。これと同時に、前述の手動操作でリセ
ツト信号制御回路２５のフリツプ・フロツプ
FF4が動作し、リフトドライバ４Ａ、チルトド
ライバ７Ａ、バツクレスト・ドライバ９Ａの動
作が禁止される。したがつて、メモリ１５のデ
ータ入力に与えられている現在位置データＡが
セレクト入力で指定されるアドレスに記憶され
る。
手順にしたがつて、自動椅子が希望の姿勢にセ
ツトされる。次に、メモリスイツチＭ―SWと
ポジシヨンつまみＰ―SWが同時に手動操作さ
れると、ポジシヨン・スイツチＰ―SW1または
Ｐ―SW2のメークよりメモリ１５の記憶アドレ
スが指定され、メモリ１５に書込み命令が行な
われる。これと同時に、前述の手動操作でリセ
ツト信号制御回路２５のフリツプ・フロツプ
FF4が動作し、リフトドライバ４Ａ、チルトド
ライバ７Ａ、バツクレスト・ドライバ９Ａの動
作が禁止される。したがつて、メモリ１５のデ
ータ入力に与えられている現在位置データＡが
セレクト入力で指定されるアドレスに記憶され
る。
Γ セツト操作
自動椅子を予め記憶された姿勢にセツトする
には、ポジシヨンつまみＰ―SWのみが手動操
作される。例えばポジシヨンつまみＰ―SWに
よりメーク接点Ｐ―SW1がメークされると、こ
のメーク接点Ｐ―SW1の信号で規定されたメモ
リ１５のアドレス・ページ内のセツト位置デー
タＢが順序よく読出され、ラツチ回路１８を通
つて比較回路１４に入力される。比較回路１４
では、Ａ―Ｄ変換回路１２から得られた自動椅
子の現在位置データＡとセツト位置データＢが
比較される。例えば、可動台３の高さが記憶位
置よりも高い場合、この比較結果信号は、ラツ
チ回路２３のラツチ素子R3により選別され、
出力信号Q4が出力され、この出力信号Q4によ
り下降ソレノイド４A2が励磁される。このよ
うにして、比較回路１４において、現在位置デ
ータＡと記憶位置データＢが遂次比較され、上
下動作動器４、チルト作動器７、バツクレスト
作動器９が作動され、現在位置データＡとセツ
ト位置データＢが等しくなつたときに、自動椅
子が停止する。
には、ポジシヨンつまみＰ―SWのみが手動操
作される。例えばポジシヨンつまみＰ―SWに
よりメーク接点Ｐ―SW1がメークされると、こ
のメーク接点Ｐ―SW1の信号で規定されたメモ
リ１５のアドレス・ページ内のセツト位置デー
タＢが順序よく読出され、ラツチ回路１８を通
つて比較回路１４に入力される。比較回路１４
では、Ａ―Ｄ変換回路１２から得られた自動椅
子の現在位置データＡとセツト位置データＢが
比較される。例えば、可動台３の高さが記憶位
置よりも高い場合、この比較結果信号は、ラツ
チ回路２３のラツチ素子R3により選別され、
出力信号Q4が出力され、この出力信号Q4によ
り下降ソレノイド４A2が励磁される。このよ
うにして、比較回路１４において、現在位置デ
ータＡと記憶位置データＢが遂次比較され、上
下動作動器４、チルト作動器７、バツクレスト
作動器９が作動され、現在位置データＡとセツ
ト位置データＢが等しくなつたときに、自動椅
子が停止する。
Γ 緊急停止
前述したリセツト操作またはセツト操作中、
リフトつまみＬ―SW、チルトつまみＴ―SW、
バツクつまみＢ―SW、ポジシヨンつまみＰ―
SW、リセツト・スイツチＲ―SWのいずれか
ひとつが操作されると、自動椅子は緊急停止す
る。したがつて、自動椅子の操作者が危険を感
じたときに、自動椅子を直ちに停止できるか
ら、安全である。
リフトつまみＬ―SW、チルトつまみＴ―SW、
バツクつまみＢ―SW、ポジシヨンつまみＰ―
SW、リセツト・スイツチＲ―SWのいずれか
ひとつが操作されると、自動椅子は緊急停止す
る。したがつて、自動椅子の操作者が危険を感
じたときに、自動椅子を直ちに停止できるか
ら、安全である。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、メモリ１５のアドレスを指定して読出し命令
信号を作るポジシヨン・スイツチＰ―SW1，Ｐ―
SW2の同時手動操作を条件として、メモリスイツ
チＭ―SWにより書込み命令信号を作るので、誤
まつてメモリスイツチＭ―SWが触れられても、
メモリ１５の記憶内容が更新されることはない。
この結果、知らぬうちに記憶内容が更新されてシ
ート６やバツクレスト８が予期せぬ方向に動きだ
し、危険な状態になることはない。また、前記実
施例のように、ポジシヨンつまみＰ―SWで複数
のアドレス指定を行なうようにしておけば、複数
のセツト位置データＢを記憶することができ、必
要なセツト位置を選択できるので、ポジシヨンつ
まみＰ―SWの手動操作で座位治療姿勢や立位治
療姿勢を直ちに得られる利点がある。
ば、メモリ１５のアドレスを指定して読出し命令
信号を作るポジシヨン・スイツチＰ―SW1，Ｐ―
SW2の同時手動操作を条件として、メモリスイツ
チＭ―SWにより書込み命令信号を作るので、誤
まつてメモリスイツチＭ―SWが触れられても、
メモリ１５の記憶内容が更新されることはない。
この結果、知らぬうちに記憶内容が更新されてシ
ート６やバツクレスト８が予期せぬ方向に動きだ
し、危険な状態になることはない。また、前記実
施例のように、ポジシヨンつまみＰ―SWで複数
のアドレス指定を行なうようにしておけば、複数
のセツト位置データＢを記憶することができ、必
要なセツト位置を選択できるので、ポジシヨンつ
まみＰ―SWの手動操作で座位治療姿勢や立位治
療姿勢を直ちに得られる利点がある。
第１図は本発明による自動椅子の構造部の一部
破断側面図、第２図は同自動椅子の動作制御部の
ブロツク・ダイヤグラム、第３図は同動作制御部
の電気回路図、第４図は同動作制御部のタイミン
グチヤートである。 ４，７，９……作動器、６……シート、８……
バツクレスト、４Ａ，７Ａ，９Ａ……ドライバ、
３Ａ，６Ａ，８Ａ……検出器、１０……データ信
号合成回路、１２……Ａ―Ｄ変換回路、１３……
時分割回路、１４……比較回路、１５……メモ
リ、１８……ラツチ回路、２４……書込信号発生
回路、Ａ……現在位置データ、Ｂ……セツト位置
データ、Ｌ―SW……リフトつまみ、Ｔ―SW…
…チルトつまみ、Ｂ―SW……バツクつまみ、Ｐ
―SW……ポジシヨンつまみ、Ｒ―SW……リセ
ツト・スイツチ、Ｍ―SW……メモリスイツチ。
破断側面図、第２図は同自動椅子の動作制御部の
ブロツク・ダイヤグラム、第３図は同動作制御部
の電気回路図、第４図は同動作制御部のタイミン
グチヤートである。 ４，７，９……作動器、６……シート、８……
バツクレスト、４Ａ，７Ａ，９Ａ……ドライバ、
３Ａ，６Ａ，８Ａ……検出器、１０……データ信
号合成回路、１２……Ａ―Ｄ変換回路、１３……
時分割回路、１４……比較回路、１５……メモ
リ、１８……ラツチ回路、２４……書込信号発生
回路、Ａ……現在位置データ、Ｂ……セツト位置
データ、Ｌ―SW……リフトつまみ、Ｔ―SW…
…チルトつまみ、Ｂ―SW……バツクつまみ、Ｐ
―SW……ポジシヨンつまみ、Ｒ―SW……リセ
ツト・スイツチ、Ｍ―SW……メモリスイツチ。
Claims (1)
- １ シート６の高さ、傾斜度、バツクレスト８の
起倒量のうちの少なくともひとつの検出値をＡ―
Ｄ変換１２し、書込み命令によつてこれらの情報
をメモリ１５に記憶させ、前記メモリ１５に与え
られる読出し命令によつて読出されたセツト位置
データＢとＡ―Ｄ変換された現在位置データＡの
比較結果により作動器４，７，９のドライバ４
Ａ，７Ａ，９Ａを制御する自動椅子において、手
動操作されたとき前記メモリ１５のアドレスを指
定して読出し命令信号を作るポジシヨン・スイツ
チＰ―SW1，Ｐ―SW2と、このポジシヨン・スイ
ツチＰ―SW1，Ｐ―SW2と共に同時に手動操作さ
れたことを条件として書込み命令信号を作るメモ
リスイツチＭ―SWとを備える自動椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334180A JPS56130152A (en) | 1980-03-18 | 1980-03-18 | Automatic chair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334180A JPS56130152A (en) | 1980-03-18 | 1980-03-18 | Automatic chair |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56130152A JPS56130152A (en) | 1981-10-12 |
| JPS637783B2 true JPS637783B2 (ja) | 1988-02-18 |
Family
ID=12383857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3334180A Granted JPS56130152A (en) | 1980-03-18 | 1980-03-18 | Automatic chair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56130152A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59222150A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-13 | 株式会社島津製作所 | テ−ブル操作形手術台 |
| JP6488727B2 (ja) * | 2015-01-29 | 2019-03-27 | トヨタ紡織株式会社 | 乗物用シート |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6049487B2 (ja) * | 1977-10-14 | 1985-11-02 | 三鬼エンヂニアリング株式会社 | プリセツト式椅子 |
-
1980
- 1980-03-18 JP JP3334180A patent/JPS56130152A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56130152A (en) | 1981-10-12 |
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